Guia de Montaje de La Prusa 2 Impresora 3d

Guia de montaje de la Prusa 2
Tutorial de la Prusa 2 (Click para ampliar)
Contenido
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1 Introduccin 2 Electrnica
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2.1 Descripcin de la electrnica: RAMPS 1.2 2.2 Probando la electrnica: Descarga del firmware hola mundo 2.3 Descargando Firmware para la impresin 3D: Sprinter 2.4 Probando el software de impresin: Pronterface 2.5 Preparando la fuente de alimentacin 2.6 Soldando los conectores de los motores paso a paso 2.7 Probando un motor 2.8 Ajustando la corriente de los motores 2.9 Tocando la marcha imperial con los motores 2.10 Preparando los finales de carrera 2.11 Comprobando los finales de carrera
3 Preparativos
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3.1 Preparacin de las poleas 3.2 Aplanando los ejes de los motores 3.3 Poleas y Correas 3.4 Dando un vistazo general a las piezas impresas de la Prusa 2
3.5 Empotrando tuercas
4 Montaje del eje x
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4.1 Piezas necesarias y montaje del carro 4.2 Montando las barras lisas 4.3 Montando el resto de elementos 4.4 Poniendo la correa 4.5 Probando el eje x: Marcha imperial! 4.6 Calibrando el eje X
5 Montaje del chsis bsico
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5.1 Preparando las piezas 5.2 Tringulo lateral 5.3 Segundo tringulo lateral 5.4 Frontal 5.5 Partes trasera y superior 5.6 Terminando el chsis bsico
6 Montaje del eje Y
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6.1 Montaje inicial 6.2 Preparando la base del eje y 6.3 Poniendo la correa del eje y 6.4 Probando el eje y: Marcha imperial
7 Montaje del eje Z
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7.1 Poniendo los motores del eje z 7.2 Terminando el eje z 7.3 Probando el eje z: Marcha imperial 7.4 Calibrando el eje z
8 Mi mquina CNC
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8.1 Colocando la electrnica 8.2 Cableando los motores 8.3 Montando los finales de carrera 8.4 Probando el funcionamiento 8.5 Los comandos G-code 8.6 Programando la mquina CNC 8.7 Generando gcodes 8.8 Imprimiendo en vaco
9 La base caliente
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9.1 Colocando la base caliente 9.2 Soldando la electrnica de la base 9.3 Cableando 9.4 Termistor: Midiendo la temperatura 9.5 Colocando el termistor. Configuracin 9.6 Probando la base 9.7 Finalizando la base
10 El extrusor
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10.1 Conociendo el extrusor 10.2 Preparando las piezas del extrusor 10.3 Montando el cuerpo 10.4 Comprobando la traccin del extrusor 10.5 Calibrando extrusor 10.6 Poniendo el hot-end 10.7 Colocando y cableando el extrusor 10.8 La primera extrusin
11 Imprimiendo!
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11.1 Ajustando la altura 11.2 Primera impresin 11.3 Final de esta saga: Ha nacido un Jedi!
12 Evolucionando la Prusa! 13 Descargas 14 Autor 15 Licencia 16 Crditos 17 Sobre este tutorial 18 Enlaces 19 Noticias
Introduccin
Video tutoriales para la construccin de una Impresora 3D de tipo Prusa Mendel iteracin 2. Adems de construir la Prusa, se introducen ideas y conceptos, y sobre todo el porqu de muchas cosas. En ellos se ha sintetizado gran parte del conocimiento generado en la lista del proyecto clone wars. Te recomiendo que vayas viendo los vdeos uno a uno, segn estn ordenados en esta wiki. La coleccin completa est accesible en esta lista de reproduccin.
Todas las fotos del tutorial, en G+
Electrnica
Descripcin de la electrnica: RAMPS 1.2
Video Tutorial (1/63)
La ramps 1.2 (Click para ampliar)
Arduino Mega + Ramps (Click para ampliar)
Detalle del zcalo para colocar fcilmente el mosfet de la Mosfet en su zcalo (Click para ampliar) base caliente (Click para ampliar)
Descripcin: Se muestra la Ramps 1.2 y se habla genricamente sobre los tipos de electrnica para las impresoras 3D. Las dos grandes familias de placas son: Ramps. Actualmente existen las versiones ramps 1.2 (mostrada en este tutorial), Ramps 1.3 y Ramps 1.4. Los detalles cambian, pero la idea es la misma para todas ellas. Todo lo que se comenta para la 1.2 es vlido para las otras
Sanguinololu
Tareas a Realizar: Soldar la electrnica Poner un zcalo de 3 pines hembra para el mosfet de la base caliente. En las RAMPs es el componente Q3. Colocar un disipador al mosfet Soldar los pines de los pololu y colocarlos en la placa
Probando la electrnica: Descarga del firmware hola mundo

Fig 2: Seleccionando el puerto serie donde est conectado Fig 1: El Arduino MEGA (Click para ampliar) el Arduino Mega. Plataforma: Ubuntu Linux 11.10 (Click para ampliar)
Fig 3: Seleccionando la placa Arduino Mega 2560 (Click
para ampliar)
Fig 4: Abriendo el ejemplo "blink" para descargar en el Arduino Mega (Click para ampliar)
Fig 6: Descargando en la Ramps 1.2 + Arduino mega (Click para ampliar)
Fig 5: Ejemplo blink descargado en el arduino Mega (Click para ampliar)
Descripcin: Tenemos que comprobar que somos capaces de descargar firmware en la electrnica de nuestra impresora. Con esto nos aseguramos de que la electrnica funciona, de que el software en el pc est correctamente instalado y que sabemos cmo descargar firmware.
Tareas a realizar: Instalar el entorno de Arduino 22. Est disponible en la pgina de descarga de Arduino. Existen version ms actuales pero comenzaremos con esta versin que es con la que tenemos probado todo el firmware. Luego, cuando la impresora funcione correctamente, ser el momento de actualizarse a nuevas versiones. Conectar el arduino Mega al PC (Figura 1). Slo el Arduino. La ramps de momento no. Queremos comprobar que el Arduino Mega funciona correctamente Seleccionar el Puerto serie en la opcin tools/Serial Port (Figura 2). En Linux ser el dispositivo /dev/ttyAC0. En Windows ser COMx, donde x es un nmero. En MAC....
Seleccionar el Arduino Mega 2560 en la opcin tools/Board/Arduino Mega 2560 (Figura 3).
Abrir el ejemplo Blink" que est en File/Examples/1.Basic/Blink (Figura 4). Descargar el ejemplo en el Arduino Mega (Figura 5). Pulsando en la opcin de Upload. Al cabo de unos segundo el led del Arduino Mega deber parpadear.
Probar a descargar en el conjunto Arduino Mega + Ramps (Figura 6). Como la Ramps la hemos soldado nosotros, es importante hacer las pruebas por separado. Primero comprobar que el Arduino Mega funciona (pasos anteriores). Ahora se coloca la Ramps encima del Arduino Mega y se descarga el ejemplo Blink. Debera poner cargarse. Con esto nos aseguramos de que Nuestra electrnica est lista para descargar el Firmware de la impresora.
Descargando Firmware para la impresin 3D: Sprinter

Fig 1: La ramps con el firmware Sprinter (super-estable) cargado. Lista para conectarse al PC (Click para ampliar) Fig 2: Configurando el Sprinter (Click para ampliar)
Descripcin: Se habla sobre los dos firmwares ms importantes que existen hoy en da: Sprinter y Marlin. Seleccionaremos una versin estable de Sprinter (muy probada en la impresora R3), la configuraremos para la RAMPS 1.2 y la descargaremos.
Tareas a realizar: Bajar el Sprinter Super-estable (Est en la pgina de R2-reloaded). Descomprimirlo y copiar la carpeta Sprinter en el directorio /home/usuario/Sketchbook en Linux. Para los sistemas operativas MAC y
Windows ir a la opcin File/preferences y mirar el directorio en la caja sketch book location. Arrancar el entorno de arduino y abrir el firmware desde la opcin File/Sketchbook/Sprinter Configurar la electrnica en la pestaa configuration.h. En el ejemplo del tutorial es la RAMPS 1.2. Para ello modificar esta lnea con el cdigo correspondiente a la electonica: #define MOTHERBOARD 3 (Para la RAMPs 1.3 Ramps 1.4 usar el nmero 33. La ramps 1.4 no est en los comentarios, pero funciona igual que la 1.3) Descargar el firmware en la electrnica Ya tenemos la electrnica lista para conectarla al PC
Probando el software de impresin: Pronterface

Fig 1: El pronterface en accin. Se acaba de establecer la conexin con la electrnica ( Click para ampliar)
Descripcin: Se presenta el programa que utilizaremos para imprimir: el Pronterface y se comprueba que se conecta con la electrnica. Se explica brevemente la interfaz del pronterface. Ya se tiene todo listo para probar la electrnica desde el PC.
Tareas a realizar: Descargar este archivo con el Printrun (Pronterface). Descomprimir la carpeta en un directorio de trabajo. Conectar la electrnica al PC Arrancar el pronterface (Ejecutar archivo pronterface.py) Seleccionar el puerto serie
Seleccionar la velocidad: 115200 Pulsar el botn de connect. En zona de la derecha aparecer el mensaje:
Connecting... ok T:5 B:0 Printer is now online.
Comprobar el pronterface puede abrir un archivo STL. Seleccionar la opcin File/Open Ir a la carpeta test y abrir el archivo cube-20-20-10.stl
Preparando la fuente de alimentacin

