DISEO DE UN REGULADOR DE VOLTAJE VARIABLE DIGITAL

Antony Garca Gonzlez

Estudiante de la Universidad Tecnolgica de Panam Facultad de Ingeniera Elctrica Licenciatura en Ingeniera Electromecnica Creador y Administrador del blog PanamaHitek.com

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Diseo de un Regulador de Voltaje Variable Digital

Por Antony Garca Gonzlez ABSTRACT En este documento presento un diseo propio de un regulador de voltaje variable basada en un transistor LM317, el potencimetro digital X9C103P y con el micro controlador Arduino como dispositivo de control. Se muestran grficos y modelos matemticos que describen el comportamiento del circuito y justifican el diseo presentado.

INTRODUCCIN
Como parte del material presentado en Panama Hitek1 he escrito acerca de fuentes de voltaje variables basadas en el transistor LM3172 y fuentes de voltaje variables con bypass transistorizado3. Ambos modelos utilizan un potencimetro como el componente que le permite al usuario regular el voltaje en la salida del regulador. Sin embargo, es necesario que el usuario mueva la perilla del potencimetro para lograr una regulacin en la tensin. De ah parte la idea de poder regular el voltaje de forma digital, a travs de algn comando que enviemos con un micro controlador. El circuito integrado X9C103P es un potencimetro digital del cual ya hemos hablado en aportes anteriores4. Con este dispositivo podemos regular la resistividad desde la computadora con la ayuda de Arduino5. Lo que voy a hacer es intentar remplazar el potencimetro que se utiliza en el diseo del regulador con LM317 por el potencimetro digital y lograr la regulacin en el voltaje con Arduino.

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http://panamahitek.com http://panamahitek.com/2013/05/06/regulador-de-voltaje-variable-con-lm317/ 3 http://panamahitek.com/2013/06/22/regulador-de-voltaje-de-alta-corriente-con-lm317-y-bypass-transistorizado/ 4 http://panamahitek.com/2013/05/10/potenciometro-digital-el-circuito-integrado-x9c103p/ 5 http://panamahitek.com/2013/05/13/arduinojava-variar-la-resistencia-de-circuito-electrico-desde-programa-en-la-pc/

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CONSIDERACIONES EN EL DISEO
El modelo matemtico del LM317 Segn lo que conocemos del LM317, el voltaje en la salida depende de la relacin que existe entre las resistencias R1 y R2 como se muestra en el siguiente esquema:

Esto nos permite deducir que la regulacin se produce debido a la cada de voltaje entre R1 y R2, nodo en el cual se conecta el Adjustment del LM317. El modelo matemtico proporcionado por la hoja de datos 6 del dispositivo es la siguiente:

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm117.pdf

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Normalmente se desprecia la corriente de ajuste (I ADJ) ya que es muy pequea. La hoja de datos sugiere que el VREF sea 1.25V. Tenemos la expresin:

= (. ) ( +

Ecuacin 1

El potencimetro digital X9C103P Este dispositivo es el que se intentar remplazar por R2 en el modelo del regulador. Pero segn la hoja de datos del X9C103P7 el voltaje mximo al que se puede someter el potencimetro es 5 voltios, y a travs de l solo puede pasar una corriente mxima de 4.4 mA. Si se hacen algunos clculos se puede determinar si el potencimetro se puede colocar en la posicin donde est R2. Por medio de la Ley de Ohm se calcula el voltaje mximo en la salida del regulador que podra soportar el potencimetro. Para calcular la corriente que baja por las resistencias R1 y R2 se usa la Ley de Ohm: = 1 +

Remplazando la ecuacin del voltaje de salida en el regulador: 1.25 (1 + ) 1 = 1 +

Ecuacin 2

La corriente es independiente del valor de Rpot. El valor de R1 se puede calcular para lograr la amplificacin mxima. Si se quiere obtener un voltaje mximo de 25 V en la salida se puede considerar la relacin Rpot/R1 como el factor de amplificacin, denotado por C.

http://www.intersil.com/content/dam/Intersil/documents/fn82/fn8222.pdf

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A partir de la Ecuacin 1 se obtiene:

= (1.25 )(1 + )
Calculando C para un VOUT de 25 V.

25 = (1.25 )(1 + ) =
El potencimetro digital tiene una resistividad mxima de 10K. Se puede calcular el valor apropiado de R1 para obtener el factor de amplificacin de 19. = 1

19 =

10103 1

= . Para esta condicin la corriente que pasara por el potencimetro sera: = 1.25 526.32

= . Segn esta deduccin, el potencimetro soportara la corriente mxima que pasara por l ante un voltaje mximo de 25 voltios. Pero, qu hay del voltaje? Si se hace un anlisis grfico del voltaje en el nodo de ajuste utilizando un divisor de voltaje en funcin de Rpot: =

Ecuacin 3

Se puede establecer todo en funcin de Rpot remplazando el Vout por la Ecuacin 1 y as obtener la variacin del voltaje de ajuste con respecto a Rpot.

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(1.25 ) (1 + ) + 1 1 = .

