Analise 3 Notas

An alise III (An alise no IRn)
Notas de aulas
Andr e Arbex Hallack Agosto/2008
Indice
1 No c oes Topol ogicas no IRn 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 O espa co vetorial IRn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seq u encias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Topologia usual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limites e continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Homeomorsmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compacidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Norma de uma transforma c ao linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 3 6 8 11 12 14 18 19 25 25 28 34 39 45 49 54 56 58 59
2 Diferenciabilidade 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 Deni c ao: diferenciabilidade de uma aplica c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplos de aplica c oes diferenci aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fun c oes reais de m vari aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teorema/Desigualdade do valor m edio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . As classes de diferenciabilidade C k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O vetor Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i
3 Derivadas de ordem superior e a F ormula de Taylor 3.1 3.2 3.3 Invers ao na ordem de deriva c ao: Teorema de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . Derivadas de ordem superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A F ormula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63 63 67 70 71 71 72 73 76 79 81 89 89 93 98
4 O Teorema da Aplica c ao Inversa 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O Teorema da Aplica c ao Injetiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O Teorema da Aplica c ao Sobrejetiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O Teorema da Aplica c ao Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O Teorema da Aplica c ao Impl cita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Integrais M ultiplas 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 A deni c ao de integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caracteriza c ao das fun c oes (Riemann-) integr aveis . . . . . . . . . . . . . . . . Integrabilidade em dom nios mais gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Somas de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Integra c ao repetida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Mudan ca de vari aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 115
Refer encias
Cap tulo 1 No co es Topol ogicas no IRn

1.1 O espa co vetorial IRn
Consideremos o conjunto IRn = { (x1 , x2 , . . . , xn ) ; xi IR , i = 1, 2, . . . , n } das n-uplas de n umeros reais. Dados x = (x1 , x2 , . . . , xn ) , y = (y1 , y2 , . . . , yn ) IRn e IR, denimos: x + y = ( x 1 + y 1 , x2 + y 2 , . . . , x n + y n ) .x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Estas opera c oes fazem do IRn um espa co vetorial de dimens ao n sobre o corpo IR dos n umeros reais. Produto interno no espa co IRn : Denimos o PRODUTO INTERNO CANONICO < , > : IRn IRn IR pondo: < x, y > = x1 y1 + x2 y2 + . . . + xn yn x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) IRn
Normas: A partir do Produto Interno Can onico acima denido, constru mos a NORMA n DIANA e : IR IR pondo: x
e
(?)
EUCLI-
< x, x >
x IRn
2 Obs.: Outras duas normas

(?)
CAP ITULO 1 se destacam no IRn :

m
A NORMA DO MAXIMO x
m
: IRn IR dada por x = (x1 , . . . , xn ) IRn
= max { |x1 | , |x2 | , . . . , |xn | }

s
A NORMA DA SOMA x
s
: IRn IR dada por x = (x1 , . . . , xn ) IRn
= |x1 | + |x2 | + . . . + |xn |
(?) f E acil mostrar que estas duas normas n ao prov em de produto interno algum no IRn .
Para todo x IRn temos
(?)
: x
m
n. x
M etricas, bolas e conjuntos limitados: A partir de qualquer norma no IRn podemos construir, de modo natural, uma m etrica n n d : IR IR IR (no c ao de dist ancia), pondo: d(x, y ) = x y x, y IRn
Seguem deni c oes de certos lugares geom etricos b asicos: Deni c ao 1.1. Consideremos uma norma n umero real r > 0, denimos: no IRn . Dados um ponto a IRn e um
(i) BOLA ABERTA de centro a e raio r: B (a; r) = {x IRn ; x a < r} (ii) BOLA FECHADA de centro a e raio r: B [a; r] = {x IRn ; x a r} (iii) ESFERA de centro a e raio r: S [a; r] = {x IRn ; x a = r} claro que os lugares geom Obs.: E etricos acima denidos dependem da norma considerada. A seguir denimos uma rela c ao de equival encia entre normas:
n Deni c ao 1.2. Duas normas s ao ditas EQUIVALENTES quando, 1 e 2 no IR sempre que for dada uma bola aberta, considerando uma das normas, e poss vel obter uma bola aberta de mesmo centro, considerando a outra norma, contida na primeira.
No c oes Topol ogicas no IRn
A equival encia, assim denida, al em de SIMETRICA (por deni c ao), e REFLEXIVA E (?) TRANSITIVA, sendo portanto uma RELAC AO DE EQUIVALENCIA . Proposi c ao 1.3. Duas normas existem constantes k, l > 0 tais que: l. x
2
(?)
no IRn s ao equivalentes se, e somente se, x IRn
k. x
J a vimos antes que
n. x
, para todo x IRn .
Portanto as normas Euclidiana, do M aximo e da Soma s ao EQUIVALENTES! Deni c ao 1.4. Um conjunto X IRn e limitado (em rela c ao ` a norma uma constante c > 0 tal que x c para todo x X . imediato que se duas normas E 1 e n X IR e limitado em rela c ao ` a norma (?) norma 2.
(?)
) quando existir
2 1
no IRn s ao equivalentes ent ao um conjunto se, e somente se, X e limitado em rela c ao ` a
Proposi c ao 1.5. Um conjunto X IRn e limitado (em rela c ao a qualquer norma equivalente ` a Norma do M aximo) se, e somente se, todas as suas proje c oes X1 = 1 (X ), X2 = 2 (X ), . . . , Xn = n (X ) s ao conjuntos limitados em IR.
1.2
Seq u encias
Deni c ao 1.6. Dizemos que uma seq u encia (xk ) no IRn converge para o limite a IRn (em rela c ao ` a norma ) quando, para cada > 0 dado, e poss vel obter um ndice k0 IN tal que k > k0 xk a < . Neste caso escrevemos: a = lim xk ou xk a. De modo equivalente temos que, para cada > 0 , os termos xk est ao na bola aberta B (a; ) (em rela c ao ` a norma considerada), para todo k sucientemente grande. Uma conseq u encia importante da deni c ao acima e que, se duas normas no IRn s ao equivalentes, ent ao a converg encia de uma seq u encia independe de qual das nor(?) mas equivalentes e considerada .
4 Conseq u encias imediatas:

(?)
CAP ITULO 1
(i) lim xk = a lim xk a = 0 (ii) Toda seq u encia convergente e limitada. (iii) Se lim xk = a ent ao toda subseq u encia de (xk ) converge para a. (iv) O limite de uma seq u encia convergente eu nico. Uma seq u encia (xk ) no IRn equivale a n seq u encias de n umeros reais, ou seja, para todo (k ) (k ) (k ) (k ) k IN , xk = x1 , x2 , . . . , xn , onde xi = i (xk ) = i- esima coordenada de xk . Essas n seq u encias s ao ditas as Seq u encias DAS COORDENADAS de (xk ). Proposi c ao 1.7. Uma seq u encia (xk ) no IRn converge (em rela c ao a qualquer norma equivalente ` a Norma do M aximo) para o ponto a = (a1 , a2 , . . . , an ) se, e somente se, para (k ) cada i = 1, 2, . . . , n tem-se lim xi = ai , ou seja, cada coordenada de xk converge para a coordenada correspondente de a. Corol ario 1. Dadas as seq u encias convergentes (xk ), (yk ) no IRn e (k ) em IR, sejam lim xk = a, lim yk = b e lim k = . Ent ao: (i) lim(xk + yk ) = a + b (ii) lim k .xk = .a (iii) lim < xk , yk > = < a, b >
(?)
A seguir dois importantes resultados, onde usamos o fato de IRn ter dimens ao nita: Teorema 1.8. (Bolzano-Weierstrass) Toda seq u encia limitada (em rela c ao a qualquer n norma equivalente ` a Norma do M aximo) em IR possui uma subseq u encia convergente. Prova: Exerc cio (Sugest ao: use o mesmo resultado em IR para as seq u encias das coordenadas, juntamente com a proposi c ao anterior)
(?)
Teorema 1.9. Duas normas quaisquer no espa co IRn s ao equivalentes. Demonstra c ao: Sejam
s
: IRn IR a Norma da Soma, dada por x

s
= |x1 | + |x2 | + . . . + |xn |
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) IRn
: IRn IR uma norma qualquer no IRn .
No c oes Topol ogicas no IRn Temos: (i) Por transitividade, se mostrarmos que estar a demonstrado.
s
s ao equivalentes, ent ao o teorema
(ii) Para a Norma da Soma valem os resultados anteriores, pois ela e equivalente ` a Norma do M aximo. Consideremos a Base Can onica = {e1 , e2 , . . . , en } do IRn . Para todo vetor x = (x1 , x2 , . . . , xn ) IRn , temos: x = x1 e1 + . . . + xn en |x1 | . e1 + . . . |xn | . en b.(|x1 | + . . . + |xn |) = b. x
s
onde b = max { e1 , . . . , en } (repare que este b est a bem denido, pois tomamos o m aximo em um conjunto nito de n umeros reais). Logo x b. x
s
para todo x IRn . (1) x

s
Resta mostrarmos que existe a > 0 tal que
a. x
x IRn .
De fato: se isto n ao ocorrer temos que para todo k IN e poss vel obter um xk IRn tal que xk s > k. xk (pois k n ao serviria como tal a > 0 ). Tomemos, para cada k IN, uk = pois xk
s
xk xk
(note que a seq u encia (uk ) est a bem denida,

s
> 0 k ) uk
s
Como da Soma.
= 1 para todo k (verique), temos que (uk ) e limitada em rela c ao ` a Norma
Pelo Teorema de Bolzano-Weierstrass, (uk ) tem uma subseq u encia (ukj ) convergente (na n Norma da Soma) para um ponto u IR . Temos ent ao que Agora, dado Logo u ukj0 u + ukj0 b. ukj0 u Assim u = 0 u = 0 (contradi c ao!) x
s s
u kj
u s . Logo u
= 1 , o que signica que u = 0. ukj0 u < e 1 < . kj0 2
> 0, e poss vel obter kj0 tal que
2b
1 < b. + = . kj0 2b 2
Ent ao, obrigatoriamente, existe a > 0 tal que Por (1) e (2),
s
a. x
x IRn . (2) no IRn .
s ao equivalentes, qualquer que seja a norma
CAP ITULO 1 Por transitividade, temos ent ao que duas normas quaisquer no IRn s ao equivalentes.
` luz deste u Obs.: A ltimo teorema, temos tamb em que os resultados anteriores s ao n v alidos para qualquer norma considerada no IR .
Proposi c ao 1.10. (IRn e Banach) Uma seq u encia (xk ) no IRn e convergente (em rela c ao ` a qualquer norma considerada) se, e somente se, ela e uma Seq u encia de Cauchy. Prova: Exerc cio (Sugest ao: use a norma do m aximo, a proposi c ao 1.7 e o resultado j a conhecido para seq u encias de n umeros reais)
(?)
Prove tamb em o resultado acima sem usar o que j a foi provado para seq u encias de n umeros (?) reais .
1.3
Topologia usual
Conjuntos abertos: Deni c ao 1.11. Um ponto a e dito um PONTO INTERIOR a um conjunto X IRn quando existe > 0 tal que B (a; ) X . Se denotarmos por int X o conjunto dos pontos interiores a X (INTERIOR de X ), e imediato que int X X . Se a int X ent ao X e dito uma VIZINHANC A de a. Um conjunto A IRn e dito ser ABERTO (em IRn ) quando A = int A. Um conjunto B X e dito ser um conjunto ABERTO EM X quando existe um conjunto n aberto (em IR ) A tal que B = X A .
Conseq u encias imediatas: (i) e IRn s ao abertos.
(?)
(ii) A interse c ao A = A1 . . . Al de uma cole c ao FINITA de abertos e um aberto. (iii) A reuni ao A =

L
A de uma cole c ao arbitr aria {A }L de abertos e um aberto.
(iv) Toda bola aberta B (a; r) e um conjunto aberto. (v) Para todo X IRn tem-se: int X =
AX A aberto
No c oes Topol ogicas no IRn Conjuntos fechados:
Deni c ao 1.12. Um ponto a e dito um PONTO ADERENTE a um conjunto X IRn quando existe uma seq u encia (xk ) em X ( xk X k ) tal que xk a . Se denotarmos por cl X o conjunto dos pontos aderentes a X (FECHO de X ), e imediato que X cl X . Um conjunto F IRn e dito ser FECHADO (em IRn ) quando F = cl F . Um conjunto B X e dito ser um conjunto FECHADO EM X quando existe um conjunto n fechado (em IR ) F tal que B = X F . Dado X IRn , denimos fr X = cl X cl (IRn \X ) (FRONTEIRA de X ). Sejam Y X IRn . Dizemos que Y e DENSO em X quando X cl Y (todo ponto de X e limite de uma seq u encia de pontos de Y ).
Conseq u encias imediatas:
(?)
(i) a cl X toda vizinhan ca de a possui algum ponto de X . (ii) F IRn e fechado A = IRn \F e aberto. (iii) e IRn s ao fechados. (iv) A reuni ao F = F1 . . . Fl de uma cole c ao FINITA de fechados e um fechado. (v) A interse c ao F =
L
F de uma cole c ao arbitr aria {F }L de fechados e um fechado.
(vi) Toda bola fechada B [a; r] e um conjunto fechado. (vii) Toda esfera S [a; r] e um conjunto fechado. (viii) Qn e denso no IRn . (ix) Para todo X IRn tem-se: cl X =
F X F fechado
Pontos de acumula c ao: de um conjunto Deni c ao 1.13. Um ponto a e dito um PONTO DE ACUMULAC AO X IRn quando existe uma seq u encia (xk ) em X \ {a} ( xk X , xk = a k ) tal que xk a . Denotamos por X o conjunto dos pontos de acumula c ao de X . Se a X n ao e ponto de acumula c ao de X , ent ao a e um PONTO ISOLADO de X . Se todos os pontos de X s ao isolados, X e chamado um conjunto DISCRETO.
8 Conseq u encias imediatas:

