Esttica a parte da Mecnica que estuda o equilbrio dos corpos.

. Vetores - Operao Vetor Uma grandeza escalar representada por um nmero acompanhado de uma unidade de medida. Uma grandeza vetorial, entretanto, representada por um vetor: nmero de unidades, direo e sentido associados num segmento de reta orientado. O nmero de unidades (evidentemente no-negativo) o mdulo do vetor:

O vetor

representado tem mdulo igual a 7 unidades ( |

a |= 7unidades ), direo de reta r e sentido de A para

B. Esse vetor tambm pode ser simbolizado pelas letras maisculas atribudas origem (A) e extremidade (B), justapostas nessa ordem, colocando-se uma seta () sobre elas: Adio Vetorial Considere os vetores a e b abaixo.

a = AB .

Regra Poligonal Os vetores dados so posicionados de modo que a extremidade de um coincida com a origem do outro. A soma S tem origem na origem do primeiro vetor traado e extremidade na extremidade do ltimo.

Regra do Paralelogramo Os vetores dados so posicionados de modo que suas origens fiquem num mesmo ponto. Nesse ponto est tambm a origem da soma S, que se estende ao longo da diagonal do paralelogramo traado.

Decomposio de um Vetor Dados um vetor a e duas retas perpendiculares x e y, podemos encontrar dois vetores aX e aY cuja soma seja igual ao vetor a:

Como aX + aY = a, podemos substituir a por aX e aY, sempre que for conveniente. Equilbrio de um ponto material O equilbrio de um ponto material se estabelece quando a soma vetorial das foras que agem sobre ele igual a zero, ou seja, a resultante das foras que agem sobre ele nula. Mtodo da Linha Poligonal das Foras A resultante sendo nula, alinha poligonal das foras fechada. Na figura a, temos um ponto material P em equilbrio sob ao de trs foras e, na figura b, representamos a linha poligonal dessas foras, que fechada.

Mtodo das projees Considere um ponto material sob a ao de um sistema de foras colplanares F 1, F2,...,Fn. Seja Oxy um sistema cartesiano situado no plano das foras. Sendo a resultante nula (F R = 0), decorre que suas projees nos eixos Ox e Ou so nulas (F RX = 0 e FRY = 0). Sendo F1X, F1X,...,FnX e F1Y, F2Y,...,FnY as projees de F 1, F2,...,Fn nos eixos Ox e Ou, respectivamente, resulta:

FR = 0

Se um ponto material sujeito ao de um sistema de foras coplanares estiver em equilbrio, as somas algbricas das projees dessas foras sobre dois eixos perpendiculares e pertencentes ao plano das foras so nulas. Portanto o estudo de equilbrio de um ponto material sob ao de um sistema de foras coplanares nos fornece duas equaes escalares. Momento de uma fora Para o equilbrio de corpos rgidos, que no podem ser considerados pontos materiais devemos estabelecer as condies de equilbrio, tanto de translao como de rotao. Para o equilbrio de translao, seguimos as mesmas regras estabelecidas para o ponto material:

=0

Mas, para o equilbrio de rotao, devemos inicialmente introduzir o conceito de momento (torque) de uma fora. Para isso, consideraremos uma fora de intensidade F, aplicada em um ponto A de uma barra que pode girar livremente em torno do ponto O (eixo de rotao), conforme esquematizado na figura.

O momento da fora F em relao ao ponto O (ou seja, o movimento de rotao que a fora F produz na barra) dado por:

M = Fd
Nessa expresso, F a intensidade da fora e d a distncia da linha de ao da fora ao eixo de rotao. A distncia d recebe o nome de brao da fora. O momento de uma fora em relao a um ponto uma grandeza vetorial (possui mdulo, direo e sentido). Mas, como utilizaremos somente foras coplanares, a direo ser a mesma para todas as foras e, nesse caso, bastar adotarmos uma conveno de sinais para os sentidos dos momentos:

Os momento resultante de um sistema de foras coplanares, em relao a um ponto, obtido pela soma algbrica dos momentos de cada uma das focas, em relao ao ponto. Equilbrio do Corpo Extenso Quando um corpo, sujeito ao simultnea de vrias foras coplanares, encontra-se em equilbrio, temos:
F = 0 (equilbrio de translao)

= 0 (equilbrio de rotao, em relao a qualquer ponto extenso)

A primeira condio (

= 0 ) estabelece que o corpo no sofrer alterao no seu estado de repouso (equilbrio

esttico ou de MRU (equilbrio dinmico). E a segunda condio ( alterao no seu estado de repouso ou de rotao uniforme.