Fig 1: Especificaciones de mi fuente de alimentacin. Alimentacin de 12v y al menos 15A (Click para ampliar)
Fig 2: La fuente de alimentacin lista para usarse con la Ramps 1.2 (Click para ampliar)
Fig 3: Trozo del clip usado para
Fig 4: Insertando el trozo de clip para
trucar la fuente ATX (Click para ampliar)
trucar la fuente ATX (Click para ampliar)
Fig 6: Cables de 12v (amarillo) y masa (negro) de la Fig 5: Conector molex de la fuente ATX trucado con el trozo de clip (Click para ampliar) fuente ATX, con los terminales soldados para conectarlo a las 2 clemas de alimentacin de la RAMPs 1.2 (Click para ampliar)
Fig 7: Conexion de la fuente ATX a la clema de la RAMPs 1.2 (Click para ampliar)
Fig 8: La RAMPS 1.2 conectada la fuente ATX. Lista para funcionar (Click para ampliar)
Descripcin: Se describe cmo preparar y probar la fuente de alimentacin para la impresora 3D. Normalmente se utiliza una fuente ATX de PC. Son necesarios 12v y al menos una corriente de 15A
Tareas a realizar:
Para electronicas RAMPS: Cortar el conector molex de 4 vas que tiene 2 cables negros y 2 amarillos (12v). Soldar terminales en los extremos (opcional) y conectarlo a las clemas. En la Ramps 1.2 slo se conectan 2 cables, mientras que en la ramps 1.3 se conectan los 4 (2 amarillos y 2 negros).
Para la Sanguinololu se conecta directamente este conector molex a la electrnica Trucar la fuente ATX: Para que funcione es necesario conectar el cable verde del conector molex grande (20 pines) con el negro. Esto se hace fcilmente con un trozo de clip
Enchufar la fuente a la red, encenderla y comprobar que el ventilar se mueve. Ya tenemos la fuente lista!
Soldando los conectores de los motores paso a paso

Fig 1: Material Necesario: Motor Paso a Paso Nema 17, Fig 2: Colocacin de los cables para soldar el conector tira de 4 pines hembra y 4 trozos de termorretrcil de (Click para ampliar) 1.5cm (Click para ampliar)
Fig 3: Conector soldado y terminado. Listo para probar el motor! (Click para ampliar)
Fig 4: Comprobando las conexiones con la prueba del "led" (Click para ampliar)
Descripcin: Se describen los motores paso a paso y se suelda un conector en uno de ellos. Se comprueban las conexiones observando la corriente inducida en un led. Los motores los he comprado en xyz printers. Son NEMA 17.
Tareas a realizar: Tener 1 motor paso a paso NEMA 17 Preparar resto de material: una tira de 4 pines hembra, 4 trozos de termorretrctil de 1.5cm, soldador y estao. Estaear los cables del motor Introducir el termorretrctil (no calentar todava) Estaear los 4 pines hembra Unir los cables a los pines. Colores para los motores de XYZ printers: Amarillo, Azul, Verde y Rojo. Comprobar las conexiones conectando un led entre los cables verde y rojo. Girar el motor con la mano y comprobar que se enciende el led. Repetirlo con los cables amarillo y azul. La polaridad del led da igual (se puede conectar en cualquier sentido). Nuestro motor estar listo para conectarlo a la electrnica y moverlo con el Pronterface!! (prximo tutorial)
Probando un motor
Fig 1: Probando el motor paso a paso conectado al eje X (Click para ampliar)
Descripcin: Se prueba un motor paso a paso, conectado al eje x. Se utiliza el Pronterface para moverlo y se explican los problemas ms frecuentes
Tareas a realizar: Quitar todos los drivers pololu de la RAMPS excepto el del eje x Quitar el mosfet de la base caliente (opcional) Conectar el motor al eje x Arrancar el pronterface, establecer la conexin y darle a que se mueva Ya tenemos la electrnica del eje x validada!!
Ajustando la corriente de los motores

Fig 2: Conexionado para ajustar la corriente. El polmetro Fig 1: Material necesarios: Ramps, polmetro, motor paso se pone en serie con el cable de 12v, configurado en modo a paso y fuente de alimentacin (Click para ampliar) ampermetro (Click para ampliar)
Fig 3: Esquema de conexionado del ampermetro para ajustar la corriente de los motores ( Click para ampliar)
Descripcin: Se describe el procedimiento para ajustar la corriente de los motores paso a paso. Es muy importante hacerlo para que no consuman demasiado y as no se caliente ni se rompan los drivers. Si la corriente es muy pequea el motor puede perder pasos.
Tareas a realizar: Conectar el motor del eje X Conectar la ramps al PC Conectar la ramps a la fuente de alimentacin
Poner el polmetro en serie con el cable de 12 que viene de la fuente de alimentacin, como se muestra en la figura 3.
Encender la fuente de alimentacin. Se ver el consumo cuando no hay motores funcionando, que es de unos 75mA.
Arrancar el pronterface y darle a que se mueva el motor del eje x En el polmetro se ver la corriente total consumida (Corriente del motor + los 75mA) Mover el potencimetro hasta que la corriente del motor sea de 200mA. Apagar la fuente. Sacar el pololu y conectar otro, para ajustar la corriente del eje Y, tambin a 200mA
La corriente del eje z la ajustaremos a 400mA La corriente del extrusor la ajustaremos a 400mA
Tocando la marcha imperial con los motores

Fig 1: Los tres motores de los ejes x,y,z conectados a la ramps. Listos para tocar la marcha imperial!! ( Click para ampliar)
Descripcin: Se van a mover 3 motores a la vez para comprobar que todo funciona bien. Para ello se enviar a la electrnica un fichero .gcode con la marcha imperial. Los motores empezarn a moverse y se podr escuchar la famosa meloda de la guerra de las galaxias.
Tareas a realizar: Colocar todos los drivers pololu con las corrientes ajustadas Conectar los motores de los ejes x,y,z Conectar la ramps al PC y alimentarla con la fuente Arrancar el pronterface y comprobar que los motores se mueven aisladamente Ir a File/Open y abrir el fichero imperial.gcode, que est en la carpeta Test. Pulsar el botn de Print
Preparando los finales de carrera

Fig 1: Uno de los finales de carrera ya montado (Click para ampliar)
Fig 2: Conexiones en el final de carrera. Soldar los cables a las patas C y NO. (Click para ampliar)
Descripcin: Los finales de carrera nos permiten detectar el origen de coordenadas de nuestra impresora 3D. Los que nosotros utilizaremos son los mecnicos, que son muy baratos, funcionan muy bien y se colocan fcilmente. Lo primero es soldar los cables y el conector para enchufarlo a la electrnica.
Tareas a realizar: Estaear los pines C y NO del final de carrera (Figura 2) Estaear los dos cables que se soldarn. Conviene que sean de colores distintos Colocar el termorretrctil Soldar los cables Aplicar calor en el termorretrctil Soldar los otros extremos de los cables a un conector de 3 pines. Si has comprado los finales de carrera en xyzprinters, este conector ya estar listo. Slo hay que eliminar el cable rojo, ya que slo se usarn 2 (el blanco y el negro).
Usar un polmetro para comprobar que las soldaduras estn bien hechas
Comprobando los finales de carrera

Fig 1: Probando el final de carrera del eje x (Click para ampliar)
Fig 2: Probando los finales de carrera de los ejes x,y,z (Click para ampliar)
Fig 3: Conexin de los finales de carrera a la Ramps. Se conectan a los conectores que pone x-min, y-min, zmin(Click para ampliar)
Descripcin: Se prueban los 3 finales de carrera y comprueba el correcto funcionamiento del "homing"
Tareas a realizar: Conectar el motor del eje x
Conectar el final de carrera del eje x (en el conector x-min, y con el cable blanco en el pin 1. Figura 3)
Hacer "homing" del eje x. Comprobar que funciona Conectar los motores y,z con sus correspondientes finales de carrera en y-min, z-min Hacer "homing" del eje y. Hacer "homing" del eje z Hacer un "homing" global. Ya tenemos lista la electrnica para construir nuestra impresora :-)
Preparativos
Preparacin de las poleas
Las tres poleas (click para ampliar)
Descripcin: Montar las 3 poleas con los rodamientos. Dos son necesarias para el eje y, una para el eje X
Material:
Piezas impresas: bearing guides 3 rodamientos 608 Acetona (opcional)
Aplanando los ejes de los motores

Eje original del motor. Es de seccin circular (click para Eje aplanado (click para ampliar) ampliar)
Insertando una polea en un motor con el eje aplanado. El Aplanando el eje del motor. Necesario un tornillo de tornillo debe estar en la parte aplanada (click para banco y una lima para metal (click para ampliar) ampliar)
Descripcin: Para que las poleas se sujeten bien a los ejes de los motores conviene dejar un lado plano del eje. Estos ejes son de seccin circular, pero mediante una lima y un
tornillo de banco es fcil aplanarlos ligeramente. De este modo los tornillos tendrn una superficie plana para aprisionar el eje y no deslizarn. Tareas a realizar: Colocar una arandela de mtrica 8 en el eje del motor a aplanar, as no se daar el motor durante el limado Poner el eje del motor en el tornillo de banco y apretarlo para que no se escape. Debe asomar por la parte superior. Limar la parte saliente hasta que quede aplanada Estoy hay que hacerlos para 3 motores: El motor del extrusor, eje x, eje y. SOLO HAY QUE HACERLO EN 3 MOTORES!! Los 2 motores del eje Z NO se aplanarn.
Poleas y Correas
4 Poleas. De izquierda a derecha: Polea T5 impresa en Comparacin entre las correas T5 y T2.5 (click para ABS, polea T5 metlica, polea T2.5 metlica y polea T2.5 ampliar) SLS (click para ampliar)
2 poleas T2.5 metlicas y dos correas T2.5. Es lo que usaremos en la construccin de nuestra Prusa 2 (click para ampliar)
Descripcin: Explicacin de los tipos de poleas y correas que se estn usando en la comunidad reprap. Tenemos las T5, T2.5 y las GT2. La primeras eran las que se usaban en la Prusa 1 (y tambin en la printrbot origingal). Las T2.5 son las que usaremos en nuestra Prusa 2. Las GT2 son las ms adecuadas y se estn empezando a introducir poco a poco en la comunidad. Se pueden conseguir velocidades de impresin mucho ms altas.
Tareas a realizar: Conseguir 2 correas T2.5 de 900mm de longitud y 5mm de anchura. Conseguir 2 poleas T2.5 metlicas o SLS
Dando un vistazo general a las piezas impresas de la Prusa 2

