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TECSUP

AREQUIPA

SENSRICA Y ACTRICA

PROGRAMA DE ESPECIALIZACIN PARA PROFESIONALES

Sensrica y Actrica

UNIDAD I SENSORES
1. SENSORES Y RGANOS SENSORIALES Un sensor es un convertidor, el cual convierte un valor fsico tal como temperatura, distancia o presin en un valor diferente, el cual es fcil de evaluar. Esta es usualmente una seal elctrica tal como voltaje, corriente, resistencia o frecuencia de oscilacin. Definiciones alternativas para sensores son decodificadores, detectores o transductores, la palabra sensor es derivada del latn sensus que en castellano significa sensacin. La eficiencia de muchos sensores est basada en desarrollos tcnicos en la tecnologa de los semiconductores. Son usados predominantemente para la adquisicin de datos medibles. Los sensores pueden ser fcilmente comparados a los receptores de rganos sensoriales, los cuales tratan sobre la conversin de valores fsicos tales como la luz, el calor, el sonido en sensaciones neuro-fisiolgicas. La eficiencia de los sensores y receptores para tareas de medicin comparativas o percepcin sensorial respectivamente, vara considerablemente; as como nuestros rganos sensoriales perciben muchos valores slo aproximadamente y por tanto no son apropiados para la medida de valores absolutos.

Fotoresistor

Bastoncillos

Figura 1.1.- Comparacin de sensor y receptor. Los bastoncillos son receptores en la retina del ojo y transportan la percepcin del blanco y el negro.

2.

USO DE LOS SENSORES Los sensores son utilizados en muchas reas de la ciencia y tecnologa. En tareas de investigacin, sensores especializados y de muy alta sensitividad son empleados con propsitos experimentales. En la tecnologa de automatizacin, tanto sensores estndares como sensores desarrollados a medida son usados. En el caso de equipamiento para requerimientos bsicos, mayormente se usan sensores ordinarios, sin embargo estos necesitan funcionar adecuadamente y requieren de un mantenimiento muy simple.

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Este texto se dedica principalmente a aquellos sensores binarios usados en automatizacin que cumplen con criterios importantes tales como: - Reduccin de costos. - Racionalizacin. - Automatizacin. - Flexibilidad. - Proteccin del medio ambiente. El uso de sensores se ve tambin obligado debido a desarrollos inherentes en tecnologa tales como: - Incremento en la sensitividad, precisin, velocidad de respuesta. - Adaptacin a futuros desarrollos en diseo y tecnologa. - Nuevas tecnologas. Los sensores son tambin usados en automatizacin porque ellos: - Proveen una rpida y veraz indicacin de error en el funcionamiento de sistemas automatizados, tales como rotura de herramientas o colisiones. - Localizan la fuente de error como parte de un diagnstico inteligente. - Detectan desgaste de herramientas. - Proveen los valores medidos, los que son requeridos para una optimizacin continua del proceso de produccin a travs del control adaptativo y ajuste. - Son usados en control de calidad automatizada. - Monitorean la administracin de materiales y asisten en el flujo del material de automatizacin. - Realizan la identificacin de productos, lo cual es esencial en automatizacin flexible. - Sealizan peligro en el rea de trabajo, tal como la concentracin excesiva de contaminantes. - Proveen un ambiente de trabajo ms humano tal como en el caso de una inspeccin visual montona, monitoreando y midiendo en ambientes peligrosos. Los sensores son una parte integral de un equipo complejo, los desarrollos futuros de robots estarn basados en el uso de sensores. Despus de todo, incluso el concepto CIM con toda su estructura tcnica, organizacional y social no podra ser posible sin el uso de mdulos sensoriales.

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Figura 1.2.- Un sensor monitorea el ensamblaje de una tarjeta de circuito impreso.

3. 3.1

CLASIFICACION DE LOS SENSORES Clasificacin en funcin a la magnitud fsica a ser detectada Sensores de magnitudes dimensionales: Posicin, distancia, longitud, carrera, extensin, velocidad, aceleracin, ngulo de rotacin; as como, tambin caractersticas superficiales de piezas trabajadas. Sensores de magnitudes relacionadas a fuerza: Fuerza, peso, presin, torque y eficiencia mecnica. Sensores de magnitud relacionadas a cantidad de material: Razones de flujo y nivel de llenado de gases, lquidos y slidos. Sensores de temperatura y cantidad de calor. Sensores para evaluar magnitudes de radiacin luminosa: Flujo radiante, energa radiante, intensidad de radiacin, magnitudes de radiacin y luminosidad tales como flujo luminoso, energa luminosa, intensidad luminosa, luminiscencia e iluminacin. Adems esta categora debera incluir a todos los sistemas con procesamiento de imgenes para tareas con propsitos de medicin. Sensores de magnitudes caractersticas de ondas acsticas: Presin del sonido, energa del sonido, nivel del sonido y audiofrecuencia. Sensores de magnitudes electromagnticas: Generalmente reconocen magnitudes elctricas fundamentales tales como voltaje, corriente, energa elctrica y potencia. Tambin estn incluidas en el medio la intensidad de campo magntico y elctrico y emisin electromagntica, la ltima est limitada

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por la emisin luminosa antes mencionada debido al traslape de longitud de onda > 10-3 m. Sensores de radiacin de alta energa: Rayos X, rayos gama. La radiacin de alta energa est limitada por la emisin luminosa debido al traslape de longitud de onda < 10-10 m. Sensores para radiacin especial tal como electrones, partculas alfa, partculas elementales y fragmentos nucleares. Sensores de substancias qumicas (gases, iones), y en particular agua en forma de humedad, sensores de punto de hielo y punto de roco. Sensores de propiedades fsicas de los materiales: Mecnicas, elctricas, pticas y acsticas. Sensores de identificacin de objetos y reconocimiento de patrones: Esta categora incluye sistemas sensoriales tales como lector ptico de caracteres, lector de cdigo de barras, lector de cinta magntica y sistemas de procesamiento de imgenes, los cuales pueden tambin estar incluidos en alguna de las categoras previas, pero desde un grupo separado debido a su campo especializado de aplicacin.

3.2

Clasificacin en funcin a la seal de salida Los sensores convierten un valor fsico, usualmente en una seal elctrica. Pueden ser divididas de acuerdo al tipo de seal de salida, en sensores binarios, tambin llamados interruptores y sensores analgicos.

3.2.1 Sensores Binarios Los sensores binarios generan slo dos seales de salida diferentes, tales como los estados "ON y OFF. El cambio de un estado al otro tiene lugar con un valor especfico de la variable fsica; este valor de cambio puede ser ajustado. En muchos casos, el punto de conmutacin de la curva caracterstica de un objeto aproximndose difiere de cuando el objeto se est alejando. La diferencia entre estos dos puntos de conmutacin o valores de umbral es conocida como histresis. En muchas aplicaciones, la histresis puede resultar favorable debido a que reduce la frecuencia de conmutacin del actuador en el caso de control de lazo cerrado, permite proveer estabilidad al sistema. 3.2.2 Sensores Analgicos Los sensores analgicos crean una seal, la cual cambia continuamente de acuerdo al cambio constante en el valor fsico. Esta correlacin no necesita ser necesariamente lineal, pero en contraste con los sensores binarios siempre indica el valor actual de la magnitud fsica. Los sensores analgicos ofrecen ms informacin que los sensores binarios, sin embargo el procesamiento de estas seales es ms costoso.
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Desplazamiento / Distancia

Potencimetro Lineal

Interruptor de proximidad

Seal de sensor analgico

Seal binaria

Figura 1.3.- Seales analgicas y binarias.

Este diagrama ilustra la relacin entre un desplazamiento y las seales analgicas y binarias derivadas de ste. En automatizacin; se usan sensores analgicos, si es que un cambio gradual de la magnitud es significativo; los sensores binarios son ms bien frecuentemente usados como monitores de lmites o interruptores de alarma. 4. FLUJO DE INFORMACIN EN AUTOMATIZACIN En laboratorios de investigacin, para asegurar la calidad, as como el monitoreo del proceso; los sensores proveen informacin en una secuencia de produccin tcnica o en una reaccin qumica. Estas funciones son conocidas como un proceso. La informacin es dada al operador a travs de un indicador digital o analgico; o a travs de un registrador o un computador dedicado a tal fin. En este contexto; ambos, tanto el operador como el dispositivo registrador del dato deben ser considerados como sistemas procesadores de informacin. El trmino procesadores es usado para describir estos sistemas.

