Diagrama de bloque a partir de funcin de transferencia.

Para esta entrada toca describir el funcionamiento del sistema mediante un diagrama de bloques similar a los presentados en el libro de Ogata. Inicial mente mi funcin de transferencia es la siguiente:

Inicialmente esto se puede representar de la siguiente manera:

Pero esto no sirve de mucho, el fin es que los bloques sean algo ms explicativos, por lo que se puede transformar en:

Aun en este nivel se puede simplificar ms la suma, quedando de la siguiente manera:

A partir de este ltimo diagrama de bloques solo hay que realizar operaciones bsicas con las funciones utilizadas.