Todas las piezas para montar la Prusa iteracin 2, con el extrusor Jonaskuehling ( click para ampliar)
Descripcin: El juego de piezas de la Prusa 2 tiene 45 piezas y pesa 420gr. Se da una visin general y se comentan algunas de las piezas. Las piezas de la Prusa estn disponibles en esta pgina.
Tareas a realizar: Conseguir un juego completo de piezas de la Prusa 2
Empotrando tuercas
Las piezas que hay que modificar. 10 piezas. Se necesitan Las 10 piezas modificadas (click para ampliar) 23 tuercas M3 (click para ampliar)
Tcnica 1 para empotrar tuercas: Usar un tornillo M3, con una arandena. Atornillar la tuerca, echar unas gotitas de
La tuerca ya ha entrando en su hueco (click para ampliar)
acetona y empezar a atornillar. La tuerca entrar (click para ampliar)
Tcnica 2 para empotrar tuercas: Aplicar calor con un soldador. La tuerca entrar como "mantequilla" (click para ampliar)
Descripcin: Las piezas recin impresas hay que modificarlas para construir la Prusa. Debido a las tolerancias de cada impresora hay que asegurarse que los tornillos de mtrica 3 entran en sus taladros. Si no es as usaremos una lima para agrandarlos. Tambin hay que incrustar las tuercas en sus huecos respectivos. Esto se puede hacer de dos maneras, mostradas en el video. Por un lado usando un tornillo, una arandela y con un poquito de acetona se introduce la tuerca ("forzando"). Otra tcnica mejor es usar un soldador para calentar la tuerca y que entre como "mantequilla". Hay que empotrar 23 tuercas, en 10 piezas.
Tareas a realizar: Comprobar con un tornillo de mtrica 3 que entra bien en los taladros de todas las piezas Usar una lima para agrandarlos si no fuera as Empotrar un total de 23 tuercas en las siguientes piezas: 4 tuercas en las 2 Belt-clamps 8 tuercas en las 2 z-couplings 4 tuercas en el x-carriage 3 tuercas en los 3 endstop 4 tuercas en los 2 z-motors-holders
Montaje del eje x
Piezas necesarias y montaje del carro

Todas las piezas necesarias para montar el eje x (click Carro del eje x montado (click para ampliar) para ampliar)
Material necesario: Piezas impresas: 2 Belt clamps (con sus tuercas empotradas) El x-end-motor El x-idler El x-carriage (con las tuercas empotradas) 1 Bearing-guide (ya preparado, con el rodamiento 608 puesto)
7 Rodamientos lineales (LM8UU) 1 Motor paso a paso con el eje aplanado 1 Polea T2.5 para el motor 2 varillas lisas de 8mm de dimetro y longitud de 390mm 406mm 7 Bridas pequeas, de 2.5mm de anchura y 100mm de largo Varilla roscada M8 entre 35 y 40mm de largo 2 tuercas M8 3 arandelas M8 7 arandelas M3 3 tornillos M3 de 12mm de largo 4 tornillos M3 de 16mm de largo 1 Correa T2.5 de 900mm de largo
Descripcin: Se describen las piezas necesarias. Se preparan las piezas de los dos extremos y se monta el carro del eje x, con sus belt-clamps y sus rodamientos lineales
Tareas a realizar: Quitar el plstico del taladro de 8mm de las piezas de los extremos ( x-end-motor, xidler) Atornillar las belt-clamps al carro Colocar los 3 rodamientos lineales en el carro
Montando las barras lisas

El carro montado sobre las varillas lisas y las piezas laterales colocadas ( click para ampliar)
Descripcin: Continuacin del montaje del eje x. Ahora hay que insertar las varillas lisas en los extremos y colocar el carro
Tareas a realizar: Repasar los taladros de 8mm de los extremos (si fuera necesario) Meter las varillas lisas en el extremo izquierdo. Mucho cuidado! Colocar el carro en las varillas Insertar el extremo derecho. Mucho cuidado!
Montando el resto de elementos
Polea de la parte derecha, que hace de gua para la correa (click para ampliar)
Bridas colocadas en la pieza del extremo izquierdo ( click para ampliar)
Rodamientos lineales colocados, con sus bridas cerradas, pero NO apretadas todava. Tambin se puede ver el motor colocado, con su polea puesta (pero sin apretar) (click para ampliar) Bridas para ajustar los rodamientos lineales del carro. Estas SI se aprietan (click para ampliar)
Descripcin: Continuacin con el montaje del eje X. Se van a colocar todos los elementos salvo la correa.
Tareas a realizar: Montar la polea derecha, que servir de gua para la correa Colocar las 4 bridas en las dos piezas de los extremos Color los 4 rodamientos lineales en las piezas de los extremos
Cerrar las bridas, pero sin apretar todava Comprobar que los rodamientos lineales han quedado alineados, metiendo una varilla lisa
Poner la polea T2.5 al motor (sin apretar) Atornillar el motor a la pieza del extremo izquierdo Poner 3 bridas en los rodamientos lineales del carro, para que quede bien sujeto y no cabecee.
Comprobar que el carro se mueve suavemente sobre las varillas lisas
Poniendo la correa
Eje x terminado. Vista frontal (click para ampliar)
Eje x terminado. Vista trasera (click para ampliar)
Detalle de la polea de la derecha (vista posterior) (click para ampliar)
Las correas aprisionadas en las abrazaderas del carro ( click para ampliar)
Detalle del motor del eje x (click para ampliar)
Descripcin: Terminaremos de montar el eje X. Slo falta poner la correa Tareas a realizar: Colocar la correa Atornillar la polea del motor Tensar la correa Comprobar que el carro se mueve correctamente, movindolo con la mano
Probando el eje x: Marcha imperial!

Probando el eje x. Est conectado a la Ramps 1.2 y el carro se mueve desde el Pronterface ( click para ampliar)
Descripcin: Se comprueba que el eje x funcione correctamente conectndolo a la electrnica y movindolo desde el Pronterface
Tareas a realizar: Conectar el motor a la Ramps Conectar el final de carrera Alimentar la ramps Arrancar pronterface Mover el carrito manualmente Mover en pasos de 0.1 mm para comprobar si hay problemas de backlash Tocar la marcha imperial!!
Calibrando el eje X
Paso 1: Colocar el calibre como se indica en la foto (click Paso 2: Ponerlo a cero (click para ampliar) para ampliar)
Paso 3: Mover el carro 100mm a la derecha y leer el calibre (click para ampliar) La variable pasos por mm que hay que modificar para hacer la calibracin (click para ampliar)
Material necesario: Un calibre digital Descripcin: Se describe cmo realizar la calibracin del eje x, utilizando un calibre digital y el mtodo de "elgambitero", de Jaime Garca. Hay que calcular el nmero de pasos por mm e introducirlo en el firmware.
Tareas a realizar: Colocar el carro x como se indica en el Paso 1
Apretar el botn de zero en el calibre para tomar esa posicin como el origen Desplazar el carro 100mm a la derecha y leer el valor real que se desplaza el carro. A este valor lo llamaremos VR
Calcular el nuevo valor de la variable pasos por mm (N):

<math>N=\frac{N*100}{VR}</math>
donde VR es el Valor Real que se ha desplazado el carro Arrancar el entorno de arduino Abrir el Sprinter Ir a pestaa configuration.h Introducir el valor de N en la primera componente de la variable: axis_steps_per_unit float axis_steps_per_unit[] = {80, 80, 2560,719.2};
Descargar el firmware en la RAMPS Repetir el proceso (medir, calcular N, descargar firmware) dos o tres veces hasta que la mediciones sean lo ms exactas posibles
Ya tenemos calibrado el eje x! Si utilizamos la misma polea y motor para el eje y, este ltimo valor de N tambin lo podremos usar para su calibracin.
Montaje del chsis bsico

Preparando las piezas
Todas las piezas necesarias para construir el chsis de la Prusa 2 (click para ampliar)
Cortando una varilla roscada con un tornillo de banco y una sierra (click para ampliar)
Abrazaderas atornilladas a los soportes de los Comprobando que las varillas roscadan entran en motores z mediante tornillos M3x20 (click para los taladros de las piezas (click para ampliar) ampliar)
Descripcin: Se muestran las piezas necesarias para montar el chsis bsico y las comprobaciones que hay que realizar.
Material necesario: 6 varillas roscadas M8 x 1m 2 agarraderas (rod clamps) 2 soportes del motor z 4 tornillos M3x20 4 arandelas M3
Tareas a realizar: Cortar las varillas roscadas. En total hay que cortar 16, pero para el chsis se usarn 13. Los tamaos de las varillas estn aqu. Comprobar que las varillas roscadas entran correctamente y fcilmente en los agujeros M8 de las piezas. Si no es as limar Atornillar las agarraderas (rod clamps) a los soporte de los motores z, usando 4 tornillos M3x20
Tringulo lateral
Piezas necesarias para montar un tringulo lateral El tringulo terminado (click para ampliar) (click para ampliar)
Descripcin: Se monta el primer tringulo lateral de la Prusa 2 Material necesario: 14 tuercas M8 14 arandelas M8 Piezas impresas: 3 vrticos. Uno de ellos sin la pata. 1 bar-clamp 3 varillas roscadas M8 de 370mm Un listn de madera de 290mm
Tareas a realizar: Colocar la barclamp en la mitad de una varilla, con dos arandelas y dos tuercas colocar las patas izquierda y derecha Usar el listo de 290mm para ajustar la distancia Colocar las 2 varillas en los vrtices izquierdo y derecho, con sus tuercas y arandelas Colocar el vrtice superior Utilizar el listo para que los tres lados midan exactamente la misma distancia
Segundo tringulo lateral

Apretar las tuercas con 2 llaves (click para Los dos tringulos montados (click para ampliar) ampliar)
Los tringulos en paralelo atravesados por 6 Los tringulos en paralelo, desde otra perspectiva varillas roscadas, para comprobar que son exactos (click para ampliar) (click para ampliar)
Descripcin: Montaje del segundo tringulo, asegurndonos de que sea exactamente igual que el primero
Material necesario: Material para construir el tringulo (igual que en tutorial anterio) 6 varillas roscas, de cualquier longitud
Tareas a realizar: Apretar las tuercas del primer tringulo, usando dos llaves
Montar el segundo tringulo igual que el primero, pero sin apretar las tuercas. No hace falta usar el listn
Poner el segundo tringulo encima del primero e insertar 6 varillas roscadas perpediculares de manera que atraviesen a los dos tringulos
Mover las piezas del segundo tringulo hasta que encajen perfectamente con las del primero
Apretar las turcas del segundo tringulo
Frontal
Piezas necesarias para montar el frontal (click Frontal montado (click para ampliar) para ampliar)
El frontal (click para ampliar)
Detalles del frontal. La polea del motor debe estar alineada con la polea del rodamiento (click para
ampliar)
Descripcin: Se colocar la parte frontal de la impresora y se aadirn los tringulos laterales. Se empieza a vislumbrar el chsis :-)
Material necesario: El motor del eje y con su polea 3 tornillos M3 x 10mm 3 arandelas M3 16 tuercas M8 16 arandelas M8 Piezas impresas: soporte del motor y, polea con rodamiento y 2 barclamps 2 varillas roscadas M8 de 294mm
Tareas a realizar: Atornillar el motor a la pieza soporte Insertar una varilla roscada en la parte superior del soporte Insertar el rodamiento con polea y comprobar la distancia para que quede alineado con la polea del motor (insertar arandelas y mover la polea del motor) Colocar 2 tuercas para filar el soporte a la varilla (apretadas con las manos de momento) Colocar la otra varilla roscada en el soporte, con dos arandelas y dos tuercas Poner las 2 barclamps, con sus tuercas y arandelas a cada lado del soporte del motor Colocar los tringulos laterales
Partes trasera y superior