(?)
CAP ITULO 1
(i) a X toda vizinhan ca de a possui algum ponto de X \ {a}. (ii) a X toda bola aberta B (a; r) possui uma innidade de pontos de X . (iii) Se X = ent ao X e innito. (iv) O conjunto X dos pontos de acumula c ao de X e fechado. (v) Se X IRn e innito e limitado, ent ao X = (Bolzano-Weierstrass)
1.4
Limites e continuidade
Estudaremos agora no c oes de limites e continuidade para aplica c oes f : X IRn , com X IRm . Podemos sempre identicar aplica c oes como esta atrav es de suas fun c oes coordenadas: A cada aplica c ao f : X IRm IRn correspondem n fun c oes f1 , f2 , . . . , fn : X IR dadas por fi = i f ( i = 1, . . . , n ), ditas as FUNC OES COORDENADAS da aplica c ao f . Para todo x X temos f (x) = (f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x)) . Escrevemos f = (f1 , f2 , . . . , fn ). Limites: Deni c ao 1.14. Sejam f : X IRm IRn e a X (a e ponto de acumula c ao de X ). Dizemos que b IRn e o LIMITE DE f (x) QUANDO x TENDE PARA a e escrevemos b = lim f (x)
xa
quando, para cada
> 0 dado, e poss vel obter > 0 tal que x X, 0 < x a < f (x) b <
Proposi c ao 1.15.
(?)
Sejam f : X IRm IRn e a X .
A m de que lim f (x) = b IRn e necess ario e suciente que, para toda seq u encia (xk )
xa
em X \ {a} com xk a se tenha f (xk ) b . Proposi c ao 1.16. Seja a um ponto de acumula c ao de X IRm . Dada a aplica c ao n f : X IR , cujas fun c oes coordenadas s ao f1 , f2 , . . . , fn : X IR , tem-se n lim f (x) = b = (b1 , b2 , . . . , bn ) IR se, e somente se, lim fi (x) = bi i = 1, 2, . . . , n.
xa xa
(?)
No c oes Topol ogicas no IRn Continuidade:
Deni c ao 1.17. Uma aplica c ao f : X IRm IRn e CONTINUA NO PONTO a X quando, para cada > 0 dado, e poss vel obter > 0 tal que x X, x a < f (x) f (a) <
Se f como acima e cont nua em todos os pontos do conjunto X , dizemos simplesmente que f e uma aplica c ao CONTINUA. Proposi c ao 1.18. Seja f : X IRm IRn . A m de que f seja cont nua em a X e necess ario e suciente que, para toda seq u encia (xk ) em X com xk a se tenha f (xk ) f (a) . Proposi c ao 1.19. Uma aplica c ao f : X IRm IRn e cont nua se, e somente se, para n n cada A aberto do IR (ou para cada F fechado do IR ), sua imagem inversa f 1 (A) e um conjunto aberto em X (ou f 1 (F ) e um conjunto fechado em X ).
(?) (?) (?)
Proposi c ao 1.20.
A composta de duas aplica c oes cont nuas e cont nua.
Proposi c ao 1.21. Seja a X IRm . Dada a aplica c ao f : X IRn , cujas fun c oes coordenadas s ao f1 , f2 , . . . , fn : X IR , tem-se: f e cont nua em a se, e somente se, cada uma das suas fun c oes coordenadas fi = i f : X IR e cont nua no ponto a. Corol ario 1. Dadas f : X IRm e g : X IRn , seja h = (f, g ) : X IRm IRn dada por h(x) = (f (x), g (x)) . Ent ao h e cont nua se, e somente se, f e g s ao ambas cont nuas. Uma conseq u encia deste corol ario: se f, g : X IRm IRn e : X IR s ao cont nuas n ent ao s ao tamb em cont nuas (f + g ) : X IR dada por (f + g )(x) = f (x) + g (x) , n (.f ) : X IR dada por (.f )(x) = (x).f (x) , < f, g > : X IR dada por < f, g > (x) = < f (x), g (x) >. Obs.: Se, para obtermos f (x) (onde temos f : X IRm IRn e f = (f1 , f2 , . . . , fn ) ), para cada fun c ao coordenada aplicada em x ( fi (x) ) submetemos as coordenadas do ponto x = (x1 , . . . , xm ) a opera c oes denidas por fun c oes cont nuas, ent ao f e cont nua. Exemplos: f (x, y ) = (( sen x).y, x2 y 3 , ex cos y ) dene uma fun c ao cont nua f : IR2 IR3 . A fun c ao determinante det : Mn (IR) IR e cont nua.
(?)
10 Continuidade uniforme:
CAP ITULO 1
Ao estudarmos a continuidade de uma aplica c ao f : X IRm IRn num ponto do dom nio X , o obtido para cada (veja a deni c ao) depende, em geral, n ao apenas do dado, mas tamb em depende do ponto onde estamos analisando a continuidade de f . Quando, para cada dado, for poss vel obter um que dependa apenas de e portanto sirva (como na deni c ao) para TODOS OS PONTOS DE X , temos um fen omeno conhecido como Continuidade Uniforme: Deni c ao 1.22. Uma aplica c ao f : X IRm IRn e dita UNIFORMEMENTE CONTINUA quando, para cada > 0 dado, e poss vel obter > 0 tal que x, y X, x y < f (x) f (y ) <
(?)
Resultados relacionados com a continuidade uniforme:
(i) Uma aplica c ao f = (f1 , . . . , fn ) : X IRm IRn e uniformemente cont nua se, e somente n se, suas fun c oes coordenadas f1 , . . . , fn : X IR o s ao. (ii) Uma aplica c ao f : X IRm IRn e uniformemente cont nua se, e somente se, para todo par de seq u encias (xk ), (yk ) em X , com lim(xk yk ) = 0 tem-se lim[f (xk ) f (yk )] = 0 . (iii) Se f : X IRm IRn e uniformemente cont nua ent ao, para todo a X , existe o limite lim f (x) .
xa
Uma fonte natural de aplica c oes uniformemente cont nuas: Deni c ao 1.23. Uma aplica c ao f : X IRm IRn e dita LIPSCHITZIANA quando existe uma constante k > 0 (chamada CONSTANTE DE LIPSCHITZ DE f ) tal que f (x) f (y ) k. x y Alguns resultados: (i) Toda aplica c ao lipschitziana e uniformemente cont nua.
(?)
x, y X
(ii) Toda transforma c ao linear A : IRm IRn e lipschitziana (mostre), logo uniformemente cont nua e portanto cont nua. (iii) Se : IRm IRn IRp e uma aplica c ao bilinear (linear em cada componente) ent ao m n m+n e lipschitziana em cada parte limitada de IR IR = IR . Portanto toda aplica c ao bilinear e cont nua. Exemplos: multiplica c ao de n umeros reais ( (x, y ) = x.y ); Produto Interno Can onico ( < x, y > = x1 y1 + . . . + xn yn ); multiplica c ao de matrizes ( (A, B ) = A.B )
11
(iv) As proje c oes i : IRm IR , dadas por i (x) = xi x = (x1 , x2 , . . . , xm ) IRm ( i = 1, 2, . . . , m ), s ao lineares, logo lipschitzianas e portanto cont nuas.
1.5
Homeomorsmos
Deni c ao 1.24. Dados os conjuntos X IRm e Y IRn , um HOMEOMORFISMO entre X e Y e uma bije c ao cont nua f : X Y cuja inversa f 1 : Y X tamb em e cont nua. Diz-se ent ao que X e Y s ao conjuntos homeomorfos. Resultados imediatos: (i) O inverso de um homeomorsmo e um homeomorsmo. (ii) A composta de dois homeomorsmos e um homeomorsmo. (iii) Se dois conjuntos X e Y s ao homeomorfos, eles possuem a mesma estrutura topol ogica, ou seja, um homeomorsmo leva abertos de X em abertos de Y e seu inverso leva (?) abertos de Y em abertos de X .
Exemplos: 1) Qualquer aplica c ao linear invert vel A : IRn IRn e um homeomorsmo. 2) As transla c oes Ta : IRm IRm , onde Ta (x) = x + a, a IRm (xado). 3) As homotetias H : IRm IRm , onde H (x) = .x, 0 = IR (xado). 4) Duas bolas abertas quaisquer no IRm s ao homeomorfas, o mesmo ocorrendo com duas (?) m bolas fechadas arbitr arias no IR ou duas esferas no mesmo espa co. 5) Toda bola aberta no IRm e homeomorfa ao espa co IRm .
(?)
6) Seja f : X IRm IRn uma aplica c ao cont nua. Seu GRAFICO e o conjunto G m n IR IR formado pelos pontos (x, f (x)) , com x X . O dom nio X e o gr aco G da aplica c ao cont nua f s ao homeomorfos.
12
CAP ITULO 1
7) Sejam S m = x IRm+1 ; < x, x > = 1 IRm+1 a esfera unit aria m-dimensional e m p = (0, 0, . . . , 0, 1) S seu POLO NORTE. ESTEREOGRAFICA A PROJEC AO : S m \ {p} IRm e um homeomorsmo.
1.6
Compacidade
Deni c ao 1.25. Um conjunto K IRn ser a dito um conjunto COMPACTO quando for limitado e fechado. Buscaremos agora novas caracteriza c oes para os compactos do IRn : Teorema 1.26. Um subconjunto K IRn e compacto se, e somente se, toda seq u encia (xk ) K possui uma subseq u encia convergente para um ponto de K .
(?) (?)
Teorema 1.27.
(Propriedade de Cantor) Dada uma seq u encia decrescente de conjuntos
compactos e n ao-vazios K1 K2 . . . Ki . . . , sua interse c ao K =

i=1
Ki (limitada e
fechada) n ao e vazia. Lema 1.28. Todo conjunto X IRn e separ avel, isto e, possui um subconjunto enumer avel E = {x1 , x2 , . . . , xl , . . .} X, E denso em X .
(?)
13
Lema 1.29. (Lindel of ) Considere um conjunto arbitr ario X IRn . Toda cobertura aberta X A admite uma subcobertura enumer avel.
Chegamos ent ao ao resultado que nos interessa: Teorema 1.30. Um conjunto K IRn e compacto se, e somente se, toda cobertura aberta de K admite uma subcobertura nita. Demonstra c ao: () (Exerc cio)
(?)
() Borel-Lebesgue: Suponhamos que K seja compacto (limitado e fechado). Seja K A uma cobertura aberta de K .
Pelo Lema de Lindel of, ela admite uma subcobertura enumer avel K
i=1
Ai = A1 A2 . . .
Para cada i = 1, 2, 3, . . . IN ponha Ki = K (IRn \ (A1 . . . Ai ))
Ki K (limitado) Ki e limitado. A1 . . . Ai e aberto IRn \ (A1 . . . Ai ) e fechado. Como K e fechado, temos ent ao que Ki e fechado. Assim, para todo i IN, Ki e limitado e fechado. Observemos agora que K K1 K2 K3 . . . Ki . . .
Dado x K , existe i tal que x Ai (pois K

i=1
Ai ) x Ki
Logo
i=1
Ki = .
Pela Propriedade de Cantor, podemos concluir que existe i0 tal que Ki0 = e teremos = Ki0 = K X \ (A1 . . . Ai0 ) K (A1 . . . Ai0 )
Portanto toda cobertura aberta de K admite uma subcobertura nita.
14 Destacamos a seguir os principais resultados relativos ` a compacidade:
CAP ITULO 1
Teorema 1.31. Seja K IRm um conjunto compacto. Se f : K IRn e uma aplica c ao n cont nua, ent ao sua imagem f (K ) e um conjunto compacto do IR .
Corol ario 1. (Weierstrass) Toda fun c ao real cont nua f : K IR denida num compacto m K IR atinge seu m aximo e seu m nimo em K , isto e, existem pontos x1 , x2 K tais que f (x1 ) f (x) f (x2 ) para qualquer x K . Corol ario 2. Seja K IRm compacto. Toda aplica c ao cont nua f : K IRn e fechada, n ou seja, se F K e fechado, ent ao f (F ) IR e fechado. Corol ario 3. A inversa de uma bije c ao cont nua denida num compacto e uma fun c ao cont nua, isto e, toda bije c ao cont nua denida num conjunto compacto e um homeomorsmo sobre sua imagem. Teorema 1.32. Toda aplica c ao cont nua f : K IRn denida num conjunto compacto K IRm e uniformemente cont nua.
(?) (?) (?)
(?)
1.7
Conexidade
de um conjunto X IRn Deni c ao 1.33. Uma CISAO e uma decomposi c ao X = A B , onde A e B s ao disjuntos ( A B = ) e abertos em X . TRIVIAL X = X . Todo conjunto X IRn admite a chamada CISAO Um conjunto X IRn e dito CONEXO quando s o admite a cis ao trivial. Caso contr ario ele e dito DESCONEXO.

(?)
15
Proposi c ao 1.34. Uma decomposi c ao X = A B e uma cis ao de X se, e somente se, nenhum dos conjuntos A, B cont em um ponto aderente ao outro, ou seja, se tivermos cl A B = = A cl B . Proposi c ao 1.35.
(?)
X IR e conexo se, e somente se, X e um intervalo da reta.
Destacamos a seguir o principal resultado relativo ` a conexidade: Teorema 1.36. Seja X IRm um conjunto conexo. Se f : X IRn e uma aplica c ao n cont nua, ent ao sua imagem f (X ) e um conjunto conexo do IR .
Corol ario 1. (Teorema do Valor Intermedi ario) Seja f : X IR uma fun c ao real m cont nua, denida num conjunto conexo X IR . Se existem a, b X e d IR tais que f (a) < d < f (b) , ent ao existe c X tal que f (c) = d . Veremos a seguir uma s erie de resultados sobre conexidade: Proposi c ao 1.37. (Teorema da Alf andega) Seja X IRn . Se um conjunto conexo C IRn cont em um ponto a X e um ponto b X , ent ao C cont em algum ponto da fronteira de X . Sugest ao: use que IRn = int X fr X int (IRn \X ) Lema 1.38. Seja X = A B uma cis ao do conjunto X IRn . Se Y X e conexo e n ao-vazio ent ao ou Y A ou Y B .
(?) (?)
(?)
16 Proposi c ao 1.39.
(?)
CAP ITULO 1 Se X IRn e conexo e X Y cl X , ent ao Y e conexo.
Corol ario 1. Se X IRn e conexo e Y e formado a partir de X adicionando-se alguns ou todos os pontos de seu fecho, ent ao Y e conexo.
Teorema 1.40. A reuni ao de uma fam lia de conjuntos conexos com um ponto em comum e um conjunto conexo.
Corol ario 1. A m de que X IRn seja conexo e (necess ario e) suciente que, para quaisquer a, b X , exista um conjunto conexo Cab com a, b Cab X . Corol ario 2. Dados X IRm e Y IRn , o produto cartesiano X Y IRm+n e conexo se, e somente se, X e Y s ao conexos.
(?)
(?)
Deni c ao 1.41. (Componentes conexas) Seja X IRn . Para cada ponto x X , denimos a COMPONENTE CONEXA do ponto x em X como sendo a reuni ao Cx de todos os subconjuntos conexos de X que cont em o ponto x. imediato que Cx E e o maior subconjunto conexo (veja o teorema anterior) de X que cont em o ponto x. Segue tamb em que, dados dois pontos x, y X , suas componentes conexas Cx , Cy em (?) X , ou coincidem ou s ao disjuntas . Assim, a rela c ao x e y pertencem ` a mesma componente conexa em X e uma rela c ao (?) de equival encia em X e as componentes conexas dos pontos de X o dividem em classes de equival encia, as quais denominaremos as COMPONENTES CONEXAS de X .

(?)
17
Proposi c ao 1.42. Seja h : X Y um homeomorsmo. Se Cx e a componente conexa do ponto x em X , ent ao Dy = h(Cx ) e a componente conexa do ponto y = h(x) em Y . Portanto, um homeomorsmo h : X Y estabelece uma bije c ao entre as componentes (?) conexas de X e as componentes conexas de Y . (Exemplos) Um CAMINHO num conjunto X IRn e uma aplica c ao cont nua f : I X denida num intervalo I IR. Dizemos que os pontos a, b X PODEM SER LIGADOS POR UM CAMINHO EM X quando existe um caminho f : I X tal que a, b f (I )
Por exemplo, se X e convexo ent ao cada dois pontos a, b X podem ser ligados por um caminho em X , a saber, o caminho retil neo [a, b] = { t.a + (1 t).b ; t [0, 1] }. Se a, b X podem ser ligados por um caminho f : I X ent ao existe um caminho (?) : [0, 1] X tal que (0) = a e (1) = b. Um conjunto X IRn e dito CONEXO POR CAMINHOS quando cada dois pontos a, b X podem ser ligados por um caminho em X . Por exemplo: todo conjunto convexo e conexo por caminhos. Teorema 1.43. Todo conjunto conexo por caminhos e conexo. (Exerc cio) Obs.: Nem todo conjunto conexo e conexo por caminhos: Exemplo: X = {(x, sen 1/x) ; x (0, +)} {(0, 0)} IR2 e conexo mas n ao e conexo por caminhos. Isto n ao ocorre se o conjunto em quest ao for aberto: Teorema 1.44. Se A IRn e aberto e conexo ent ao A e conexo por caminhos. Prova: Exerc cio.
18
CAP ITULO 1
1.8
Norma de uma transforma c ao linear
Seja A : IRm IRn uma transforma c ao linear. Fixadas duas normas:

m
em IRm e
n
em IRn , existe c > 0 tal que x IRm
Ax Temos ent ao: x =1
c. x
Ax
e podemos denir ...
Deni c ao 1.45. Fixadas duas normas: em IRm e em IRn , denimos m n (?) uma norma em L(IRm ; IRn ) = Mnm (IR) = IRnm pondo, para cada transforma c ao linear m n m n A : IR IR L(IR ; IR ) : A = sup { Ax
n
; x
=1}
Proposi c ao 1.46. Nas condi c oes da deni c ao acima, temos: A = sup { Ax

n
; x
1} x IRm }
= inf { c > 0 ; Ax
c. x
Obs.: Note que para cada par de normas xadas, em IRm e IRn , temos uma norma em L(IRm ; IRn ) = Mnm (IR) = IRnm . De qualquer jeito, n ao vamos esquecer que as normas obtidas neste u ltimo espa co s ao todas equivalentes.
Proposi c ao 1.47.
(?)
Nas mesmas condi c oes da deni c ao anterior, temos: Ax

n
A . x
x IRm
AB A . B
se B L(IRp ; IRm ) e A L(IRm ; IRn )
Obs.: Na segunda parte da proposi c ao acima, consideramos a mesma norma em IRm .
19
1.9
Exerc cios
1. Se c [a, b] = { t.a + (1 t).b ; t [0, 1] } ent ao b a = b c + c a . Se a norma prov em de um produto interno, vale a rec proca. Para uma norma arbitr aria, pode-se ter a igualdade acima com c [a, b] . 2. Se a norma prov em de um produto interno e a = b em IRn s ao tais que a r e b r ent ao (1 t).a + t.b < r para todo t (0, 1) (ou seja, a esfera n ao cont em segmentos de reta). 3. Qualquer que seja a norma adotada no IRn (n > 1), a esfera unit aria S n1 = { x IRn ; x = 1 } e um conjunto innito. 4. Um conjunto X IRn e dito CONVEXO quando, para todos os pares de pontos a, b X , o SEGMENTO (RETILINEO) [a, b] = { t.a + (1 t).b ; t [0, 1] } que os liga cumpre [a, b] X . Mostre que a interse c ao de uma fam lia arbitr aria de conjuntos convexos e um conjunto convexo. 5. Dado X IRn , a ENVOLTORIA CONVEXA DE X e a interse c ao co (X ) de todos os n subconjuntos convexos do IR que cont em X . Prove que co (X ) e o conjunto de todas as combina c oes lineares 1 x1 + . . . + k xk tais que x1 , . . . , xk X , 1 0, . . . , k 0 e 1 + . . . + k = 1 . 6. Mostre que o fecho de qualquer conjunto convexo no IRn e tamb em convexo. 7. As seguintes arma c oes a respeito de uma seq u encia (xk ) de pontos do IRn s ao equivalentes: (a) lim xk = + ; (b) (xk ) n ao possui subseq u encia convergente ; (c) Para todo conjunto limitado L IRn , o conjunto dos ndices k tais que xk L e nito. 8. Prove que lim xk = a em IRn se, e s o se, lim < xk , y > = < a, y > para todo y IRn . 9. Toda matriz n n e limite de uma seq u encia de matrizes invert veis n n . 10. Se nenhum ponto do conjunto X IRn e ponto de acumula c ao ent ao se pode escolher, para cada ponto x X , uma bola aberta Bx , de centro x, de tal maneira que, para x = y em X se tenha Bx By = . 11. Todo conjunto discreto e enumer avel. Em outras palavras: todo conjunto n ao-enumer avel cont em (pelo menos) um ponto de acumula c ao.
20
CAP ITULO 1
12. Se A IRn e aberto ent ao sua fronteira fr A tem interior vazio. D e exemplo de um n conjunto X IR cuja fronteira fr X seja um conjunto aberto. 13. Se F IRn e fechado ent ao sua fronteira fr F tem interior vazio. 14. Seja E IRn um subespa co vetorial. Se E = IRn ent ao int E = . 15. A IRn e aberto se, e somente se, A cl (IRn \A) = . 16. Seja B (X ; ) a reuni ao das bolas abertas B (x; ) de raio x X . Prove que cl X = B (X ; ) .
>0
e centro em algum ponto
17. (i) Mostre que para toda seq u encia decrescente F1 F2 . . . Fk . . . de conjuntos n fechados e n ao-vazios Fk IR , com lim diam Fk = 0 ( diam X = sup { d(x, y ) ; x, y X } ),
existe um ponto a IR
tal que
k=1
Fk = {a}.
(ii) (Teorema de Baire) Mostre que se F =

