Controle e Automao Industrial - III

O que Automao?
Etimologia: Da palavra Automation (1960)

Participao do computador no controle automtico industrial.

Definio: Qualquer sistema, apoiado em computadores, que substitui o trabalho humano, visando solues rpidas e econmicas para atingir os objetivos da indstria, dos servios ou bem estar
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Qual a finalidade da automao?

Objetivos Gerais:Facilitar e controlar processos produtivos, reduzindo a interveno humana e conseqentemente reduzindo riscos e custos, garantindo melhor preciso em processos repetitivos de qualquer natureza. Automao industrial = sistema otimizado

Menor custo Maior quantidade Menor tempo Maior qualidade (preciso)

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Como isso acontece?

Componentes bsicos

Sensoriamento {Sensores CAI I} Comparao e controle {CLP, Rel Programvel} Atuao {Vlvulas, Eletro pneumtica, Contatores}

Aplicaes...
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A automao em nossas vidas

Objetivo: Facilitar nossas vidas

Automao no dia-a-dia

Em casa:
Lavando roupa Esquentando leite Abrindo o porto Lavando loua

Na rua:
Sacando dinheiro Dirigindo pelas ruas Fazendo compras

A automao em nossas vidas

No trabalho:
Registrando o ponto Programando um rob Recebendo matria-prima Estocando produto acabado Fazendo controle de qualidade Controlando temperatura de uma tanque de gua Controlando a temperatura do escritrio Acionando o sistema de combate incndio

A automao em nossas vidas

No lazer:
Comprando um refrigerante Caminhando numa esteira Assistindo um filme Jogando um videogame

A automao no meio produtivo

Automao nas indstrias

Importncia para sobrevivncia das indstrias. Garante a competio no mercado globalizado Substitui o Homem
Tarefas repetitivas Ambientes perigosos Ambientes insalubres Grande esforo fsico
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A automao no meio produtivo

Qualidade = garantir uma produo com as mesmas caractersticas e alta produtividade Automao no meio ambiente

Cumprimento de novas normas Sistemas de controle de efluentes Sistemas de controle de gases

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A automao no meio produtivo

Transforma a estrutura da fora de trabalho

Qualitativamente Quantitativamente Exige treinamento Qualificao da fora de trabalho Melhoria das condies de trabalho

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A automao no meio produtivo

Desafio: Inserir o homem no contexto da automatizao sem traumatismo, sem desemprego, tendo somente um saldo positivo. O risco que se corre ao se introduzir novas tecnologias menor do que aquele que se corre ao no introduzi-las
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Caractersticas e Conceitos da Automao

Sistemas automatizados, algumas vezes, so extremamente complexos porm, se observarmos suas partes, veremos que seus subsistemas possuem caractersticas comuns e de simples entendimento.

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Caractersticas e Conceitos da Automao

PERGUNTA : O que preciso para construir um prdio de 50 andares?

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Caractersticas e Conceitos da Automao

RESPOSTA: Tijolo, concreto (areia, cimento, cal e pedras) e ferragem.

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Caractersticas e Conceitos da Automao

Controle de temperatura de um aqurio

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Caractersticas e Conceitos da Automao

Objetivo: manter a gua em torno de 25C

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Caractersticas e Conceitos da Automao

Prensa de alavanca Botes de segurana

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Caractersticas e Conceitos da Automao

Cadeia de comando

Entrada de sinais

Processamento de sinais

Converso de sinais

Sada de sinais

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Caractersticas e Conceitos da Automao

Tipos de controle na automao

Controle Dinmico Automao Industrial de Controle de processos (automao contnua)

Controle Lgico Automao Industrial de manufatura (automao discreta)
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Caractersticas e Conceitos da Automao

Controle dinmico

Utiliza medidas das sadas do sistema a fim de melhorar o seu desempenho operacional, atravs de realimentao.
Incalculvel poder tecnolgico Aperfeioamento de processos Velocidade Preciso
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Caractersticas e Conceitos da Automao

Controle lgico

Utiliza sinais sempre discretos em amplitude, geralmente binrios e operaes no lineares.

Circuitos (eltricos, hidrulicos, pneumticos etc) Variveis binrias ( 0 ou 1) Circuitos de Redes lgicas: combinatrias seqenciais
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Caractersticas e Conceitos da Automao

Controle Lgico

Redes lgicas combinatrias (sem memrias nem temporizaes)

Projeto com lgebra booleana Descrever, analisar e simplificar com auxlio de Tabelas da verdade e Diagramas de rels

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Caractersticas e Conceitos da Automao

Controle Lgico

Redes lgicas seqenciais (memria, temporizadores e entrada de sinais)

Teoria dos autmatos Redes de Petri Cadeias de Markov Simulao em computador

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Caractersticas e Conceitos da Automao

Computadores especializados (Controladores Programveis)

Controle lgico Controle dinmico Simples reprogramaes

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Aspectos da automao
Implantao de sistemas interligados por redes de comunicao (Auxiliar a superviso de problemas)

Sistemas supervisrios Interfaces homem-mquina (IHM) Controladores programveis Controle baseado em PC

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Aspectos da automao
Necessidades da indstria:

Maior nvel de qualidade Flexibilidade Menores custos Menores perdas de materiais Menor custo de capital Maior controle das informaes do processo Melhor PCP
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Aspectos da automao
Principal componente:

CLPs (controladores lgicos programveis) 1968

Memria programvel para instrues Energizao / desenergizao Temporizao Contagem Sequenciamento Operaes matemticas Manipulao de dados
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Arquitetura da Automao Industrial

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Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 1: Cho de fbrica

Mquinas, dispositivos, componentes Ex.: Linhas e mquinas

CLPS, Comandos, mquinas Motores, Inversores, I/Os

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Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 2: Superviso

Informaes dos nvel 1 IHMs Ex.: Sala de superviso

Superviso e IHM

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Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 3: controle do processo produtivo

Banco de dados ndices Relatrios Ex.: Avaliao e CQ em processo alimentcio

Controle do Processo Produtivo

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Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 4: Planejamento do processo

Controle de estoques Logstica Ex.: Controle de suprimentos e estoques em funo da sazonalidade de uma indstria de tecidos

Planejamento Do Processo

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Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 5: Administrao dos recursos financeiros, vendas e RH.
Gernciamento Geral

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Arquitetura da Automao Industrial

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Razes para Automao Industrial

Repetibilidade e maior qualidade na produo Realizao de tarefas impossveis ou agressivas ao homem Rapidez de resposta ao atendimento da produo Reduo dos custos de produo Restabelecimento mais rpido do sistema produtivo Reduo de rea Possibilidade de sistemas interligados
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Variedades da Automao
Segundo grau de complexidade e meios de realizao fsica

Automaes especializadas (menor complexidade) Grandes sistemas de automao (maior complexidade) Automaes Industriais de mbito local ( mdia complexidade)

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Variedades da Automao
Automaes especializadas (menor complexidade)

Ex.: Interna aos aparelhos eletrnicos, telefones, eletrodomsticos, automveis. Microprocessadores Programao em linguagem de mquina Memria ROM

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Variedades da Automao
Grandes sistemas de automao (maior complexidade)

Ex.: Controladores de vos nos aeroportos, controle metrovirio, sistemas militares. Programao comercial e cientfica em software de tempo real

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Variedades da Automao
Automaes Industriais e de servios de mbito local (mdia complexidade)

Ex.: Transportadores, processos qumicos, trmicos, gerenciadores de energia e de edifcios. CLPs isolados ou em redes

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Concluso
Automao de mdia complexidade o foco do nosso curso!

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FIM...

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