Estado de la impresora, con la parte trasera y la Preparativos para el montaje (click para ampliar) parte superior (click para ampliar)
Descripcin: Se montar la parte trasera y superior de la Prusa. La estructura empieza a ser slida
Material necesario: 2 varillas roscadas M8 de 294mm 2 varillas roscadas M8 de 440mm 22 tuercas M8 22 arandelas M8 Piezas impresas: 2 soportes del motor z, 2 bearing guides y una polea con rodamiento La estructura de la Prusa del tutorial anterior
Tareas a realizar: En la varilla roscada de 294 insertar la polea con rodamiento en el centro y poner dos arandelas y 2 tuercas A ambos lados poner 2 bar-clamps, cada una con 2 tuercas y 2 arandelas Insertar esa varilla en la parte trasera superior. Hay que poner en total 4 tuercas y 4 arandelas, la mitad para cada lado. Poner la otra varilla de 294mm debajo de esta. Se necesitan tambin 4 tuercas y 4 arandelas Poner las 2 varillas de 440mm en los vrtices superiores. Se necesitan 4 tuercas y 4 arandelas para cada una Poner los dos soportes del motor z en ambos lados de las varillas
Terminando el chsis bsico
El chsis bsico terminado. Nuestra Prusa es Estado inicial (click para ampliar) "Aspirante a Padawan" (click para ampliar)
Detalle del soporte del motor z de la parte izquierda (click para ampliar)
Descripcin: Ajustes finales del chsis (aunque un poco laboriosos) Material necesario: Varilla roscada M8 de 440mm Las 2 ltimas bar-clamps 2 tuercas M8 2 arandelas M8 2 barras lisas de 350mm El eje x
Un listn de madera de unos 250mm (cortar segn la distancia de cada Prusa)
Tareas a realizar: Apretar las tuercas de la parte izquierda de la impresora Usando el listn de madera, colocar las piezas del tringulo derecho para que quede paralelo con el izquierdo Insertar la varilla roscada de 440mm en la parte inferior Colocar las 2 bar-clamps, una a cada lado Colocar una barra lista de 350mm Ajustar la posicin segn el eje Y de la bar-clamp izquierda, usando una tuerca colgada de un hilo Ajustar la posicin de la bar-clamp segn el eje x usando un nivelador, para que la varilla quede perpendicular Apretar las tuercas de la bar-clamp del tringulo izquierdo Colocar el eje x Colocar el soporte del eje z de la parte derecha para que est justo a la distancia correcta Introducir una segunda varilla lisa Ajustar las bar-clamps de la derecha Apretar la bar-clamp del tringulo derecho Comprobar que el eje x se mueve correctamente hacia arriba y hacia abajo Quitar el eje x. Quitar las varillas lisas Nuestra impresora sube a la categora de " Aspirante a Padawan"
Montaje del eje Y

Montaje inicial
Material necesario para montar el eje y (click para ampliar)
Descripcin: Descripcin del material necesario y montaje de las barras liasas
Material necesario: 6 tornillos M3x10mm 4 tornillos M3x16mm 10 arandelas M3 3 rodamientos lineales LMU88 Una base de madera de 22x22cm y unos 3-4mm de espesor 2 varillas lisas M8 de 420mm de largo 7 bridas de 2.5mm y 120mm de largo 4 clemas (unidas) Piezas impresas: Los 3 soportes de los rodamientos (y-bushings), 2 belt clamps y 2 belt-clamps con tuercas empotradas Plantilla con el mapa de taladros: (Fichero postcript) (Fuentes en DXF)
Tareas a realizar: Imprimir la plantilla
Comprobar que est a la escala correcta: Poner un soporte de los rodamientos y verificar que los taladros coinciden. Tambin se puede medir con una regla que la anchura del recuadro es de 20cm
Recortar la plantilla. Debe quedar un rectngulo de 20x22cm Fijar la distancia de la bar-clamp a 50mm del vrtice izquierdo Usando la plantilla mover los elementos de la parte frontal para que encajen con los elementos de la plantilla
Repetir las dos operaciones anteriore pero con los elementos de la parte trasera
Insertar la varilla lisa por la bar-clamp frontal de la izquierda. Colocar 2 rodamientos lineales Insertar la varilla por la bar-clamp trasera Repetir lo mismo con la varilla derecha, poniendo slo un rodamiento lineal
Apretar las tuercas de la bar-clamp frontal izquierda. Medir la distancia de esta bar-clamp (con respecto al vrtice izquierdo) con un calibre y colocar la bar-clamp izquierda trasera a la misma distancia exactamente que la delantera. Apretar las tuercas
Hacer lo mismo con la bar-clamp frontal-derecha. Ajustar la distancia con la plantilla y apretar las tuercas
Medir la distancia entre las dos barras lisas en el frontal Mover la bar-clamp trasera-derecha para que las barras estn a la misma distancia. Apretar las tuercas
Colocar la gua con rodamiento a la altura indicada por la plantilla y apretar las tuercas.
Preparando la base del eje y

Piezas necesarias para montar la base del eje y (click para ampliar)
Estado del eje y una vez montada la base (click para ampliar)
Vista inferior de la base, una vez colocada (click para ampliar)
Detalle de las bridas para los rodamientos y las clemas (click para ampliar)
Descripcin: Montaje de la base de madera para el eje y Material necesario: La plantilla cortada La base de madrera La base caliente 4 pinzas de papelera 6 bridas de 2.5mm y 120mm de largo (o ms) 1 brida de 2.5mm y 100m de largo 6 tornillos M3x10mm
4 tornillos M3x16mm 10 arandelas M3 Piezas impresas: 3 soportes para los rodamientos. 2 Belt-clamps + 2 Beltclamps con tuercas empotradas
4 clemas
Tareas a realizar: Colocar la base caliente sobre la de madera (centrada a ojo) y marcar los taladros de las esquinas Hacer estos 4 taladros Colocar la plantilla sobre la base (centrada a ojo) y fijarla con 4 pinzas Realizar todos los taladros marcados. El taladro situado en el lado izquierdo de la plantilla, centrado, tiene que estar cerca del lado izquierdo de la base. En la plantilla es incorrecto, porque el lado izquierdo no se corresponde con el de la base de madera Atornillar las belt-clamps con las tuercas mirando hacia arriba. Las otras 2 belt-clamps por debajo. Usar tornillos M3x16mm Atonrillar los soportes de los rodamientos en la cada de abajo, usando tornillos M3x10mm, y sus arandelas Colocar las 6 bridas de 2.5mm x 120mm de largo (o ms largas), pero sin cerrarlas todava Colocar las 4 clemas en la parte izquierda, fijadas con una brida pequea (2.5mm x 100mm) Dar la vuelta a la Prusa e insertar la base en los rodamientos lineales comprobar que se mueve con suavidad el eje y Fijar las bridas y apretarlas Volver a comprobar que el eje se mueve con suavidad
Poniendo la correa del eje y

La impresora con el eje y terminado (click para ampliar)
Vista inferior del eje y con la correa puesta (click para ampliar)
Detalle del motor del eje y, polea y correa
Descripcin: Finalizaremos el eje y. Falta por colocar la correa Material necesario: Correa T2.5 de 900mm de largo
Tareas a realizar: Colocar la correa sin fijar nada todava para ver cunto sobra Fijar uno de los extremos. Apretar fuerte los tornillos de la belt-clamp Tensar la correa con la mano y fijar el otro extremo Comprobar que se mueve todo correctamente
Probando el eje y: Marcha imperial
Probando el eje y. Tocanco la marcha imperial :-) (click para ampliar)
Descripcin: Hay que comprobar que el eje y funciona correctamente Tareas a realizar: Conectar el motor del eje Y a la electrnica Conectar el final de carrera del eje y a la electrnica (donde pone Y-min) Probar el movimiento del eje y desde pronterface Comprobar el backlash, moviendo hacia adelante y hacia atrs la plataforma 0.1mm Tocar la marcha imperial :-) Conectar tambin el eje x para tocarla en "estreo" Bautizo friki del eje y
Montaje del eje Z

Poniendo los motores del eje z
Piezas necesarias para montar el eje z (click para ampliar)
El tube de goma usado para poner en el eje del motor (click para ampliar)
Un motor con el tubo colocado (click para ampliar)
Interior del acople. Hay dos huecos cilndricos Los acoples para los motores del eje z (click para con un dimetro grande y otro pequeo (click ampliar) para ampliar)
Parte posterior de los acoples. Poner una marcha en la parte donde est el cilindro de dimetro pequeo, donde se coloca el eje del motor (click para ampliar) Los acoples atornillados, todava sin apretar (click para ampliar)
Descripcin: Comenzamos con el montaje del eje z. Se da una descripcin histrica de porqu la Prusa tiene 2 motores para el eje z y por qu estn colocados en la parte superior.
Material necesario: 8 tornillos M3x10mm 8 tornillos M3x25mm
4 tuercas M8 16 arandelas M3 2 varillas lisas M8 de 350mm de largo 2 Varillas roscadas M8 de 210mm de largo 2 tubos de goma de 5mm de dimetro interior y 20mm de largo (macarrones)
Piezas impresas: Los 2 anclajes del eje z (z-couplings) El eje x de la Prusa
Tareas a realizar: Colocar el macarrn sobre los ejes de los 2 motores Atornillar los 2 motores a los soportes superiores, mediante 4 tornillos M3x10 y sus arandelas, para cada motor En los acoples de los motores,poner una marca (una flecha) que apunte hacia donde se debe situar el eje del motor (en el hueco de menor dimetro) Atornillar sus dos mitades mediante 4 tornillos M3x25 y sus arandelas, pero sin apretar
Terminando el eje z
Detalle de los acoples de los ejes (click para El eje z terminado (click para ampliar) ampliar)
Descripcin: Terminamos de montar el eje z
Material necesario: 2 varillas roscadas M8 de 210mm de largo 2 varillas lisas de 350mm de largo 4 tuercas M8 Los 2 acoples del eje z, con sus partes unidas El eje x
Tareas a realizar: Poner el carro x sobre la base Colocar la varilla lisa izquierda, pasando por el soporte superior del motor z y por los rodamientos izquierdos del x Nivelar para comprobar que est vertical colocar la varilla lisa derecha Mover el eje z manualmente para comprobar que el deslizamiento es suave Insertar una tuerca M8 en la base de la varilla roscada Insertar la varilla roscada en el lado izquierdo del carro x Poner la tuerca de la base de la pieza izquierda del carro x Enroscar la varilla hasta que sobresalga 2 dedos por debajo de la pieza del carro Repetir con la varilla de la derecha Elevar el eje z poniendo libros en la parte central de la base (yo he usado 2 fundas de DVD) Insertar los acoplamientos en ambas varillas, todava sin apretar los tornillos Mover las varillas roscadas hasta que toquen con los ejes de los motores Subir los acopladores y atornillarlos Comprobar que el movimiento con la mano de las varillas roscadas es muy suave Usar un nivelador para que el eje x quede horizontal
Probando el eje z: Marcha imperial

