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REDE PROFIBUS

Princpios, Configurao, Diagnstico

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1. PRINCPIOS DE COMUNICAO DE DADOS

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COMUNICAO DE DADOS O problema fundamental da comunicao que a reproduo em um ponto qualquer seja exatamente ou aproximadamente a mensagem selecionada em outro ponto
The Mathematical Theory of Communication, Claude Shannon

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COMUNICAO DE DADOS

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COMUNICAO DE DADOS
A comunicao de dados lida com o problema de transferir informao fisicamente entre dois dispositivos. Considere o problema de comunicao entre duas partes de um circuito integrado, entre dois circuitos integrados em uma placa, ou ainda entre placa de um computador, entre computadores numa mesma sala, numa mesma empresa, numa mesma cidade, num mesmo continente, num mesmo planeta, no mesmo sistema solar, numa mesma galxia, etc. O modelo de comunicao e o mesmo, mas as solues tecnolgicas para resolver cada uma das necessidades podem ser completamente diferentes em funo dos problemas apresentados em cada situao.

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MODELO TERICO DE COMUNICAO

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MODELO MAIS REAL

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TIPOS DE SINAIS
Dados podem ser analgicos ou digitais

Dados analgicos se referem a informao que contnua Dados analgicos trabalham com valores contnuos Sinais analgicos podem ter um nmero infinito de valores dentro de uma faixa
Dados digitais se referem a informao que tem estados discretos Dados digitais trabalham com valores discretos Sinais digitais podem ter somente um nmero limitado de valores

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Comparao entre sinal analgico e digital

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Sinais analgicos peridicos


Sinais analgicos peridicos podem ser classificados como simples ou compostos.

Um sinal analgico peridico simples, uma onda senoidal, no pode ser decomposta em sinais mais simples.
Um sinal analgico composto e constitudo por mltiplas ondas senoidais.

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Amplitude de sinal

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Freqncia e Perodo
Freqncia e Perodo so grandezas inversas uma da outra.

Unidades de perodo e freqncia

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Dois sinais de mesma amplitude, mas diferentes freqncias

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Exemplo
A energia eltrica que usamos em casa tem uma freqncia de 60 Hz. Qual o perodo desta onda senoidal ?

O perodo de um sinal de 100 ms. Qual a freqncia do mesmo em kHz?

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Fase
Fase descreve a posio da onda relativamente ao tempo 0. Trs ondas com a mesma amplitude, mesma freqncia, mas fases diferentes.

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Exemplo

Uma onda senoidal est defasada de 1/6 de ciclo em relao ao tempo 0. Qual a sua fase em graus e radianos?

Soluo Sabemos que um ciclo completo de 360. Portanto, 1/6 de ciclo

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Comprimento de onda e Perodo

Comprimento de onda = Velocidade de propagao x Perodo = Velocidade de propagao / Freqncia

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Grficos de domnio-tempo e domnio freqncia de uma onda senoidal.

Uma onda senoidal completa no domnio tempo pode ser representada por uma nica barra no domnio freqncia.

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Domnio- Freqncia

O domnio freqncia mais compacto e til quando nos estamos tratando mais do que uma onda senoidal. Uma onda senoidal de freqncia nica de pouca utilidade em comunicao de dados. o Ns necessitamos enviar um sinal composto, um sinal constitudo de vrias ondas senoidais simples.

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Anlise de Fourier

Segundo a anlise de Fourier, qualquer sinal composto o resultado da combinao de ondas senoidais simples com diferentes freqncias, amplitudes e fases.

Se o sinal peridico, a decomposio resulta uma srie de sinais com freqncias discretas Se o sinal no-peridico, a decomposio resulta numa combinao de ondas senoidais com freqncias contnuas.

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Um sinal composto peridico

Decomposio de um sinal composto peridico no domnio-tempo e no domnio-freqncia.

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Domnios tempo e freqncia de um sinal no peridico


Um sinal composto no-peridico
o Pode ser o sinal criado por um microfone ou aparelho de telefone quando uma ou duas palavras so pronunciadas. o Neste caso, o sinal composto no pode ser peridico
porque implicaria que nos estivssemos repetindo a mesma palavra ou palavras com exatamente a mesma entonao.

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Largura de banda
A largura de banda de um sinal composto a diferena entre a freqncia mais alta e a mais baixa contida no sinal.

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Exemplo
Um sinal composto no peridico tem uma largura de banda de 200kHz, com a freqncia mdia de 140hz e uma amplitude de pico de 20V. As duas freqncias extremas tm amplitude 0. Desenhe o grfico de domnio-freqncia do sinal.
Soluo A freqncia mais baixa estar em 40 kHz e a mais alta em 240

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SINAIS DIGITAIS

Alm de poder se representado por um sinal analgico, a informao


tambm pode ser representada por um sinal digital.

Por exemplo, um 1 pode ser codificado como uma tenso positiva e um 0 como tenso zero.
Um sinal digital pode ter mais que dois nveis. Neste caso, podemos enviar mais do que 1 bit em cada nvel.

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Dois sinais digitais: um com dois nveis de sinal e outro com quatro nveis

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Exemplos
Um sinal digital tem 8 nveis. Quantos bits so necessrios por nvel?

Calculamos o nmero de bits atravs da frmula:

Cada nvel de sinal representado por 3 bits.

Um sinal digital tem 9 nveis. Quantos bits so necessrios por nvel?

Cada nvel de sinal representado por 3,17 bits O nmero de bits enviados por nvel precisa ser inteiro e ser potncia de 2. Portanto, 4 bits precisam ser utilizados para representar um nvel.

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Exemplos
Considere que precisamos baixar um arquivo a uma velocidade de 100 pginas por segundo. Uma pgina tem em mdia 24 linhas com 80 caracteres em cada linha e cada caracter codificado por 8 bits. Qual a velocidade de bit do canal?

Um canal de voz digitalizado feito digitalizando-se um sinal analgico de voz com uma largura de banda de 4 kHz. Nos precisamos amostrar o sinal com duas vezes a maior freqncia (duas amostragens por hertz). Assuma que cada amostragem codificada com 8 bits. Qual a velocidade de bit necessria?

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Exemplo
HDTV usa sinais digitais para transmitir sinais de vdeo de alta qualidade. H 1920 by 1080 pixels por quadro, e quadros so renovados 30 vezes por segundo. Igualmente so usados 24 bits para representar cada pixel colorido. Qual e a velocidade de bit de uma TV de alta definio (HDTV)?

As emissoras de TV reduzem esta velocidade para 20 a 40 Mbps atravs de compresso de dados.