Ecuacin 4

Con la ayuda de Microsoft Excel, se obtiene la siguiente grfica para una variacin de Rpot desde 0 hasta 10K, y con un valor de R1 esttico de 526.32.

Voltaje de ajuste vs Resistencia del Potencimetro

30
25

Voltaje en el nodo de ajuste

20 15 10

5
0 0 2000 4000 6000 Resistencia del potencimetro Lmite de voltaje en el potencimetro Voltaje de salida 8000 10000 12000

El grfico muestra que cuando el potencimetro aumente su resistividad por encima de 2K aproximadamente el potencimetro estar sometido a un potencial mayor de 5 voltios, lo que terminara daando al dispositivo. El voltaje mximo que se podra obtener est entre 6 y 7 voltios. Esto en algunos casos podra funcionar, pero considero que no vale la pena construir una fuente que solo podra entregar un mximo de 6 voltios. Esto lleva a intentar buscar una solucin a este problema. Algo que salta a la vista es que el voltaje en el nodo de ajuste y el voltaje en la salida del regulador forman

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dos grficos con la misma pendiente, siendo el voltaje en la salida 1.25 V ms alto que el voltaje en el nodo de ajuste, para cualquier valor de Rpot. Con esto podemos llegar a la concusin que si aplicamos un voltaje en el nodo de ajuste del LM317, se puede variar el voltaje en la salida del regulador. Pero, cmo aplicar un voltaje al nodo de ajuste que vaya desde 0V hasta 23.75V (cuando Vout = 25 V) sin estropear el potencimetro digital? Afortunadamente existe el amplificador operacional.

El amplificador operacional Segn la informacin presentada acerca del amplificador operacional 8 existe una configuracin amplificadora no inversora cuya ecuacin es la siguiente:

= ( + )

Ecuacin 5

Esta configuracin amplifica cualquier voltaje que se aplique en la terminal no inversora. El factor de amplificacin depende de la relacin R2/R1.

http://panamahitek.com/2013/06/28/amplificadores-operacionales-y-su-uso-en-la-electronica/

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Se puede trabajar con un divisor de voltaje bajo niveles controlados de voltaje (menores a 5 voltios) donde la variacin la d el valor del potencimetro. Luego esa divisin de voltaje se puede amplificar y lograr un nivel mximo de voltaje de 23.75 voltios cuando se quiera un voltaje de salida en el regulador de 25 voltios cuando el valor del potencimetro sea de 10K. El divisor de voltaje sera el siguiente:

Se debe encontrar un valor para R1 tal que el voltaje en el nodo formado con el potencimetro no supere determinado nivel de voltaje. Al colocar una fuente de 5 voltios se asegura que dicho potencial nunca exceda el voltaje de ruptura del potencimetro. Utilizando la Ley de las Corrientes de Kirchhoff, se obtiene la siguiente ecuacin: = 5 = 1 10000

Ecuacin 6

Para escoger el valor apropiado de VX y de R1 es necesario tomar en cuenta los valores comerciales de resistencias9 que hay disponibles en el mercado ya que no conviene usar valores que sean imposibles o difciles de lograr. Lo mejor que se puede hacer es analizar grficamente los valores de R 1 en funcin de Vx.

http://www.fv.uan.edu.mx/mod/resource/view.php?id=1841
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1 = La grfica es la siguiente:

10000( 5)

Resistencia vs Voltaje
100000 90000 0.5, 90000 1, 80000

Resistencia en el potencimetro

80000 70000 60000 50000 40000

1.5, 35000
2, 20000 2.5, 12500 3, 8000 3.5, 5000 4, 2857.142857 4.5, 1250 0 1 2 3 Voltaje en el divisor 4 5 5, 0 6 Valores de R1

30000
20000 10000 0

El valor que probablemente se aproxima ms a un valor comercial es de 1250. Se utilizar una resistencia de 1.2K para R1. El nivel de voltaje con el cual se trabajar en el divisor es: 50103 = 1.2103 + 10103 = . El voltaje de nodo mximo debe ser amplificado hasta el voltaje de ajuste mximo. Una vez ms se usa un factor de amplificacin denotado por C en la Ecuacin 4 (en remplazo de R2/R1). = (1 + ) 23.75 = (4.464)(1 + ) = .

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Es necesario hacer otro anlisis grfico para encontrar un par de valores comerciales que permita cumplir con el factor de amplificacin establecido. 2 1 2 1

4.32 =

= (. ) Para asegurar que la corriente que pase por el arreglo de R1 y R2 sea mnima, solo tomar en cuenta valores por encima de 1K. Usar los valores comerciales de resistencias como los valores de R1.

