Autovalores, Autovetores e o Teorema de Cayley-Hamilton

Primeiramente, recordemos que um espa co vetorial E e constitu do de elementos nos quais s ao denominados vetores, denidos como segmentos orientados. Evidentemente que, para vetores com componentes acima de tr es, n ao e poss vel esbo car sua forma geom etrica, no entanto a deni c ao ainda e v alida. Se escolhermos arbitrariamente um vetor u E , de um operador linear T : E E , n ao signica que T (u) possua a mesma dire c ao de u, mas existem vetores u tais que T (u) = u ( e um escalar pertencente a um corpo K que pode ser real ou n ao), isto e, t em a mesma dire ca o, diferenciado apenas no m odulo e no sentido. Deni c ao 0.1. Sejam E um espa co vetorial e T : E E um operador linear sobre um corpo K = R ou C. Um escalar e um autovalor de T se existir um vetor u E , n ao nulo, tal que T (u) = u. Nestas condi c oes, o vetor u e denominado autovetor de T correspondente a . Consideremos, por exemplo, uma matriz A, quadrada, de um operador linear T : R Rn . Um escalar R e um autovalor de A se existe uma matriz coluna u de ordem n 1, n ao nula, tal que Au = u. O vetor coluna u e o autovetor de A correspondente a . Assim temos que Au = u (I A)u = 0, onde I representa a matriz identidade. Esta equa c ao possui solu c ao n ao trivial se det(I A) = 0. Se det(I A) for um polin omio de grau n em , ent ao a equa ca o polinomial det(tI A) = 0 possui pelo menos uma ra z . Mais ainda, dados u1 e u2 autovetores de A correspondentes ao mesmo autovalor e 1 , 2 s ao escalares,ent ao 1 u1 + 2 u2 ser a um autovetor de A correspondente a .
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O conjunto {u E ; Au u} de um subespa co vetorial de E e chamada de auto` matriz (tI A) denominamos de espa co ou subespa co pr oprio de A correspondente a . A matriz caracter stica; ao det(tI A) chamamos de polin omio caracter stico. Como resultados importantes sobre os polin omios caracter sticos temos que, dadas matrizes semelhantes, todas elas possuem o mesmo polin omio caracter stico e, considerando o operador linear T : E E , denimos seu polin omio caracter stico como sendo o polin omio de uma matriz T sobre qualquer uma de suas bases, assim temse que os autovalores de T s ao, exatamente, as ra zes de seu polin omio caracter stico sobre um corpo K qualquer.

Como as matrizes de uma transforma ca o linear T , em bases diferentes s ao semelhantes, o polin omio caracter stico e os autovetores n ao dependem da base escolhida logo, os autovetores de T correspondentes a autovalores distintos, s ao linearmente independentes. Denamos agora p(A) como sendo o valor do polin omio p(t) = a0 + a1 t + + ak tk na matriz A. Ent ao p(A) = A0 I + A1 t + + Ak tk , onde I e a matriz identidade com a mesma ordem de A. Se p(A) = 0, ent ao dizemos que a matriz A e o zero do polin omio p(t). Quando Ak , k = 0, 1, . . . , r, s ao matrizes quadradas, os elementos da matriz r A(t) = A) + A1 t + + Ar t s ao polon omios de grau r. Provaremos agora uma propriedade sobre o zero de um polin omio caracter stico e sua matriz, o Teorema de Cayley-Hamilton, que leva o nome de dois grandes matem aticos do s eculo XIX, o irland es William Rowan Hamilton e o ingl es Arthur Cayley. Teorema 0.1. Toda matriz e um zero de seu polin omio caracter stico. Demonstra c ao. Sejam A a matriz quadrada de ordem n e B = tI A sua matriz caracter stica. Seu polin omio caracter stico pode ser escrito como detB = det(tI A) = tn + an1 tn1 + + a1 t + a0 de grau n. Cada elemento da sua adjunta cl assica de B , denotada por adjB , e um polin omio adjB . Ent ao de grau n 1 ou inferior. Sabemos que B 1 = detB detB I = adjB B Como detB I = Itn + an1 tI n 1 + + a1 It + a0 I e adjB = (Bn1 tn1 + + B1 t + B0 )(tI A) = Bn1 tn + (Bn1 Bn1 A)tn1 + + (B0 B1 A)t + B0 A temos que, igualando (1) e (2) um a um seus coecientes, obtemos I = Bn1 ; an1 I = Bn2 Bn1 ; . . . ; a1 I = B0 B1 A; a0 I = B0 A. Multiplicando as igualdades, da primeira at eau ltima por An , An1 , . . . , A e I , respectivamente pela direita e, adicionando os resultados obtemos zero do lado direito e o polin omio caracter stico An + an1 An1 + + a1 A + a0 I do lado esquerdo, calculado na matriz A. Desta maneira provamos o teorema. O resultado acima e muito usado para o c alculo de pot encias de uma matriz e tamb em no processo de diagonaliza ca o das mesmas. (2) (1)

UEPA

Prof. Osmar Borges