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Domnio-tempo e freqncia de sinais digitais peridicos e no-peridicos

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Transmisso Bandabase

Um sinal digital um sinal analgico com uma largura de banda infinita.

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Largura de banda de dois canais passa-baixo

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Transmisso bandabase usando um meio dedicado

Transmisso bandabase de um sinal digital que preserve a forma do sinal digital somente possvel se dispomos de um canal passa-baixo com uma largura de banda infinita ou muito larga.

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Exemplo
Um exemplo de canal dedicado onde toda largura de banda do meio usada como um nico canal uma LAN (Local Area Network). Quase todas LAN por fio hoje usam um canal dedicado para que duas estaes se comuniquem entre si.

Em uma LAN com topologia de barramento com conexo multiponto, somente duas estaes podem se comunicar uma com a outra a cada momento no tempo (timesharing); as outras estaes precisam segurar o envio de dados.
Em uma LAN com topologia em estrela, todo o canal entre cada estao e o hub usado para comunicao entre estas duas entidades.

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Simulao de sinal digital com as trs primeiras harmnicas

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Na transmisso banda base, a largura de banda necessria proporcional a velocidade de bit. Se necessitamos mandar bits mais rpido, precisamos de maior largura de banda.

Necessidade de largura de banda

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Exemplo
Qual a largura de banda necessria para um canal passa baixo se necessitamos enviar 1 Mbps usando transmisso bandabase? Soluo A resposta depende da preciso desejada.

a. A largura de banda mnima , B = velocidade de bit /2, or 500 kHz.


b. Uma soluo melhor usar a primeira e terceira harmnica com B = 3 500 kHz = 1.5 MHz. c. Uma soluo melhor ainda usar a primeira, a terceira e a quinta harmnica com B = 5 500 kHz = 2.5 MHz.
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Exemplo
Temos um canal passa baixo com largura de banda de 100 kHz. Qual a maxima velocidade de bit deste canal? Soluo A mxima velocidade de bit pode ser conseguida se usarmos a primeira harmnica. A velocidade de bit 2 vezes a largura de banda disponvel, ou 200 Kbps.

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Largura de banda de um canal passa-banda

Se o canal disponvel um canal passa-banda, no podemos enviar o sinal digital diretamente ao canal; o sinal precisa ser convertido de sinal digital a sinal analgico antes de ser transmitido.

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Modulao de um sinal digital para transmisso por um canal passa-banda

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DISTRBIOS DE TRANSMISSO Sinais trafegam por meios de transmisso que no so


perfeitos.

As imperfeies causam distrbios na transmisso.


Isto significa que o sinal no incio do meio no igual ao sinal no fim do meio. O que est sendo enviado no o que est sendo recebido. As trs causas de distrbios so atenuao, distoro, e rudo.

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Atenuao

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Exemplo
Suponha que um sinal trafegue atravs de um meio de transmisso e sua potncia reduzida a metade. Isto significa que P2 (1/2)P1. Neste caso, a atenuao (perda de potncia) pode ser calculada como:

Uma perda de 3 dB (3 dB) equivale a perder metade da potncia.

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Exemplo
Um sinal trafega atravs de um amplificador e sua potncia aumentada 10 vezes.

Isto significa que P2 = 10P1 .


Qual a amplificao (ganho de potncia)?

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Exemplo
Uma razo pela qual os engenheiros usam o decibel para medir mudanas no fora de um sinal que o nmeros de decibis podem ser ser adicionados (ou subtrados) quando estamos medindo vrios pontos (em cascata) em vez de somente dois pontos. Um sinal trafega do ponto 1 ao ponto 4.

Neste caso , o valor de decibis pode ser calculado como:

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Distoro

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Rudo

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INTERFACE SRIE E PARALELA


A informao digital a ser transmitida normalmente codificada em unidades de informao (palavras) de 8 a 64 bits (hoje), em geral. A forma de se realizar esta transmisso pode ser: PARALELO
TRANSMISSOR DADOS RECEPTOR

CLOCK

A transmisso feita simultaneamente, por linhas separadas, uma linha para cada bit junto com um sinal de clock que indica o momento que uma informao valida esta presente

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INTERFACE SRIE E PARALELA


SRIE
TRANSMISSOR DADOS RECEPTOR

CLOCK

A transmisso feita de forma seqencial no tempo, um bit atrs do outro por somente uma linha de dados. Eventualmente pode existir uma linha de clock que marca os tempos de cada bit. Neste caso a transmisso denominada sncrona. Caso contrrio ela ser uma transmisso assncrona.

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INTERFACE SRIE
Em transmisses seriais necessrio utilizar um sistema de codificao que resolva os seguintes problemas: SINCRONIZAO DE BIT SINCRONIZAO DE CARACTER SINCRONIZAO DE MENSAGEM

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SINCRONIZAO DE BIT
O receptor precisa saber exatamente onde comea e onde termina cada bit, a fim de realizar a amostragem no centro da clula de bit Considere o caso da transmisso abaixo, com o mtodo NRZ:

A presena de vrios bits iguais, por exemplo a seqncia 111, faz com que a linha no efetue nenhuma transio e o receptor pode perder a noo de onde comea e onde termina um bit.

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SINCRONIZAO DE BIT
Para se resolver o problema da sincronizao de bit podem ser usados vrios mtodos: 1. Enviar Um sinal de clock por uma linha independente dos dados, que indique o centro das clulas de dados. 2. Enviar junto com cada bit transmitido em srie, e pela mesma linha, uma informao adicional que permita ao receptor extrair um sinal de clock. 3. Fazer com que de alguma forma, os clocks de transmisso recepo se mantenham em fase.

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MTODOS NO-SELF-CLOCK
Nos mtodos no-self-clock, os sinais da linha, ao longo do tempo, contm clulas de bit que dependem da freqncia de clock e dentro de cada clula o transmissor coloca um bit de informao codificado segundo algum procedimento conforme exemplificado abaixo:

RZ

NRZ

NRZI 0 1 1 1 0 0 1 0

RZ NRZ NRZI

- A clula contm 1 se existir um impulso positivo, e 0 caso contrrio. - A clula contem 1 ou 0 conforme o nvel do sinal esteja em 1 ou 0. - A clula contm 1 se existe transio e 0 se contrrio.

Como se observa, os dados no tm informao de clock. As seqncias de 0 em qualquer sistema e a seqncia de 1 no NRZ no tem nenhuma transio que permita ao receptor determinar a situao das clulas de bit. A sincronizao de bit nestes sistemas se consegue utilizando-se, na recepo, o mesmo clock de transmisso enviado por uma linha independente dos dados. Pode-se utilizar, tambm, clocks de preciso com dispositivos adicionais que assegurem a mesma freqncia e fase do clock de transmisso.