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4.1 Medicin del Proceso En la medicin del proceso, la informacin fluye desde el proceso a travs del sensor hacia el procesador.

Energa Auxiliar.

Proceso.

Sensores.

Procesamien to de seal

Procesadores.

Figura 1.4.- Flujo de informacin en tecnologa de medicin.

4.2 Control del Proceso En el control del proceso, el flujo de la informacin es el inverso. El operador de un procesador interviene en el proceso con la ayuda de actuadores, la informacin fluye desde el procesador al proceso a travs de ellos.

Energa Auxiliar.

Procesadores.

Unidad de Salida.

Actuadores.

Proceso.

Figura 1.5.- Flujo de informacin en tecnologa de control.

4.3 Tecnologa de Automatizacin En la tecnologa de automatizacin, ocurren ambos tipos de flujo de informacin. El circuito cerrado de informacin, trae consigo la tecnologa de control de lazo cerrado del procesador al proceso y de retorno al procesador; pero pone nfasis en los mtodos de transmisin y procesamiento de informacin. Los lazos de control pueden ser parte de un sistema automatizado.

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Energa del Control.

Energa del Proceso.

Energa Auxiliar.

Actuadores.

Proceso.

Sensores.

Unidad de Salida.

Procesadores.

Procesamiento de Seal.

Figura 1.6.- Flujo de informacin en automatizacin.

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UNIDAD II SENSORES BINARIOS

1.

SENSORES BINARIOS: Se llaman as porque justamente su seal de respuesta es del tipo binaria (slo dos estados). Se construyen como interruptores o a partir de sensores analgicos con sistema de disparo de un elementos interruptor. Se caracterizan por tener puntos de conmutacin diferentes cuando la magnitud sube y cuando baja. Fenmeno conocido como Histresis (Diferencial)

2.

CLASIFICACIN

2.1 Sensores 2.1.1 Presostatos y Vacuostatos Sirven para controlar o regular una presin o una depresin en un circuito neumtico o hidrulico. Estos aparatos transforman un cambio de presin en una seal elctrica todo o nada. Cuando se alcanza una cierta presin seleccionada, el contacto de tipo ruptura brusca cambia de estado.

Figura 2.1.- Presostato

2.1.2 Principios de uso: a) Vigilancia de un Umbral: Para esta aplicacin se elige un aparato con un solo punto (PA o PB) de consigna regulable. La diferencia (intervalo) entre el punto de consigna PA o PE (activacin del contacto) y el punto no regulado (desactivacin del contacto) es funcin del aparato regulado (carrera diferencial del contacto, rozamiento, etc.). Es el intervalo natural del presostato o vacuostato.

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b) Regulacin entre dos umbrales: Se elige un aparato con puntos de consigna alto (PA) y bajo (PB) regulables independientemente la diferencia (intervalo) entre estos dos puntos, puede ser mas o menos grande, dependiendo de la regulacin requerida. 2.1.3 Terminologa Usada: a) Zona de Regulacin: Se define por los lmites mnimo y mximo en los cuales se puede regular el punto alto (PA). b) Punto de consigna Alto (PA): Es el valor de la presin mxima elegida y visualizada en el presostato, para lo cual el contacto cambiar de estado cuando la presin sea ascendente. Regulable en toda la zona de presin ascendente. c) Punto de Consigna Bajo (PB): Este valor no puede ser elegido. Para un punto alto (PA) visualizado, el punto bajo (PB) no es regulable, depende del presostato o vacuostato. Este punto bajo es constante y fiel. d) Intervalo PA PB: Es la diferencia entre el punto de consigna alto (PA) y el punto de consigna bajo (PB). Existen presostatos en que el punto bajo no es regulable, el valor del intervalo es fijo (Vea la fig. 2.2a). Es el intervalo natural del presostato (carrera diferencial, rozamiento, etc.). Tambin se fabrican presostatos donde el punto bajo puede ser regulado en cualquier valor comprendido entre PB y PB (Ver la fig. 2.2b).

Figura 2.2a

Figura 2.2b

e) Precisin (aparato con visualizacin): Es la tolerancia entre el punto de funcionamiento visualizado y el valor real de activacin del contacto.

Figura 2.3

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f)

Reproductibilidad: Es la variacin del punto de consigna entre dos maniobras consecutivas.

Figura 2.4

g) Fidelidad: Es la deriva de los puntos de consigna durante la vida del presostato.

Figura 2.5

h) Presin mxima admisible: El Presostato puede soportar esta presin a cada ciclo, sin incidencia. Algunas instalaciones estn sometidas a grandes sobrepresiones o a variaciones extremadamente rpidas de presin (presin ascendente). Estos fenmenos son, a menudo, muy difciles de analizar. Para responder a este problema, se fabrican presostatos provistos de un dispositivo de laminado del fluido que elimina los efectos destructores de estos fenmenos.

Figura 2.6

i)

Presin accidental: Si la duracin del fenmeno de presin accidental es inferior a 50 milisegundos, el dispositivo de laminado de fluido incorporado en algunos presostatos disminuye los efectos de esta presin ocasional (golpe de ariete). Si el fenmeno es de larga duracin, se debe usar presostatos de membrana que pueden soportar una presin de 30 bares premanentemente.
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Figura 2.7 Ejemplo de un ciclo de funcionamiento

j)

Temperatura: Un termostato conectado en derivacin del conducto principal, no estando sometido al consumo, no sufre ntegramente la temperatura del fluido. Basta con proveer una derivacin de longitud suficiente para evitar todo calentamiento excesivo por conductibilidad. La temperatura del fluido puede no tener ninguna importancia. Ejemplo en un circuito de agua Conexin de derivacin longitud 75mm. Temperatura del agua a 100C, temperatura ambiente a 50C. La temperatura del agua en contacto con el presotato sera de 68C

Figura 2.8

k) Viscosidad y limpieza: Se fabrican presostatos previstos para funcionar con un grado de viscosidad elevado o suciedad importante. En los aparatos equipados con un dispositivo de laminado, este se puede destornillar y quitar para facilitar el paso del fluido. Esta posibilidad se aplicar solamente en circuitos sin fuertes sobrepresiones ni con variaciones rpidas de presin.

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l)

Caractersticas del Agua Dulce: Los presostatos convencionales son fabricados para ser utilizados con aguas con pH de 5 a 9 (temperatura 20C). Para trabajar fuera de estos valores se necesita utilizar los aparatos anticorrosivos.

2.1.4 Criterios mnimos necesarios para la eleccin de un presostato Un presostato ser elegido en funcin de: - Su punto de consigna alto (PA), presin ascendente. - Su punto de consigna bajo (PB), presin descendente. - Su intervalo: diferencia entre el punto alto (PA) y el bajo (PB). - Las presiones mximas admisibles a cada ciclo. - Las presiones mximas admisibles ocasionalmente. 2.1.5 Ejemplos de lectura de una curva. Para la vigilancia de un umbral (intervalo no regulable). Regulacin del punto alto (presin ascendente) a un valor de 18 bares. El cambio de estado del contacto (presin descendente) se har a 14,9 bares,es decir 18 bares menos el intervalo natural de 3,1 bares.

Figura 2.9

Para la regulacin entre 2 umbrales (intervalo regulable). Regulacin del punto alto (presin ascendente) a un valor de 10 bares. Posibilidad de cambio de estado del contacto (punto bajo) entre 2,3 bares y 8,7 bares.

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Figura 2.10

2.2 Termostatos Sirven para detectar un umbral de temperatura en un depsito, una canalizacin, etc. Estos aparatos transforman un cambio de temperatura en una seal elctrica. Cuando la temperatura alcanza el valor preseleccionado, el contacto elctrico cambia de estado.