La Prusa lista para tocar la marcha imperial, para ascender a la categora de Padawan! ( click para ampliar)
Descripcin: Probando el eje z Tareas a realizar: Mover el eje z para ver que todo est bien Comprobar el homing Tocar la marcha imperial Nuestra impresora ya es Padawan!
Calibrando el eje z
Calibrando el eje z (click para ampliar)
Descripcin: Calibrar el eje z Tareas a realizar: Con los valores del firmware proporcionado, el eje z YA EST CALIBRADO Sin embargo, hay que comprobarlo para asegurarse que est todo bien Situar el eje z en la parte inferior Colocar el calibre Subir el eje z 1mm para que el calibre quede aprisionado Poner el calibre a 0 Ejecutar los siguientes comandos (G-codes) G91 (es para usar coordenadas relativas a la posicin actual) G1 Z100 (Subir el eje Z 100mm, desde la posicin actual) Leer el valor del calibre. Debera ser de 100mm, con un error de +0.2mm aproximadamente
Mi mquina CNC
Colocando la electrnica
La ramps colocada en la parte posterior izquierda La ramps junto a los soportes (click para ampliar) del chsis (click para ampliar)
Descripcin: Las impresoras 3D open-source son en realidad mquinas de control numrico genricas. Se convierten en impresoras 3D cuando se le pone un extrusor par plstico y una base caliente. Pero se colocar otras herramientas y crear mquinas cnc diferentes. La electrnica se colocar en el chasis.
Material necesario: 2 soportes para la electrnica: RAMPS Sanguinololu 2 tornillos M3x12 4 tuercas M3 2 tonrillos M3x25 para colocar la electrnica
Tareas a realizar: Atornillar los soportes a la ramps mediante 2 tornillos M3x12 Colocar la ramps en la estructura de la Prusa, en el lugar seleccionado Atonrillar los soportes usando 2 tornillos M3x25mm
Cableando los motores

Motores cableado y conectados a la electrnica. Vista lateral (click para ampliar)
Estado actual de nuestra "CNC" :-) (click para ampliar)
Descripcin: Cableando y conectado los motores a la electronica Tareas a realizar: Cablear el motor del eje y. Usamos bridas y trozos de cinta aislante para fijar los cables a las varillas roscadas Cablear el motor del eje x. El motor x es mvil con respecto a la electrnica. Sube y baja. Por tanto comprobad que el cable llega cuando el motor est en su parte ms alejada. Comprobad tambin que los cable que cuelgan no se enredan con nada. cablear el motor del eje z. Mover los motores para comprobar que funcionan bien y que no se engancha ningn cable
Montando los finales de carrera

Detalle del final de carrera del eje x (click para Final de carrera del eje x (click para ampliar) ampliar)
Detalle del final de carrera del eje y (click para Final de carrera del eje y (click para ampliar) ampliar)
Final de carrera del eje z (click para ampliar)
Detalle del final de carrera del eje z (click para ampliar)
Descripcin: Colocamos los finales de carrera Material necesario: Piezas impresas: 3 soportes para los finales de carrera Los 3 finales de carrera cableados 3 tornillos M3x25 Pegamento de tipo super-glue o poxipol
Tareas a realizar: Colocar el final de carrera del eje x en la parte izquierda. Comprobar movindolo con la mano que el carro de eje x lo activa correctamente Colocar el final de carrera del eje z en el lateral izquierdo, en la barra lisa vertical. Comprobar que el final de carrera se activa correctamente Colocar el final de carrera del eje y en la parte posterior izquierda. Comprobar que el final de carrera se activa correctamente cuando la base se mueve hacia atrs
Probando el funcionamiento
Usando el pronterface para probar el "homing" de la mquina (click para ampliar)
Descripcin: Comprobando los finales de carrera de nuestra "mquina CNC" Tareas a realizar: Abrir el pronterface Mover el eje x hacia la izquierda (sentido negativo) despacio, hasta que toque el final de carrera. Que comprobar que va todo bien Mover el eje x hacia la derecha (100mm) y darle hacer un "home" del eje x Repetir con el eje y Repetir con el eje z Colocar todos los ejes en su mitad del recorrido y hacer un "homing" Dar vaselina a las varillas roscadas del eje z Ya tenemos nuestra mquina CNC lista!!
Los comandos G-code

Enviando G-codes desde el pronterface (click para ampliar) Controlando la impresora con G-codes (click para ampliar)
Descripcin: Breve explicacin de los comandos G (G-codes). La lista completa de los comandos est en la esta pgina de la wiki de Reprap (en Ingls). Estos comandos se envan a travs del puerto serie del ordenador, a la velocidad de 115200 baudios. Son comandos ASCII. Ellos nos permite poder controlar la mquina CNC desde nuestros propios programas, muy fcilmente. Las unidades estn en milmetros, y la velocidad en mm/min
Comandos a probar: M114 : Leer la posicin actual G28 : Hace un 'homing' M115 : Obtener informacin sobre el firmware G1 X50: Ir a la posicin (50,0,0) G1 X0 : Volver al origen (0,0,0) G1 X50.5 :Ir a la posicin (50.5,0,0) Se pueden poner nmeros reales G1 X50 F6000: Ir a la posicin (50,0,0) a la velocidad de 6000mm/min (100mm/sec) G1 F3000: Fijar la velocidad a 3000 mm/min. A partir de ahora todos los comandos de movimiento usarn esta velocidad G1 X50 Y50: Movimiento de dos ejes. Ir a la posicion (50,50,0) G1 X100 Y100 Z30': Ir al punto (100, 100, 30). Todos los ejes se mueven a la vez. Se paran tambin a la vez (Movimiento coordinado) G91: Pasar a coordenadas relativas G90: Pasar a coordenadas absolutas
Programando la mquina CNC
Programa en python para hacer un cuadrado con la cnc ( click para ampliar)
Descripcin: Se explica cmo enviar comandos g-codes desde un terminal serie cualquiera. Esto es muy til para hacer pruebas. No se necesita tener un software como pronterface o similar. Luego se ensean dos ejemplos "hola mundo", muy sencillos para controlar la mquina CNC desde python
Programas de ejemplo:
cnc_ej1.py Ejemplo 1: Movimiendo del cabezal 10mm hacia la derecha
cnc_ej2.py
Ejemplo 2: El cabezal recorre un cuadrado de 50mm de lado
Tareas a realizar: Arrancar un terminal de comunicaciones serie En linux yo uso el Gtkterm (sudo apt-get install gtkterm)
Hay que seleccionar el puerto serie (/dev/ttyACM0 en Llinux) y la velocidad: 115200 baudios
El firmware nos enviar la cadena "start" para indicar que est listo Enviar el comando M115, para verificar que se pueden leer datos correctamente
Ejecutar el comando: G1 X100 Y100 Z30 para mover el extrusor a las coordenadas (100,100,30)
Ejecutar el comando: G28 , para hacer un homing Ahora vamos a hacer un ejemplo "hola mundo" desde el entorno de python
Ejecutar el intrprete de python;
$ python
Y escribimos este programa import serial s = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 115200) s.write("G91\n G1 X10\n");
Ahora probamos el mismo ejemplo pero no escrito comando a comando, sino en un editor de texto: import serial import time s = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 115200) time.sleep(3); s.write("G91\n G1 X10\n"); time.sleep(1); s.close()
En el ltimo ejemplo haremos que el extrusor recorra un cuadrado de lado 50mm: import serial import time; Cadena = """ G91 G1 X50 F3000 G1 Y50 G1 X-50 G1 Y-50
""" s = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 115200) time.sleep(1); s.write(Cadena); time.sleep(5); s.close()
Generando gcodes
Esquema de cmo se imprime una pieza: 1) Primero se hace un laminado y se obtiene el g-code 2) El gcode lo interpreta la mquina al imprimir y genera la pieza (click para ampliar)
Proceso de Laminado: la figura se corta en "rodajas". Para cada rodaja se calculan las trayectorias a seguir por la aguja que echa plstico y por ltimo se convierten a g-codes (click para ampliar)
Descripcin: Las piezas que queremos imprimir se disean usando cualquier programa de diseo de piezas, desde los libres: OpenScad, Blender, Freecad, hasta los privativos: Solid works, Inventor, Katia, Autocad. El primer paso es exportarlas a formato STL. Los ficheros STL se transforman a fichero gcodes (Ficheros ASCII) mediante el proceso llamado laminado. Para hacer el laminado hay dos programas: Skeinforge y Slic3r.
Nosotros usaremos en este tutorial el Skeinforge, que es ms estable. Cuando la impresora funcione podemos migrar a Slic3r, que es ms fcil de usar, aunque todava tiene fallos.
Los objetos 3D se cortan en rodajas (laminacin) y para cada rodaja se calculan las trayectorias que deben seguir la aguja para depositar el plstico.
Por ltimo estas trayectorias se exportan a ficheros con los G-codes. Son ficheros ASCII que podemos abrir con cualquier editor de texto
Imprimiendo en vaco
El pronterface con el cubo de calibracin cargado y laminado (click para ampliar) Imprimiendo el cubo, en vaco (click para ampliar)
Una capa del laminado del cubo (click para ampliar)
Una capa del laminado del cubo (click para ampliar)
Seleccionando el perfil R2-Reloaded en el Skeinforge
Descripcin: Ejemplo de laminado de un cubo de calibracin y su impresin en vaco
Tareas a realizar: Importante! Instalar el pronterface con el skeinfroge 50 y sus perfiles: Printrun-2012-04-02-SF50-R2-Reloaded.zip Arrancar el pronterface Ir a la opcin Settings/Slicing settings. Se abrir el Skeinforge Seleccionar el perfil de R2-Reloaded (donde pone Profile selection) Grabar la seleccin (save all, en la parte inferior) Desde el pronterface darle al botn "Load file" y cargar el archivo cube-20-20-10.stl, en la carpeta test, que contiene el cubo de calibracin Se empezar a laminar automticamente. Al cabo de unos segundos veremos el cubo en el pronterface (vista superior) Si pinchamos con el botn izquierdo se abrir una ventana donde podemos ver todas las capas Darle a la tecla shift a la vez que giris la rueda del ratn para subir de capa Desde el men file/Edit podremos ver el gcode generado Tambin se nos habr el fichero cube-20-2010_export.gcode, con los gcodes. Es un fichero ASCII que podris abrir con un editor de texto Dar a la opcin de "Print". Comenzamos la impresin en vaco!!!
La base caliente
Colocando la base caliente
Material necesario: la base caliente, los La base colocada, temporalmente, con la muelles, tornillos M3x30, arandelas y orientacin correcta (click para ampliar) tuercas M3 (click para ampliar)
Detalle de colocacin de la base: las pistas hacia arriba. Los componentes que Detalle de los soportes: tornillos + muelle hay que soldar apuntando hacia la + arandelas + tuerca (click para ampliar) izquierda, en el lado de las clemas de la base de madera (click para ampliar)
Descripcin: Descripcin de la base caliente y colocacin preliminar
Material necesario: La base caliente, de 21.5x21.5 cm 4 tornillos M3x30
12 arandelas M3 4 tuercas M3
Tareas a realizar: Colocar en cada taladro de la base caliente 1 tornillos M3x30, 3 arandelas M3 y una tuerca M3. La cabeza de los tornillos debe estar en el lado de las pistas Colocar la base caliente (temporalmente) sobre la base de madera, con la orientacin correcta
Soldando la electrnica de la base