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MTODOS SELF-CLOCK
Estes mtodos permitem ao receptor detectar a situao exata das clulas de bit sem necessidade de um clock sncrono com o transmissor. Nestes sistemas, o envio da informao adicional para determinao do clock se faz custa da diminuio da quantidade de informao til enviada, para a mesma largura de banda. Uma vez que as caractersticas de uma linha ou canal de transmisso limitam a freqncia mxima do sinal que se pode enviar por ela , a quantidade de informao transmitida por uma codificao no-selfclock o dobro daquela que utiliza uma codificao self-clock..
PE PHASE ENCODING MANCHESTER CODE FSC FREQUENCY SHIFT CODE FM FREQUENCY MODULATION MFM MODIFIED FREQUENCY MODULATION M2FM MODIFIED MODIFIED FREQUENCY MODULATION 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1

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SINCRONIZAO DE CARACTER
Mtodo Assncrono
No mtodo assncrono a transmisso controlada por bits de incio e fim, que demarcam cada caracter transmitido. So denominados start-bit e stop-bit e so utilizados pelo receptor para sincronizar seu clock com o do transmissor em cada caracter. As transmisses assncronas se baseiam nas seguintes regras: Quando no so enviados dados pela linha, esta se mantm no estado 1. Quando se deseja transmitir um caracter, se envia primeiro um bit de start que pem a linha a 0 durante o tempo de um bit. A seguir se enviam todos os bits do caracter a transmitir com intervalos de acordo com o clock de transmisso. Depois do ltimo bit do caracter se envia o stop-bit que faz com que a linha permanea em 1 pelo menos durante o tempo de um bit. Os dados codificados desta forma podem ser detectados facilmente pelo receptor. Para tanto devem ser seguidos os seguintes passos: Esperar uma transio de 1 a 0 no sinal recebido. Ativar o clock de freqncia igual ao do transmissor. Amostrar o sinal recebido no ritmo deste clock, para formar o caracter Ler um bit a mais da linha e comprovar se 1 para confirmar que no houve erro de transmisso. 55 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

O stop-bit tem a misso de levar a linha a 1 para que o bit de incio do prximo caracter provoque a transio de 1 a 0 que permite ao receptor sincronizar o prximo caracter.

Start-bit

Stop-bit

O mtodo assncrono apresenta as seguintes vantagens: Permite enviar caracteres a ritmos variveis, j que cada um deles incorpora a informao de sincronismo. Existem CIs de baixo custo (UART) que simplificam a realizao de sistemas de I/O. um mtodo padronizado.

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Mtodo sncrono
No mtodo sncrono, em vez de agregar bits de sincronismo a cada palavra, o que se faz agregar caracteres de sincronismo a cada bloco de dados. Os caracteres so transmitidos em srie, bit a bit e sem separao entre um e outro. Diante de cada bloco de dados se colocam uns caracteres de sincronismo que servem ao receptor para realizar a sincronizao de caracter, quer dizer, conhecer as fronteiras de caracter em uma corrente de bits. A sincronizao de bit se consegue normalmente utilizando um sinal externo de clock, enviado por uma linha independente. necessrio ter em conta que o receptor deve amostrar a linha de dados com a borda do clock contrria a que o transmissor utilizou, para que amostragem se efetue no centro da clula de bit. O mtodo sncrono empregado quando o volume de informao a enviar importante, devido a sua maior eficincia com relao ao mtodo assncrono.

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SINCRONIZAO DE MENSAGEM
Em um sistema de comunicao geralmente as informaes se transmitem em blocos de caracteres. Por sincronizao de mensagem entendemos como sendo o mecanismo pelo qual um conjunto de palavras interpretado corretamente. Esta atividade de responsabilidade do nvel 2 (Enlace) no modelo OSI (Open Systems Interconection) que veremos mais adiante. O protocolo que permite interpretar corretamente as mensagens pode ser implementado em software, mas j existem circuitos que efetuam estas tarefas Ex os Cis para rede PROFIBUS produzidos pela Siemens.

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TIPOS DE COMUNICAO
As comunicaes podem se classificar quanto ao sentido e simultaneidade de fluxo da informao em: SIMPLEX unidirecional (somente do transmissor ao receptor) DUPLEX Bi direcional (do transmissor ao receptor e vice versa)
HALF-DUPLEX ( somente um elemento transmite a cada instante, ou transmissor ou receptor) FULL-DUPLEX ambos elementos podem transmitir simultaneamente (transmissor e receptor ao mesmo tempo)

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PADRO DE NVEL FSICO


Um padro de nvel fsico estabelece publicamente uma srie de regras que resolvem sem ambigidades os seguintes tpicos: Caractersticas mecnicas especificaes detalhadas so dadas para as dimenses do conector, nmero de pinos, designao dos pinos, dimetro dos pinos e soquetes, localizao do conector e caractersticas do cabo como comprimento e nmero de condutores. Caractersticas dos sinais eltricos As caractersticas eltricas dos sinais e os circuitos associados devem ser especificados. Isto inclui a identificao de nveis de tenso ou corrente e especificaes das caractersticas dos circuitos de transmisso e recepo. Descrio funcional dos sinais Os sinais que constituem a interface so categorizados geralmente pela funo, se provm do emissor ou receptor e pelas inter-relaes com os outros sinais.
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PADRO EIA-485

Interface balanceada diferencial Define o meio fsico Protocolo de sinalizao no definido Tambm conhecido por RS-485 mas o termo RS-485 est ultrapassado Transmisso bidirecional half-duplex At 32 transmissores e 32 receptores podem ser conectados em qualquer combinao inclusive um transmissor e mltiplos receptores (multi-drop) ou um receptor e vrios transmissores. O mximo de 32 dispositivos baseado na carga unitria (UL) de cada dispositivo (12 kohms). O nmero de dispositivos pode ser maior se cada dispositivo representar uma carga menor que 1 UL. Se todos os dispositivos representarem, UL, o nmero mximo de dispositivo de 128. Repetidores podem ser usados para aumentar a rede para qualquer nmero de dispositivos A norma exige uso de resistores ( 120 ohms, 10%, W) de terminao nas extremidades da linha ( normalmente par tranado blindado STP Shielded Twisted Pair). Resistores de pull-up e pull-down em uma das terminaes do 485 podem ser usados para garantir um nvel de tenso definido na linha quando o barramento no estiver ativo (200 mV) na sada do transmissor quando alinha estiver passiva. A norma no define nenhum comprimento mximo de barramento, mas fica em torno de 1200 m para velocidade de 200kbps ou 50 metros para 10 Mbps. A velocidade do sistema e a distncia entre dispositivos determinada principalmente pelo cabo de ligao. Dispositivos isolados requerem aterramento comum entre o transmissor e o receptor (ligao equipotencial). Vrias redes usam o padro EIA-485 SCSI-2, BitBus, Profibus, etc.