Figura 2.12

2.2.1 Aplicaciones de los termostatos Los termostatos solo se utilizan bajo el principio de vigilancia de un umbral; un solo punto de consigna es regulable (punto alto o punto bajo), el cambio

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a su estado de origen ser dado por el intervalo natural (no regulable) del termostato. 2.2.2 Terminologa usada Los trminos zona de regulacin, punto de consigna alto, punto de consigna bajo, intervalo, precision, reproductibilidad y fidelidad tratados anteriormente tambien se aplican para los termostatos. 2.2.3 Unidades de Medida Correspondencia entre unidades Temperatura: 1 Celcius = 1 Kelvin = 1,8 Farenheit Temperatura en C = Temperatura en C =

K 273,15 Temperatura en K = C x 1 + 273,15 1 F 32 1,8


Temperatura en F = C x 1,8 + 32

2.2.4 Tiempo de respuesta de los termostatos El tiempo de reaccin de un termostato depende de varios factores: - La temperatura inicial, - El punto de reglaje con respecto a la zona total del aparato, - La temperatura a la que est sometido, - La velocidad de circulacin del fluido a controlar, - La naturaleza del lquido, - La presencia de una funda de bulbo. Una sonda sumergida en una baera no alcanzar instantneamente la temperatura de este ltimo. Si un termostato no se enclava, es entre otras razones, porque su elemento sensible no ha alcanzado la temperatura de funcionamiento. Un termostato sumergido en un lquido inmvil puede ser recubierto de una capa de aire aislante que retrasar su funcionamiento. Al agitar el lquido, el movimiento mejora el tiempo de respuesta. Cuanto ms lenta sea la subida de temperatura de la instalacin, mucho mejor ser el seguimiento de temperatura de la instalacin por el contacto sensible. El bulbo puede entonces estar permanentemente a la temperatura del fluido a controlar. En estas condiciones se obtienen los mejores resultados.

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2.3 Detectores de Proximidad Inductivos Conmutan por la aproximacin de un metal a una superficie activa formada por una bobina sensora.

2.3.1 Principios de Operacin

Bobinado Oscilador Circuito Circuito de Disparador Salida


Figura 2.13

Los sensores de proximidad inductivos son diseados para operar generando un campo electromagntico y detectando las prdidas por corrientes de torbellino generadas cuando metales ferrosos y no ferrosos ingresan al campo. El sensor consiste de una bobina en un ncleo de ferrita, un oscilador, un disparador detector de nivel de seal y un circuito de salida. Cuando un objeto metlico avanza dentro del campo, las corrientes de torbellino se inducen en el objeto. El resultado es una prdida de energa y una muy pequea amplitud de oscilacin. El circuito detector reconoce un cambio especfico en amplitud y genera una seal, la cual cambia su salida de estado slido de ON a OFF. Un objeto metlico aproximndose a un sensor de proximidad inductivo absorbe la energa generada por su oscilador. Cuando el objeto est dentro del alcance del sensor, la energa drenada detiene al oscilador y cambia el estado de la salida.

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Posicin de la placa

Respuesta del Oscilador

Voltaje de salida
Nivel de activacin Nivel de Desactivacin

Salida

Figura 2.14

2.3.2 Terminologa usada.


a) Alcance nominal (Sn) (1) alcance convencional que sirve para designar el aparato. No tiene en cuenta las dispersiones (fabricacin, temperatura, tensin). b) Alcance til (S) (2) alcance de cada aparato medido con la placa de medida, en condiciones especficas de temperatura y de tensin. Se debe tener 0,81 Sn < S< 1,21 Sn.

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Figura 2.15

c) Placa de medida (placa Estndar): (3) serie cilndrica: placa de acero dulce A37 de forma cuadrada, de lado igual al dimetro de la cara sensible y de espesor 1mm. Serie rectangular: placa de acero dulce A 37 de forma cuadrada, de lado igual a 3x Sn y de espesor 1mm. d) Carrera diferencial (H) (4) histresis: distancia entre el punto de activacin cuando la placa de medida se aproxima al detector y el punto de desactivacin cuando la placa se aleja del detector. e) Campo de funcionamiento (S mni) (5) espacio en el cual la deteccin de la placa de medida es segura cualquiera que sean las dispersiones (temperatura, tensin). Prcticamente el campo est limitado por la cara sensible del detector y el alcance til mnimo.

Figura 2.16

f) Frecuencia de conmutacin: (6) la frecuencia de conmutacin indicada en la hoja de datos del producto se obtiene segn el mtodo mostrado en la figura.

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Figura 2.17

g) Tiempo de retraso a la disponibilidad: (7) tiempo (t) necesario para garantizar la utilizacin de la seal de salida a la puesta en tensin de un detector.

Figura 2.18

h) Clculo del alcance de trabajo: En la prctica, las piezas a controlar suelen ser de acero. Para conseguir una deteccin segura, procurar que las dimensiones de la pieza a detectar y el campo de funcionamiento sean compatibles con las caractersticas del aparato elegido. Para un clculo ms preciso y en los casos extremos de utilizacin, hay que tener en cuenta los parmetros siguientes que, influyen sobre el alcance, con los factores de correccin siguientes: Naturaleza del objeto de detectar (Km): Acero A 37 Acero inox magn Latn Aluminio Cobre Dimensiones del objeto a detectar (Kd): (ver curva). Variaciones de temperatura (K ): (ver curva). Variaciones de la tensin de alimentacin: aplicar en todos los casos un coeficiente Kt = 0,9. Eleccin de un aparato para un alcance de trabajo definido por una aplicacin: :1 :1 : 0,36 : 0,34 : 0,27

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Sn = Alcance de trabajo Km x Kd x Kx x Kt

Figura 2.19

2.3.3 Placa Estndar para Sensores de Proximidad Inductivos


La cara activa de un sensor de proximidad inductivo es la superficie por donde emerge un campo electromagntico de alta frecuencia. Una placa estndar es una lmina cuadrada de acero especial de 1 mm. de espesor, cuya longitud es igual al dimetro de la cara activa 3 veces la distancia de conmutacin nominal cuando esta es ms grande.

Placa

Interruptor de proximidad Direccion de movimiento Superficie activa 1 mm

Figura 2.20

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2.3.4 Factores de correccin para Sensores de Proximidad Inductivos:


Para determinar la distancia de sensado para materiales distintos al acero especial, es necesario usar factores de correccin; la composicin del objeto a detectar tiene un gran efecto sobre la distancia de sensado de los sensores de proximidad inductivos. Si el objeto a detectar est construido con alguno de los materiales listados en la tabla, multiplique la distancia nominal de sensado por el factor de correccin para determinar la distancia nominal de sensado del objeto, note que los sensores selectivos ferrosos no detectarn bronce, aluminio o cobre, mientras que los sensores selectivos no ferrosos no detectaran el acero, los factores de correccin listados a continuacin pueden ser usados como una gua general. (Rango nominal de sensado) x (Factor de correccin) = Rango de Sensado

Factores de Correccin Material


Acero especial Acero inoxidable Bronce Aluminio Cobre
Tabla 1

Factor de correccin aproximado


1,0 0,85 0,50 0,45 0,40

El tamao y forma del objeto pueden tambin afectar la distancia de sensado, las siguientes consideraciones deben ser tomadas en cuenta como una gua general para determinar el tamao y forma de la placa:

- Son preferibles las placas planas. - Las placas redondeadas pueden reducir la distancia de sensado. - Los materiales no ferrosos usualmente reducen la distancia de sensado. - Placas ms pequeas que la superficie de sensado, reducen la distancia de sensado. - Placas ms grandes que la superficie de senado incrementan la distancia de sensado. - Las superficies laminares pueden incrementar la distancia de sensado.

2.3.5 Parmetros ligados al montaje.


a) Proximidad de masas metlicas: La proximidad de masas metlicas que no sea el objeto a detectar se traduce por la carga del oscilador aumentando su sensibilidad y disminuyendo su reproductibilidad. Fig. 2.21.

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b) Influencia mutua entre sensores: El no respetar las distancias entre sensores puede traducirse en perturbaciones de funcionamiento. Vea la fig. 2.21. c) Entorno trmico: El no respetar los valores indicados en los datos tcnicos conduce a modificaciones de alcance que pueden comprometer el buen funcionamiento de los sensores. d) Entorno qumico: Los compuestos qumicos utilizados en la industria son muy variados, por lo que es difcil dar una regla comn para todos los sensores. Para garantizar un funcionamiento duradero, es imprescindible que los compuestos qumicos que estn en contacto con los sensores no puedan alterar su envoltura y por este hecho, perjudicar su funcionamiento. e) Choques, vibraciones: Los detectores de proximidad son comprobados segn IEC 68.2.6 e IEC 68.2.7. Choques: 50g , duracin 11ms Vibraciones: 25 g, amplitud 2 mm.

Figura 2.21

2.3.6 Parmetros elctricos a) Definiciones:


Intensidad residual en estado abierto (detectores de proximidad tipo 2 hilos): corriente que atraviesa el detector en estado abierto. (Fig. 2.22) Tensin residual (detectores de proximidad tipo 2 hilos): cada de tensin del detector en estado pasante. (Fig. 2.22)

Figura 2.22

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b) Seales de salida:
Tipo 2 hilos Estos detectores de proximidad se conectan como los interruptores de posicin mecnicos. Se alimentan en serie con la carga a controlar. Por este hecho, los detectores estn sujetos a una intensidad residual (estado abierto) y a una tensin residual (estado cerrado), (ver las caractersticas tcnicas). Estn disponibles en variantes NA, NC o NANC. Tipo 3 hilos Estos detectores de proximidad tienen 2 hilos para la alimentacin del sensor y 1 hilo para la transmisin de la seal de salida. Estn disponibles en variantes NA, NC o NANC.