k=1
Fk , onde cada Fk e fechado em IRn e tem
interior vazio, ent ao int F = . (Sugest ao: olhe o livro sobre Espa cos M etricos do Elon)
(iii) O que podemos concluir se IR =

k=1
Fk , onde cada Fk e fechado no IRn ?
18. Seja f : X IRn cont nua. Dada uma seq u encia xk em X com lim xk = a X e f (xk ) c para todo k IN ent ao f (a) c . 19. Sejam f, g : X IRn cont nuas no ponto a X . Se f (a) = g (a) ent ao existe uma bola B de centro a tal que x, y B f (x) = g (x) . 20. Seja f : X IRn cont nua no ponto a X . Se f (a) n ao pertence a B [b; r] IRn ent ao existe > 0 tal que x X, x a < f (x) B [b; r] . 21. Sejam f : X IRn e a X . Suponha que, para todo > 0 , exista g : X IRn , cont nua no ponto a, tal que f (x) g (x) < para todo x X . Ent ao f e cont nua no ponto a . 22. Seja f : IRm IRn cont nua. Se X IRm e limitado ent ao f (X ) IRn e limitado. 23. Se f : IRm IRn e cont nua ent ao, para cada parte limitada x IRm , a restri c ao f |X e uniformemente cont nua.
No c oes Topol ogicas no IRn 24. Se a aplica c ao linear A : IRm IRn e injetiva, ent ao existe c > 0 tal que m para todo x IR .
21 Ax c x
25. Se B e a bola aberta de centro na origem e raio 1 no IRn , a aplica c ao cont nua f : B IRn x denida por f (x) = n ao e uniformemente cont nua. 1 x 26. Considerando as seq u encias de pontos zk = (k, 1/k ) e wk = (k, 0) no IR2 , prove que a aplica c ao : IR2 IR dada por (x, y ) = xy n ao e uniformemente cont nua. Use m n um argumento an alogo para provar que uma aplica c ao bilinear : IR IR IRp s o e uniformemente cont nua se for identicamente nula. 27. O cone C = (x, y, z ) IR3 ; z 0 , x2 + y 2 z = 0 e homeomorfo ao IR2 .
28. Estabele ca um homeomorsmo entre IRn+1 \ {0} e S n IR . 29. O quadrante P = S = { (x, y ) ; y 0 } . (x, y ) IR2 ; x 0 , y 0 e homeomorfo ao semi-plano superior
30. Os conjuntos X = (x, y ) IR2 ; y = 0 , 0 < x < 1 e Y = (x, y ) IR2 ; y = 0 s ao homeomorfos, mas n ao existe um homeomorsmo h : IR2 IR2 tal que h(X ) = Y . 31. Estabele ca um homeomorsmo entre os conjuntos X = { x IRn ; 0 < x 1 } (bola unit aria fechada menos a origem) e Y = { y IRn ; y 1 } (complementar da bola unit aria aberta). (x2 y )y se 0 < y < x2 e f (x, y ) = 0 nos 32. Seja f : IR2 IR denida por f (x, y ) = x4 demais pontos. Prove que o limite de f (x, y ) e zero quando (x, y ) tende para (0, 0) ao longo de qualquer reta que passe pela origem, mas n ao se tem lim f (x, y ) = 0 .
(x,y )(0,0)
33. Seja f : IR2 IR denida por f (0, 0) = 0 e f (x, y ) = Mostre que lim lim f (x, y )
x0 y 0
x2 y 2 se (x, y ) = (0, 0) . x2 + y 2
= lim lim f (x, y ) .

y 0 x0
2
34. O conjunto das matrizes invert veis n n e aberto no IRn . 35. O conjunto das aplica c oes lineares injetivas e aberto em L(IRm ; IRn ) . Idem para as sobrejetivas. 36. f : X IRn e cont nua se, e s o se, para todo Y X , tem-se f (X cl Y ) cl f (Y ) .
22
CAP ITULO 1
37. O conjunto das matrizes n n com determinante 1 e um conjunto fechado, ilimitado e n2 com interior vazio em IR . 38. O conjunto dos valores de ader encia de uma seq u encia limitada e um conjunto compacto e n ao-vazio. 39. As matrizes ortogonais n n formam um subconjunto compacto do IRn . 40. Todo conjunto innito X IRn possui um subconjunto n ao-compacto. 41. Seja X IRn . Se todo conjunto homeomorfo a X for limitado, ent ao X e compacto. 42. Seja f : IRm IRn cont nua. As seguintes arma c oes s ao equivalentes: (a) lim f (x) = ;
x
2
(b) A imagem inversa f 1 (K ) de todo compacto K IRn e compacta. 43. Sejam X IRm , K (compacto) IRn , f : X K IRp cont nua e c IRp . Suponha que, para cada x X , exista um u nico y K tal que f (x, y ) = c . Prove que esse y depende continuamente de x . 44. Toda aplica c ao localmente lipschitziana denida num conjunto compacto e lipschitziana. 45. Um subconjunto conexo n ao-vazio X Qn consta de um u nico ponto. 46. Um conjunto conexo enumer avel X IRn possui no m aximo um ponto. 47. O conjunto das matrizes invert veis n n e um aberto desconexo em IRn . Tamb em e desconexo (mas n ao aberto) o conjunto das matrizes ortogonais. 48. Se X IRn e compacto, ent ao toda aplica c ao cont nua aberta f : X S n e sobrejetiva. 49. Seja X IRm . Uma aplica c ao f : X IRn diz-se localmente constante quando para cada x X existe uma bola B de centro x tal que f |(B X ) e constante. X e conexo n se, e somente se, toda aplica c ao localmente constante f : X IR e constante. 50. Se X IRn e conexo por caminhos e f : X IRn e cont nua, ent ao f (X ) e conexo por caminhos. 51. Se X IRm e Y IRn s ao conexos por caminhos ent ao X Y IRm+n e conexo por caminhos.
2
23
52. A reuni ao de uma fam lia de conjuntos conexos por caminhos com um ponto em comum e conexa por caminhos. 53. O fecho de um conjunto conexo por caminhos pode n ao ser conexo por caminhos. 54. As componentes conexas de um subconjunto aberto em IRn s ao conjuntos abertos. 55. Dada uma aplica c ao linear A : IRm IRn e xadas normas em IRm e IRn , a imagem por A da esfera unit aria S = { x IRm ; x = 1 } e um conjunto limitado no IRn . Pondo, para cada A L(IRm ; IRn ) , A = sup { Ax ; x S } , a fun c ao A A e uma norma no m n espa co vetorial L(IR ; IR ) , para a qual vale a desigualdade Ax A x para todo x IRm . Al em disso, se A L(IRm ; IRn ) e B L(IRn ; IRp ) ent ao, xadas normas em m n p IR , IR e IR , tem-se BA B A . 56. Seja G o grupo das matrizes invert veis n n . Mostre que se A G e Ax |c| . x n 1 para todo x IR ent ao A 1/c . Conclua que se X G e X A < c/2 ent ao 1 1 1 1 1 X 2/c . Em seguida, use a identidade X A = X (I XA ) para mostrar que lim X 1 = A1 . Logo, f : G G dada por f (X ) = X 1 e cont nua.
X A
57. Dada A L(IRm ; IRn ) , supomos xadas normas em IRm e IRn e denimos, como antes, A = sup { Ax ; x IRm , x = 1 } . Mostre que, com essa deni c ao de A , temos m tamb em A = inf { c IR ; Ax c x para todo x IR } . 58. Dena converg encia e converg encia absoluta (ou normal) de uma s erie xk , cujos n termos xk = (xk1 , xk2 , . . . , xkn ) pertencem ao IR . Prove que a s erie xk converge (resp. converge absolutamente) se, e somente se, para cada i = 1, . . . , n , a s erie k xki converge (resp. converge absolutamente). Conclua que toda s erie absolutamente convergente no IRn e convergente. 59. Dada uma seq u encia de aplica c oes lineares Ak : IRm IRn , suponha que para todo x IRm exista Ax = lim Ak x . Prove que a aplica c ao linear A : IRm IRn assim denida e linear, que lim Ak = A relativamente a qualquer norma em L(IRm ; IRn ) e que a converg encia m Ak x Ax e uniforme em qualquer parte limitada de IR .
k
60. Mostre que para toda aplica c ao X L(IR )

X
IR
n2
, a s erie
k=0 X Y
Xk e absolutamente k!
convergente. Indiquemos sua soma por e . Usando que e e = eX +Y se XY = Y X , conclua que para toda X L(IRn ) temos que eX e invert vel, com (eX )1 = eX .
24
CAP ITULO 1
Cap tulo 2 Diferenciabilidade

2.1 Deni c ao: diferenciabilidade de uma aplica c ao
Deni c ao 2.1. Uma aplica c ao f : U IRn , denida no aberto U IRm diz-se diferenci avel m n no ponto a U quando existe uma transforma c ao linear T : IR IR tal que, para todo m v IR com a + v U , temos f (a + v ) = f (a) + T (v ) + r(v ) com r(v ) =0 v 0 v lim
A diferenciabilidade de f no ponto a signica que podemos obter uma boa aproxima c ao linearpara f numa vizinhan ca de a. Essa boa aproxima c ao de f (a + v ) por f (a) + T (v ) numa r(v ) vizinhan ca de a e expressa pela condi c ao lim = 0. v 0 v Pondo (v ) = ponto a por: f (a + v ) = f (a) + T (v ) + (v ) v com
v 0
r(v ) se v = 0 e (0) = 0 , podemos exprimir a diferenciabilidade de f no v lim (v ) = 0
Alguns resultados imediatos:

Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplica c ao diferenci avel no ponto a U . Ent ao existe uma transforma c ao linear T : IRm IRn tal que, para todo v IRm com a + v U: f (a + v ) = f (a) + T (v ) + (v ) v com lim (v ) = 0
v 0
25
26 (A) f e cont nua em a
CAP ITULO 2
Antes do pr oximo resultado apresentaremos o conceito de derivada direcional. Seja f : U IRn denida num aberto U IRm . e, por A derivada direcional de f num ponto a U , relativamente a um vetor v IRm deni c ao: f f (a + tv ) f (a) (a) = lim IRn quando existir tal limite t0 v t Se f = (f1 , f2 , . . . , fn ) , onde fi : U IR (i = 1, . . . , n) s ao as fun c oes coordenadas de f , ent ao f f1 fn (a) = (a) , . . . , (a) v v v Quando v = ej e o j- esimo vetor da base can onica do IRm , escrevemos (B) T (v ) = f (a) v v IRm f (a). xj
Diferenciabilidade Conseq u encias de (B):
27
(i) A derivada direcional de f em a , se f e diferenci avel em a, depende linearmente do vetor relativamente ao qual e considerada.
(ii) A transforma c ao linear T : IRm IRn que d a a boa aproxima c ao para f perto de a eu nica e chamada a derivada de f no ponto a , que indicaremos por f (a) ou Df (a). (iii) Podemos obter a matriz que representa a transforma c ao linear f (a) em rela c ao ` as m n bases can onicas de IR e IR , que ser a uma n m matriz chamada a matriz jacobiana de f no ponto a e indicada por Jf (a). Sua j- esima coluna e dada por f (a).ej = T (ej ) = f (a) = xj f1 fn (a) , . . . , (a) xj xj IRn
onde ej e o j- esimo vetor da base can onica do IRm (j = 1, 2, . . . , m). Ent ao: f1 f1 f1 x1 (a) x2 (a) . . . xm (a) f2 f2 f2 (a) (a) . . . (a) Jf (a) = [f (a)] = x2 xm x1 . . . . . . . . . fn fn fn (a) (a) . . . (a) x1 x2 xm
(C) Temos: f (a + v ) = f (a) + f (a)(v ) + r(v )
com
r(v ) =0 v 0 v lim
Se f = (f1 , f2 , . . . , fn ) e r = (r1 , r2 , . . . , rn ) , a condi c ao acima e equivalente a fi (a + v ) = fi (a) + fi fi fi (a) (a) . . . (a) v + ri (v ) x1 x2 xm com lim ri (v ) =0 v
v 0
para todo i = 1, 2, . . . , n. Temos ent ao o ...
28
CAP ITULO 2
Teorema 2.2. A aplica c ao f : U IRn e diferenci avel no ponto a U se, e somente se, cada uma das suas fun c oes coordenadas f1 , f2 , . . . , fn : U IR e diferenci avel em a. Corol ario 1. A aplica c ao f = (g, h) : U IRn IRp , dada por f (x) = (g (x), h(x)) e n diferenci avel no ponto a U se, e somente se, cada uma das aplica c oes g : U IR e p h : U IR e diferenci avel em a. Em caso armativo, temos: f (a) = (g (a), h (a)) : IRm IRn IRp .
2.2
Exemplos de aplica c oes diferenci aveis
c ao constante e diferenci avel em todo ponto e sua A) Aplica c oes constantes: Uma aplica derivada em qualquer ponto e a transforma c ao linear nula O .
c ao linear T : IRm IRn e diferenB) Transforma c oes lineares: Qualquer transforma m m ci avel em todos os pontos a IR e DT (a) = T (a) = T a IR .
c ao bilinear : IRm IRn IRp e diferenci avel C) Aplica c oes bilineares: Qualquer aplica m n m n p em cada ponto (a, b) IR IR e (a, b) = D (a, b) : IR IR IR e a transforma c ao linear dada por: (a, b) (v, w) = (v, b) + (a, w) (v, w) IRm IRn
Diferenciabilidade
29
D) Aplica c oes k-lineares: Qualquer aplica c ao k-linear : IRm1 IRm2 . . . IRmk IRp e diferenci avel em cada ponto (a1 , a2 , . . . , ak ) e D (a1 , . . . , ak ) (v1 , . . . , vk ) = (v1 , a2 , . . . , ak ) + (a1 , v2 , a3 , . . . , ak )+ . . . + (a1 , . . . , ak1 , vk )
e n-linear e portanto e diferenci avel em Exemplo: det : IRn = IRn IRn . . . IRn IR cada n n matriz real A. Dada A = (A1 , A2 , . . . , An ) , onde cada Ai = (ai1 ai2 . . . ain ) e n2 a i- esima linha de A, temos que det (A) : IR IR e a transforma c ao linear dada por
n
det (A)(V ) =
i=1
det(A1 , . . . , Ai1 , Vi , Ai+1 , . . . , An )
n n matriz real V
30 E) A derivada da an alise na reta : Sejam f : U (aberto) IR IR e a U . Dizemos que existe a derivada de f em a quando existir o limite lim
t0
CAP ITULO 2
f (a + t) f (a) = f (a) IR t
J a vimos que f e deriv avel em a se, e somente se, existir uma constante c IR tal que, para todo t IR onde a + t U , tenhamos f (a + t) = f (a) + c t + r(t) com lim
t0
r(t) =0 t
Em caso armativo, temos ainda que f (a) = c.
Se considerarmos a transforma c ao linear T : IR IR dada por T (x) = c.x x IR e observarmos que lim
t0
r(t) r(t) = 0 lim = 0 podemos ent ao concluir que t0 |t| t f e deriv avel em a f e diferenci avel em a
F) Caminhos diferenci aveis: Um caminho em IRn e uma aplica c ao f : I IRn cujo dom nio e um intervalo I IR. O vetor velocidade (vetor tangente) do caminho f : I IRn em um ponto a int I e denido por: df f (a + t) f (a) (a) = lim IRn desde que esse limite exista t0 dt t
Diferenciabilidade Temos f = (f1 , f2 , . . . , fn ) , fi : I IR , i = 1, 2, . . . , n.
31
O caminho f possui vetor velocidade em um ponto a se, e somente se, cada fi for deriv avel (ou seja, diferenci avel) em a. Isto ocorrer a portanto se, e somente se, f for diferenci avel em a. (ver teorema 2.2). Teremos, em caso armativo: df1 (a) dt . . . f1 (a) . = . . fn (a)
df (a) = dt df n (a) dt
df que pode ser visto tanto como um vetor em IRn (o vetor velocidade (a) de f em a) dt n quanto como uma transforma c ao linear de IR em IR (a derivada de f em a, dada por df f (a)(t) = (a) t ). dt Aplica c ao: Dada uma aplica c ao f : U (aberto) IRm IRn diferenci avel em a U , tentaremos obter, via caminhos, uma interpreta c ao para f (a)(v ) , onde v IRm . Dado v IRm , consideremos um caminho : ( , ) U IRm dado por (t) = a + tv d (0 + t) (0) a + tv a (0) = lim = lim = v (v e o vetor velocit 0 t 0 dt t t dade de em t = 0) Temos que Geometricamente, a imagem do caminho e uma curva (neste caso um segmento de reta) em U , passando pelo ponto a e tendo v como vetor tangente em a.
Vamos agora olhar para o caminho = f : ( , ) f (U ) IRn , correspondente ` a aplica c ao de f ao caminho (composi c ao). Geometricamente, a imagem do caminho e uma curva em f (U ) , passando por f (a). Temos: d (f )(t) (f )(0) f (a + tv ) f (a) f (0) = lim = lim = (a) = f (a)(v ) t 0 t 0 dt t t v
32
CAP ITULO 2
Portanto, f (a)(v ) e o vetor velocidade de em t = 0 (geometricamente, e o vetor tangente ` imagem de , em f (a) ): a
G) Fun c oes de uma vari avel complexa: Seja f : U C C fun c ao de uma vari avel complexa z denida num aberto U C. f e deriv avel em z0 U quando existe o limite lim f (z0 + h) f (z0 ) = f (z0 ) h
h0
Temos que f e deriv avel em z0 se, e somente se, existe uma constante complexa c = a + ib tal que, se z0 + h U , temos f (z0 + h) = f (z0 ) + c h + r(h) com lim Em caso armativo, temos ainda f (z0 ) = c = a + ib. Seja f : U (aberto) C C deriv avel em z0 U com f (z0 ) = a + ib C. Pela associa c ao C IR2 , que faz corresponder a cada complexo x + iy o par (x, y ) e vice-versa, podemos enxergar f como uma aplica c ao denida num aberto U IR2 e tomando valores em IR2 : f : U IR2 IR2 , z0 = (x0 , y0 ) f (z ) = f (x + iy ) = u(x, y ) + iv (x, y ) f (x, y ) = (u(x, y ), v (x, y )) Consideremos a transforma c ao linear T : IR2 IR2 correspondente ` a multiplica c ao pelo n umero complexo c = a + ib r(h) =0 h
h0
Diferenciabilidade Dado h IR2 tal que z0 + h U temos: f (z0 + h) = f (z0 ) + T (h) + r(h) com lim r(h) =0 h
33
h0
Portanto f (x, y ) = (u(x, y ), v (x, y )) vista como aplica c ao f : U IR2 IR2 e diferenci avel no ponto z0 = (x0 , y0 ) e temos ainda:
H) Invers ao de matrizes: Seja U = GL(IRn ) o conjunto das n n matrizes invert veis. Temos que o conjunto U IRn e aberto em IRn (espa co das n n matrizes), pois 1 U = det (IR \ {0}) e det e uma fun c ao cont nua. Seja f : U IRn dada por f (X ) = X 1 (invers ao da matriz X ) X U . Esta aplica c ao f e diferenci avel em toda matriz A U e sua derivada em cada matriz 2 2 AU e a transforma c ao linear f (A) : IRn IRn dada por: f (A)(V ) = A1 V A1
2 2 2
34
CAP ITULO 2
2.3
Fun c oes reais de m vari aveis
Seja f : U IRm IR uma fun c ao real de m vari aveis denida num aberto U IRm . Temos: f e diferenci avel em a U se, e somente se, existe uma transforma c ao linear m T : IR IR (funcional linear) tal que, sempre que a + v U , temos: f (a + v ) = f (a) + T (v ) + r(v ) com lim r(v ) =0 v
v 0
Em caso armativo, temos T = f (a) (IRm ) , derivada de f em a.
Equivalentemente, f e diferenci avel em a U se, e somente se, existirem constantes A1 , A2 , . . . , Am tais que, para todo v = (v1 , v2 , . . . , vm ) IRm com a + v U , tem-se: f (a + v ) = f (a) + A1 v1 + A2 v2 + . . . + Am vm + r(v ) com lim r(v ) =0 v
v 0
Como Jf (a) =
f f f (a) (a) . . . (a) , chegamos a outra deni c ao equivalente: x1 x2 xm f f (a), . . . , (a) x1 xm
f e diferenci avel em a U se, e s o se, existirem as derivadas parciais e, para todo vetor v = (v1 , v2 , . . . , vm ) IRm com a + v U tivermos f (a + v ) = f (a) +
f f r(v ) (a).v1 + . . . + (a).vm + r(v ) com lim =0 v 0 x1 xm v
Diferenciabilidade
35
A diferencial
Seja f : U (aberto) IRm IR uma fun c ao diferenci avel em a U . Sua derivada f (a) , em a, e uma transforma c ao linear f (a) : IRm IR, ou seja, um funcional linear sobre IRm , que denotaremos por df (a) e chamaremos a diferencial de f no ponto a: df (a) = f (a) : IRm IR ,
m
df (a) (IRm )
m
f Para todo vetor v = (v1 , v2 , . . . , vm ) IR , temos: df (a)(v ) = (a) = v
j =1
f (a).vj xj
Nosso interesse agora ser a, uma vez que df (a) (IRm ) , exprimir df (a) como combina c ao m linear de funcionais que formem uma base de (IR ) . Para tal, utilizaremos a base dual da base can onica de IRm : Sejam B = {e1 , e2 , . . . , em } a base can onica do IRm e B sua base dual, em (IRm ) . Temos B = {1 , 2 , . . . , m } , onde j : IRm IR e dado por j (x1 , . . . , xm ) = xj , para todo j = 1, 2, . . . , m (j e a proje c ao na j- esima coordenada). comum denotarmos j E funcional linear). por xj . Logo B = {x1 , x2 , . . . , xm } (aqui cada xj e um
Para todo j = 1, . . . , m temos que xj = j : IRm IR e uma transforma c ao linear, logo m diferenci avel em todos os pontos de IR e sua derivada (diferencial) em cada ponto e a pr opria transforma ca o linear xj . Portanto: xj = dxj (x) x IRm , j = 1, . . . , m. Logo escreveremos xj = dxj , para todo j = 1, . . . , m. Assim, B = {dx1 , dx2 , . . . , dxm } e a base dual da base can onica do IRm . Para todo j = 1, . . . , m temos: df (a)(ej ) = df (a) = f (a) e pela rela c ao entre B e B , temos: xj
f f f (a).dx1 + (a).dx2 + . . . + (a).dxm x1 x2 xm
Conseguimos portanto escrever df (a) como combina c ao linear dos funcionais da base B (que s ao tamb em diferenciais), dual da base can onica B de IRm .
36
CAP ITULO 2
Uma u til condi c ao suciente