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PROTOCOLOS
Conjunto de regras que define como os dispositivos se comunicam.
Definem o formato e a ordem na troca de mensagens entre duas ou mais entidades que se comunicam, assim como as aes tomadas na transmisso e / ou recepo de uma mensagem ou outro evento. Traduzem cdigos nos dispositivos. Definem o comportamento aceitvel

Garantem o consenso no formato dos dados


Handshake Mensagem Resposta Sintaxe formato dos dados, esquemas de codificao da transmisso Semntica informao de controle Timing controle do fluxo de dados na rede, casamento de velocidades dos dispositivos na rede, prov o seqenciamento dos dados

Trs elementos chave dos protocolos


Protocolos antigos eram proprietrios

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Protocolos em Camadas
Este um exemplo da substituio de um problema many-to-many (muitos problemas com muitas solues) para um problema many-to-one (muitos problemas com uma nica soluo). O protocolo de transporte o protocolo de end-to-end que prov uma plataforma para todas as aplicaes e suportada por todas as tecnologias. Observe que end-to-end significa abrange vrias redes que usam diferentes tecnologias.

applicaes

Protocolo de transporte tecnologia

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O Modelo ISO / OSI (Open Systems Interconnection)


Um padro para sistemas de comunicao definido pela ISO ( International Standards Organization) Composto por 7 camadas resumidas abaixo:

CAMADAS NETWORK ORIENTED


1. FISICA (Physical) Regula a transmisso pura de bits atravs de um canal de comunicao. Isto envolve a definio de tenses e tempo de durao de bits, se a transmisso simplex, half-duplex ou full-duplex, etc. 2. ENLACE (Data Link) A partir do canal fornecido pelo nvel fsico, esta camada faz a camada fsica parecer uma linha de dados sem erros. Para tanto, os bits sendo transmitidos so divididos em quadros e estes so confirmados pelo receptor. Esta camada tambm responsvel pelo controle de fluxo para regular a velocidade relativa dos dois processos. 3. REDE (Network) Esta camada controla a operao interna da rede. Ela regula a comunicao entre os computadores da rede e os computadores de pacote, como os pacotes so encaminhados, controle de congestionamento, contabilidade, etc. 4. TRANSPORTE (Transport) Esta camada permite a transferncia de dados entre computadores hospedeiros, utilizando-se do servio de transmisso oferecido pela camada de REDE. Ela responsvel pela otimizao de recursos da rede, possivelmente utilizando multiplexao de canais e permite que dois processos em computadores distintos se comuniquem. Note-se que at o nvel 3, inclusive, todos os computadores envolvidos na transmisso de dados executam os protocolos correspondentes: a partir do nvel 4, somente os computadores inicial e final precisam executar o protocolo correspondente.

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Protocols
CAMADAS USER ORIENTED
5. SESSO (Session) Basicamente esta camada oferece aos usurios o acesso rede. Esta camada permite a dois usurios estabelecerem uma conexo (enlace) que chamada de sesso. Para isto, o usurio deve fornecer um endereo com o qual ele (ou seu programa) deseja conectarse. Note-se que este endereo deve ser usado pelo usurio, em contraste com o endereo usado pela camada de transporte. O estabelecimento de uma sesso envolve a troca de parmetros, tais como autenticao do usurio, modo de transmisso, opes de confiabilidade, etc. 6. APRESENTAO (Presentation) Esta camada responsvel pela converso de cdigos de representao dos dados sendo transmitidos em uma sesso, tais como compresso de texto, codificao, cifragem), converso de formato de arquivo, etc. 7. APLICAO (Application) Identifica e estabelece que aplicativos (programas) sero usados entre a mquina destinatria e o usurio e disponibilizar os recursos (protocolo) para que a comunicao acontea.

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66 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

2. PRINCPIOS DE REDE PROFIBUS

67 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

FUNDAMENTOS DE PROFIBUS
Transferncia de dados em PROFIBUS Como isto funciona?

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Especificaes PROFIBUS

IEC 61158 and IEC 61784


Automao Geral Automao de Manufatura Automao de Processo

PROFIBUS FMS
Fieldbus Message Specification

PROFIBUS DP
Decentral Periphery

PROFIBUS PA
Process Automation

Universal
- Ampla faixa de aplicao - Comunicao Multi-Master

Rpido
- Plug and Play - Eficiente e Custo-Efetivo

Orientado-Indstria
- Alimentao pelo Bus - Segurana Intrnseca

RS 485 / FOC

RS 485 / FOC

MBP

Perfis de Dispositivos Perfis Industriais


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CURSO REDE PROFIBUS

PROFIBUS in the ISO/OSI Reference Model


Camada

Perfil PA
DPV1/V2 Funes Aprimoradas

Usurio

DP Funes Bsicas
Aplicao (7) Apresentao Seo Transporte Rede (3)(6)

Interface com o programa do usurio com comandos orientados aplicao (Read, Write)

No Especificado Fieldbus Data Link (FDL) RS-485

Link Dados (2) Fsico (1)

IEC Interface
MBP

Descrio de procedimentos de acesso ao bus (Medium Access Control, MAC) Incluindo backup de dados Definio do meio (hardware), Codificao, velocidade de transferncia de dados entre outros

PROFIBUS
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Projeto do Sistema PROFIBUS

71 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Tcnica de Transmisso PROFIBUS


PROFIBUS usa uma topologia de barramento Cada estao tem seu prprio endereo de barramento individual possvel conectar e desconectar estaes durante a operao

RS485 / RS485-IS
Cabos de 2 fios para aplicaes universais

MBP / MBP-IS
Cabos de 2 fios com alimentao e a prova de exploso

FOC
Cabos de Fibra tica (Proteo EMC, longas distncias)

FO Coupler

FO Coupler

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PROFIBUS define trs Tipos de Dispositivos


DP Master Classe 1 Mestre Cclico
Unidade central de controle que troca dados com dispositivos de campo descentralizados (escravos DP) Existem diversos DPM1; dispositivos tpicos so PLCs e PCs

DP Master Classe 2 Mestre Acclico


Ferramenta de projeto, monitorao ou engenharia usada para posta em marcha ou parametrizao / monitoraco de DP escravos

DP Escravo
Dispositivos descentralizados com interface direta a sinais de entrada/ sada; Dispositivos tpicos so I/Os, acionamentos, vlvulas, ferramentas operativas ...