Figura 2.23

c) Alimentacin: Para los sensores de corriente continua, la alimentacin debe ser conforme a los lmites de utilizacin del sensor. Si est realizada a partir de una fuente alterna monofsica, la tensin debe ser rectificada y filtrada dando por seguro que: - La tensin cresta de alimentacin es inferior al lmite mximo garantizado para el producto: tensin cresta = tensin nominal x 2 - La tensin mnima de alimentacin es superior al lmite mnimo garantizado para el producto sabiendo que.

V = I x t
C

V ondulacin (V), I(mA), t(ms), c(F).

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Por regla general, utilizar una tensin secundaria ms baja. Ejemplo: 17 V en lugar de 24 V, 34 V en lugar de 48 V. Filtrar a razn de 400 F por constituyente de deteccin.

Figura 2.24

d) Conexin:
Longitud de cable: ninguna limitacin en las caractersticas de los sensores hasta 200 m. Sin embargo, se aconseja considerar las posibles cadas de tensin de lnea. Algunos aparatos son inmunes a las perturbaciones elctricas encontradas en el campo industrial. En aplicaciones extremas en las que se pueden encontrar fuentes importantes de parsitos (motor, mquina de soldar, etc.), se recomienda tomar precauciones usuales: atacar los parsitos en la fuente, limitar las longitudes de cable, alejar los cables de potencia de los de seal, torsear y blindar los cables de las seales de salida.

e) Asociacin serie paralelo:


Tipo 2 hilos 1- Cada detector se reparte, en estado no pasante, la tensin de alimentacin. U detector y U alimentacin deben ser compatibles con los lmites de tensin del detector de proximidad. 2- Cada detector produce en estado pasante una tensin residual. La carga debe ser elegida en consecuencia. Tipo 3 hilos 1- El detector 1 pasa la corriente de carga y las corrientes de consumo en vaco de los dems detectores en serie. 2- Cada detector produce en estado pasante una cada de tensin de 1V. La carga debe ser elegida en consecuencia.

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Figura 2.25

2.4 Detectores de proximidad capacitivos: 2.4.1 Principio de operacin

Sonda

O s c ila d o r

F iltr o C ir c u it o d e R e c t if i c a d o r S a lid a

V o lt a je d e S a lid a
N iv e l d e A c t iv a c i n N iv e l d e D e s a c tiv a c i n

S a lid a

Figura 2.26

Los sensores de proximidad capacitivos estn diseados para operar generando un campo electrosttico y detectando cambios en este campo

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causados por un objeto que se aproxima a la superficie del sensor. El trabajo interno del sensor consiste de una sonda capacitiva, un oscilador, un rectificador de seal, un circuito filtro y un circuito de salida. En ausencia de un objeto, el oscilador est inactivo. Cuando un objeto se aproxima, vara la capacidad del sistema de prueba. Cuando la capacitancia alcanza un nivel de umbral especfico, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de salida para cambiar entre ON y OFF. La capacitancia del sistema de prueba est determinada por el tamao del objeto, la constante dielctrica y distancia del sensor. A mayor distancia y constante dielctrica del objeto; mayor capacitancia.

2.4.2. Tarjeta estndar para sensores de proximidad capacitivos.


La tarjeta estndar (patrn) para los sensores capacitivos es la misma que para los sensores de proximidad inductivos.

2.4.3. Sensores Capacitivos Apantallados y sin Apantallamiento


Los sensores de proximidad capacitivos apantallados son preferidos para el sensado de materiales (difciles de sensar) con baja constante dielctrica, debido a su muy alta concentracin de campo electrosttico, esto les permite detectar objetos que no podran ser detectados por sensores sin apantallamiento. Por otro lado, esto tambin los hace ms sensibles a falsos disparos debido a la acumulacin de polvo o suciedad en la superficie del sensor. El campo electrosttico de un sensor sin apantallamiento es menos concentrado. Esto los hace ideales para detectar materiales con alta constante dielctrica o para diferenciar entre materiales con altas o bajas constantes. Para objetos de material adecuado los sensores de proximidad sin apantallamiento tienen mayores distancias de sensado que los apantallados. Frecuentemente los sensores sin apantallamiento poseen compensacin de la sonda, lo cual le permite al sensor ignorar suciedad, partculas de polvo o pelculas de agua o aceite en la superficie activa del sensor.

Fig. 2.27

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2.4.4. Factores de Correccin para Sensores de Proximidad Capacitivos


Para un tamao de placa dado, los factores de correccin para los sensores capacitivos son determinados por una propiedad del material llamada constante dielctrica. Los materiales con constantes dielctricas elevadas son ms fciles de sensar.

2.5 Detectores Fotoelctricos


Los detectores fotoelctricos se componen esencialmente de un emisor de luz asociado a un receptor fotosensible. La deteccin de un objeto es efectiva cuando este interrumpe o hace variar la intensidad del haz de luminoso. La emisin se efecta por un diodo electroluminiscente que emite en un campo prximo al infrarrojo, la emisin modulada garantiza una alta inmunidad a las luces parsitas as como una duracin prcticamente ilimitada.

2.5.1 Sistemas de Deteccin


Para llevar a cabo la deteccin de objetos en distintas aplicaciones, se propone tres sistemas base.

2.5.1.1. Sistema Barrera


Emisor y receptor estn separados, es el sistema mejor adaptado para: La deteccin de materiales opacos y reflectantes. Los entornos contaminados (polvo, lluvia, contaminacin, etc.) Las largas distancias El posicionamiento exacto y la deteccin de pequeos objetos, el contaje.

Inconvenientes: Necesidad de un alineamiento riguroso. No puede ser utilizado para la deteccin de materiales transparentes.

Los aparatos deben ser posicionados enfrente uno del otro y sus ejes pticos confundidos. La fijacin del emisor y receptor debe ser robusta e indeformable.

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Figura 2.28

2.5.1.2 Sistema Reflex


Emisor y receptor en una misma cpsula, es el sistema mejor adaptado para: Las aplicaciones en que la deteccin slo es posible de un lado. Una instalacin rpida y fcil; inclinacin posible de un lado, respecto a la perpendicular del haz. Los entornos relativamente limpios. Es el sistema ms utilizado en transportadores de cajas, cartones, etc.

Inconvenientes Para la deteccin de objetos lisos y reflectantes, En los entornos contaminados, para la deteccin de pequeos objetos.

El reflector debe estar situado en un plano perpendicular centrado en el eje ptico. La dimensin del reflector es funcin de la distancia de deteccin y de la dimensin del objeto a detectar. Por regla general, utilizar el reflector de mayor dimensin compatible con las condiciones de aplicacin. Para evitar los riesgos de reflexiones parsitas, se aconseja utilizar una deteccin en oblicuo cuando los objetos presentan cierto brillo.

Figura 2.29

28

Sensrica y Actrica

2.5.1.3 Sistema de Proximidad


Emisor y receptor en la misma cpsula, es el sistema mejor adaptado para: La deteccin de objetos transparentes o traslcidos (tales como transportadores de botellas vacas), la deteccin de marcas.

Inconvenientes: Los alcances son funcin del poder reflectante y del color del objeto a detectar. Influencia posible del entorno situado detrs del objeto a detectar. Evitar su uso en entornos contaminados, para la deteccin de pequeas piezas y para el posicionamiento preciso.

El objeto a detectar debe encontrarse en un plano ortogonal al eje ptico con el fin de conseguir un alcance ptimo.

Figura 2.30

2.5.2 Terminologa Usada


a) Alcance Util S: distancia mxima recomendada para un sistema dado tenindo en cuenta los diversos factores de entorno y de un margen de seguridad.

Figura 2.31

29

Sensrica y Actrica

b) Reflector: Accesorio utilizado en el sistema rflex .Se compone de una multitud de triedros trirectngulares de reflexin total cuya propiedad es reflejar todo haz incidente en la misma direccin. c) Frecuencia de Conmutacin: La frecuencia de conmutacin indicada en las hojas de datos de los productos se determina segn el mtodo mostrado en la Fig. 2.32.