Teorema 2.3. Se uma fun c ao f : U (aberto) IRm IR possui derivadas parciais em todos os pontos de uma vizinhan ca de a U e cada uma delas e cont nua no ponto a U , ent ao f e diferenci avel em a.
Diferenciabilidade
37
Um exemplo interessante
Seja f : U IR2 IR uma fun c ao cont nua denida num aberto U IR2 . Considere o conjunto S = gr f = {(x, y, f (x, y )); (x, y ) U } IR3 (gr aco de f ). Seja g : U S a aplica c ao dada por g (x, y ) = (x, y, f (x, y )). Temos g = (g1 , g2 , g3 ) , sendo suas fun c oes coordenadas dadas por: g1 (x, y ) = x , g2 (x, y ) = y , g3 (x, y ) = f (x, y )
J a vimos que g e um homeomorsmo de U em S , ou seja, S e topologicamente id entico a um peda co U do plano (S e uma superf cie).
Consideremos agora f diferenci avel em a U . imediato ent E ao que g e diferenci avel em a (olhe para as fun c oes coordenadas de g ). Fixemos v IR2 . O caminho : ( , ) U dado por (t) = a + tv e geometricamente um segmento de reta passando por a e tem v como um vetor tangente em a (vetor velocidade em t = 0)
e um caminho cuja Temos ent ao (veja Aplica c ao do exemplo F) que g : ( , ) S imagem e uma curva em S , passando por g (a) e tendo neste ponto g (a)(v ) como vetor tangente:
38
CAP ITULO 2
Procedendo desta forma para cada vetor v IR2 , temos que g (a)(v ) fornece um vetor tangente a uma curva na superf cie S , no ponto g (a)
Vamos dar uma olhada para Jg (a) = [g (a)] = g1 g1 (a) (a) 1 0 x y g2 g2 1 0 (a) (a) = f x y f (a) (a) g3 g3 x y (a) (a) x y
(matriz de g (a) em rela c ao ` as bases can onicas)
Temos que a dimens ao da imagem de g (a) e igual a 2 e portanto o conjunto dado por 2 Tg(a) (S ) = g (a) + g (a)(v ), v IR e um plano (plano tangente ao gr aco S de f em g (a) = (a, f (a)) ).
Diferenciabilidade
39
2.4
Exerc cios
f (x + th) f (x) 1. (Derivadas direcionais) Sendo f (x)(h) = lim e admitindo a exist encia t0 t das derivadas em quest ao, calcule: a) f (z )(h), com z = (4, 1), h = (1, 2) e f : IR2 IR2 dada por f (x) = (x2 + y, x + y 2 ). b) (x)(v ), onde x, v IRm s ao vetores quaisquer e : IRm IR e denida por m (x) = f (x).g (x), sendo f, g : IR IR funcionais lineares. c) (x)(h), onde h IRm e um vetor arbitr ario e : U IR e denida do seguinte modo m p no aberto U IR : s ao dadas f, g : U IR diferenci aveis e (x) = < f (x), g (x) > , para todo x U , e o produto interno dos vetores f (x) e g (x). 2. (Diferenciabilidade) Seja E o espa co das matrizes n n (se achar conveniente, identique n2 E com IR ). Dena f : E E pondo f (X ) = X 3 para cada matriz X . Mostre que f e diferenci avel em todos os pontos de E (use o m etodo do exerc cio anterior para determinar o candidato a f (X )). 3. (Diferenciabilidade) Sejam f : U (aberto) IRm IRn e a U . Mostre que se f e diferenci avel em a n ao podemos garantir a exist encia do limite f (a + v ) f (a) . v 0 v lim Mostre tamb em que se existe o limite lim diferenciabilidade de f em a. direcionais) Seja det : IR3 IR a fun c ao determinante. e 0 1 V = 0 0 2 1 2 0 , 1
2
f (a + v ) f (a) ent ao n ao podemos garantir a v 0 v
4. (Diferenciabilidade e derivadas Se 1 1 1 A= 2 0 3 3 1 0 obtenha
det (A) de duas maneiras diferentes: V det (A) = det (A) (V ) (lembre que det e fun c ao 3-linear neste caso); V
(i) Usando
(ii) Pela deni c ao (via limite) de derivada direcional. 5. (Diferenciabilidade) Sejam U IRm e f, g : U IRn diferenci aveis no ponto a U , com f (a) = g (a). Mostre que f (a) = g (a) se, e s o se, lim f (a + v ) g (a + v ) = 0. v 0 v
40 (Diferenciabilidade e matriz jacobiana) Seja f : IR3 IR3 3y 2 z 2 + z, y + z, z x + 5). f (x, y, z ) = (x2 + 2 2 Mostre que f e diferenci avel (em todos os pontos do IR3 ). 6.
CAP ITULO 2 a aplica c ao dada por
Dado a = (x, y, z ) IR3 , obtenha a matriz jacobiana de f em a e responda: em quais pontos a IR3 temos que f (a) e isomorsmo ? Qual o posto de f (b) nos pontos b IR3 tais que f (b) n ao e isomorsmo ? O conjunto X = a IR3 ; f (a) e isomorsmo e conexo ? Justique.
7. (Diferenciabilidade e matriz Jacobiana) Seja f : IR3 IR4 dada por f (x, y, z ) = (x2 y 2 , xy, xz, zy ) a) Prove que f e diferenci avel em todos os pontos de IR3 e calcule sua matriz jacobiana. b) Mostre que a derivada f (x, y, z ) : IR3 IR4 e uma transforma c ao linear injetora, exceto no eixo Oz (isto e, para x = y = 0). c) Determine a imagem de f (0, 0, z ) : IR3 IR4 . 8. (Derivada) Seja f : U IRn diferenci avel no aberto U IRm . Se, para algum b IRn , o conjunto f 1 (b) possui um ponto de acumula c ao a U ent ao f (a) : IRm IRn n ao e injetiva. 9. (Derivada; matriz Jacobiana) Seja f : IR2 IR2 denida por f (x, y ) = (ex cos y, ex sen y ). Considere a transforma c ao linear T = f (3, /6) : IR2 IR2 , e os vetores h = (1, 0) e k = (1, 1). Qual eo angulo formado pelos vetores T 100 (h) e T 101 (k ) ? 10. (Derivada; matriz Jacobiana) Seja f : IR2 IR3 dada por f (x, y ) = (x2 , y 2 , (x + y )2 ) Mostre que f (x, y ) : IR2 IR3 tem posto 2, exceto na origem (isto e, f (x, y )(e1 ) e f (x, y )(e2 ) s ao linearmente independentes salvo quando x = y = 0). 11. (Derivada) Seja f : IRm IRm diferenci avel, com f (0) = 0. Se a transforma c ao linear m f (0) n ao tem valor pr oprio 1 ent ao existe uma vizinhan ca V de 0 em IR tal que f (x) = x para todo x V {0}. 12. (Derivada; matriz Jacobiana) Seja f : IR3 IR3 dada por f (x, y, z ) = (x + y + z, x2 + y 2 + z 2 , x3 + y 3 + z 3 ) Mostre que f (x, y, z ) : IR3 IR3 e uma aplica c ao biun voca, salvo se duas das coordenadas x, y, z s ao iguais.
Diferenciabilidade
41
13. (Derivada; matriz Jacobiana) Mostre que a derivada da aplica c ao f : IR2 IR2 , dada por f (x, y ) = (ex + ey , ex + ey ) e uma transf. linear invert vel f (x, y ) : IR2 IR2 para todos os pontos z = (x, y ) IR2 . Diga se f , considerada como uma fun c ao complexa, e holomorfa. 14. (Diferenciabilidade) Seja E = IRn o espa co vetorial formado pelas matrizes n n. Indi cando com X a transposta de uma matriz X , considere a aplica c ao f : E E denida por f (X ) = XX . Descreva a derivada f (X ) : E E . Mostre que f (X )(H ) e sim etrica, para cada H E e que se X e ortogonal (isto e, X = X 1 ) ent ao, para toda matriz sim etrica S , existe pelo menos uma matriz H tal que f (X )(H ) = S . 15. (M aximos e m nimos relativos interiores) Seja U IRm aberto. Se f : U IR atinge um m aximo (ou m nimo) relativo no ponto x U , e f e diferenci avel no ponto x, ent ao f (x) = 0 (transforma c ao linear nula). 16. (Condi c oes necess arias, n ao sucientes) Obtenha aplica c oes f : U (aberto) IRm IRn tais que: a) Existem todas as derivadas parciais de f em um ponto mas n ao existem todas as derivadas direcionais (f n ao e diferenci avel neste ponto). b) Existem todas as derivadas parciais de f em um ponto mas f n ao e cont nua nesse ponto (f n ao e diferenci avel neste ponto). c) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto mas f n ao e cont nua nesse ponto (f n ao e diferenci avel neste ponto). d) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto a U , f e cont nua nesse ponto, m mas a derivada direcional de f em a, relativamente a um vetor v IR , n ao depende linearmente de v (f n ao e diferenci avel neste ponto). e) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto a U , f e cont nua nesse ponto, m a derivada direcional de f em a, relativamente a um vetor v IR , depende linearmente de v , mas f n ao e diferenci avel neste ponto. 17. (Derivada do determinante) Seja E = IRn o espa co vetorial das matrizes n n. Sabemos que a fun c ao determinante det : E IR e diferenci avel em toda matriz A E (ver exemplo D nas notas de aula). Verique, para as matrizes 4 4, a validade da express ao det (A) = (1)i+j det A[i,j ] , onde A[i,j ] e a n 1 n 1 matriz obtida eliminando-se a i- esima xij linha e a j- esima coluna da matriz A (a express ao foi obtida tamb em no exemplo D), escolhendo uma vari avel xij .
2 2
42
CAP ITULO 2
18. (Caminhos diferenci aveis) Determine as equa c oes param etricas das retas tangentes ` as 3 seguintes curvas em IR nos pontos especicados: a) g : t (x, y, z ) = (t, t2 , t3 ) nos pontos correspondentes a t = 0 e t = 1. b) f : t (x, y, z ) = (t 1, t2 , 2) nos pontos correspondentes a t = 0 e t = 1. c) h : t (x, y, z ) = (2 cos t, 2 sen t, t) nos pontos correspondentes a t = /2 e t = .
19. (Caminhos diferenci aveis, EDOs) Consideremos o problema de obter um caminho p y = y (t) : I IR IR tal que: y (n) (t) = F (t, y (t), y (t), y (t), ..., y (n1) (t)) y (0) = 1 y (0) = 2 ... y (n1) (0) = n
S ao dados F : IRnp+1 IRp 1 , 2 , ..., n IRp
Mostre que podemos resolver este problema resolvendo um sistema de equa c oes de primeira ordem, que equivale ao problema da forma: x1 (t) = f1 (t, x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)) x2 (t) = f2 (t, x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)) ... xn (t) = fn (t, x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)) x1 (0) = 1 x2 (0) = 2 ... xn (0) = n
x1 , x2 , ..., xn : I IR IRp S ao dados f1 , f2 , ..., fn : IRnp+1 IRp 1 , 2 , ..., n IRp
Mostre agora que podemos reduzir o problema acima a um outro, na forma: x (t) = f (t, x(t)) x(0) = 0 S ao dados f : IRnp+1 IRnp 0 IRnp
x : I IR IR
np
Finalmente, se quisermos, podemos ainda reduzir o problema acima a um outro, aut onomo (independente de t): w (t) = g (w(t)) w(0) = w : I IR IR
np+1
S ao dados g : IRnp+1 IRnp+1 IRnp+1
Diferenciabilidade
43
20. (Caminhos diferenci aveis, EDOs) Usando a id eia do exerc cio anterior, reduza cada problema abaixo a um formado por uma u nica equa c ao de primeira ordem: a) y + y 2 = 0, y (0) = a, y (0) = b, y = y (t) : I IR IR b) (1 t2 )y 2ty + 2y = 0, y (0) = a, y (0) = b, y = y (t) : I IR IR c) y 2y + 3y y = 0, y (0) = a, y (0) = b, y (0) = c, y = y (t) : I IR IR 21. (Caminhos diferenci aveis, EDOs) Consideremos o problema: x (t) = f (t, x(t)) x(0) = x0 S ao dados f : IRn+1 IRn , cont nua n x0 IR
a) Mostre que x = x(t) : I IR IRn e solu c ao do problema acima se, e somente se:
t
x(t) = x0 +
0
f (s, x(s)) ds , para todo t I
b) Um importante resultado (Teorema de Picard) assegura que, se f e lipschitziana em rela c ao a vari ` avel x (existe uma constante k > 0 tal que ||f (t, x) f (t, y )|| k ||x y ||, para todos (t, x), (t, y ) ) numa vizinhan ca de (0, x0 ) ent ao existe uma solu c ao para o problema acima, denida numa vizinhan ca de t = 0 de modo u nico. Mais ainda, o Teorema de Picard fornece uma seq u encia de caminhos x1 , x2 , ... : I IRn que converge para a solu c ao, seq u encia esta dada por:
t t
x1 (t) = x0 , x2 (t) = x0 +
0
f (s, x1 (s))ds , ..., xn+1 (t) = x0 +