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Caractersticas do PROFIBUS DP
Otimizado para comunicao cclica Protocolo fcil de usar, pode ser realizado em ASIC Estrutura Mestre-escravo claramente definida Velocidade de bit aprimorada (at 12 Mbit/s) No requer codificao explcita da camada de aplicao

Alta eficincia em mensagens cclicas

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Estrutura do PROFIBUS
O PROFIBUS usa o princpio
mestre-escravo Os escravos so estaes passivas, apenas respondem s solicitaes do mestre Mestres usam passagem de token Eles somente esto ativos durante o tempo de posse do token.

75 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Caractersticas da transmisso RS 485


RS 485
Transmisso assncrona NRZ (Non-return to zero) correspondente ao RS485 Baud rates de 9.6 kBit/s at 12 MBit/s, selecionvel em passos Cabo com um par tranado, blindado 32 estaes por segmento, mximo permitido de 127 estaes
O comprimento do barramento depende do baud rate 12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 200 m; < 187.5 kBit/s = 1,000 Repetidores podem estender o comprimento do barramento em at 10km

9 pinos , D-sub conector (IP20 (IP20) Conector plug-in circular M12, conector plug-in hbrido (IP65/67)

76 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Parmetros de linha da RS485


Parmetros
Estrutura Impedncia () Capacitncia / m (pF/m) Resistncia de loop ( /km) Dimetro (mm)

Linha A
2 fios entrelaados 135165 < 30 110 0.64

Dimetro da seo (mm)

> 0.34

77 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Comprimento de cabo RS 485


Baud Rate kBit/s Comprimento (m) (cabo tipo A) 9.6 1,200 19.2 93.75 187.5 500 400 1,500 200 12,000 100

1,200 1,200 1,000

O comprimento de cabo poder ser aumentado usando-se repetidores. Comprimento= (Nmero de repetidores + 1) x comprimento do segmento
Exemplo Bit Rate: 1,500 kBit/s Nmero de repetidores: 9 (9 + 1) 200 = 2,000 m

78 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Terminao de Barramento
As extremidades de um segmento do PROFIBUS deve ser terminada com um resistor de terminao . Plugs padro com resistncia de terminao integrada. A terminao pode ser ligada opcionalmente.

79 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Reflexes
Sinais eltricos se propagam com 2/3 da velocidade da luz. 1 meter ~ 5 ns 1,200 meter ~ 6 ms A energia eltrica no pode simplesmente desaparecer no final do cabo, ela reflete na direo oposta. O sinal refletido interfere no sinal original, que viaja na direo original, esta interferncia destri o sinal original. Isto resulta em falha nos telegramas. As reflexes ocorrem sempre que as propriedades fsicas do meio de transferncia se alteram, por exemplo impedncia da linha. Quanto maiores forem as velocidade de bit, mais grave sero as conseqncias .

80 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Montagem de Cabos

... Dentro do painel Cabos PROFIBUS e cabos de: DC at 60 V AC at 25 V DC > 60 V AC > 25 V


No mesma canaleta

... Fora do painel Cabo PROFIBUS e cabos de : > 400 V Telefone Areas Ex
Com espao mnimo de 10 cm!

Em canaletas diferentes

81 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Coneco da Blindagem
Terra Funcional Recursos operacionais para desvios de correntes de equalizao e de interferncia para a proteo EMC. Atende recomendaes tcnicas de HF(alta freqncia) .
Terra de Proteo Funo de proteo. Pode ser combinado com o Terra Funcional em uma planta . Malha do cabo Deve ser montado em uma rea grande (grande superfcie de contato) para fazer o aterramento preso com uma abraadeira .

Neutral Bar Cable Clamp

Cable Shield

82 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Ligao Equipotential
Os segmentos da planta devem ser conectados por linhas de ligao equipotencial. Caso contrrio , voc pode encontrar correntes de blindagem nas linhas de dado e a transferncia de dados pode ser afetada pela ocorrncia de interferncias EMC. Se a planta possui condies especficas que probem a ligao equipotencial, voc necessitar de separao galvnica na transferncia de dados. Por exemplo, com cabos de fibra ptica.

PROFIBUS Potential Equalization 83 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Linhas de derivao
As derivaes (stub-lines) devem ser evitadas como princpio bsico. Com bits rates abaixo de 1.5 Mbits/s, essas ramificaes so tericamente admissveis, desde que no excedam os limites abaixo.

Branch Line

Bit Rate

Total Permissible Capacity

Sum of Branch Line Lengths*

>1.5Mbit/s None 1.5Mbit/s 0.2 nF 500kbit/s 0.6 nF 187.5kbit/s 1.0 nF 93.75kbit/s 3.0 nF 19.2kbit/s 15 nF * Calculated with a Type A PROFIBUS cable with 30pF/m
01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

None 6.7m 20m 33m 100m 500m

84

Caractersticas dos protocolos de acesso ao barramento FDL


Processo de acesso ao barramento
Passagem de token entre dipositivos mestre.
(Tempo suficiente para executar a tarefa de comunicao, o tempo do ciclo do token configurvel)

Protocolo mestre-escravo entre mestre e escravos

Mestre
Estaes ativas tem direitos de acesso ao barramento por espao de tempo limitado (token hold time)

Escravo
Escravos apenas respondem s solicitaes do mestre e no tem direito algum de acesso ao barramento
85 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Caractersticas dos protocolos de acesso ao barramento FDL


Dispositivos mestres ou escravos podem ser adicionados ou removidos a qualquer momento. O Token-ring automaticamente reconfigurado. O processo de passagem do token garante que cada mestre tenha tempo suficiente para executar as suas tarefas de comunicao. O tempo de ciclo do token programado na configurao. O protocolo de acesso ao barramento identifica as estaes com defeito, token perdido, duplicidade de endereos, Falhas de transmisso e quaisquer outras possveis falhas na rede . Todas as mensagens (inclusive as mensagens de token) so transmitidas com proteo muito alta contra falhas de transmisso .
Sinal com erro de formato Erro de protocolo Delimitador de incio e fim defeituoso Byte de check de frame defeituoso Comprimento de telegrama errado

86 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

FDL Services
SDN SDA SRD CSRD Fieldbus Management

Level 2 Level 1

FDL (Fieldbus Data Link)


Physical

Physical Media
SDA Send Data with Acknowledge (Data to master or slave,
response as short acknowledge)

SRD Send and Request Data with reply (Data sent and received
in one message cycle)

SDN Send Data with No acknowledge (Broadcast and multicast


telegrams to selected groups)

CSRD Cyclic Send and Request Data with reply (Cyclic SRD
service) 87 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Service Access Points (1)


Service Access Points (SAPs) so usados para interao na interface entre o PROFIBUS Data Link Layer e a camada de Aplicao. Toda a comunicao executada atravs das SAPs . O SAP contm a estrutura para mensagens permitidas e formato de mensagens (endereos de destino permitidos, comprimento de dado...)

