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Alberto Pellero
sales management
Kuka Roboter Italia SpA
20 maggio 2009
www.kuka.com
www.kuka.com
Tempi di “CRISI”…
www.kuka.com
KUKA AG – il gruppo Kuka
Kuka AG
Robots Controllers Software Applications Service Platforms
Employees 2,023
Agencies in:
Argentina, Australia, Chile and South Africa11
First Light
Weight Robot
First
„Famulus“ – first Entertainment
First Long-Range Robot First
electromagnetic Robot
First Heavy payload Robot Robot with
Robot with six axes
a total of
Cooperative 1,000 kilos
First single-arm Robot First Robot remote
Robots
without parallelogram diagnosis via Internet
Safe
First real time Integration Robot
PC based Robot
controller @ of Soft-PLC
www.robocoaster.com
1973 1985 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007
With Carbon
Fiber Arm
SCARA Robot
High Accuracy Palletizers
Robot
5 kg
payload
Gantry Robot Positioners Motion Control Service Robot Software
IEEE-IFR Invention
and
Entrepreneurship
Award 2006
Automotive industry
Assembly Coating & bonding Cutting Deburring
Welding Polishing & grinding Palletizing & order picking Spot welding
General Industry
Aerospace Beverages Chemical & plastics Electronic products Entertainment
Milling & Deburring Mining Print & paper Testing Wood & furniture
Perchè?
per diminuire i costi di produzione ed aumentare la competitività verso i paesi
con manodopera a basso costo
grazie ad un aumento dell’automazione flessibile nella general industry
per aumentare la qualità dei prodotti e la standardizzazione dei processi
per manlevare l’uomo da impieghi onerosi/insalubri (verniciatura, carichi pesanti)
per una globale tendenza dall’automazione rigida a quella flessibile (con robot
antropomorfi)
Oggi
Domani…
Basic Data
Peso = 14 kg
Portata = 7 kg (14 kg)
Altezza = 1.178 mm
Sbraccio = 868 mm
7 giunti con TorqueControl
Alimentazione:
o 48 V DC internal
o 220 V AC external
Funzione “Zero Gravity”
Prod. Serie fine 2009
adatto x robotica mobile
compatibile presenza operatore
basso consumo (80W)
ottima precisione (“active vibration damping”), senza struttura rigida
Target Markets
o assemblaggio con feedback di forza
o ausilio banchi operatore
o operatori non programmatori
o veloce riprogrammazione
o chirurgia (precisione + force feedback)
o ricerca
o educational
o robotica mobile
o ecc. ecc.
Service robotic
Industrial robots
Tempo
WS Programmare i robot Kuka con LavbView
Ing. Alberto Pellero
KUKA Robot Group | 20.05.2009
www.kuka.com
Il Workshop
E Domani?
Un’ unica piattaforma di programmazione per tutti i componenti
del sistema, che sia intuitiva, scalabile ed efficace:
robot
Visione
Motori Acquisizione
Dati / Sensori
Alberto Pellero
Kuka Roboter Italia S.p.A.
Via Pavia, 9A/6
10098 Rivoli (TO)
Tel. +39 011/95 95 013
Fax. +39 011/95 95 141
Mob. +39 335 8483219
alberto.pellero@kuka.it