0
f (s, xn (s))ds ,...
Use a seq u encia acima para obter a u nica solu c ao x = x(t) : IR IRn do problema: x (t) = A(x(t)) (x = Ax) x(0) = x0 A : IRn IRn , linear, n n matriz de coef. constantes x0 IRn
OBS.: Boas justicativas para o estudo de sistemas lineares de coecientes constantes x = Ax se encontram n ao s o no fato de que uma s erie de problemas s ao desta natureza, bem como em um outro resultado importante, o Teorema de Hartman, que de um certo modo diz que, dado um problema x = f (x), f C 1 (note que f n ao e necessariamente linear), se x0 e ponto singular (f (x0 ) = 0) e os autovalores de Df (x0 ) t em todos parte real n ao nula (neste caso x0 e dito ser um ponto singular hiperb olico), ent ao o comportamento das solu c oes x = x(t) numa vizinhan ca de x0 pode ser aproximado pelo comportamento das solu c oes do sistema linear x = Df (x0 )x (repare que este e linear) numa vizinhan ca de 0 (origem do IRn ).
44
CAP ITULO 2
22. (Fun c oes reais de m vari aveis) Mostre que se uma fun c ao f : U (aberto) IRm IR possui derivadas parciais em todos os pontos de uma vizinhan ca de a U e m 1 delas s ao cont nuas no ponto a, ent ao f e diferenci avel em a. 23. (Gr acos de fun c oes, planos tangentes) Seja f : U IR2 IR uma fun c ao cont nua 2 3 denida num aberto U IR . Tomando S = {(x, y, f (x, y ))|(x, y ) U } IR (gr aco de f ), sabemos que g : U S dada por g (x, y ) = (x, y, f (x, y )) e um homeomorsmo entre U e S (d e uma olhada na Se c ao 2.3). Se f e diferenci avel em um ponto a U ent ao e imediato que g tamb em e diferenci avel em a e sabemos que existe o Plano Tangente a S (gr aco de f ) no ponto g (a): Tg(a) (S ). Seja f : IR2 IR a fun c ao dada por f (x, y ) = x2 + y 2 . Fa ca um esbo co de S (gr aco de f ). Fixemos um ponto a IR2 , digamos a = (2, 1). Dado um vetor v IR2 , consideremos o caminho = (t) : IR IR2 dado por (t) = a + tv (geometricamente a imagem de e uma 2 reta em IR , passando por a e tendo em a vetor tangente igual a v ). Sabemos que (g )(IR) e uma curva em S (lembremos que g (x, y ) = (x, y, f (x, y )), conforme acima) e que o vetor tangente a (g )(IR) no ponto g (a), dado por (g ) (0) = g (a)(v ), e um vetor tangente a S em g (a) (g (a) + g (a)(v ) Tg(a) (S )). Dados os vetores v1 = e1 = (1, 0), v2 = e2 = (0, 1), v3 = (2, 1), v4 = (1, 3), v5 = (3, 2) em IR2 , utilizando a Matriz Jacobiana de g em a = (2, 1), calcule g (a)(vi ), i = 1, ..., 5 (alguns vetores tangentes a S em g (a) = (2, 1, 5)), fa ca um esbo co considerando os vetores tangentes g (a)(v1 ) e g (a)(v2 ) e nalmente verique que todos esses cinco vetores tangentes a S em g (a) = (2, 1, 5) s ao coplanares, como era de se esperar.
24. (Gr acos de fun c oes, planos tangentes) Com as mesmas considera c oes do exerc co anterior 2 2 para uma fun ca o f : U IR IR denida num aberto U IR , determine os Planos Tangentes a S (gr aco de f ) nas situa c oes abaixo (fa ca os esbo cos): a) f1 (x, y ) = x2 + y 2 . Determine T(0,0,f1 (0,0)) (S ) e T(1,2,f1 (1,2)) (S ) . b) f2 (x, y ) = x2 y 2 . Determine T(0,0,f2 (0,0)) (S ) e T(1,2,f2 (1,2)) (S ) . c) f3 (x, y ) = (4 (x2 + y 2 ))
1 /2
. Determine T(0,0,f3 (0,0)) (S ) e T(1,1,f3 (1,1)) (S ) .
Diferenciabilidade
45
2.5
A Regra da Cadeia
Teorema 2.4. (Regra da Cadeia) Sejam U IRm e V IRn conjuntos abertos, f : U IRn uma aplica c ao diferenci avel no ponto a U , com f (U ) V e g : V IRp uma aplica ca o diferenci avel no ponto b = f (a) V . Ent ao a aplica c ao composta g f : U IRp e diferenci avel no ponto a e temos ainda que (g f ) (a) = g (b) f (a) : IRm IRp
46 Algumas conseq u encias: (A) Interpreta c ao geom etrica para f (a)(v ):
CAP ITULO 2
Corol ario 1. Seja f : U IRm IRn uma aplica c ao diferenci avel em a U . Dado v IRm , seja : ( , ) U um caminho em U , diferenci avel em t = 0 (existe vetor velocidade em t = 0), com (0) = a e (0) = v . Ent ao f (a)(v ) e o vetor velocidade do caminho f : ( , ) IRn em t = 0 (geometricamente e o vetor tangente ` a curva (f ) ( , ) em f (a) ).
(B) Derivada da aplica c ao inversa: Corol ario 2. Seja f : U IRn diferenci avel em a U IRm e suponha que f admite uma inversa g = f 1 : V IRm , V IRn (f (U ) = V, g (V ) = U, f g = idV e g f = idU ) que e diferenci avel no ponto b = f (a). Ent ao f (a) : IRm IRn e um isomorsmo cujo inverso e g (b) : IRn IRm e em particular temos que m = n.
Diferenciabilidade (C) Regra da Cadeia e derivadas parciais: Corol ario 3. No teorema anterior, suponha f = (f1 , f2 , . . . , fn ) e g = (g1 , g2 , . . . , gp ). Ent ao para cada i = 1, . . . , p e j = 1, . . . , m , temos: (gi f ) (a) = xj
n
47
k=1
gi fk (b) (a) yk xj
(D) Regras de diferencia c ao: Corol ario 4. Sejam f, g : U IRn diferenci aveis no ponto a U (aberto) IRm e um n umero real. Ent ao: f + g : U IRn e diferenci avel em a , com (f + g ) (a) = f (a) + g (a) f : U IRn e diferenci avel em a , com (f ) (a) = f (a) Se : IRn IRn IRp e uma aplica c ao bilinear ent ao a aplica c ao (f, g ) : U IRp , denida por x (f (x), g (x)) e diferenci avel no ponto a , com [(f, g )] (a)(v ) = (f (a)(v ), g (a)) + (f (a), g (a)(v ))
48
CAP ITULO 2
Algumas aplica c oes: (i) Derivada do produto: Sejam f, g : U IR IR diferenci aveis (deriv aveis) em a U . Ent ao f g : U IR dada por f g (x) = f (x) g (x) e deriv avel em a com (f g ) (a) = f (a) g (a) + f (a) g (a)
(ii) Seja f : IRm IR dada por f (x) =
= < x, x > . Ent ao v, a IRm
f (a)(v ) = 2 < v, a >
(iii) Seja n : IRm IR dada por n(x) = produto interno). Ent ao n (a)(v ) =
= < x, x >1/2 (norma proveniente de um
< v, a > v IRm , a = 0 IRm < a, a >1/2
Diferenciabilidade
49
2.6
Teorema/Desigualdade do valor m edio
Tentaremos agora generalizar o Teorema do Valor M edio de Lagrange, estudado no curso de an alise na reta. Teorema 2.5. (Generaliza c ao do TVM de Lagrange da An alise na Reta) m Seja f : U IR IR diferenci avel em todos os pontos do segmento de reta aberto (a, a + v ) = { a + tv , 0 < t < 1 } U e tal que sua restri c ao ao segmento de reta fechado [a, a + v ] U seja cont nua. Ent ao existe t0 (0, 1) tal que f (a + v ) f (a) = f (a + t0 v )(v )
OBS.: Apesar de conseguirmos acima generalizar o Teorema do Valor M edio de Lagrange para fun c oes (contradom nio = IR), o mesmo n ao pode ser feito para aplica c oes m n f : U IR IR em geral, conforme ilustra o contra-exemplo abaixo.
Contra-Exemplo: Seja f : IR IR2 a aplica c ao (caminho) dada por f (t) = (cos t, sen t) t IR Para todo t IR , temos: f (t) = ( sen t, cos t) = (0, 0) Agora f (2 ) f (0) = (0, 0) = f (t).2 t IR
OBS.: Conforme veremos a seguir, o teorema do valor m edio, quando temos uma aplica c ao m n f : U IR IR , n > 1, aparece sob a forma de desigualdade. Isto n ao impede que dele seja extra da uma s erie de resultados signicativos, conforme veremos adiante.
50 Teorema 2.6. (Vers ao fraca da Desigualdade do Valor M edio)
CAP ITULO 2
Dado U IRm , aberto, seja f : U IRn diferenci avel em cada ponto do segmento de reta aberto (a, a + v ) e tal que sua restri c ao ao segmento de reta fechado [a, a + v ] U seja cont nua. Ent ao existem uma constante real > 0 e um ponto ci0 (a, a + v ) tais que f (a + v ) f (a) Em particular, se . f (ci0 )(v ) . f (ci0 ) . v
f (x) M para todo x (a, a + v ) , temos f (a + v ) f (a) .M. v se f (x) M
Diferenciabilidade Teorema 2.7. (Vers ao completa da Desigualdade do Valor M edio)
51
Dado U IRm , aberto, seja f : U IRn diferenci avel em cada ponto do segmento de reta aberto (a, a + v ) e tal que sua restri c ao ao segmento de reta fechado [a, a + v ] U seja cont nua. Se f (x) M para todo x (a, a + v ) ent ao f (a + v ) f (a) M. v .
52
CAP ITULO 2
OBS.: Se a norma considerada em IRn prov em de um produto interno, ent ao podemos garantir ainda que existe um ponto ci0 (a, a + v ) tal que f (a + v ) f (a) f (ci0 )(v ) f (ci0 ) . v
Algumas conseq u encias:
(A) Uma fonte natural de aplica c oes Lipschitzianas: e diferenci avel, com Corol ario 1. Seja U IRm aberto e convexo. Se f : U IRn f (x) M para todo x U ent ao f e Lipschitziana, com f (y ) f (x) M. y x quaisquer que sejam x, y U .
OBS.: Para conclu rmos que f e Lipschitziana basta a Vers ao fraca(Teo 2.6)
Diferenciabilidade (B) Generaliza c ao de um resultado can onico:
53
Corol ario 2. Se f : U IRn e diferenci avel no aberto e conexo U IRm e f (x) = O (transforma c ao linear nula) para todo x U ent ao f e constante.
(C) Um lema muito u til: Corol ario 3. Sejam U IRm aberto, [a, a + v ] U e f : U IRn diferenci avel em cada ponto do segmento aberto (a, a + v ) com f [a,a+v] cont nua. Seja T : IRm IRn uma transforma c ao linear. Se f (x) T M x (a, a + v ) ent ao f (a + v ) f (a) T (v ) M. v
54
CAP ITULO 2
2.7
Exerc cios
1. (Regra da Cadeia) a) Se f (x, y ) = x2 + y 2 e g (t) = (3t + 1, 2t 3), seja F (t) = (f g )(t). Calcule F (t) diretamente e aplicando a Regra da Cadeia. b) Se f (x, y, z ) = xyz e g (s, t) = (3s + st, s, t), seja F (s, t) = (f g )(s, t). Calcule F F e diretamente e aplicando a Regra da Cadeia. s t
2. (Regra da Cadeia e Equa c oes de Cauchy-Riemann em coordenadas polares) Seja f = f (z ) : A(aberto) C C uma fun c ao complexa de uma vari avel complexa z = x + iy . Sabemos que f (z ) = u(x, y ) + iv (x, y ), onde u, v : U IR s ao as fun co es 2 coordenadas de f (pela identica c ao de C com IR , dada por z = x + iy (x, y )). Para que f seja deriv avel em um ponto z0 = x0 + iy0 = (x0 , y0 ) A, e necess ario que as Equa c oes de Cauchy-Riemann sejam satisfeitas em z0 , isto e: v u (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) x y e u v (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) y x
Agora, se z0 = 0 ent ao z0 = r0 ei0 , de modo que z0 pode ser representado por suas coordenadas polares (r0 , 0 ). Desse modo, cada ponto z = x + iy = (x, y ) numa vizinhan ca de z0 tamb em i pode ser representado por suas coordenadas polares: z = re . Temos ent ao x = r cos e y = r sen . Portanto (x, y ) = m(r, ) = (m1 (r, ), m2 (r, )) = (r cos , r sen ), onde m e a aplica c ao de mudan ca de vari aveis (de coordenadas polares para coordenadas retangulares). Pondo U = u m e V = v m, temos: u(x, y ) = u(m(r, )) = (u m)(r, ) = U (r, ) v (x, y ) = v (m(r, )) = (v m)(r, ) = V (r, ) Temos portanto f (z ) = U (r, ) + iV (r, ) numa vizinhan ca de (r0 , 0 ). Utilizando a Regra da Cadeia, obtenha as Equa c oes de Cauchy-Riemann em coordenadas polares (supondo f i0 deriv avel em z0 = r0 e = (r0 , 0 ), z0 = 0): U 1 V (r0 , 0 ) = (r0 , 0 ) r r0 e V 1 U (r0 , 0 ) = (r0 , 0 ) r r0
3. (Regra da Cadeia) Seja f : U IRn \ {0} diferenci avel no aberto conexo U IRm . A m de que seja f (x) =constante, e necess ario e suciente que f (x)(v ) seja perpendicular a f (x), m para todo x U e todo v IR (considere a norma euclidiana e o produto interno can onico).
Diferenciabilidade
55
4. (Regra da Cadeia) Sejam U (aberto) IRm e p IRm \U . Prove que a fun c ao f : U IR dada por f (x) = x p , para todo x U (fun c ao dist ancia a p) e diferenci avel em U e m obtenha df (a)(v ) = f (a)(v ), onde a U e v IR . 5. (Diferenciabilidade e Regra da Cadeia) 1 0 2 Sejam E o espa co das 3 3 matrizes reais e M = 0 1 3 . 1 0 1 Seja f : E IR a fun c ao dada por f (X ) = det (X + M ) . (a) f e diferenci avel (JUSTIFIQUE). (b) Dadas A e V em E , mostre que f 0 (c) Obtenha f (A)(V ) se A = 1 0 (A)(V ) = det (A + M )(V ) . 1 1 1 0 2 1 e V = 1 0 3 1 1 1
0 2 . 1
6. (Regra da Cadeia: mudan ca de coordenadas e EDPs) Suponhamos que se queira obter solu c oes para a equa c ao da onda :
2 2u 2 u = c t2 x2
, onde c IR, c = 0, e u = u(x, t) : U (aberto) IR2 IR = m1 (x, t) = x + ct , temos: = m2 (x, t) = x ct
Introduzindo a mudan ca de vari aveis (, ) = m(x, t), onde
(, ) = (x + ct, x ct) = (m1 (x, t), m2 (x, t)) = m(x, t) Fazendo v (, ) = u(x, t), temos u = v m. Impondo a equa c ao acima, mostre que chegamos a 2v =0.
Obtenha v = v (, ), solu c ao geral desta u ltima equa c ao, volte atrav es da mudan ca de vari aveis m para obter u = u(x, t), solu c ao da equa c ao inicial, e verique algumas solu c oes particulares. 7. (Desigualdade do valor m edio) Seja U IRm um aberto e f : U IRn . Suponha que U cont em os pontos a, b e o segmento de reta [a, b] que os une, e que f e diferenci avel em m n todo ponto de [a, b]. Mostre que existe uma transforma c ao linear L : IR IR tal que f (b) f (a) = L(b a). 8. (Desigualdade do valor m edio) Sejam U IRm aberto, [a, b] U, f : U IRn cont nua n em [a, b] e diferenci avel em (a, b). Mostre que para cada y IR existe cy (a, b) tal que < f (b) f (a), y > = < f (cy )(b a), y >.
56
CAP ITULO 2
9. (Desigualdade do valor m edio) Seja U IRm convexo. Dada f : U IRn diferenci avel, considere as seguintes arma c oes: a) f (x) c para todo x U ; b) f (x) f (y ) c x y para quaisquer x, y U ; c) f e uniformemente cont nua ; d) Para todo x0 cl U , existe lim f (x) ;
xx0
e) Se U e limitado ent ao f (U ) e limitado. Mostre que a b c d e , mas as demais implica c oes s ao todas falsas. 10. (Desigualdade do valor m edio - Extens ao) Sejam U IRm aberto e c U . Se a aplica c ao n m n cont nua f : U IR e diferenci avel em U \ {c} e existe o lim f (x) = T L(IR ; IR ),
xc
ent ao f e diferenci avel no ponto c, com f (c) = T .
2.8
As classes de diferenciabilidade C k
A aplica c ao derivada e a Classe C 1

Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplica c ao diferenci avel. DERIVADA DE f como a aplica Denimos a APLICAC AO c ao f : U L(IRm ; IRn ) x f (x) Agora questionamos: dado a U , quando a aplica c ao derivada f e cont nua em a ? Para cada x U vamos identicar f (x) com sua Matriz Jacobiana: f1 f1 f1 x1 (x) x2 (x) . . . xm (x) f2 f2 f2 (x) (x) . . . (x) Jf (x) = x1 x2 xm . . . . . . . . . fn fn fn (x) (x) . . . (x) x1 x2 xm
onde fi : U IR (i = 1, . . . , n) s ao as fun c oes coordenadas de f : f = (f1 , f2 , . . . , fn ).
Diferenciabilidade Observamos ent ao que fi : U IR xj fi x (x) xj i = 1, . . . , n j = 1, . . . , m
57
s ao as fun c oes coordenadas da aplica c ao derivada (de f ) f : U L(IRm ; IRn ). Ora, sabemos que uma aplica c ao e cont nua em um ponto se, e somente se, suas fun c oes coordenadas s ao cont nuas nesse ponto. Podemos ent ao concluir: a aplica c ao derivada f : U L(IRm ; IRn ) e cont nua em um fi ponto a U se, e somente se, as fun c oes : U IR s ao cont nuas em a , para todos xj i = 1, . . . , n e j = 1, . . . , m. c ao derivada Dizemos que f pertence ` a classe C 1 (U ) se, e somente se, sua aplica m n f : U L(IR ; IR ) e cont nua (em todos os pontos de U ). Exerc cio: Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplica c ao de classe C 1 (U ) . Prove que f e LOCALMENTE LIPSCHITZIANA, ou seja, dado x U , e poss vel obter uma vizinhan ca Vx de x tal que f e lipschitziana em Vx .
As classes de diferenciabilidade C k
Deni c ao 2.8. Uma aplica c ao f : U (aberto) IRm IRn e dita ser de classe C k (k = 1, 2, . . .) no aberto U IRm quando existem e s ao cont nuas em U todas as derivadas parciais de ordem k das fun c oes coordenadas de f . Nota c ao: f C k (U ) . Dizemos que f e de classe C 0 se f e cont nua. Dizemos que f e de classe C em U quando f C k (U ) para todo k = 0, 1, 2, . . . . Obs.: Dizer que f C k (U ) (k = 1, 2, 3, . . .) equivale a dizer que f e diferenci avel e sua m n k 1 aplica c ao derivada f : U L(IR ; IR ) e uma aplica c ao de classe C em U . Temos, com o estudo das derivadas de ordem superior, que a condi c ao acima ainda e equivalente a dizer que f e k vezes diferenci avel e sua derivada de ordem k , f (k) , e cont nua em U .
O resultado a seguir e um corol ario da Regra da Cadeia e ca como exerc cio: Proposi c ao 2.9. A composta de duas aplica c oes de classe C k e tamb em de classe C k .
58
CAP ITULO 2 Exerc cio: Usando o resultado anterior, mostre que a invers ao de matrizes: i : GL(IRn ) GL(IRn ) A A 1
e uma aplica c ao de classe C em GL(IRn ).
2.9
O vetor Gradiente
Deni c ao 2.10. (Vetor Gradiente) Seja f : U IRm IR uma fun c ao denida num aberto U IRm . Se f e diferenci avel em um ponto a U ent ao existe um u nico vetor ua IRm tal que df (a)(v ) = f (a)(v ) = < ua , v > para todo v IRm , onde <, > e o produto interno can onico no IRm (Justique). Tal vetor ua e chamado o vetor gradiente de f em a, ser a denotado por grad f (a) ou a f e e dado por: grad f (a) = f f f (a), (a), ..., (a) x1 x2 xm
Consideremos o caso em que grad f (a) = 0 (vetor nulo) e f C 1 . Podemos obter informa c oes interessantes sobre o crescimento de f a partir do ponto a e do vetor gradiente de f em a. O gradiente aponta para uma dire c ao segundo a qual f e crescente (EXERC ICIO). Os vetores v que apontam para dire c oes ao longo das quais a fun c ao f cresce s ao aqueles f tais que (a) = < grad f (a), v > e positivo, ou seja, s ao aqueles que formam um angulo v agudo com grad f (a) ). Dentre todas as dire c oes ao longo das quais a fun c ao f cresce, a dire c ao do gradiente e a de crescimento mais r apido, ou seja, se v for um vetor tal que v = grad f (a) , ent ao f f (a) (a) (EXERC ICIO). v grad f (a) Veremos (nos exerc cios a seguir) uma terceira e importante propriedade do vetor gradiente.
Diferenciabilidade
59
2.10
Exerc cios
1. (Gradiente) Para cada uma das fun c oes f : U (aberto) IR2 IR dadas abaixo, fa ca: a) Um esbo co do gr aco de f . b) Considerando um ponto a U dado, tente, a partir de seu esbo co e sem calcular o grad f (a), descobrir a dire c ao ao longo da qual f tem o crescimento mais r apido a partir do ponto a dado. c) Calcule o gradiente de f no ponto a e verique se sua tentativa na letra b) acima foi bem sucedida. i) f1 (x, y ) = x2 + y 2 no ponto a = (1, 2). ii) f2 (x, y ) = (4 x2 )
1 /2
no ponto a = (1, 1).

1/2
iii) f3 (x, y ) = (9 (x2 + y 2 ))
no ponto a = (2, 2).
2. (Pontos cr ticos, valores regulares, etc.) Seja f : U IRn uma aplica c ao diferenci avel m denida num aberto U IR . e um ponto cr tico de f quando a Pontos cr ticos de f : dizemos que um ponto a U m n derivada f (a) : IR IR n ao e sobrejetiva. Neste caso dizemos que a imagem f (a) IRn do um ponto cr tico a e um valor cr tico de f . Valores regulares de f : um ponto c IRn que n ao e um valor cr tico de f (ou seja, n ao e imagem por f de nenhum ponto cr tico de f ) e dito um valor regular de f . a) Se f : U IRm IR e uma fun c ao diferenci avel, ent ao caracterize seus pontos cr ticos. Um resultado importante (veremos mais tarde) nos garante que se f : U IRm IR e uma fun c ao diferenci avel, f C 1 (U ) (o que equivale a dizer que as derivadas parciais de f s ao cont nuas) e c f (U ) e um valor regular de f , ent ao o conjunto M = f 1 (c) = {x U ; f (x) = c} m 1, o que signicar a que: e uma VARIEDADE DIFERENCIAVEL DE DIMENSAO M e localmente homeomorfo ao espa co IRm1 M e suave (ser a de classe C 1 , neste caso) Dois casos ser ao de nosso maior interesse: i) m = 2 : neste caso temos f : U IR2 IR e M = f 1 (c) ter a dimens ao 1 : M ser a uma curva (de n vel c) ii) m = 3 : neste caso temos f : U IR3 IR e M = f 1 (c) ter a dimens ao 2 : M ser a uma superf cie (de n vel c)
60 Por enquanto nos restringiremos ao segundo caso (superf cies).
CAP ITULO 2
b) Para cada uma das superf cies M dadas abaixo, fa ca: um esbo co de M , verique as condi co es para que o resultado acima enunciado possa ser v alido e descreva qual a superf cie dada.
1 i) f1 (x, y, z ) = x 2y + 3z , M1 = f1 (3) 1 ii) f2 (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2 , M2 = f2 (4) 1 iii) f3 (x, y, z ) = x2 + y 2 + z , M3 = f3 (1) 1 iv) f4 (x, y, z ) = x2 + y 2 , M4 = f4 (1)
c) Mostre agora que, nas condi c oes do resultado apresentado anteriormente, o vetor gradiente da fun c ao f no ponto a M = f 1 (c) e perpendicular ` a variedade M em a, ou seja, para todo caminho diferenci avel : ( , ) M em M (sua imagem e uma curva contida em M ) passando pelo ponto a M , o vetor grad f (a) (gradiente de f em a) e perpendicular ao vetor tangente ` a curva ( , ) em a. Dizemos tamb em que o gradiente e perpendicular ao espa co tangente a M no ponto a (Ta (M ), que tem a mesma dimens ao de M ). (Sugest ao: olhe para a composi c ao f e aplique a Regra da Cadeia) d) Para cada uma das superf cies M da letra b) escolha um ponto a M e tente, sem calcular o gradiente de f em a obter a dire c ao do gradiente (visualmente mesmo!). Agora calcule o gradiente de f em a e verique a validade da letra c) anterior. 3. (Mais superf cies) Seja f : U (aberto) IR2 IR diferenci avel e tal que f C 1 (U ). J a zemos uma s erie de considera c oes a respeito de S = {(x, y, f (x, y )) ; (x, y ) U } (gr aco de f ) (ver Se c ao 2.3). a) Mostre, indo na dire c ao do resultado utilizado no exerc cio anterior, que S e a imagem 1 inversa de um valor regular c de uma fun c ao h = h(x, y, z ) de classe C . Conseq u encia importante deste fato: o vetor gradiente de h em um ponto b = (a, f (a)) S (obtenha grad h(b)) e o vetor normal ao plano tangente a S em b = (a, f (a)) (Tb (S )). b) Obtenha as equa c oes dos planos tangentes aos gr acos das seguintes fun c oes nos pontos especicados abaixo (tente fazer um esbo co): i) f1 (x, y ) = x2 + y 2 no ponto b1 = (1, 3, 10) ii) f2 (x, y ) = x2 y 2 no ponto b2 = (0, 2, 4) iii) f3 (x, y ) = cos y no ponto b3 = (2, , 1)
Diferenciabilidade 3 ) IR IR 2 3 f (x, y ) = sen x e S = { (x, y, f (x, y )) , (x, y ) U } IR (gr aco de f ). 4. (Vetor Gradiente e plano tangente) Consideremos f : (0, (a) Fa ca um esbo co do gr aco de f .
61 dada por
(b) Dado um ponto a = (xa , ya ) no dom nio de f , utilize uma propriedade do gradiente (diga qual) para obter a dire c ao e o sentido do grad f (a) sem fazer nenhum c alculo. (c) Obtenha 3 vetores tangentes ao gr aco de f em (, 5, 0) (justique). (d) Descreva S com h1 (r), sendo r valor regular de uma fun c ao h : A(aberto) IR3 IR 1 e obtenha, justicando, a equa c ao do plano tangente a S em ( , 3 , ) . 6 2
62
CAP ITULO 2
Cap tulo 3 Derivadas de ordem superior e a F ormula de Taylor

3.1 Invers ao na ordem de deriva c ao: Teorema de Schwarz
Seja f = (f1 , f2 , . . . , fn ) : U (aberto) IRm IRn . Para todos j = 1, 2, . . . , m temos as derivadas parciais de 1a ordem (m aplica c oes): f : U IRn xj f x (x) xj Admitindo que cada uma dessas aplica c oes pode ser derivada parcialmente, temos para todos k, j = 1, 2, . . . , m as derivadas parciais de 2a ordem (m2 aplica c oes): 2f : U IRn xk xj 2f x (x) xk xj (primeiro em rela c ao a xj e depois em rela c ao a xk ) Prosseguindo desta forma (se poss vel), temos as derivadas parciais de 3a ordem, de 4a ordem, etc. A quest ao e: Mudan cas na ordem de deriva c ao parcial alteram o resultado ? Por exemplo: 2f 2f = ? x1 x3 x3 x1 63
64
CAP ITULO 3
Veremos uma condi c ao suciente: se as derivadas parciais em quest ao s ao cont nuas ent ao elas coincidem.
Observa c oes: 1) Como f = xj f1 f2 fn , , ..., xj xj xj , podemos considerar, sem perda de generali-
dade, f : U (aberto) IRm IR (fun c ao). 2) Como derivadas parciais de ordem superior a 1 s ao sempre tomadas iteradamente Exemplo: 3f = x1 x3 x2 x1 2f x3 x2
vamos considerar, novamente sem perda de generalidade, f : U (aberto) IR2 IR , para obtermos 2f 2f = sob certas condi c oes. yx xy
O lema t ecnico abaixo ir a nos ajudar na obten c ao do resultado desejado Lema 3.1. Sejam f : U (aberto) IR2 IR e (a, b) U . Se existem f x e 2f yx em U e 2f : U IR e cont nua em (a, b) ent ao yx
2f f (a + h, b + k ) f (a + h, b) f (a, b + k ) + f (a, b) (a, b) = lim (h,k)(0,0) yx hk
Demonstra c ao: Seja dado 2f > 0 . Como e cont nua em (a, b) , existe > 0 tal que yx |h| < , |k | < 2f 2f (a + h, b + k ) (a, b) < yx yx (I)
Fixemos |k | < e denamos para todo |h| < : Bk (h) = f (a + h, b + k ) f (a + h, b) Como existe f em U , temos que Bk e deriv avel e x f f Bk (z ) = (a + z, b + k ) (a + z, b) x x
(II)
Derivadas de ordem superior e a F ormula de Taylor
65
Observemos que A(h, k ) = f (a + h, b + k ) f (a + h, b) f (a, b + k )+ f (a, b) = Bk (h) Bk (0) e segue portanto do Teorema do Valor M edio de Lagrange que A(h, k ) = Bk (h0 ) h , com 0 < |h0 | < |h| Agora, de (II) e novamente do TVML, temos Bk (h0 ) = f f 2f (a + h0 , b + k ) (a + h0 , b) = (a + h0 , b + k0 ) k , com 0 < |k0 | < |k | x x yx
Assim, obtemos: A(h, k ) 2f = (a + h0 , b + k0 ) , com hk yx De (I) e (III) temos nalmente: 0 < |h| < , 0 < |k | < 2f A(h, k ) (a, b) < hk yx 0 < |h0 | < |h| 0 < |k0 | < |k | (III)
Finalmente temos o ... Teorema 3.2. (Schwarz) Sejam f : U (aberto) IR2 IR e (a, b) U . Se existem f f 2f 2f , , em U e : U IR e cont nua em (a, b) , ent ao x y yx yx 2f 2f (a, b) = (a, b) . xy yx
existe
2f (a, b) e temos ainda xy
66
CAP ITULO 3
Corol ario 1. Se f : U (aberto) IRm IRn e de classe C k em U ent ao suas derivadas parciais at e a ordem k n ao dependem da ordem em que s ao calculadas. Observa c oes: xy (x2 y 2 ) 1) Seja f : IR IR dada por f (x, y ) = se (x, y ) = (0, 0) e f (0, 0) = 0 . x2 + y 2 Temos: 2f 2f (0, 0) = (0, 0) (fa ca as contas) yx xy
2
Este exemplo mostra que a simples exist encia das derivadas parciais de segunda ordem n ao garante o resultado obtido com o Teorema de Schwarz.
2) Existe uma outra vers ao do Teorema de Schwarz, pela qual exigimos apenas que f seja k vezes diferenci avel (veremos o signicado das derivadas de ordem superior na pr oxima se c ao) para garantirmos que as derivadas parciais at e a ordem k n ao dependam da ordem em que s ao obtidas, ou seja, as aplica c oes n ao precisam ser rigorosamente de classe C k .
Derivadas de ordem superior e a F ormula de Taylor
67
3.2
Derivadas de ordem superior
Vamos come car estudando as derivadas de segunda ordem... Deni c ao 3.3. Dizemos que uma aplica c ao f : U (aberto) IRm IRn e 2 VEZES DIFERENCIAVEL no ponto a U quando existe um aberto V IRm , com a V U , tal que f e diferenci avel em V ( f (x) x V ) e a aplica c ao derivada f : V L(IRm ; IRn ) x f (x) e diferenci avel em a .
Observa c oes: 1) Uma aplica c ao e diferenci avel num ponto se, e somente se, suas fun c oes coordenadas s ao todas diferenci aveis neste ponto. 2) As fun c oes coordenadas de f : V L(IRm ; IRn ) s ao as m.n derivadas parciais fi : V IR . xj Pelas observa c oes acima, temos ent ao a seguinte caracteriza c ao: Proposi c ao 3.4. Uma aplica c ao f : U (aberto) IRm IRn e 2 vezes diferenci avel no ponto a U se, e somente se, f e diferenci avel numa vizinhan ca aberta V de a (V U ) e fi as m.n derivadas parciais : V IR s ao todas diferenci aveis em a. xj Obs.: Fixado v = (v1 , . . . , vm ) IRm temos, para cada x V na proposi c ao acima: f (x) = f (x)(v ) = f (x)(v1 e1 + . . . + vm em ) = v = v1 f (x)(e1 ) + . . . + vm f (x)(em ) = v1 Conseguimos assim uma nova caracteriza c ao: Proposi c ao 3.5. Uma aplica c ao f : U (aberto) IRm IRn e 2 vezes diferenci avel no ponto a U se, e somente se, f e diferenci avel numa vizinhan ca aberta V de a (V U ) e, f para cada vetor v IRm , a derivada direcional : V IRn e diferenci avel em a. v Consideremos ent ao, a partir de agora, uma aplica c ao f : U (aberto) IRm IRn , 2 vezes diferenci avel em um ponto a U . f f (x) + . . . + vm (x) x1 xm
68
CAP ITULO 3
O que e f (a) ?
Como f (a) e a derivada de f : V IRm L(IRm ; IRn ) x f (x) no ponto a , temos ent ao
f (a) : IRm L(IRm ; IRn ) (LINEAR), ou seja, f (a) L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) Ora, existe um isomorsmo natural entre L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) e o espa co L(2 IRm ; IRn ) das aplica c oes BILINEARES de IRm IRm no IRn . De fato, dada L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) , pode ser vista como uma aplica c ao bilinear m m n : IR IR IR da seguinte forma: (v, w) = [(v )] (w) v, w IRm claro que E e bilinear, pois L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) . Voltando ` a derivada segunda de f no ponto a, t nhamos f (a) L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) . Podemos portanto enxergar f (a) L(2 IRm ; IRn ) da seguinte forma: f (a)(v, w) = [f (a)(v )] (w) v, w IRm
Portanto f (a) e uma aplica c ao bilinear de IRm IRm no IRn !!!
Uma vez esclarecida a natureza de f (a) , vamos agora tentar enxergar melhor sua atua c ao enquanto aplica c ao bilinear. Dados v, w IRm , temos: f (a) (w) = v f (a + tv ) f (a) (w) = t f (a + tv )(w) f (a)(w) = t 2f (a) . vw
f (a)(v, w) = [f (a)(v )] (w) =
lim
t0
= lim
t0
f (a + tv ) f (a) (w) t
= lim
t0
f f (a + tv ) (a) w w = lim = t0 t v
f w
(a) =
Derivadas de ordem superior e a F ormula de Taylor 2f 2f (a) = (a) quando f e vw wv 2 vezes diferenci avel em a) segue que f (a) e uma aplica c ao bilinear e SIMETRICA. Obs.: Considerando ainda o Teorema de Schwarz (
69
Podemos portanto resumir os resultados obtidos da seguinte forma: Se f : U (aberto) IRm IRn e 2 vezes diferenci avel no ponto a U ent ao m m n f (a) e uma aplica c ao bilinear e sim etrica de IR IR no IR e temos f (a)(v, w) = 2f (a) vw v, w IRm .
Denimos ent ao diferenciabilidade para ordens superiores, de maneira indutiva: Deni c ao 3.6. Uma aplica c ao f : U (aberto) IRm IRn e dita k VEZES DIFERENm CIAVEL no ponto a U quando existe um aberto V IR , com a V U , tal que f e diferenci avel em V e a aplica c ao derivada diferenci avel em a . f : V L(IRm ; IRn ) x f (x) e (k 1) vezes
Prosseguindo de forma an aloga ao estudo que zemos para a derivada segunda, podemos chegar a conclus oes semelhantes para derivadas de 3a ordem, de 4a ordem, etc.
Assim, de um modo geral, podemos concluir que... Se f : U (aberto) IRm IRn e k vezes diferenci avel no ponto a U ent ao m m n (k ) f (a) e uma aplica c ao k-linear e sim etrica de IR . . . IR (k vezes) no IR e temos kf f (k) (a)(v1 , . . . , vk ) = (a) v1 , . . . , vk IRm . v1 v2 . . . vk
Obs.: NOTAC AO: Dado v IRm , iremos considerar f (k) (a) v (k) = f (k) (a)(v, . . . , v ) . sendo (v, . . . , v ) IRm . . . IRm (k vezes).
70
CAP ITULO 3
3.3
A F ormula de Taylor
A F ormula de Taylor innitesimal