= 0 ) estabelece que o corpo no sofrer

Equilbrio Estvel, Instvel e Indiferente O equilbrio de um corpo pode ser de trs tipos: estvel, instvel ou indiferente. Equilbrio Estvel Um corpo est em equilbrio estvel quando, ao ser ligeiramente deslocado da posio de equilbrio e, ento, abandonado, tende a retornar quela posio.

Equilbrio Instvel Um corpo est em equilbrio instvel quando, ao ser ligeiramente deslocado da posio de equilbrio e, ento, abandonado, tende aa se afastar ainda mais daquela posio.

Equilbrio Indiferente Um corpo est em equilbrio indiferente quando, ao ser ligeiramente deslocado da posio de equilbrio e, ento, abandonado, permanece em equilbrio na nova posio.

Centro de Massa Consideremos trs partculas de massas m 1, m2 e m3 fixas numa placa retangular de massa desprezvel. Esse sistema dever ficar em equilbrio, suspenso por um barbante amarrado num ponto S da placa como indica a figura. Para haver equilbrio, necessrio que o peso total do sistema esteja alinhado com S, pois assim ele no produzir momento em relao a esse ponto e a placa no girar. Portanto, o ponto de aplicao do peso total , que recebe o nome de centro de gravidade (CG) do sistema, tem de estar na reta vertical que passa por S. No caso em que o campo gravitacional uniforme, nica situao de interesse na Esttica, esse ponto coincide com o ponto denominado centro de massa (CM) do sistema, que recebe esse nome porque tudo se passa como se toda a massa do sistema estivesse concentrada nele.

Em relao a S, o momento horrio de P 3 (P3.b3) tem de ser igual soma dos momentos anti-horrios de P 1 e P2 (P1.b1 + P2.b2): P1.b1 + P2.b2 = P3.b3

m1.g.(xCG x1) + m2.g.(xCG x2) = m3.g.(x3 xCG)

xCG =

m1 x1 + m2 x 2 + m3 x3 m1 + m2 + m3

Conhecida a abscissa do centro de gravidade, resta-nos descobrir a sua ordenada Y CG. Por analogia:

yCG =

m1 y1 + m2 y 2 + m3 y 3 m1 + m2 + m3

Generalizando para um nmero n qualquer de partculas num plano, temos:

xCG = y CG

m1 x1 + m2 x 2 + ... + mn x n m1 + m 2 + ... + m n m y + m2 y 2 + ... + mn y n = 1 1 m1 + m2 + ... + mn

Alavancas As alavancas so utilizadas pelo homem desde h muito tempo para realizar muitas operaes em que h necessidade de se obterem foras de grande intensidade a partir de foras pouco intensas ou, simplesmente, de alterar a direo de foras. Entretanto, para que uma alavanca opere, deve sempre existir um ponto de apoio A, em relao ao qual estabelecem-se as aes de duas foras: a fora potente F P e a fora resistente F R. Conforme a posio desse ponto de apoio P em relao a FP e FR, podemos classificar as alavancas em trs tipos: a interfixa (ponto de apoio entre F P e FR), a inter-resistente (FR entre o ponto de apoio e FP) e a interpotente (FP entre o ponto de apoio e FR). Eis alguns exemplos de alavancas duplas:

A necessidade de existir um ponto de apoio para que uma alavanca possa funcionar est expressa na famosa frase atribuda ao grande sbio grego Arquimedes: D-me um ponto de apoio e moverei o mundo.