Figura 2.32.- Frecuencia de conmutacin

d) Campo de Funcionamiento: Para asegurar una deteccin segura del mvil en los casos extremos las distancias emisor- receptor, aparatoreflector, aparato-objeto a detectar deben ser respectivamente inferiores o iguales al alcance til.

2.5.3. Parmetros ligados al entorno:


En los detectores fotoelctricos que funcionan sobre el principio emisinrecepcin de un haz luminoso, cualquier contaminacin de las lentes por el entorno (polvo, lluvia, hielo, niebla,etc.) se traducir por una atenuacin del nivel de deteccin que, puede llegar hasta un funcionamiento intermitente en casos extremos. Siendo estas atenuaciones tan variadas y funcin de los casos especficos de aplicacin: es difcil dar una regla comn. Sin embargo, se puede limitar estos efectos tomando las siguientes precauciones: 1. Limpieza peridica de las lentes y reflectores. 2. Aumento de los mrgenes de seguridad de funcionamiento utilizando factores de correccin que limitan los alcances de utilizacin segn el entorno.

2.5.3.1 Factor de Correccin


El factor de correccin a aplicar sobre el alcance til es como sigue: 1 * entorno limpio: aplicacin en el interior almacenamiento, manutencin. de edificios, ejm

30

Sensrica y Actrica

0,5 0,25 0,10

* entorno ligeramente contaminado: presencia ocasional de polvo, humedad. * entorno contaminado: presencia de polvo, gran humedad, vapores. * entorno muy contaminado: partculas en el aire, operaciones de lavado que arrastran la contaminacin de las lentes y que necesitan as una limpieza peridica de las lentes. Ejm elevadores de grano, transportadores de minerales, de carbn.

2.5.4 Parmetros Elctricos a) Definiciones:


Corriente residual en estado abierto: detectores fotoelctricos tipo 2 hilos: corriente que atraviesa el detector en estado abierto.

Figura 2.33

Tensin residual: Detector fotoelctrico tipo 2 hilos: tensin en los bornes del detector en estado cerrado.

Figura 2.34

b) Seales de Salida
(1) Tipo 2 hilos: estos detectores se conectan igual que los interruptores de posicin mecnicos. Estn alimentados en serie con la carga a controlar. Por consiguiente los detectores estn sujetos a una corriente residual (estado abierto) y a una tensin residual (estado cerrado) (ver las caractersticas tcnicas). Estn disponibles en variantes NA y NC.

31

Sensrica y Actrica

(2) Tipo 3 Hilos: estos detectores van provistos de 2 hilos para la alimentacin del aparato y 1 hilo para la transmisin de la seal de salida. Estn disponibles en variantes NA y NC. (3) Salida sobre rel inversor temporizado: las temporizaciones (0,03 a 60s) son programables en funcin frente ascendente o descendente de luz, en funcin monoestable y en funcin luz/sombra:

Figura 2.35

c) Asociacin Serie.paralelo:
Asociacin serie: tipo 2 hilos. Cada detector se reparte, en estado no pasante, la tensin de alimentacin U detector = U alimentacin n detector

U detector y U alimentacin deben ser compatibles con los limites de tensin del detector. Cada detector produce en estado pasante una tensin residual. La cada de tensin que resulta sobre la carga ser igual a la suma de las tensiones residuales. La carga debe ser elegida en consecuencia.

Tipo 3 hilos: limitacin de 2 aparatos en serie. Tipo salida sobre rel: ninguna limitacin.
Asociacin paralelo

Tipo 2 hilos: asociaciones paralelas prohibidas. Tipo 3 hilos y salida sobre rels: ninguna limitacin.
32

Sensrica y Actrica

Figura 2.36

e) Asociacin Prohibida:
Los detectores fotoelctricos tipo 2 hilos deben ser imperativamente conectados a la fuente de alimentacin mediante una carga. En caso contrario, hay destruccin inmediata del aparato.

2.5.5 Comparacin de los Tres Sistemas de Base: Sistema


Utilizacin

Barrera
Para las largas distancias o para la deteccin de objetos cuyo poder reflectante prohibe la utilizacin de un sistema reflex.

Reflex
Para las distancias medias y sobre todo cuando es difcil montar un receptor y un emisor separados.

De proximidad
Para las distan-cias cortas. Un reglaje de sensibilidad per-mite limitar la influencia eventual del entorno en la parte trasera del objeto a detectar.

Figura 2.37

33

Sensrica y Actrica

UNIDAD III VLVULAS SOLENOIDE

1.

Electromagnetismo

En esta seccin estudiaremos de manera breve los efectos producidos por el paso de una corriente elctrica a travs de un conductor. Asumamos que una corriente elctrica contnua (DC) circula por un conductor. Esta corriente genera un campo magntico B, que en la figura 3.1 se ha representado mediante un concepto abstracto denominado "lineas de fuerza del campo magntico".

Figura 3.1

La ley que relaciona la magnitud del campo magntico con la corriente elctrica tiene el nombre de "Ley de Biot y Savart", misma que tambin fue deducida por Ampre y por lo tanto tambin conocida como "Ley de Ampre".

Solenoide Un solenoide es un alambre arrollado en forma helicoidal con espiras contiguas muy prximas entre s. Los solenoides se emplean para producir campos magnticos muy intensos en su interior. Figura 3.2. Cuando una corriente lctrica circula por el solenoide, el flujo de cada espira se con el de la siguiente, atravesando el interior de la bobina, de manera que se tiene un campo magntico bastante uniforme e intenso, considerando vueltas muy prximas entre s.

34

Sensrica y Actrica

Figura 3.2

Fuera del solenoide, las lneas de fuerza entran por un extremo y salen por el otro, esparcindose por el exterior y formando curvas cerradas. El concepto abstracto de las lneas de fuerza del campo magntico, naci a raz del comportamiento adoptado por pequenas partculas de hierro en las inmediaciones de un campo magntico.

Figura 3.3

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Sensrica y Actrica

Segn la Ley de Ampre, el campo magntico de una bobina ideal viene dado por (ecuacin obtenida por medio de aproximaciones):

Donde, B N l I o : Campo magntico en el interior del solenoide (Tesla) : Nmero de vueltas o espiras : longitud del solenoide : Intensidad de la corriente : Permeabilidad magntica del vaco (4 10-7 T m/A)

Autoinductancia La autoinductancia es una propiedad que poseen los circuitos de oponerse a los cambios de la corriente elctrica. Esta propiedad aparece ms acentuada en las bobinas, por lo que todo solenoide se opone tanto al inicio de la circulacin de corriente como a la extincin de la misma. La ley de Faraday enuncia que:

,
donde es la fuerza electro-motriz inducida y B es el flujo de campo magntico. Entonces, si

,
donde L se denomina inductancia, tenemos que:

.
36

Sensrica y Actrica

Adems, si el flujo de campo magntico

,
donde A es el rea de la seccin transversal de la bobina, entonces tenemos que

.
De todo esto se desprenden conclusiones sumamente importantes desde el punto de vista prctico:
a) La circulacin de corriente elctrica por un solenoide genera campos magnticos

muy intensos. Cualquier material ferromagntico que se encuentre en las inmediaciones de estos campos magnticos ser fuertemente atraido por los mismos.
b) Una bobina se comporta como un cortocircuito ante las corrientes directas, ya que

al no variar con el tiempo estas no generan flujo magntico que induzca fems que se opongan a la fem que las origina.
c) Durante la conexin y especialmente durante la desconexin de la alimentacin

DC de un solenoide, se autoinducen fems elevadas que se oponen a la circulacin y al corte de la corriente circulante, respectivamente.
d) La inductancia de una bobina depende del nmero de espiras del solenoide y de

la permeabilidad magntica del material que se encuentra dentro del solenoide (o en el caso del vaco, y r -relativa al vacio o aire- en el caso de otros materiales).

2.

Vlvulas Solenoide

Una Vlvula Solenoide, es una vlvula accionada a la apertura o al cierre por medio de una corriente elctrica AC o DC. En el primer caso, la vlvula se abrir para admitir la circulacin de un fluido por su interior cuando por su solenoide circule una corriente elctrica AC o DC. En el segundo caso, la vlvula se cerrar para cortar la circulacin de un fluido por su interior cuando por su solenoide circule una corriente elctrica AC o DC.

37

Sensrica y Actrica

Una vlvula solenoide consta de dos partes, figura 3.4,


La vlvula en s, por la cual circula el fluido. El actuador electromagntico.