Componentes necesarios: 2 cables de 4.5cm, 1 resistencia de 1K, un led rojo de 3mm, 2 terminales para soldar en los cables (click para ampliar) Los componentes soldados en la base caliente (click para ampliar)
La base caliente con los componentes soldados y colocada en la Prusa (click para ampliar)
Detalle de la conexin del cableado (click para ampliar)
Esquema de la base caliente (Click para ampliar)
Descripcin: Explicacin del circuito. Se sueldan los componentes a la base caliente y se hace una primera prueba
Material necesario: 2 cables de 4.5cm, uno amarillo y otro negro. Cortarlos del sobrante de los cables de la fuente de alimentacin 2 Terminales para soldar en los cables 1 resistencia de 1K 1 Diodo led rojo de 3mm
Tareas a realizar: (opcional) Medir la resistencia de la base caliente, para hacerse una idea de la corriente mxima que necesitar (la ma es de 0.9 ohm) Soldar los terminales a los cable amarillo y negro (opcional) Soldar el led y la resistencia de 1K a la base caliente. La pata ms larga del led soldarla apuntando hacia la izquierda, segn se ve en la figura de arriba Soldar los cables amarillo y negro Colocar unas etiquetas en el PCB para indicar la polaridad (ver figura) Colocar unas pegatinas con la polaridad en la base de madrea (al lado de las clemas)
Colocar la base caliente sobre la base de madera de la Prusa
Atornillar los cables a la clema Prueba: Atornillar los cables que vienen de la fuente de alimentacin a la clemas, para alimentar la base caliente.
Encender la fuente. El led debe brillar y la base se empezar a calentar
Este conexionado es temporal. Slo para probar que hemos soldado bien los componentes y que hasta aqu todo funciona.
Cableando
Detalle de conexin del cable negro de la Cableado de la base caliente (click para base caliente a la ramps 1.2 (click para ampliar) ampliar)
Esquema de cableado, para RAMPS 1.2 Fuente: Wiki de Reprap (click para ampliar) Esquema de cableado, para RAMPS 1.3 Fuente: Wiki de Reprap (click para ampliar)
Descripcin: Cableado de la base caliente Material necesario: Cables, terminales y clemas
Tareas a realizar: Cablear dependiendo de la placa que se tenga Hay que tirar los cables desde las clemas de la base caliente hasta la electrnica En Ramps 1.3: Se conectan a la borna D8 En Ramps 1.2: El cable amarillo se conecta con el amarillo de la fuente. El negro se lleva a una borna de la ramps (ver foto)
Termistor: Midiendo la temperatura

Termistor. Patas aisladas con cinta Rollo de cinta kapton, de 6mm de ancho kaptom. Conectado a los cables (click (click para ampliar) para ampliar)
Termistor + clemas + cable conexin a la electrnica (click para ampliar)
Termistor conectado a la electrnica para hacer pruebas (click para ampliar)
Detalle de conexin del termistor a la RAMPS 1.2 (click para ampliar)
Descripcin: Explicacin, montaje y prueba del termistor Material necesario: Un termistor Cinta Kapton (de 6mm de 20mm) 2 cables de 15cm para conectar el termistor 2 terminales para los cables Otros 2 cables para conectar a la electrnica (la longitud depender de dnde est colocada la electrnica) Un conector hembra de 2 pines
Tareas a realizar: Separar las patas del termistor y poner cinta kapton para evitar cortocircuitos Soldar a los cables de 15cm los terminales (opcional) Conectar las patas del termisor a los cables (enrollndolas con las manos) Poner cinta kapton para aislar y evitar cortos Preparar otro cable con el conector hembra en un lado y 2 terminales Conectar el termistor a la electrnica (T1) a travs de las clemas Arrancar pronterface Apretar el botn de "Check temp"
Se leer la temperatura. Ojo! Esta temperatura ser incorrecta posiblemente porque todava no hemos configurado el firmware!!!
Colocando el termistor. Configuracin

Colocando el termistor en la parte Cableado finalizado!! (click para inferior de la base caliente (click para ampliar) ampliar)
Configurando el termistor en el firmware (click para ampliar)
Descripcin: Colocacin del termistor en la base y configuracin en el firmware
Material necesario: Cinta Kapton
Tareas a realizar: Pegar con cinta Kapton el termistor en la parte inferior de la base. La cabeza del termistor se introduce por el agujero central de la base Colocar la base en la Prusa y conectar todas las clemas Arrancar el entorno de Arduino Abrir el firmware (Sprinter-superestable) Ir a la pestaa Configuration.h Ir a la parte donde pone #define THERMISTORBED Poner ah el nmero que se corresponde con nuestro termistor Descargar el firmware en la electrnica Listo para las pruebas!!
Probando la base
Calentando la base. Va por 106 grados Prueba final: Calentando la base (el led est encendido) (click para ampliar) (click para ampliar)
Descripcin: Pruebas finales de la base caliente. Comprobacin del termistor y calentamiento de la base hasta 110 grados
Tareas a realizar: Arrancar pronterface y conectarse a la impresora Darle a "monitor printer" para leer las temperaturas La temperatura que se debe obtener debe ser la temperatura ambiente Seleccionar la temperatura de 110 grados Darle a calentar a la base (botn SET), para comprobar que se enciende el led y que la base se caliente Comprobar que la temperatura leida por el termistor se incrementa Dejar de calentar (darle al botn OFF) Comprobar que el led se apaga y que efectivamente deja de calentar Darle otra vez a calentar Esperamos a que llegue a 110 grados. Dejarlo ah un rato En la ma tarda 5 minutos en llegar a los 100 grados, y 4 minutos ms para alcanzar los 110. Es decir, 9 minutos en total en ir desde 42 a 110 grados. La base ya nos funciona!!!!!
Finalizando la base
Elementos necesarios para esta finalizar
La base finalizada. Anclada a la base de
la base (click para ampliar)
madera y con cinta Kapton. Lista para hacer la primera impresin (click para ampliar)
Detalle de la cinta kapton sobre la base caliente (click para ampliar)
Bautizo friki de la base (click para ampliar)
Descripcin: Ultimando la base. Hay que anclarla mediante 4 tuercas a la base de manera. Es importante nivelarla y por ltimo poner cinta kapton encima. Las primeras impresiones se harn directamente sobre ella porque es ms fcil.
Material necesario: Cinta kapton de 2cm de anchura 4 tuercas M3 2 Niveladores
Tareas a realizar: Fijar la base mediante 4 tuercas Colocar los niveladores, orientados segn los ejes x,y. Mover las tuercas hasta que la base quede nivelada Colocar tiras de cinta Kapton hasta cubrir toda la zona central La base est lista para imprimir sobre ella!!!!
El extrusor
Conociendo el extrusor
Un extrusor Jonaskuehling montado (click para ampliar)
El cuerpo del extrusor y el extremo caliente (hot-end) (click para ampliar)
El hot-end Budaschnozzle 1.1. Se ve la Parte trasera del Budaschnozzle 1.1 (click resistencia de potencia y el cable del para ampliar) termistor (click para ampliar)
Cuerpo del extrusor: vista de la parte trasera (click para ampliar)
Cuerpo del extrusor: vista superior (click para ampliar)
Descripcin: El extrusor es el elemento de la impresora 3D que chupa el filamento de plstico de 3mm por un lado y deposita un hilo de plstico fundido de 0.5mm con el que se va construyendo la pieza. Est dividido en dos partes: El cuerpo y el extremo caliente (hot-end). El hot-end es donde est la resistencia de potencia (de 5 ohm) y el termistor, y es donde se funde el plstico. Existen muchos tipos de hot-ends. Los ms usados son: Budaschnozzle 1.1 y J-head pero existen muchos ms. El plstico fundido sale por la aguja, que puede tener dimetros comprendidos entre 0.5 y 0.2 mm. Para empezar con la impresin 3D un compromiso muy bueno entre calidad/tiempo es la de 0.5 (es la que yo estoy usando) El cuerpo es la parte que ejerce la traccin sobre el plstico. Incluye un motor paso a paso y unos engranajes que mueven un tornillos con unas muescas (hobbed bolt) que engancha el filamento de pltico de 3mm y lo empuja hacia el hot-end. El extrusor que nosotros usaremos es elJonaskuehling que es una evolucin del Wade's Extruder Existen extrusores para filamentos de 3mm 1.75mm. El dimetro del filamento NO TIENE QUE VER NADA CON LA CALIDAD. Es decir, que con filamento de 3mm se obtiene la misma calidad que con el de 1.75. Lo que s
impacta en la calidad es el dimetro de la aguja (nozzle) por donde sale el plstico. A menor dimetro, mayor resolucin, pero ms tiempo tardan las piezas en hacerse. La tendencia en la comunidad reprap es usar filamentos de 3mm, ya que los de 1.75 son ms quebradizos y requieren unas partes mejor mecanizadas.
Preparando las piezas del extrusor