Lema 3.7. Seja B IRm uma bola aberta de centro 0. Se r : B IRn e s vezes diferenci avel em B , s + 1 vezes diferenci avel no ponto 0 e, al em disso, r(j ) (0) = 0 para 0 j s + 1 , ent ao r(x) =0. lim x0 x s+1
Teorema 3.8. (Taylor innitesimal) Seja U (aberto) IRm . Se f e s vezes diferenci avel (s+1) em U e, num ponto a U , existe f (a) , ent ao f (a + h) = f (a) + f (a) h + com
h0
1 1 f (a) h(2) + . . . + f (s+1) (a) h(s+1) + r(h) , 2! (s + 1)! lim r(h) =0 h s+1
A F ormula de Taylor com resto integral

Teorema 3.9. (Taylor com resto integral) Seja f : U IRm IRn uma aplica c ao de classe (s+1) C . Se o segmento de reta [a, a + h] est a contido no aberto U , ent ao f (a + h) = f (a) + f (a) h + com r(h) =
0 1
1 1 f (a) h(2) + . . . + f (s) (a) h(s) + r(h) , 2! s!
(1 t)s (s+1) f (a + th) h(s+1) dt . s!
A F ormula de Taylor com resto de Lagrange

Teorema 3.10. (Taylor com resto de Lagrange) Seja f : U IRm IRn ; uma aplica c ao de classe C (s+1) . Se o segmento de reta [a, a + h] est a contido no aberto U e se tivermos ainda (s+1) (s+1) (s+1) f (x) w M. w para todo x [a, a + h] e todo w IRm , ent ao f (a + h) = f (a) + f (a) h + com r(h) 1 1 f (a) h(2) + . . . + f (s) (a) h(s) + r(h) , 2! s! M h (s + 1)!
s+1
Cap tulo 4 O Teorema da Aplica c ao Inversa

4.1 Preliminares
Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplica c ao diferenci avel. A ess encia do estudo de diferenciabilidade se traduz no fato de que podemos obter informa c oes signicativas sobre o comportamento de f numa vizinhan ca de um ponto a U atrav es de sua derivada f (a) neste ponto (lembremos que f (a) : IRm IRn e uma transforma ca o linear). Por exemplo: sob certas condi c oes, temos: (i) f (a) injetiva = existe uma vizinhan ca V de a tal que f e injetiva em V . (ii) f (a) sobrejetiva = existe uma vizinhan ca V de a que e levada (aplicada) por f sobre uma vizinhan ca W de f (a). (iii) f (a) bijetiva = existe uma vizinhan ca V de a que e levada biunivocamente por f sobre uma vizinhan ca W de f (a).
(m=n) (mn) (mn)
Dois lemas u teis