La vvula, como cualquier otra se compone de un cuerpo, un asiento, un elemento de cierre (plug -que en este caso es un empaque-) y un vstago (shaft) que acciona al elemento de cierre. El actuador electroagntico est constituido por un solenoide en cuyo interior se encuentra un tubo de bronce por el cual se deslizar un vstago cada vez que el solenoide sea energizado. El vstago regresa a la posicin de reposo por la accin de un resorte cada vez que el solenoide es desenergizado.

Figura 3.4

El principio de funcionamiento es muy simple en s. En el caso de nuestro ejemplo, la vlvula se mantendr cerrada en tanto no circule corriente por el solenoide, ello debido a que el empaque obstruye el paso del fluido a travs del aciento de la vlvula. Cuando el solenoide sea energizado, se generar un campo magntico que atraer fuertemente al vstago hacia arriba. Este, a su vez, jalar al retn permitiendo que el fluido circule por el asiento de la vlvula. Las caractersticas principales de las vlvulas solenoide son:

Generalmente son de asiento, como la mostrada en la figura 3.4. Disponen de un elemento de cierre que se comprime levemente sobre el aciento por medio de un resorte de acero.
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Sensrica y Actrica

La circulacin del fluido tiene un sentido especfico, que en este caso es de derecha a izquierda. De instalarse al revs, la presin del fluido vencera la fuerza del resorte y levantara el empaque admitiendo el flujo sin que el solenoide sea accionado. Estn diseadas para operar a una presin determinada, directamente relacionada con la fuerza que tiene el solenoide para jalar el vstago y vencer la fuerza ejercida por la presin del fluido sobre el empaque. Pueden ser operadas con alimentacin AC o DC. Se disean para diferentes tipos de fluido, mismos que por ejemplo pueden ser aire, vapor, agua, combustibles, corrosivos, etc. Comunmente se les conoce con el nombre de vlvulas ON/OFF.

39

UNIDAD IV RELS Y CONTACTORES

1.

Electroimn
El electroimn es una parte bsica de cantidad de aparatos elctricos, como son, entre otros, el rel, el contactor, el temporizador, etc. La posibilidad de accionar contactos por medio de un electroimn ha posibilitado la realizacin de gran cantidad de maniobras, representando en su momento un gran avance tcnico. El electroimn est constituido bsicamente por un circuito magntico, una bobina solenoide y complementos mecnicos de fijacin que se estudian a continuacin y que se representan en la fig. 4.1.

Figura 4.1

El circuito magntico, est compuesto por un ncleo (1) y una armadura (2). El ncleo est separado de la armadura por la fuerza de unos resortes (3). Al dar corriente a la bobina (4), el ncleo atrae a la armadura venciendo la fuerza del resorte. La armadura se encarga de arrastrar a los contactos (5), cambindolos de posicin. Los circuitos magnticos para corriente alterna estn construidos con chapas magnticas, para evitar el calentamiento de los mismos a causa de las corrientes parsitas. Los circuitos magnticos para corriente continua estn construidos en acero (piezas macizas), por no tener el inconveniente de las corrientes parsitas que se generan con corrientes alternas.

Instrumentacin Industrial

En los circuitos electromagnticos alimentados por corriente alterna es necesario colocar "espiras de sombra" para evitar vibraciones, a la frecuencia de red, del ncleo con la armadura (6). En la espira de sombra se induce una corriente que va desfasada respecto al campo de la bobina. Cuando la corriente de la bobina es cero (flujo magntico cero), la espira de sombra genera una pequea corriente, cuyo campo magntico es capaz de mantener unidos el ncleo con la armadura durante ese corto espacio de tiempo, que se produce 100 veces por segundo, para frecuencia de 50 Hz. En la fig. 4.2 se representa un circuito electromagntico cuya bobina est alimentada por corriente continua. Una particularidad de estos circuitos es la de instalar en serie con la bobina una resistencia que limite la corriente absorbida una vez que el ncleo atrae a la armadura. En los circuitos alimentados por c.a., esa misin la cumple la impedancia Z que se genera en el circuito.

Figura 4.2

La fig. 4.3 representa otra variante de circuito magntico alimentado por c.a., siendo el de la fig. 4.1 en forma de U y ste en forma de E.

Figura 4.3

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Instrumentacin Industrial

2.

Representacin esquemtica de un circuito electromagntico


Un rectngulo con su alimentacin representa a un circuito electromagntico, que puede accionar a contactos que en reposo pueden estar abiertos, cerrados, ser temporizados a la conexin, a la desconexin, etc. Las bobinas y su correspondiente circuito magntico se preparan de forma diferente si estn conectados a redes de corriente alterna o continua.

KM

TENSION - Las tensiones de servicio suelen variar respecto a la tensin de la red. Por lo general, la alimentacin a los circuitos de maniobra parte de transformadores que suministran corriente a 220V, 110V, 48V, 24V y otras, segn sea el caso o instalacin de que se trate. FRECUENCIA - Dado que en Europa la frecuencia utilizadas es de 50Hz y en Amrica 60Hz, resulta posible y asi se suele dar en alguna ocasin el que haya que utilizar bobinas para frecuencias diferentes a la de la red. A este respecto se estudian dos casos que pueden presentarse en la prctica. Ejemplo 1. Bobina para 220V y 60Hz. Supuesto de que hubiera que conectarla a una red de 50Hz. Calcular la tensin a que se ha de someter la bobina. U1 =

50 F1 U = 220 = 184V 60 F2

Ejemplo 2. Bobina para 220V y 50Hz. Supuesto de que hubiera que conectarla a una red de 60Hz. Calcular la tensin a que se ha de someter la bobina. U1 =

60 F1 U = 220 = 264V 50 F2

3.

RELS
El rel es un aparato elctrico que se utiliza en gran nmero de esquemas de tele - mando como auxiliar del contactor y de otros aparatos que son necesarios para elaborar una determinada maniobra.

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Instrumentacin Industrial

El rel consta bsicamente de un circuito electromagntico y de una serie de contactos abiertos y cerrados en posicin de reposo. En la figura 4.4 - 1. queda representado un rel en estado de reposo. La fig. 4.4 - 2 representa al circuito electromagntico bajo tensin y por tanto con todos sus contactos cambiados respecto a la posicin de reposo. En la prctica y a nivel de esquema los contactos se disponen en el lugar que convenga y el circuito electromagntico por un rectngulo.

EJEMPLOS DE MANIOBRA PARA RELES

Figura 4.4, N 1. Mando de un rel por impulsos Mientras que se mantenga pulsado Si, la bobina KA tendr tensin, con lo que mantendr cambiados los contactos respecto a la posicin de reposo. a) Esquema en posicin de reposo. b) Esquema en posicin de trabajo, bobina excitada. Una maniobra similar a la que se realiza con el pulsador como medio de mando es la que se hace por medio de un contacto auxiliar de otro aparato elctrico o con un interruptor.

Figura 4.4, N 2. Mando de un rel desde un pulsador de marcha y otro de paro Al pulsar en 51 se excita la bobina KA cambiando la posicin de todos sus contactos. Al dejar de pulsar en Si, el rel se seguir alimentando a travs de un contacto auxiliar de KA. Cuando se desea hacer el paro, habr que pulsar en S2, con lo que al cortar la corriente, cae la maniobra y los contactos vuelven a la posicin de reposo. a) Esquema funcional que representa la maniobra arriba explicada. b) Esquema prctico que representa al rel, su pilotaje y los elementos que pilota con sus contactos. En esquemas complejos, esta forma de representar llevara a complicar y a dificultar la lectura e interpretacin del esquema.

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Figura 4.4

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4. 4.1.

CONTACTORES El Contactor
Se define al contactor como un interruptor gobernado a distancia de muy diversas maneras, estando constituido principalmente por: 1) Circuito electromagntico. 2) Contactos auxiliares. 3) Contactos de potencia. La diferencia entre contactor y rel estriba principalmente en que el contactor pilota un circuito de potencia y tiene contactos auxiliares para su propio gobierno y para participar con otros componentes que forman el esquema. La aportacin del contactor supuso el abaratar las maniobras, facilitarlas y poderlas integrar en diferentes procesos automticos, por difciles que sean. En la representacin de los esquemas, los contactos auxiliares y el circuito electromagntico van con el llamado esquema de principio o funcional, mientras que los contactos principales van con el esquema de potencia.