Las 4 piezas del extrusor (click para ampliar)
Las piezas listas para montar el extrusor (click para ampliar)
Vista trasera de la pieza del cuerpo, con los taladros despejados (click para
Vista frontal de la pieza del cuerpo, con los taladros despejados (click para
ampliar)
ampliar)
Descripcin: Antes de montar el cuerpo del extrusor, hay que preparar las piezas de plstico, eliminando algunas partes, despejando los taladros y empotrando 2 tuercas
Material necesario: Las 4 piezas del extrusor 2 tuercas M3
Tareas a realizar: Empotrar una tuerca M3 en el engranaje pequeo Empotrar una tuerca M3 en la pieza pequea del cuerpo Despejar los 3 taladros del cuerpo donde se atornilla el motor paso a paso Despejar el taladro central, M8, donde ir el tornillo con dientes (hobbed bolt) M8 Quitar el bloque de soporte que hay en el cuerpo, con unas pinzas de cortar Despejar el taladro M3 de la parte trasera del cuerpo, donde se atornilla la pieza pequea del cuerpo Comprobar que todos los taladros M3 tienen el dimetro correcto (y que pueden entrar los tornillos correctamente) Comprobar que el hobbed bolt entra correctamente en la parte central Las piezas estn listas para montar el cuerpo del extrusor!!
Montando el cuerpo
Todas las piezas necesarias para montar Cuerpo del extrusor montado (click para el cuerpo del extrusor (click para ampliar) ampliar)
Cuerpo del extrusor. Parte trasera (click para ampliar)
Cuerpo del extrusor. Parte superior (click para ampliar)
Descripcin: Montaje del cuerpo del extrusor Material necesario: Las 4 piezas del extrusor, ya preparadas 3 rodamientos 608 Un motor paso a paso (igual que los usados para la Prusa) Un trozo de varilla roscada M8, de 20mm de largo Un hobbed bold (tornillo con dientes) 5 arandelas M8
2 muelles de 5mm de dimetro y 20mm de largo 2 Tuercas M8 Un tornillo M3x30 3 tornillos M3x10 4 arandelas M3 2 tuercas M4 2 tornillos M4x50 4 arandelas M4
Tareas a realizar: Colocar el engranaje pequeo en el eje del motor. Atornillarlo fuerte Meter la varilla roscada a travs de un rodamiento Este rodamiento + varilla colocarlo en la parte pequea del cuerpo. Se debe or un "clac" Colocar esta parte en la piza del cuerpo, usando el tornillo de M3x30 de visagra Meter el hobbed bolt dentro del engranaje grande Poner tantas tuercas como sea necesario hasta que los dientes del hobbed bolt estn alineados con el agujero (en el mo he necesitado 4) Poner un rodamiento 608 en el cuerpo Insertar el engranaje grande + tuercas + hobbed bolt en el cuerpo Colocar otro rodamiento 608 en el otro extremo Poner una arandela M8 y dos tuercas M8 Poner las 2 tuercas M4 en los huecos superiores Insertar en los tornillos M4x50 una arandela, un muelle y otra arandela Colocar los tornillos M4x50 en la parte superior Colocar el motor y atornillar slo el tornillo superior Mover el motor hasta que los engranajes encajen (y el resto de taladros) Colocar el segundo tornillo Colocar el tercer tornillo y apretar todo
Insertar un filamento de plstico ABS de 3mm y probar que el filamento se mueva al mover el engranaje grande. Se debe poder hacer sin ningn tipo de esfuerzo.
Comprobando la traccin del extrusor

Preparando el experimento: dos bricks de leche de 1L cada uno en una bolsa (click para ampliar)
El extrusor levantando los 2Kg de peso (click para ampliar)
Descripcin: Experimento para comprobar la fuerza que ejerce el hobbed bolt sobre el filamente de 3mm de ABS. Se han puesto 2 tetratricks de leche de 1L en una bolsa, enganchada al plstico, colgando del extrusor. El extrusor est dado la vuelta. Es capaz de levantar estos 2Kg con mucha suavidad, sin hacer muescas en el plstico y perder la traccin.
Calibrando extrusor
Video Tutorial (56/63, parte I) Video Tutori
El cuerpo del extrusor listo para hacer las Calibrando el cuerpo del extrusor (click pruebas de calibracin (click para para ampliar) ampliar)
Valor que hay que modificar al realizar la calibracin del extrusor (en ese pantallazo ya est puesto el valor bueno para R2-Reloaded) (click para ampliar)
Descripcin: (Por un expediente X el vdeo est dividido en dos partes. Los ltimos 2 minutos no se subieron bien y los tuve que subir como un vdeo separado) Para tener una calidad de impresin buena, es muy importante calibrar el extrusor. Esto significa que hay que ajustar el valor de la variableaxis_steps_per_unit del firmware para que al extrusor le entre la cantidad de plstico adecuada. Si se indica que extruya 100mm, deben entrar exactamente 100mm de filamento de plstico. Primero se comprueba que el motor del extrusor funciona correctamente (empujando el plstico en el sentido correcto). Y luego se calibra.
Tareas a realizar: Conectar el motor del cuerpo del extrusor a la electrnica Arrancar pronterface y establecer la conexin con la electrnica Pinchar en el botn de extrude. El extrusor debe empujar el plstico Al pinchar en el botn de Reverse el extrusor debe sacar plstico hacia fuera Para calibrar poner una marca con cinta aislate Medir con el calibre desde los tornillos superiores del extrusor Poner el calibre a cero Darle a extruir 100mm Medir con el calibre. Si est bien calibrado la distancia debe ser 100mm +-0.5mm Multiplicar el valor de la cuarta componente de la variable axis_steps_per_unit por 100/x, donde x es la distancia que se ha movido la marca Repetir el proceso hasta que est bien calibrado
Poniendo el hot-end
Cables de extensin para conectar el El hot-end budaschnozzle 1.1 (click para Budas a la electrnica (click para ampliar) ampliar)
Detalle de conexin del termistor (T0) El hot-end conectado a la electrnica para del hot-end a la ramps 1.2 (click para hacer pruebas (click para ampliar) ampliar)
Detalle de conexin de la resistencia del Taladros del carro del eje X que hay que hot-end a la ramps 1.2 (calefactor) (click agrandar (a M4) (click para ampliar) para ampliar)
El hot-end colocado sobre el carro del eje x (click para ampliar)
Haciendo una "Extrusin manual"!! (click para ampliar)
La primera extrusin de R2-Reloaded! Es un churro de ABS, de 0.5mm :-) (click para ampliar)
Descripcin: Hay que conectar el hot-end a la electrnica y hacer las primeras pruebas para asegurarse que todo funciona bien. Tambin se colocar el hot-end sobre el carro del eje x, y se realizar la primera extrusin manual, para tener una idea de la fuerza que hay que aplicar para poder extruir.
Material necesario: El hot-end Cables, terminales y clemas para hacer los extensores y conectarlos a la electrnica Un filamento de 3mm de ABS, de longitud 200mm o mayor
Tareas a realizar: Preparar los cables extensores, uno para el termistor del hotend y otro para la resistencia Soldar terminales a los 4 cables del hot-end Conectar el hot-end a la electrnica a travs de clemas y los cables extensores Abrir el pronterface Arrancar la fuente de alimentacin Ir a "Heater" y apretar el botn SET Apretar "monitor printer" para ver cmo aumenta la temperatura Apretar OFF para apagar el calefactor
Agrandar 2 de los taladros del carro del eje X para convertirlos de 3mm a 4mm (para usar ms adelante tornillos M4)
Colocar el hot-end en el carro (en el caso del busdas habr que limar ligeramente para que entre bien)
Conectar el hot-end a la electrnica Fijar la temperatura a 220 grados Darle al botn de SET para empezar a calentar IMPORTANTE!! Cuando est cerca de los 200 grados (o un poco antes) empezar a salir un humillo blanco. Esto es lo que Santiago Lpez (Darkomen) bautiz como LA PRUSATA BLANCA. Es normal y no hay que asustarse. Slo ocurre la primera vez que se calienta el extrusor a 220 grados. Luego ya no pasa.
Esperar a alcanzar la temperatura de 220 grados. Debera tardar 3 minutos.
Introducir el filamento de 3mm de ABS y presionar con la mano para que empiece a extruir!
Fijar en la mente la presin que hay que hacer
Colocando y cableando el extrusor