R2 vs R1
90000 80000 70000 1000, 4320 1200, 5184 1500, 6480 1800, 7776

2200, 9504
2700, 11664 3300, 14256 18000, 77760 15000, 64800 12000, 51840 10000, 43200 8200, 35424 6800, 29376 5600, 24192 5100, 22032

Valores de R2

60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000

3900, 16848

4700, 20304 18000 20000

Valores de R1

El valor ms prximo a un valor comercial es 5.1K y 22K para R1 y R2, respectivamente. El diseo final de una fuente regulada digital a partir del potencimetro X9C103P sera el siguiente:

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Los capacitores de los extremos se han colocado para lograr eliminar cualquier inestabilidad en el voltaje. El diodo Zener de 5.1 voltios proporcionar el potencial para el divisor de voltaje. El potencimetro necesita ser remplazado por el circuito integrado X9C103P y hacer las conexiones con Arduino para controlar el voltaje desde el micro controlador. Se propone el uso del LM358 ya que no requiere un voltaje negativo en el terminal 4, lo que lo hace mucho ms fcil de utilizar en comparacin con otros modelos que si requieren una tensin negativa para su correcto funcionamiento.

MODELO MATEMTICO DE LA FUENTE VARIABLE DIGITAL

El modelo matemtico que describe el comportamiento de la fuente en funcin de la resistencia en el potencimetro resulta de unir los modelos del amplificador operacional, del regulador de voltaje y del divisor de tensin. De la Ecuacin 4 tenemos que: = . La relacin entre
1

se puede definir como: = .

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Si se remplaza esto en la Ecuacin 1 se obtiene: = (1.25 ) (1 + ) 1.25 Ecuacin 7

= (. )

Esto permite remplazar el potencimetro por un voltaje y cumple con el grfico 1 que expresa que el voltaje en la salida ser 1.25 V mayor que el voltaje en el nodo de ajuste. El voltaje de ajuste es igual al voltaje de salida del amplificador operacional. Unificando la Ecuacin 7 y la Ecuacin 5. (1.25 ) = (1 +

2 ) 1 Ecuacin 8

= ( + ) + .

Por ltimo el voltaje de entrada al amplificador operacional ser el voltaje del divisor de tensin de la Ecuacin 6. = +

Unificando todo en una sola expresin: = 5 2 (1 + ) + 1.25 + 1 Ecuacin 9

.( ( +. )+. ) ( + )

Para nuestro modelo los valores a utilizar sern: = . = = .

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El modelo especfico para una fuente que vare desde 1.25V hasta 25V es: = . ( + . ) ( + )

El grfico que muestra la variacin del voltaje en la salida con respecto a la resistencia del potencimetro es el siguiente:

Voltaje de salida vs. Resistencia de Potencimetro

30 25

Voltaje de salida

20 15 10 5 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 Resistencia del potencimetro

Existe un inconveniente con este modelo y es que para los primeros aumentos en la resistividad el voltaje crece muy rpido, pero a medida que aumenta el voltaje los aumentos se reducen hasta volverse muy pequeos, tal como lo describe la grfica. Con esto finalizamos el anlisis matemtico de una fuente regulada digital.

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CONCLUSIONES
Al haber llevado a cabo un anlisis matemtico acerca del diseo de un prototipo de una fuente de voltaje variable digital se concluye que: Habr valores de voltaje que no se podrn lograr debido a que el potencimetro funciona con aumentos de resistividad que van de 100 en 100 Ohms, lo que al principio del grfico representa aumentos de 1.5 voltios. El diseo de un dispositivo requiere de un anlisis matemtico profundo y se la asistencia de software de simulacin que asegure que las consideraciones tomadas en el diseo son las apropiadas. Es probable que existan potencimetros digitales que soportan mayores corrientes y mayores voltajes, pero se ha propuesto que este diseo utilice el X9C103P ya que se cuenta con este dispositivo. A la hora de efectuar un diseo es muy importante tomar en cuenta los materiales con los que se cuenta y ajustar los clculos a dichos dispositivos. Los modelos tericos se llevan a cabo utilizando conceptos idealizados. Es probable que a la hora de llevar este modelo a la realidad existan pequeas variaciones en los resultados obtenidos. El hecho que el potencimetro digital tenga una tolerancia del 20% impide que se pueda utilizar el modelo matemtico final como funcin para obtener un voltaje determinado ya que ser imposible buscar valores puntuales de resistencia en el potencimetro. Se han despreciado las variaciones en el comportamiento de los dispositivos por efecto de la temperatura. Esto puede que cause variaciones en el comportamiento del modelo final por lo que sera saludable monitorear el funcionamiento del sistema ante diferentes temperaturas.

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RECOMENDACIONES
Si se desea lograr aumentos ms reducidos y obtener voltajes ms precisos podra agregarse un potencimetro X9C102P en serie con el 103 para lograr aumentos ms precisos en la resistividad. Es necesario construir un prototipo basado en el modelo propuesto en este documento y evaluar el comportamiento de los componentes seleccionados para este diseo. Como es imposible lograr valores puntuales de resistencia con el potencimetro digital es recomendable tabular los valores de voltajes obtenidos para cada posicin del potencimetro y saber que valores se pueden obtener en realidad con este modelo. Una vez comprobado el correcto funcionamiento del modelo se pueden variar condiciones como la temperatura de los componentes y ver cmo responden. Si lo que se desea es una fuente de poder variable digital con capacidad de entregar un nivel de corriente alto entonces se puede agregar un transistor PNP Darlington como bypass. El diagrama sera el siguiente:

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