Figura 4.5 En las figs. 4.5 - 1 y 4.5 - 2 puede apreciarse la representacin del contactor en las tres partes que lo definen. La fig. 4.6 representa a un contactor tal como se presenta en el mercado. Hay gran cantidad de fabricantes, por lo que resulta fcil encontrar el tipo de aparato que se necesita para una maniobra concreta. El contactor es el elemento ms utilizado en el gobierno de motores y otros aparatos de potencia. El dimensionado del contactor se corresponde con la potencia del receptor a pilotar y la clase de corriente que pasa por el circuito de potencia y con la que se pilota a la bobina (electroimn).
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Los contactos principales y auxiliares del contactor toman la marca que se asigna a la bobina del circuito electromagntico.

Figura 4.6

4.2.

Eleccin del contactor


Seguidamente se sealan y enumeran una serie de datos que ayudan a la eleccin del contactor en funcin a su utilizacin. Dos datos importantes en la eleccin del contactor son: 1) Tiempo que permanecen los contactos pasando corriente a travs de ellos. 2) La categora de servicio segn su aplicacin.

4.3. Clasificacin de los contactores, segn el tiempo que permanecen los contactos cerrados pasando corriente a travs de ellos
a) Empleo ininterrumpido. b) Empleo de 8 horas. c) Empleo temporal. d) Empleo intermitente.

a)

Empleo ininterrumpido

Los contactos pueden permanecer cerrados durante un tiempo ilimitado, pasando por ellos la corriente de la utilizacin.

b)

Empleo de 8 horas

El tiempo de empleo puede ser del orden de 8 horas de tal forma que los contactos adquieran el equilibrio trmico.

c)

Empleo temporal

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En este caso, el tiempo de paso de corriente por los contactos es tal que stos no llegan a adquirir el equilibrio trmico. El tiempo de reposo ser tal que asegure que los contactos adquieran la temperatura de ambiente.

d)

Empleo intermitente

Este empleo est constituido por una sucesin de ciclos iguales, compuesto cada uno por un tiempo de conexin en el que los contactos adquieran el equilibrio trmico y un tiempo de desconexin durante el cual los contactos adquieran la temperatura del ambiente.

4.4. Clasificacin de los aparatos dentro de su empleo intermitente, teniendo en cuenta el nmero de maniobras a efectuar en una hora
Clase Clase Clase Clase Clase O 1 II III IV Nmero de maniobras por hora: : : : : 6 30 150 600 1 .200

4.5.

Factor de marcha
Como quiera que, para un mismo nmero de maniobras por hora, las condiciones de empleo del contactor son diferentes, segn el tiempo de duracin de la conexin y desconexin, cada clase de uso se subdivide a su vez en cuatro regmenes de marcha, definidos por un factor marcha (ED) expresado en % segn se indica a continuacin: Factor de marcha ED = Tiempo de marcha 100 (en %)

Ciclo completo
Ciclo completo = Tiempo de marcha + Tiempo de paro.

Factores de marcha a considerar en cada una de las cinco clases de uso


Factor Clase 0 Clase I Clase II Clase III Clase IV de Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo march completo completo completo completo completo a 600seg=10m 120seg=2mg 24seg 6seg 3seg ED g March Paro March Paro March Paro March Paro March Paro a a a a a 60 360 240 72 48 14.4 9.6 3.6 2.4 1.8 1.2 40 240 360 48 72 9.6 14.4 2.4 3.6 1.2 1.8

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25 15

150 90

450 510

30 18

90 102

90 102

18 20.4

1.5 0.9

4.5 5.1

0.75 0.3

2.25 2.7

Categoras de servicio del aparato segn sus aplicaciones


Utilizaci n Categor a AC1 Categor a AC2 Categor a AC3 Categor a AC4 Cierre
Tensin
Intensidad

Apertura
cos Tensin
Intensidad

cos

Aplicaciones caractersticas
Cargas no inductivas o dbilmente inductivas. Hornos resistencias. Arranque de motores de anillos rozantes. Inversin de marcha. Arranque de motores de jaula. Corte a motor lanzado. Arranque de motores de jaula. Inversin de marcha. Marchas a intermitencias.

Un Un Un Un

In 2.5 In 6In 6In

0.95 0.65 0.35 0.35

Un Un
0.17Un

In 2.5 In In 6In

0.95 0.65 0.35 0.35

Un

4.6

Clases de servicio
A la hora de realizar el trabajo los contactores, se han de distinguir tres perodos distintos: 1) Momento de conexin (arranque). 2) Tiempo de trabajo (servicio nominal). 3) Momento de la desconexin. Los puntos 1 y 3 son de gran importancia para la vida o duracin de un contactor. Las sobrecargas del perodo de arranque y los arcos formados en la desconexin, reducen sensiblemente la duracin de los contactos. As pues, resulta de suma importancia elegir para cada motor el contactor adecuado, teniendo en cuenta para su eleccin las indicaciones que se dan a continuacin. a) El tipo de motor. b) El arranque ms conveniente. c) El tipo de contactor que soporte las maniobras y trabajo del motor. d) La extincin del arco en el momento de la desconexin, lo ms rpidamente posible. e) Dureza y composicin de los contactos, adecuados a las maniobras a realizar por el contactor. f) En la eleccin de un contactor o conjunto de ellos para una maniobra o proceso, es corriente y aadir amos, necesario, consultar con los tcnicos de la firma elegida, ya que nadie mejor que ellos conoce las caractersticas del material que fabrican.
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Mando de un contactor que alimenta a un motor trifsico, desde un pulsador de marcha S2 y otro de paro Si. Todas las maniobras de contactores pueden representa rse de tres formas diferentes, tal como se estudian a continuacin.

1)

Esquema de potencia

En este esquema se reflejan todos los elementos y conductores por los que pasa la corriente que alimenta al circuito objeto de la maniobra, como son por ejemplo, los fusibles, seccionador, contactor, rel trmico, etc.

Figura 4.7

2)

Esquema de maniobra

En este esquema se representa solamente los circuitos electromagnticos y contactos auxiliares de los contadores, as como, todo tipo de aparato auxiliar que intervenga en la maniobra, como son, entre otros, el temporizador, programador, captores, pulsadores, interruptores, etc.

Figura 4.8

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3)

Esquema general de conexiones

Salvo excepciones, son los esquemas de potencia y maniobra los que se utilizan en la prctica para representar maniobras.

Figura 4.9 El esquema general de conexiones corresponde al esquema prctico, representando los aparatos elctricos y su conexin, de la misma forma a como lo estaran en la prctica. Como fcilmente puede comprenderse, resultara casi imposible y nada prctico, representar bajo esta forma de esquema maniobras o procesos, aunque slo fueran de mediana complicacin. Este tipo de esquema raramente se presenta y siempre en maniobras sencillas. En esta obra, solamente se presentan esquemas de potencia y maniobra. Es conveniente sealar, que esquema es la representacin ms simple de una cosa, capaz de ser entendida sin dificultad. Pretendemos cumplir con este requisito para que una estudiada presentacin del esquema ayude a su comprensin y sirva a su vez como gua para su representacin posterior en la prctica.

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UNIDAD V ACTUADORES NEUMTICOS Y SERVOVLVULAS


El trmino servocontrol est referido a todos aquellos sistemas de regulacin automtica en los que la variable controlada, o variable de proceso, es una magnitud que representa una posicin, misma que debe ajustarse al punto de control. Por lo general, en los sistemas de control automtico la variable controlada se desva del punto de control a raz de perturbaciones que actan sobre el sistema. En el caso de los sistemas servo controlados la perturbacin ms importante es el punto mismo de control, que generalmente vara de acuerdo a un valor de consigna subordinado a una variable primaria. Una vlvula servo controlada ser, por lo tanto, un sistema compuesto por una vlvula, un actuador y un dispositivo servoposicionador que gobernar la posicin de la primera, en funcin a una variable de referencia o variable de consigna determinada.

1. PRINCIPALES TIPOS DE VLVULAS INDUSTRIALES Las vlvulas de control son los elementos finales de control ms comunes utilizados en los sistemas de control automtico. Las vlvulas de control actan como una suerte de resistencias variables, tales que mediante el cambio de su apertura se modifica la resistencia al flujo y, en consecuencia, el flujo mismo. En dos palabras, las vlvulas de control son reguladores de flujo La clasificacin de las vlvulas es realmente variada, sin embargo se les puede clasificar, en primer lugar, por el tipo de accin que se ejerce sobre el vstago para regular la posicin del elemento de cierre y, en segundo lugar, por el elemento de cierre mismo. La tabla de la figura 5.1 nos permite una visin de lo dicho.