2 Tornillos M4x25, 2 arandelas M4 y dos tuercas M4 para atornillar el cuerpo del extrusor al hot-end y al carro del eje x
R2 Reloaded con el extrusor colocado. Lista para las pruebas de extrusin! (click para ampliar)
(click para ampliar)
Descripcin: Colocaremos el cuerpo del extrusor sobre el carro del eje x. Realizaremos todo el cableado y lo moveremos desde el pronterface para comprobar que est todo bien.
Material necesario: 2 tornillos M4x25 2 tuercas M4 2 arandelas M4
Tareas a realizar: Colocar las tuercas en los huecos del cuerpo del extrusor Poner celo o cinta aislante encima de las tuercas para que no se salgan al meter los tornillos Poner el plstico de 3mm en el extrusor y que sobresalga por la base unos 3 4 cm Colocar el cuerpo sobre el hot-end. El filamento de plstico se mete por el hot-end para que ambos: hot-end y cuerpo queden perfectamente alineados Poner los 2 tornillos M4 Colocar los extensores y conectar tanto el motor como los 4 cables del hot-end Ajustar el final de carrera del eje x para que el motor no choque contra la varilla izquierda Arrancar el pronterface Probar que el homing del eje x se hace correctamente
La primera extrusin
Extruyendo manualmente, moviendo la Extruyendo por primera vez! (de forma rueda grande del extrusor (click para automtica) (click para ampliar) ampliar)
Descripcin: Vamos a hcer la primera extrusin! Tareas a realizar: Arrancar pronterface Seleccionar la temperatura de 220 grados y darle a set Primera prueba: Mover la rueda del engranaje en sentido horario para hacer una extrusin manual Segunda prueba: extrusin automtica: Pulsar en el botn de Extrude (extrusin de 5mm) unas cuantas veces. El plstico deber salir Cambiar la extrusin a 20mm y volver a extruir Nuestra impresora ha extrudo! por tanto asciende a la categora de "Aspirante a Jedi"
Imprimiendo!
Ajustando la altura
R2-Reloaded con los cables recogidos, Limpiando la base con acetona (click lista para ajustarse para hacer la primera para ampliar) impresin (click para ampliar)
La aguja se tiene que quedar a ras de la Moviendo el final de carrera del eje z superficie, al hacer homing del eje z(click para ajustar la altura (click para ampliar) para ampliar)
Detalle de cmo se queda la aguja al hacer homing del eje z (click para ampliar)
Descripcin: Hay que mover el final de carrera del eje z para dejar la aguja "a ras" de la base al hacer el homing del eje z. Esto es muy crtico para que la primera capa se adhiera. Tambin hay que limpiar la superficie con acetona
Material necesario: Acetona y un trapito
Tareas a realizar: Limpiar la base con acetona y un trapo Hacer homing del eje z Mover el final de carrera z y darle al homing del eje z otra vez Repetir el proceso hasta que la aguja se queda "a ras" de la base: tocando pero sin tocar :-)
Primera impresin
Imprimiendo el permetro de la ficha de casino (click para ampliar)
La ficha de casino terminada. Nuestra primera pieza! (click para ampliar)
La nueva pieza, en R2-Reloaded (click para ampliar)
Detalle de la primera pieza impresa (click para ampliar)
Descripcin: Nuestra primera impresin !! Tareas a realizar: Arrancar el pronterface Seleccionar la temperatura de 220 (o 225 grados) y darle a SET Seleccionar la temperatura de la base de 110 grados y darle a SET Ir a settings/slicing settings para que se cargue el skeinforge
Aseguraos que est seleccionado el perfil "R2-RELOADED" (en la parte superior, donde pone Profile selection)
En la pestaa Bottom aseguraos que todos los valores estn a0
Darle a SAVE ALL (en la parte inferior) En el pronterface, pulsar el botn "Load File" y cargar el fichero casino-chip.slt
Esperar a que se caliente tanto el extrusor como la base NOTA: No es preciso que la base llegue a los 220 grados. Cuando vaya por 80 90 ya se puede comenzar
Pulsar PRINT! Se empezar a imprimir nuestra pieza... Suerte!!
Final de esta saga: Ha nacido un Jedi!

(click para ampliar)
Descripcin: Bautizo Jedi y despedida
Material necesario: Vuestra nueva impresora Tareas a realizar: Creced y multiplicaos
Evolucionando la Prusa!
Evolucionando la Prusa 2 Continuacin del Tutorial de la Prusa 2. Vamos a mejorarla!
Descargas
Todos los ficheros usados en el tutorial se han recopilado en la siguiente tabla:
Printrun-2012-0402-SF50-R2Reloaded.zip Software PrintRun + Skeinforge 50 + perfiles para Linux. Incluye la carpeta test con piezas para probar la Prusa: moneda, cubo de calibracin, etc...
R2R-profile-v1skeinforge50.zip
Slo las carpetas con los perfiles: Los originales se instalan en skeinforge/skeinforge_application (carpetas alterations y profile). Los que skeinforge usa realmente estn en $HOME/.skeinforge (los copia ah y las modificaciones quedan en el home)
R2-ReloadedSprinterSuperestable0.2.zip
Firmware Springer (Super-estable) configurado para R2Reloaded!
imperial.gcode
El G-code de la marcha imperial!
prusa_2_bed.ps
Plantilla con el plano de taladros de la base (Poscript)
Prusa-2-bed.dxf
Plantilla con el plano de taladros. Fuentes (DXF)
cnc_ej1.py
Programa ejemplo en Python (1): Movimiento del cabezal 10mm hacia la derecha
cnc_ej2.py
Programa ejemplo en Python (2): El cabezal recorre un cuadrado de 50mm de lado
Autor
Juan Gonzlez Gmez (Obijuan)
Licencia
This work is licensed under a Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 Spain License.
Crditos
Para este tutorial se ha utilizado muchsima informacin de la lista de clone wars, as que los crditos van para todos sus integrantes. En especial, he utilizado explicitamente ideas de: Fernando Salceda (Klonando) Juan Manuel Amuedo (le Santiago Lpez (Darkomen) Csar Augusto Fernndez (Skymaker) Daniel Casares (Exergy) Jaime Garca (Elgambitero) Pablo Clemente (Clon Paclema) David Pereira (Achake Peter)
Sobre este tutorial

Este tutorial est realizado exclusivamente usando herramientas libres.
Sistema Operativo: Ubuntu Linux 11.04 Edicin de vdeos: Openshot 1.4.0 Retoque de imgenes: Gimp 2.6.11 Dibujos: Inkscape 0.48 Descarga de firmware: Arduino 022 Control de la impresora: Pronterface
Programa de laminado: Skeinforge 50 Grabacin de sonido: Audacity 1.3.13 Grabacin del escritorio: recordMyDesktop 0.3.8
Enlaces
Prusa 2, pgina en castellano en la wiki de Clone Wars Electrnica RAMPS. Pgina genrica Versiones de la Ramps: (Ramps 1.2) (Ramps 1.3) (Ramps 1.4) Electrnica Sanguinololu Pgina de descarga de Arduino Firmware para impresin 3D: (Sprinter) (Marlin) Software para Imprimir: Printrun (pronterface) (github) Fuente ATX, en Wikipedia xyzprinters, tienda on-line donde he comprado la mayora del material Listado de Comandos G-code Programas de diseo 3D libres: (OpenScad), (Blender), (Freecad) Programas de laminado: (Skeinforge), (Slic3r) Extrusores: (Jonaskuehling) (Wade's extruder) Hot-ends: (Budaschnozzle 1.1) (J_Head)
Noticias
08/Dic/2012: Aadido enlace a los nuevos tutoriales: Evolucionando la Prusa! 03/Sep/2012: Pagina del tutorial finalizada 29/Ago/2012: Grabado el ltimo video del tutorial (63) 28/Ago/2012: R2 Reloaded imprime su primera pieza. Ya es Jedi! 27/Ago/2012: R2 Reloaded asciende a Aspirante a Jedi! 21/Agosto/2012: Vuelta al tajo. Continuamos con el tutorial: "Colocando la base caliente " 3/Agosot/2012: Subido el tutorial: "impresin en vaco". Me voy de vacaciones. Continuamos en dos semanas! 28/Jul/2012: R2 Reloaded asciende a Padawan! 23/Jul/2012: R2 Reloaded es Aspirante a Padawan!
17/Junio/2012: Comenzada esta pgina
Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource!
Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolucin de las impresoras 3D opensource
Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-)
Categoras: Reprap Clone Wars Obijuan Academy

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Guia de Montaje de La Prusa 2 Impresora 3d

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Guia de montaje de la Prusa 2

Tutorial de la Prusa 2 (Click para ampliar)

3.5 Empotrando tuercas

4 Montaje del eje x

5 Montaje del chsis bsico

6 Montaje del eje Y

7 Montaje del eje Z

Todas las fotos del tutorial, en G+

La ramps 1.2 (Click para ampliar)

Arduino Mega + Ramps (Click para ampliar)

Probando la electrnica: Descarga del firmware hola mundo

Fig 3: Seleccionando la placa Arduino Mega 2560 (Click

Fig 6: Descargando en la Ramps 1.2 + Arduino mega (Click para ampliar)

Fig 5: Ejemplo blink descargado en el arduino Mega (Click para ampliar)

Descargando Firmware para la impresin 3D: Sprinter

Probando el software de impresin: Pronterface

Connecting... ok T:5 B:0 Printer is now online.

Preparando la fuente de alimentacin

Fig 3: Trozo del clip usado para

Fig 4: Insertando el trozo de clip para

trucar la fuente ATX (Click para ampliar)

trucar la fuente ATX (Click para ampliar)

Soldando los conectores de los motores paso a paso

Ajustando la corriente de los motores

Tocando la marcha imperial con los motores

Preparando los finales de carrera

Fig 1: Uno de los finales de carrera ya montado (Click para ampliar)

Comprobando los finales de carrera

Fig 1: Probando el final de carrera del eje x (Click para ampliar)

Tareas a realizar: Conectar el motor del eje x

Las tres poleas (click para ampliar)

Piezas impresas: bearing guides 3 rodamientos 608 Acetona (opcional)

Aplanando los ejes de los motores

Dando un vistazo general a las piezas impresas de la Prusa 2

Tareas a realizar: Conseguir un juego completo de piezas de la Prusa 2

La tuerca ya ha entrando en su hueco (click para ampliar)

acetona y empezar a atornillar. La tuerca entrar (click para ampliar)

Montaje del eje x

Piezas necesarias y montaje del carro

Montando las barras lisas

Montando el resto de elementos

Video Tutorial (19/63)

Bridas colocadas en la pieza del extremo izquierdo ( click para ampliar)

Comprobar que el carro se mueve suavemente sobre las varillas lisas

Eje x terminado. Vista frontal (click para ampliar)

Eje x terminado. Vista trasera (click para ampliar)

Detalle de la polea de la derecha (vista posterior) (click para ampliar)

Detalle del motor del eje x (click para ampliar)

Probando el eje x: Marcha imperial!

Tareas a realizar: Colocar el carro x como se indica en el Paso 1

Calcular el nuevo valor de la variable pasos por mm (N):

Montaje del chsis bsico

Segundo tringulo lateral

Apretar las turcas del segundo tringulo

El frontal (click para ampliar)

Partes trasera y superior

Terminando el chsis bsico

Video Tutorial (28/63)

Un listn de madera de unos 250mm (cortar segn la distancia de cada Prusa)

Montaje del eje Y

Material necesario para montar el eje y (click para ampliar)

Descripcin: Descripcin del material necesario y montaje de las barras liasas

Tareas a realizar: Imprimir la plantilla

Preparando la base del eje y