Cada vez que uma mensagem chega a um SAP, ele conferido se atende as caractersticas definidas para este SAP .
Se isto for verdade, a mensagem encaminhada. Se no, uma mensagem de erro criada ( Vantagem: verificao de mensagens e rotas de mensagens, previne conexes potencialmente erradas).

88 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Service Access Points (2)


Service Access Points da estao inquisidora: Source Service Access Points = SSAP Service Access Points da estao respondedora: Destination Service Access Points = DSAP Funes fixas so atribudas aos Service Access Points. O Service Access Points tm funes diferentes para FMS e DP/PA: for FMS: for DP/PA: separao das conexes lgicas entre estaes seleo de diferentes funes do DP

89 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

PROFIBUS DP Service Access Points


Service Access Points so usados para selecionar as vrias funes do DP:
No SAP (NIL): Troca de dados cclica do usurio (Data_Exchange)

SAP 0-48: SAP 49: ... SAP 60: SAP 61: SAP 62:

Funes de comunicao DPV1 acclica Gerenciamento de recursos para comunicao acclica


Leitura de dados de diagnose Escrita de dados de parametrizao Verificao de dados de parametrizao

90 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Estrutura dos telegramas chave do PROFIBUS


Distinguimos entre os seguintes formatos de telegrama :
- Telegramas sem campo de dados - Telegramas com campo de dados de comprimento varivel (faixa possvel - 4 a 249 bytes) - Telegramas com campo de dados de comprimento fixo (possivel somente 8 bytes de dados) - Telegramas de Token - Telegramas curtos so definidos para respostas positivas curtas.

DA DU DSAP ED FC

FCS LE LEr SA SD2 SD4 SSAP SC

= Destination Address = Data Unit = Destination Service Access Point = End Delimiter = Function Code (query, acknowledge or response telegram) = Frame Check Sequence = Length = Repeated Length = Source Address = Start Delimiter 2 = Start Delimiter 4 = Source Service Access Point = Short confirmation

91 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Estrutura de telgrama
Estrutura de telegrama Logicae Fsica

DP Master

SYN SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DU FCS ED Resposta SRD, campo de informao de tamanho varivel SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DU FCS ED

Cada telegrama inicia com um intervalo SYN se for um telegrama-Solicitao e sem este intervalo se for um telegrama-Resposta.

DP Slave

Solicitao SRD, campo de informao de tamanho varivel

92 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

PROFIBUS DP-V1 Functions


Transferncia de dados acclica (Read or Write) Tipos de alarmes: Alarme de status, alarme de atualizao, alarme especficos de Fabricante

DP Master (Class 1 or 2)

Telegrama Solicitao Function Number Slot Number Index Length

Polling, until data available


Function Number Slot Number

Index

Length

Data

Telegrama Resposta

DP Slave

93 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Mestre Classe 1
Controle central que troca dados com dispositivos descentralizados (DP slaves); mais de um DPM1 so possveis; os dispositivos tpicos so PLC ou PC. Parametrizao de DP escravo Configurao de DP escravo Leitura das entradas

Escrita das sadas


Leitura de informao de diagnose do escravo Envio de comandos de controle ao DP escravo

94 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Parmetros de Barramento
A seleo dos parmetros de barramento corretos crtico. Use os parmetros dafult !! Como regra, os parmetros de barramento so automaticamente calculados e definidos pelas ferramentas de configurao. Por favor observe as caractersticas especficas de cada fabricante. Os seguintes valores se aplicam como valores padro :
Baud Rate in kbit/s Tsl in Bit times min Tsdr in Bit times Tset in Bit times Tqui in Bit times G HSA max. Retry Limit 187.5 100 11 1 0 10 126 1 500 200 11 100 1 0 10 126 1 1.5 M 300 11 150 1 0 10 126 1 3M 400 11 250 4 3 10 126 2 6M 600 11 450 8 6 10 126 3 12 M 1000 11 800 16 9 10 126 6 Meaning
Slot time (duration of a message cycle) Min. station delay (min. response delay) Max. station delay (max. response delay) Setup Time (Holding time at the master) Quiet Time GAP Update Factor Highest Station Address Max. number of telegram repeats

max. Tsdr in Bit times 60

95 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Transferncia de dados cclica


Fase de Parametrizao (Set Parameter)
O escravo programado com parmetros de barramento temporrios, tempos de monitorao e parmetros especficos de escravo pelo mestre.

Fase de Configurao (Check Config)


O mestre compara a configurao necessria e a configurao real do escravo .

Fase de transferncia de dados do usurio (Data Exchange)


Aps concluir com sucesso as fases de parametrizao e configurao, o escravo muda para o status de transferncia de dados do usurio .

96 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Comandos de controle (Global Control)


Alm da transferncia de dados do usurio relativa a estaes, o mestre pode enviar comandos de controle a um escravo individualmente, um grupo de escravos ou a cada escravo . Sincronizao das entradas (Freeze) Sincronizao das sadas (Sync) Reset das sadas para o Estado de Segurana (Clear Mode)

97 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Parmetros de escravo DP
Com o telegrama de parametrizao, o mestre transmite as seguintes informaes ao escravo:
Escravo usa/ no usa Controle de Watch Dog (Monitorao de Solicitao);

Define o Tempo de Atraso da Estao (TSDR [Atraso de Resposta])


Modo Freeze / Sync suportado Escravo bloqueado/ no bloqueado para outro mestre Definio de grupo Define de endereo de mestre associado

Byte 1 - 7 Parmetros Gerais

Byte 8 - 244 Especficos de Usurio

98 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Parmetros de escravo DP
Display no PROFIBUS Scope Telegramas

99 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Dados de configurao de escravo DP


Durante a configurao, os dados de entrada/sada do escravo so definidos. Esta definio tambm especfica o comprimento de dados de usurio durante a transferncia de dados do usurio. A configurao pode ser dividida blocos de 16 bytes / words cada.