POR LA ACCIN SOBRE EL VSTAGO VSTAGO RECPROCO VSTAGO ROTATORIO

POR EL TIPO DE ELEMENTO DE CIERRE DE BOLA X X DE MARIPOSA X DE CUCHILLA X -

Figura 5.1

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En la figura 5.2 observamos una vlvula de vstago rotatorio cuyo elemento de cierre (plug) es un disco. comnmente esta vlvula recibe el nombre de vlvula de disco o vlvula de mariposa. La figura 5.3 muestra una vlvula de vstago recproco de asiento simple, comnmente llamada vlvula de bola.

Figura 5.2

Figura 5.3

La figura 5.4 muestra una vlvula iso-proporcional, cuyo elemento de cierre ha sido diseado de manera tal que obstruye el paso del fluido de manera proporcional al ngulo de giro del eje. Debe notarse que en este caso solo el elemento de cierre se interpone al fluido circulante.
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Figura 5.4

2. VLVULAS DE CONTROL NEUMTICAS CON ACTUADOR TIPO PISTN Las vlvulas de control neumticas son unidades servocontroladas que emplean la presin del aire comprimido como fuente de energa y comando. Como fuente de energa la presin del aire genera el movimiento de un pistn de doble accin al ser sometido a presiones diferenciales o el de un diafragma accionado por resortes. Como fuente de comando un valor de presin de aire que vara entre 3 y 15 psi genera la referencia para que el posicionador regule correspondientemente el eje de la vlvula entre 0 y 90. En la figura 5.5 observamos las principales partes de una vlvula neumtica de disco. El actuador comprende el pistn de doble accin, mecanismo y los manmetros de presin superior y de presin inferior, el servo-posicionador y el eje que transmite el giro desde el actuador hasta el disco de la vlvula). Se observa tambin la vlvula en si que comprende el cuerpo, el disco y el asiento. En la figura 5.6 observamos el cilindro neumtico y el mecanismo de conversin del movimiento lineal en movimiento angular (giro). Estas son dos partes del actuador neumtico empleado en los actuadores neumticos de tipo pistn. Al alimentar aire presurizado por la entrada/salida de aire inferior (4) siempre que la presin en el lado superior del pistn (2) sea menor, ste se desplazar hacia arriba dentro del cilindro (1). De igual manera si alimentamos aire presurizado por la entrada/salida superior (3) de tal manera que la presin en el lado inferior del pistn es menor, ste se desplazar hacia abajo dentro del cilindro. Este movimiento lineal se transmite a travs de la biela (6) hasta el balancn (7), el mismo que transforma el movimiento lineal en movimiento angular. Toda la carrera del pistn es convertida en un movimiento angular que va desde 0 hasta 90, equivalente a una apertura de la vlvula desde 0% hasta 100%.

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Figura 5.5

El mecanismo est dotado de dos pernos de fin de carrera (9) que limitan el giro del balancn entre las posiciones mnima y mxima determinadas (pueden estar entre 0 y 90). Cuando la presin de aire que acciona el pistn es cero, el resorte de seguridad (5) desplaza el pistn hasta la posicin mnima inferior. Esto equivale a cerrar la vlvula totalmente y esta diseado como un sistema de seguridad. Finalmente observe el vstago (10) que est acoplado al balancn. Este sirve como una referencia de la posicin de la vlvula (entre 0 y 90). El vstago en mencin se acopla a una leva que se encuentra dentro del servo-posicionador y esta leva sirve como referencia de la posicin al sistema de servo-posicionamiento. Cuando el servo-posicionador recibe una presin de referencia, inmediatamente compara la posicin del pistn con la posicin que la presin de referencia seala. De acuerdo al resultado de la comparacin, el servo-posicionador accionar una vlvula de cinco vas que suministrar y purgar el aire de ambos lados del cilindro simultnea y exclusivamente (es decir mientras a un lado se le abastece aire, del otro se purga aire). Esto genera presiones diferenciales a ambos lados del pistn que generan el movimiento del mismo. La presin de referencia determina una posicin entre 0% y 100% de la carrera del pistn de manera lineal entre los valores: 3 psi 15 psi 0% de la carrera 100% de la carrera

as por ejemplo, para una presin de referencia de 9 psi, tenemos un posicionamiento equivalente al 50% de la carrera del pistn.

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Figura 5.6

En la figura 5.7 podemos observar en detalle el mecanismo del servo-posicionador. La leva (1) se mueve de acuerdo a la posicin del pistn y transmite esta posicin al brazo del rango (2), este a su vez (y de acuerdo a la graduacin realizada con el

Figura 5.7

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perno de regulacin del rango (3)) mueve el brazo del cero (4). La posicin adoptada por el brazo del cero cambia la tensin del resorte (8), generando un desplazamiento hacia arriba o hacia abajo del diafragma (7) y accionando la vlvula (9). Esta vlvula dejar pasar aire a uno de los lados del cilindro y liberar aire del otro de tal manera que el pistn se mover por diferencia de presiones hasta un punto en el cual la presin de referencia del diafragma y la tensin en el resorte (que refleja la posicin del pistn dentro del cilindro) se equilibren. Una vez en equilibrio, la vlvula queda en la posicin cero tal que no permite ni el abastecimiento ni la purga de aire en ningn sentido. En la figura 5.8 observamos la vlvula de cinco vas en la posicin cero. Si el vstago es accionado hacia abajo, la va de abastecimiento inferior (4) permite el flujo de aire presurizado desde la va de suministro (1), en tanto que la va de abastecimiento superior (2) libera aire a travs de la va de purga superior (3), esto implica que a aumentado la presin en el lado inferior del cilindro y ha disminuido en el lado superior, por lo tanto el pistn se mover hacia arriba (apertura de la vlvula). Si el vstago es accionado hacia arriba, fluye aire presurizado desde (1) hasta (2) y se libera aires desde (4) va (5), generndose una mayor presin en el lado superior del cilindro, por lo tanto el pistn se mover hacia abajo (cierre de la vlvula).

Figura 5.8

3. VLVULAS DE CONTROL NEUMTICAS CON ACTUADOR DE DIAFRAGMA En este tipo de vlvulas, la nica y mayor diferencia que encontramos respecto a las vlvulas de tipo pistn radica en que el vstago se encuentra unido a un diafragma, el mismo que se acciona por medio de la presin de aire suministrada a un solo lado del mismo, en tanto que uno o varios resortes lo accionan en sentido contrario. Figura 5.9.

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Figura 5.9

4. CONVERTIDORES IP De todo lo anterior deducimos que para comandar una servo-vlvula neumtica, es necesario suministrarle una presin de referencia entre 3 y 15 psi. Obviamente esto no es prctico, puesto que si por ejemplo deseamos comandar automticamente la vlvula a cierta distancia, ser necesario llevar tuberas de aire con la seal de referencia desde un punto hasta otro. A fin de simplificar y resolver el problema anterior, los fabricantes de vlvulas neumticas servo controladas proveen de una unidad conocida como Convertidor IP. Si bien su estructura interna y la electrnica empleada es sumamente compleja, su funcin es simple, y es convertir una seal de corriente 4-20 mA a una presin de referencia proporcional de 3 a 15 psi. En conclusin, los convertidores IP estn dotados de un sistema electrnico que convierte la corriente entre 4 y 20 mA a una presin de aire entre 3 y 15 psi de manera proporcional. Un manmetro nos permite observar si la corriente de referencia se traduce a una presin proporcional. Los convertidores IP toman la fuente de aire (verificar el valor mximo) directamente del abastecimiento de aire del servoposicionador y usualmente se montan directamente sobre los mismos, esto hace que la vlvula sea muy verstil y de fcil utilizacin.

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5. CONDICIONES DE SEGURIDAD a. AIRE PARA ABRIR (AIR TO OPEN) Y AIRE PARA CERRAR (AIR TO CLOSE) En toda vlvula servo controlada debemos tener en cuenta la condicin de seguridad en falla. Podemos elegir una de dos opciones, a saber: La vvula se cierra totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la vlvula o en caso de prdida de energa. Estas son las vlvulas cuya denominacin versa como aire para abrir (air to open).

La vvula se abre totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la vlvula o en caso de prdida de energa. Estas son las vlvulas cuya denominacin versa como aire para cerrar (air to close).

b. En todo equipo presurizado es imperativo mantener ciertas condiciones de seguridad, mismas que como mnimo deben ser:

Tener vlvulas relief graduadas a presin mxima adecuada. Mantener todos los fittings correctamente ajustados. Tener tubing en buen estado. Nunca desarmar unidades presurizadas. Utilizar siempre anteojos de seguridad.

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TECSUP
Marzo 2009.