Definio das reas que devem ser transmitidas de forma consistente.

Definio de dados especficos de fabricante

100 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Dados de configurao de escravo DP


Display no PROFIBUS Scope Telegramas

101 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Standard Safety Functions | Diagnosis


As Funes de Segurana do Profibus permitem a identificao das seguintes falhas: Parametrizao errada Falha de estao

Falha do meio fsico


Falha de transmisso Falhas de hardware e software

Byte 1 - 6 Diagnose Geral

Byte 7 - 244 Especfico do Usurio

Por exemplo, falha de sensor, sobrecarga, falha de fonte de alimentao, excesso de temperatura, violao de valores de threshold.

102 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Diagnsticos especficos de fabricante


Diagnose relacionado Estao
Informao geral sobre o estado da estao; Ex.: Excesso de temperatura; baixa tenso

Diagnstico relacionado (identificao) Mdulo


Informaes a respeito de um mdulo em um dispositivo; Ex.: Sada do mdulo 5/1 esta com defeito

Diagnstico relacionado a Canal


Informao referente a um nico bit de entrada ou sada; Ex.: Cabo rompido na sada 4

103 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Diagnose de escravo DP
Display no PROFIBUS Scope Telegramas

104 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Tecnologia de integrao PROFIBUS


O PROFIBUS oferece trs tecnologias estruturadas orientadas ao usurio, para a integrao de dispositivos
GSD Technology EDD Technology FDT/DTM Technology
Engineering System
Network Configurator EDD Interpreter

FDT Interface

EDD

DTM

GSD

GSD

Descrio obrigatria bsica para cada dispositivo do PROFIBUS Integrao no mestre e troca de valores de medies e variveis de controle

EDD e FDT/DTM
Usado em complemento ao GSD (opcional) Troca de informaes adicionais com o mestre, ex.: para diagnstico ou Gesto de Ativos
105 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Arquivo de Dados Mestre de Dispositivo (GSD)


O GSD
uma planilha de dados eletrnica fornecido pelo fabricante do dispositivo uma simples descrio textual sobre as caractersticas relevantes do dispositivo para a comunicao PROFIBUS uma descrio bsica de um dispositivo PROFIBUS para a sua comunicao cclica.
Engineering System
Network Configurator

GSD

utilizado e interpretado no configurador de rede do sistema de engenharia

Para troca dos valores de medio e de variveis de controle entre dispositivos de campo e o sistema de automao, o GSD para integrao de dispositivo auto-suficiente.

106 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Exemplo de arquivo GSD

107 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

3. CONFIGURAO DE REDE PROFIBUS

108 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Aplicativos STEP7 relacionados a PROFIBUS-DP

109 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Criar um novo projeto


Abrir o Step7 duas vezes sobre o Icone do Simatic Manager

Abrir um novo projeto clicando na opo File e em New

Inserir o nome do projeto no campo Name, por exemplo PROFIBUS

Confirmar o nome clicando o campo OK

110 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Inserir CPU no projeto


Inserir uma estao de acordo com o tipo de CPU que ser usado no caso uma Simatic 300 Station. Abrir o hardware que ser criado na estao para poder inserir a CPU no hardware. Inserir um Rack de 300 selecionando-o do catlogo na configurao de hardware para permitir a colocao de uma CPU 300 e outros mdulos.

Selecionar e inserir a CPU a ser usada no catlogo

111 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Parametrizar a CPU para abrir uma rede DP

Clicar duas vezes na porta DP para abrir a janela de configurao da mesma.

112 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Parmetros disponveis para porta DP da CPU - 1

113 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Parmetros disponveis para porta DP da CPU - 2

114 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Parametrizar os mdulos das estaes

115 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Transferir a configurao de hardware para a CPU

116 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Abrir um projeto existente


Abrir o arquivo de projetos clicando em File e Open Escolher o projeto na lista de projetos e clicar em OK

117 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Funes de Diagnose para PROFIBUS-DP


Os utilitrios de diagnose disponveis para rede DP implementados no STEP7 podem ser divididos em 4 grupos:
Diagnose por meio de LEDS Diagnose utilizando-se os LEDS na CPU, o Mestre DP e os Escravos individuais Diagnose por meio das funes online do STEP7 O STEP 7 prov algumas funes de diagnose online como Accessible Nodes, Diagnose Hardware e Module Information. Diagnose atravs de programa do usurio Os escravos S7 DP so totalmente integrados no conceito de diagnose do SIMATIC S7 que prov interfaces apropriadas para mensagens de falta ou falha ao programa do usurio. Alm disso um bloco de funo do sistema pode ser chamado pelo programa do usurio (SFC system function call) para obter informao sobre estados do sistema e a causa de falta e falhas. Diagnose usando programa de monitorao PROFIBUS SCOPE , PROFIBUS MONITOR

118 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Diagnose por LEDs


O frontal das CPUs SIMATIC S7-300 / 400 possuem LEDs que indicam o estado corrente da CPU ou da interface PROFIBUS-DP. Na ocorrncia de uma falha do sistema, estes LEDs do uma idia sobre onde buscar a causa da falha. Os LEDs so divididos em dois grupos: LEDs de status e erros gerai da CPU LEDs de falha da interface DP O significado dos LEDs para interface PROFIBUS-DP dependem do modo de operao da interface DP DP MESTRE ou DP ESCRAVO. As tabelas abaixo mostram os LEDs para uma interface DP-MESTRE e uma interface DP ESCRAVO.

119 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

4. DIAGNSTICO DE REDE PROFIBUS

120 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Medies fsicas e lgicas

121 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Diagnstico PROFIBUS durante os Ciclos de Vida da Planta

Planejamento
definio dos pontos de acesso e procedimentos deteste.

Comissionamento
inspeo visual medio fsica medio lgica

Desativao Operao / Manuteno


Repetir as medies para manuteno reformas posteriores Monitoramento permanente da rede Identificao de falhas graves

Treinamento
122 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Design of a Typical PROFIBUS Network


1
Interseco fsica Cu - LWL

Interseco fsica RS485 - MBP

Active Measuring Flap xEPI

Cabinet 1

Cabinet 2

OLM

OLM

PA

Master
PROFIBUS DP

Slave

Slave

FOC

Slave

DP

1
PROFIBUS PA

Cabinet 3

Active Measuring Adapter


24 V

Repeater Slave Slave

0V

Bus Termination

OFF

ON

123 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Medies FAT/SAT no Comissionamento


1. Inspeo visual
Resistores de terminao corretamente colocados Sem ramificaes na linha Comparao objetivo/real dos dados planejados ( numero de escravos e endereo de estaes) Encaminhamento dos cabos e etiquetagem Plano de topologia da rede e identificao dos painis

2. Medidas fsicas
Medida de fio Medida de nvel Varredura de topologia Medio de corrente de fuga

3. Medida lgica
FAT/SAT registro/ impresso (ex.: PROFIBUS SCOPE ) (comparao entre objetivo/ real layout da rede, topologia, configurao, tempo de ciclo da rede, telegramas de erro e repeties.)

124 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Medidas fsicas e lgicas

Measurement Medidas fsicas


Identificao de parmetros fsicos, tais como capacitncia, resistncia, indutncia

Tool
Wire tester
PROFIBUS tester PROFIBUS tester Leakage current clamp meter

Line measurement
Level measurement Topology scan Leakage current measurement

e tempos de execuo

Medidas lgicas
Analise da transferncia de dados e telegramas; Avaliao indireta de problemas fsicos e suas possveis conseqncias Error/repeat telegrams Configuration check Correspondence with topology plan Current state of network and stations Device diagnoses

125 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Medidas fsicas I 1. Medida da linha


Impedncia do fio
Qualidade do cabo Quebras Raio de curvatura Corroso

Ramificaes Fios A / B trocados Comprimento do fio


Correspondncia Topolgica Comprimento mximo do fio

Resistor de terminao

126 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Medidas da linha

127 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Medidas fsicas II 2. Medidas de nvel


Qualidade do sinal
Amplitude e forma do sinal

3. Varredura de topologia
Identificao do comprimento do fio e do layout do escravo

Ateno : Todos os mestres precisam estar desconectados da rede, incluindo os painis de operao!

4. Medidas de corrente de fuga


Nenhuma norma Recomendao: 40mA

128 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Medidas fsicas III


O que deve ser levado em conta com relao as medies fsicas? Nem todas as medies fsicas podem ser realizadas durante a operao -> necessrio uma parada da planta

necessrio desativar o mestre e desconectar o barramento


Cada mtodo de medio requer sua ferramenta de

medio especfica
-> Alto investimento em treinamento

129 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Medio de nvel I

130 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Medidas lgica I
Medies lgicas analisam os telegramas na rede; problemas fsicos so avaliados, indiretamente, atravs das suas conseqncias . Benefcios :
Pode ser realizada a qualquer momento durante a operao

Junes fsicas no so barreiras para o total funcionamento: FOC, repeater, DP/PA intersection

Apenas um mtodo de medio para todas as transferncias fsicas realizadas -> Baixo investimento em treinamento

131 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Medidas lgicas II
O que eu devo lembrar sobre medies lgicas no local? Conexo correta (sem ramificaes, terminao correta) Garantir medidas no-reativas -> Usar cabos ativos Medida de acesso com fornecimento de potencia ativa disponvel em qualquer tempo, nenhuma perturbao do PROFIBUS -> Acesso a medies ativas do Flap sem a necessidade de abrir o painel de controle -> Adaptador de medio ativa com acesso ao nvel superior A ferramenta de diagnstico uma estao passiva, sem
01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS 132

Conexo Central com xEPI


Ethernet

Master

Slave Repeater

Slave

Slave

Slave

133 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Benefcios da conexo via Ethernet


ETHERNET-PROFIBUS-INTERFACE | xEPI
O robusto hardware de medidas (xEPI) que atende as necessidades industriais pode ser instalado temporariamente diretamente no painel de controle ou permanentemente em um nivel superior (24 DC). Seguro e confivel, acesso permanente medies, que podem ser projetadas e documentadas Acesso toda planta ou uma simples ramificao da rede PROFIBUS, a partir de um ponto. Ex.: sala de controle, estao de engenharia... xEPI utilizvel para funes adicionais (de acordo com as configuraes do dispositivo)

134 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

PROFIBUS Scope Todas as informaes num relance


Configurable Status Display TOP 10 One Click Technology

Instant Ready

Status Window

Network Tree

Device List

Diagnosis Messages in Plaintext


135 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Medies lgicas com PROFIBUS I


Quadro geral para o estado atual da rede e das estaes Diagnsticos da rede : Com parmetros chave Ciclo do barramento, erros e repeties de telegramas

136 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Medies lgicas com PROFIBUS Scope II


Diagnstico de dispositivos escravos Informaes disponveis:
- Os parmetros dos dispositivos e diagnsticos em texto

137 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

FAT/SAT Registro | Documentao automtica da rede

138 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Identificao das falhas tpicas durante a operao - ativa


1. Diferentes estruturas da rede 2. Telegramas de erro e repetir

3. Estao com dois endereos


4. Erro no resistor de terminao do barramento 5. Falha do escravo/ contatos soltos 6. Mdulos configurados incorretamente 7. Diagnsticos de dispositivos
Fio rompido; Erro de parametrizao; Envelhecimento;

139 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Identificao de erro e Repetio de Telegramas I

Modificaes de estrutura do barramento podem ser devido a: - Alteraes: implementao adicional de escravos -> maior comprimento do fio

- Mecnicas e desgaste, envelhecimento, corroso


- EMC Radiao

-> Estas falhas no so mostradas na PLC:


Led vermelho apenas com o desligamento da rede -> Perigo/ateno- apenas com a ferramenta diagnstico
140 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Identificao de erro e Repetio de Telegramas II


Definies da repeties Limites da PLC Identificao dos TOP 10 escravos crticos com click no mouse

141 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

PROFIBUS Scope Add-Ons

Modo Telegrama
Ligao da rede/ parametrizao de escravos Erro padro: estao com dois endereos Identificao de falhas espordicas > Triggering on repeat telegrams > Scanning for repeat telegrams Live List

Alerta via E-mail/SMS Modo sinal


142 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Email / SMS Alerta


Notificao em caso de falha por Email/SMS

144 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Monitorao cclica de dados de I/O

145 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Modo sinal acompanhamento/ monitorao de dados

Acompanhamento de entrada/sada de dados no ciclo (exibio contnua de 8 sinais no grfico y-t)

Avaliao das medidas nos pontos e sinais Sinais analgicos e digitais

Em apenas trs passos : - Configurao da rede - Configurao do sinal - Configurao grfica


146 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Modo Sinal Criao da rede


2. Add Signal

1. Create Network

147 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS

Modo Sinal Configurao

4. Configure Graph

3. Configure Signal

148 01/08/2013 CURSO REDE PROFIBUS