Lema 4.1. Se T : IRm IRn e uma transforma c ao linear ( T L(IRm ; IRn ) ) INJETIVA ent ao existe r > 0 tal que T (x) r. x x IRm
Este e o Exerc cio 24 do Cap tulo 1 desta apostila. 71
72
CAP ITULO 4 Veremos agora mais um lema fundamental para os resultados que nos interessam:
Lema 4.2. (Lema de Aproxima c ao) Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplica c ao m n diferenci avel e tal que sua aplica c ao derivada f : U L(IR ; IR ) e cont nua em a U . Ent ao, dado > 0 , podemos obter > 0 tal que e f (x1 ) f (x2 ) f (a)(x1 x2 ) . x1 x2
x1 , x2 B [a; ] x1 , x2 U Prova:
4.2
O Teorema da Aplica c ao Injetiva
Teorema 4.3. Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplica c ao diferenci avel. Se a U e tal que f (a) : IRm IRn e uma transforma c ao linear INJETIVA (em particular m n ) e a aplica c ao derivada f e cont nua em a, ent ao existe um n umero > 0 tal que a restri c ao de f ` a B [ a; ] e injetiva. Mais ainda, podemos garantir que a inversa da restri c ao f de f (B [a; ]) em B [a; ]. Demonstra c ao:
B [a ; ]
e uma aplica c ao cont nua
O Teorema da Aplica c ao Inversa
73
Obs.: Note que, apesar de termos um homeomorsmo entre B [a; ] e f (B [a; ]) , n ao podemos garantir que f (B [a; ]) seja uma vizinhan ca de f (a) . Por esta raz ao n ao podemos fazer nenhuma arma c ao sobre a diferenciabilidade da inversa em f (a). A seguir veremos um resultado que nos ajudar a a ir nessa dire c ao.
4.3
O Teorema da Aplica c ao Sobrejetiva
Teorema 4.4. Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplica c ao diferenci avel. Se a U (em particular c>0 e >0 xa e e tal que f (a) : IRm IRn e uma transforma c ao linear SOBREJETIVA m n ) e a aplica c ao derivada f e cont nua em a, ent ao existem n umeros n tais que, se y IR e y f (a) /2c ent ao existe um x U tal que f (x) = y , ou seja, f (B [a; ]) e uma vizinhan ca de f (a).
74 Demonstra c ao:
CAP ITULO 4
75
Obs.: A sobrejetividade de f (a) (e a continuidade de f em a) nos garante portanto que f (a) e ponto interior de f (B [a; ]), sem garantir por em a injetividade de f numa vizinhan ca de a (como era garantido no Teorema da Aplica c ao Injetiva).
76
CAP ITULO 4
Antes de combinarmos estes dois importantes resultados (Teoremas das Aplica c oes Injetiva e Sobrejetiva) para obter o Teorema da Aplica c ao Inversa, veremos uma importante conseq u encia do Teorema da Aplica c ao Sobrejetiva: Corol ario 1. (Teorema da Aplica c ao Aberta) Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplica c ao tal que f C 1 (U ) , ou seja, f e diferenci avel e a aplica c ao derivada f e cont nua (em todo x U ). Se f (x) e sobrejetiva para todo x U ent ao f e uma aplica c ao aberta, isto e, f (A) e um conjunto aberto para todo A (aberto) U . Prova:
4.4
O que faremos agora ser a combinar os dois teoremas anteriores (Aplica c oes Injetiva e Sobrejetiva) para produzir o Teorema da Aplica c ao Inversa. Apresentaremos tal resultado em duas partes: Teorema 4.5. Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplica c ao diferenci avel. Se a U e tal que f (a) : IRm IRn e um ISOMORFISMO (transforma c ao linear bijetiva - em particular m = n ) e a aplica c ao derivada f e cont nua em a, ent ao existe um n umero > 0 tal que B [a; ] e homeomorfa (por f ) a f (B [a; ]), f (B [a; ]) e vizinhan ca de b = f (a) e f 1 = g : f (B [a; ]) B [a; ] e diferenci avel em b = f (a) . Em particular: g (b) = [f (a)]1 .
O Teorema da Aplica c ao Inversa Demonstra c ao:
77
78
CAP ITULO 4
Mais ainda, se f C k (U ) ( k 1 ) ent ao existem vizinhan cas abertas V de a e W de b = f (a) tais que f e um DIFEOMORFISMO entre os abertos V e W e 1 k g = f : W V C (W ). (f : V W difeomorsmo signica que e bije c ao diferenci avel com inversa diferenci avel) Demonstra c ao:
79
4.5
O Teorema da Aplica c ao Impl cita
Teorema 4.6. Sejam (aberto) IRm IRn = IRm+n e (a, b) , de forma que a = (a1 , a2 , . . . , am ) IRm e b = (b1 , b2 , . . . , bn ) IRn . Seja f : IRn uma aplica c ao, n 1 f = f (x, y ) = f (x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn ) , tal que f C () e f (a, b) = r IR . Se det (f1 , f2 , . . . , fn ) (a, b) (y1 , y2 , . . . , yn )
=0
(ou equivalentemente: se L : IRn IRn dada por L(v ) = f (a, b)(0, v ) e um isomorsmo), ent ao existe uma vizinhan ca V de (a, b) em IRm IRn tal que: (x, y ) V f 1 (r) y = (x) e x U , e vizinhan ca de a, (a) = b , C 1 (U ) e onde : U (aberto) IRm IRn , U (x) = (f1 , f2 , . . . , fn ) (x, (x)) (y1 , y2 , . . . , yn )
1
(f1 , f2 , . . . , fn ) (x, (x)) (x1 , x2 , . . . , xm )
xU .
Descri ca o Esquem atica:
80 Demonstra c ao:
CAP ITULO 4
81
4.6
Exerc cios
1. Nas condi c oes do Teorema da Aplica c ao Injetiva (Teorema 4.3), apesar de termos, pela f , PODEMOS GARANTIR que f leve um homeomorsmo entre B [a; ] e f (B [a; ]) , NAO uma vizinhan ca de a em uma vizinhan ca de f (a). Ilustre isto atrav es de um contra-exemplo. 2. Nas condi c oes do Teorema da Aplica c ao Sobrejetiva (Teorema 4.4), apesar de termos PODEMOS GARANTIR que f seja injetiva f (B [a; ]) como vizinhan ca de f (a) , NAO numa vizinhan ca de a. Ilustre isto atrav es de um contra-exemplo. 3. Mostre que as proje c oes i : IRm IR , dadas por i (x1 , x2 , . . . , xm ) = xi s ao aplica c oes abertas. 4. Se f : U IR3 e de classe C 1 e tem posto 3 em todos os pontos do aberto U IR4 ent ao |f (x)| n ao assume valor m aximo para x U . (Obs.: O posto de f em x e o posto de f (x) ) 5. Seja f : U C uma fun c ao holomorfa, de classe C 1 , no aberto U do plano complexo. Se f (z0 ) = 0 ent ao z0 possui uma vizinhan ca, restrita ` a qual f tem uma inversa deriv avel 1 (como fun ca o complexa), de classe C . (Sugest ao: olhe f como f : IR2 IR2 e use o Teorema da Aplica c ao Inversa) 6. Seja f : IR2 IR2 dada por f (x, y ) = (x + y, 2x + ay ) . (a) Calcule Df (x, y ) e mostre que Df (x, y ) e invert vel se, e somente se, a = 2 . (b) Examine a imagem do quadrado unit ario { (x, y ) ; x, y [0, 1) } quando a = 1, 2, 3. 7. Seja f : IR2 IR2 a aplica c ao que leva o ponto (x, y ) no ponto (u, v ) dada por u = x, v = xy . A aplica c ao e um-a-um (injetora) ? f e aplicada sobre todo o IR2 ? Mostre que se x = 0 , ent ao f leva uma vizinhan ca de (x, y ) , de modo um-a-um, sobre uma vizinhan ca de (x, xy ). Em que regi ao do plano uv a aplica c ao f leva o ret angulo { (x, y ) ; 1 x 2 , 0 y 2 } ? Que pontos do plano xy s ao levados pela f no ret angulo { (u, v ) ; 1 u 2 , 0 v 2 } ? 8. Seja f : IR2 IR2 dada por f (x, y ) = (y, x + y 2 ) . Mostre que f C 1 (IR2 ) e que f e invert vel em alguma vizinhan ca de qualquer ponto do IR2 . Esboce a imagem, pela f , das retas x = 0, 1, 1, 2, 2 e y = 0, 1, 1, 2, 2. Determine a inversa g = f 1 : IR2 IR2 e verique que Dg (f (x0 , y0 )) = [Df (x0 , y0 )]1 .
82
CAP ITULO 4
9. Mostre que a composta de duas aplica c oes de classe C k e tamb em de classe C k . (Sugest ao: INDUC AO, utilizando a observa c ao logo ap os a deni c ao de classe C k , al em da Regra da Cadeia) Utilizando o resultado acima e o fato de que a invers ao de matrizes e uma aplica c ao de n classe C em GL(IR ) , conclua que no Teorema da Aplica c ao Inversa (Teorema 4.5) 1 k k temos f C (W ) , desde que tenhamos f C (U ) (k = 1, 2, . . .) . Conclua tamb em k que, no Teorema da Aplica c ao Impl cita (Teorema 4.6), tamb em obtemos C (U ) se f C k () (k = 1, 2, . . .) . do aberto U IRm no IRp 10 . Uma IMERSAO e uma aplica c ao diferenci avel f : U IRp tal que, para cada x U , a derivada f (x) : IRm IRp e uma transforma c ao linear injetiva (em particular m p p = m + n ). A inclus ao i : IRm IRm IRn dada por i(x) = (x, 0) x IRm e o exemplo can onico de imers ao: i e imers ao e i C (verique). O objetivo deste exerc cio (dirigido) e mostrar que toda imers ao de classe C k (k 1) se comporta localmente (de certa forma) como o exemplo can onico acima. Seja f : U (aberto) IRm IRm+n = IRm IRn uma imers ao de classe C k (k 1) . Dado a U vamos mostrar que existem abertos V1 a no IRm , V2 0 no IRn (de modo que (a, 0) V1 V2 (aberto) IRm IRn ), W f (a) no IRm+n e existe um difeomorsmo h : W V1 V2 tais que h C k (W ) e (h f )(x) = (x, 0) x V1 1) Seja E = f (a)(IRm ) (imagem de f (a) ) IRm+n . Conclua que dim E = m e portanto existe (pelo menos um) subespa co F IRm+n com dim F = n e IRm+n = E F . Fixemos uma base = {v1 , v2 , . . . , vn } , base ordenada de F . 2) Considere : U IRn IRm+n dada por (x, y ) = (x, (y1 , . . . , yn )) = f (x) + y1 v1 + y2 v2 + . . . + yn vn e mostre que C k (U IRn ) e (a, 0) : IRm+n IRm+n e um ISOMORFISMO. 3) Use o Teorema da Aplica c ao Inversa (Teo 4.5) para obter o difeo h : W V1 V2 que atenda ` as condi c oes descritas anteriormente. Obs.: Podemos obter um resultado mais ex vel, ou seja, uma composi c ao que fornece m+n m+n uma outra inclus ao (imers ao can onica). Basta considerar : IR IR dada por (z1 , . . . , zm+n ) = (zl1 , . . . , zlm+n ) e fazer h = h : W (V1 V2 ) . Assim teremos (h f )(x) = (x, 0) . representa uma reordena c ao na base can onica do IRm+n . Este tipo de reordena c ao ser a muito u til ` a frente.
83
11. De acordo com o enunciado do Teorema da Aplica c ao Impl cita (Teorema 4.6), obtenha a express ao da derivada da aplica c ao impl cita, ou seja, mostre que (x) = (f1 , f2 , . . . , fn ) (x, (x)) (y1 , y2 , . . . , yn )
1
(f1 , f2 , . . . , fn ) (x, (x)) (x1 , x2 , . . . , xm )
xU
Sugest ao: Use que f (x, (x)) = r (constante) se x U e aplique a Regra da Cadeia. 12. Seja F : IR5 IR2 dada por F (u, v, w, x, y ) = (uy + vx + w + x2 , uvw + x + y + 1) . Note que F (2, 1, 0, 1, 0) = (0, 0). (a) Mostre que podemos resolver F (u, v, w, x, y ) = (0, 0) e obter (x, y ) = (u, v, w) para as solu c oes desta equa c ao, numa vizinhan ca de (2, 1, 0) . (b) Se (x, y ) = (u, v, w) e a solu c ao na parte (a), obtenha a matriz jacobiana J(2, 1, 0) . 13 . O objetivo agora e obter o Teorema da Aplica c ao Impl cita no seu contexto mais geral. Consideremos (aberto) IRm+n , c e f = f (z1 , . . . , zm+n ) : IRn uma aplica c ao n tal que f C k () (k 1) e f (c) = r IR . Suponhamos ainda que det (f1 , f2 , . . . , fn ) (c) (zj1 , . . . , zjn ) =0
ao s ao necessariamente as u ltimas) (observe que agora as vari aveis zj1 , . . . , zjn n Nota c ao: zl1 , . . . , zlm ser ao as outras vari aveis (que n ao zj1 , . . . , zjn ) em z = (z1 , . . . , zm+n ) . Nosso objetivo e mostrar que existe uma vizinhan ca aberta V de c em IRm+n tal que z V f 1 (r) (zj1 , . . . , zjn ) = (zl1 , . . . , zlm ) e (zl1 , . . . , zlm ) U , onde : U (aberto) IRm IRn , (cl1 , . . . , clm ) U , (cl1 , . . . , clm ) = (cj1 , . . . , cjn ) e C k (U ).
Roteiro: 1) Seja : IRm+n IRm+n dada por (z1 , . . . , zm+n ) = (zl1 , . . . , zlm , zj1 , . . . , zjn ) ( representa uma reordena c ao na base can onica do IRm+n de modo que as u ltimas vari aveis passam a ser zj1 , . . . , zjn ) Tomando = 1 , considere g = f : () IRm+n IRn . Mostre que () e aberto, g C k ( ()) e, se considerarmos (x, y ) = (x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn ) no IRm+n tem-se, para todo i, s = 1, . . . , n : fi gi ( (c)) = (c) ys zjs (use a Regra da Cadeia em g = f )
84 Portanto det (g1 , g2 , . . . , gn ) ( (c)) (y1 , y2 , . . . , yn ) = det (f1 , f2 , . . . , fn ) (c) = 0 (zj1 , . . . , zjn )
CAP ITULO 4
2) Utilize ent ao o Teorema 4.6 considerando a aplica c ao g = f : () IRn , uma vez que para g temos (g1 , g2 , . . . , gn ) det ( (c)) = 0 (y1 , y2 , . . . , yn ) 3) Com o resultado a respeito de g obtido acima, volte para f , concluindo a demonstra c ao do Teorema da Aplica c ao Impl cita na sua forma mais geral. Obs.: Descreva ainda a express ao para (zl1 , . . . , zlm ) , dado (zl1 , . . . , zlm ) U . 14. Seja f : IR3 IR2 dada por f (x, y, z ) = (x + y + z, x y 2xz ) (a) Mostre que podemos resolver f (x, y, z ) = (0, 0) , obtendo (x, y ) = (z ) para as solu c oes desta equa c ao, numa vizinhan ca de z = 0 . (b) Mostre que J(0) = 1/2 1/2
(c) Explicite a solu c ao de (x, y ) = (z ) e verique o resultado da parte (b). (d) Repita os procedimentos das letras (a), (b) e (c), s o que agora obtendo (y, z ) = (x) numa vizinhan ca de x = 0 para as solu c oes da equa c ao f (x, y, z ) = (0, 0) .
15. Fun c oes impl citas: Enuncie o cl assico Teorema da Fun c ao Impl cita como um caso particular do Teorema da Aplica c ao Impl cita (Teo 4.6). 16. Seja f : IR3 IR dada por f (x, y, z ) = x2 y z . Prove que numa vizinhan ca de (1, 1, 1), a equa c ao f (x, y, z ) = 1 dene x como fun c ao de classe C das vari aveis y e z e obtenha as derivadas parciais dessa fun c ao. Agora obtenha essa fun c ao explicitamente e verique os resultados obtidos acima. 17. Seja g : IR5 IR dada por g (u, v, w, x, y ) = uy + vx + w + x6 . Prove que numa vizinhan ca de (2, 1, 0, 1, 0), a equa c ao g (u, v, w, x, y ) = 0 dene x como fun c ao de classe C das vari aveis u, v , w e y , x = (u, v, w, y ) , e obtenha grad (2, 1, 0, 0) . Agora pense como seria dif cil (sen ao imposs vel !) obter a express ao expl cita da fun c ao x = (u, v, w, y ) .
O Teorema da Aplica c ao Inversa 18. Seja f : IR4 IR dada por f (x, y, z, w) = yw2 2xz 5 + z 5 .
85
(a) Utilize o Teorema da Fun c ao Impl cita para provar que numa vizinhan ca de (4, 1, 2, 3) a equa c ao f (x, y, z, w) = 2 dene (implicitamente) w como uma fun c ao de classe C das vari aveis x, y e z . Use o Teorema da Fun c ao Impl cita para obter as derivadas parciais dessa fun c ao (sem utilizar ainda qualquer express ao expl cita da fun c ao). Obtenha a express ao expl cita dessa fun c ao e utilize-a para vericar os resultados obtidos acima. (b) Prove que numa vizinhan ca de (3, 1, 0, 2) a equa c ao f (x, y, z, w) = 1 dene z como fun c ao de classe C das vari aveis x, y e w , z = (x, y, w) , e obtenha grad (3, 1, 2) usando as express oes das derivadas parciais de fornecidas pelo Teorema da Fun c ao Impl cita. 19. Seja f : U (aberto) IR2 IR uma fun c ao cont nua e tal que (x2 + y 4 )f (x, y ) + f (x, y )7 = 1 Prove que f C (U ) . 20. Um conjunto S IR3 e dito uma SUPERF ICIE REGULAR quando para cada ponto p S existem uma vizinhan ca V de p no IR3 e uma aplica c ao : U V S denida 2 num aberto U IR tal que: (1) C (U ) ( e suave); (2) e um homeomorsmo; (3) Para todo q U , a derivada (q ) : IR2 IR3 tem posto 2, isto e, (q ) e injetora. (a) Mostre que se uma fun c ao f : U (aberto) IR2 IR e de classe C ent ao o conjunto 3 S = (gr aco de f ) e uma superf cie regular no IR ; (b) Seja r um valor regular de uma fun c ao f : (aberto) IR3 IR , com f C () . Prove que S = f 1 (r) IR3 e uma superf cie regular no IR3 . (c) Mostre que os seguintes conjuntos s ao superf cies regulares no IR3 : (i) Todo plano IR3 e uma superf cie regular. (ii) Esfera: S 2 IR3 . S 2 = (iii) Cilindro: C = (x, y, z ) IR3 ; x2 + y 2 + z 2 = 1 . para todo (x, y ) U .
(x, y, z ) IR3 ; x2 + y 2 = 1 .
(iv) Consideremos uma circunfer encia e uma reta, coplanares e disjuntas, no IR3 . Girando a circunfer encia em torno da reta, obtemos um s olido de revolu c ao chamado TORO. 3 Mostre que o Toro e uma superf cie regular no IR e fa ca um esbo co. (Pode considerar o caso em que a reta - eixo de rota c ao - e um dos eixos cartesianos). (v) S = (x, y, z ) IR3 ; ( x2 + z 2 3)2 = 4 y 2 IR3
86
CAP ITULO 4
21. Seja : U (aberto) IR2 IR3 tal que: (1) C 1 (U ) (2) : U (U ) e BIJEC AO; (3) Para todo q U , a derivada (q ) : IR2 IR3 tem posto 2, isto e, (q ) e injetora. Use o Teorema da Aplica c ao Inversa para mostrar que 1 : (U ) U e cont nua (o que implica em ser um homeomorsmo). Sugest ao: Para cada ponto p (U ) , escolha uma proje c ao adequada : IR3 IR2 , use o Teorema da Aplica c ao Inversa em e conclua que 1 e cont nua em p . NOTA : Um subconjunto M IRn e uma VARIEDADE DIFERENCIAVEL DE DI m ( m n ) quando, para cada ponto p M existem uma vizinhan MENSAO ca V de p n m em IR e uma aplica c ao : U V M denida num aberto U IR tal que: (1) C (U ) ( e suave); (2) e um homeomorsmo; (3) Para todo q U , a derivada (q ) : IRm IRn tem posto m, isto e, (q ) e injetora. Observa c oes: 1) Comparando as deni c oes apresentadas, e f acil ver que uma superf cie regular no IR3 e, 3 em particular, uma variedade diferenci avel de dimens ao 2 no IR . As variedades de dimens ao 2 s ao geralmente chamadas SUPERF ICIES e as de dimens ao 1 s ao chamadas CURVAS. 2) Assim como utilizamos fortemente o Teorema da Fun c ao Impl cita para obtermos superf cies regulares (Exerc cio 20), e poss vel produzir variedades diferenci aveis de dimens ao m m+1 m+1 no IR , quando olhamos imagens inversas de valores regulares de fun c oes de IR em IR e utilizamos o mesmo Teorema da Fun c ao Impl cita. 3) Existe tamb em a deni c ao de variedade de classe C k , quando na primeira condi c ao k pede-se que a parametriza c ao seja apenas de classe C em U (k 1). 4) A terceira condi c ao na deni c ao de variedade diferenci avel, que (q ) : IRm IRn seja uma transforma c ao linear injetora para todo q U , confere a chamada REGULARIDADE ` a variedade, garantindo a exist encia de um ESPAC O TANGENTE ` a variedade em cada um de seus pontos. Se a variedade em quest ao tem dimens ao m, ent ao esse espa co tangente (em cada ponto) e um espa co vetorial m-dimensional. No caso particular das SUPERF ICIES (de dimens ao 2) temos o chamado PLANO TANGENTE em cada um de seus pontos.
O Teorema da Aplica c ao Inversa 22. Enucie e prove o resultado referente ` a segunda observa c ao na nota anterior, sobre variedades diferenci aveis.
87
23. Prove que a esfera unit aria S [0; 1] no IRm+1 (norma euclidiana) e uma variedade m 1 diferenci avel de dimens ao m (por isso usamos a nota c ao S : S e a circunfer encia unit aria no IR2 , S 2 e a esfera unit aria no IR3 , etc.). 24 . Ao demonstrarmos o Teorema da Aplica c ao Impl cita (Teorema 4.6), utilizamos fortemente o Teorema da Aplica c ao Inversa (Teorema 4.5). Mostre que ambos os resultados s ao EQUIVALENTES, demonstrando o Teorema da Aplica c ao Inversa a partir do Teorema da Aplica c ao Impl cita. do conjunto aberto U IRq no IRn 25 . Uma SUBMERSAO e uma aplica c ao diferenci avel q n n e uma transforma c ao f : U IR tal que, para cada x U , a derivada f (x) : IR IR linear sobrejetiva (em particular q n q = m + n ). Uma proje c ao s : IRm+n IRn dada por s(z1 , . . . , zm+n ) = (zj1 , . . . , zjn ) z IRm+n e um exemplo can onico de submers ao: s e submers ao e s C (verique). O objetivo deste exerc cio (dirigido) e mostrar que toda submers ao de classe C k (k 1) se comporta localmente (de certa forma) como o exemplo can onico anteriormente descrito. Seja f : (aberto) IRm+n IRn uma submers ao de classe C k (k 1) . Dado c vamos mostrar que existem abertos V difeomorsmo G : W V de classe C k (W ) tais que (f G)(z1 , . . . , zm+n ) = (zj1 , . . . , zjn ) c e W do IRm+n e um
(z1 , . . . , zm+n ) W
1) Como f (c) : IRm+n IRn e sobrejetora, ent ao Im f (c) = IRn . Considerando ent ao m+n z = (z1 , . . . , zm+n ) IR , existem (mostre) vari aveis zj1 , . . . , zjn tais que det (f1 , f2 , . . . , fn ) (c) = 0 (zj1 , . . . , zjn )
Vamos separar a demonstra c ao em duas partes: 1a PARTE) Caso particular: js = m + s s = 1, . . . n , ou seja, as vari aveis zj1 , . . . , zjn m+n m n representam as u ltimas n coordenadas de z IR = IR IR : 2) Sendo c = (a, b) IRm IRn , consideremos H : IRm IRn dada por H (x, y ) = (x, f (x, y )) , H C k () e H (c) e isomorsmo. 3) Exatamente como na demonstra c ao do Teorema da Aplica c ao Impl cita (Teo 4.6), 1 obtenha o difeomorsmo G = H : W V conforme desejamos: (f G)(x, y ) = y .
88 2a PARTE) Caso geral: as vari aveis zj1 , . . . , zjn tais que det n ao s ao necessariamente as n u ltimas:
CAP ITULO 4 (f1 , f2 , . . . , fn ) (c) = 0 (zj1 , . . . , zjn )
4) Assim como no exerc cio 13 desta mesma lista, considere : IRm+n IRm+n dada por (z1 , . . . , zm+n ) = (zl1 , . . . , zlm , zj1 , . . . , zjn ) e, tomando = 1 , considere a aplica c ao g = f : () IRm+n IRn 5) Aplique a 1a parte ` a g (mostre antes, como o feito no exerc cio 13, que isto e poss vel) e nalmente use novamente e para concluir a demonstra c ao - o aberto W a ser obtido ser a uma vizinhan ca de (d1 , . . . , dm+n ) , sendo dlk = clk para todo k = 1, . . . , m e djs = fjs (c) para todo s = 1, . . . , n ). 26 . O objetivo deste exerc cio e demonstrar o important ssimo Teorema de Mudan ca de 3 Parametriza c ao para o caso de superf cies regulares no IR . Podemos citar, como aplica c oes, que ele tem papel fundamental nos conceitos de diferenciabilidade de aplica c oes denidas em superf cies regulares e de plano tangente (a uma superf cie regular em um certo ponto). claro tamb E em que existe uma vers ao mais geral do mesmo resultado para variedades n diferenci aveis de dimens ao m no IR (m n), com as mesmas conseq u encias. Sejam p um ponto de uma superf cie regular S IR3 , : U (aberto) IR2 S IR3 e : V (aberto) IR2 S IR3 duas parametriza c oes tais que p (U ) (V ) = W (aberto em S ). Mostre que a mudan ca de coordenadas h = 1 : 1 (W ) 1 (W ) e um difeo2 morsmo entre abertos do IR , ou seja, h e diferenci avel e tem inversa diferenci avel. Roteiro: 1) Fa ca um esbo co da situa c ao. 2) J a temos que h e um homeomorsmo (justique). 1 3) Seja r (W ) . Vamos mostrar que h e diferenci avel em r. 4) Se h(r) = q U , dena adequadamente uma F : U IR (aberto) IR3 IR3 tal que se tenha F (u, v, 0) = (u, v ) , F C (U IR) e sobretudo det[F (q, 0)] = 0 . 5) Use o Teorema da Aplica c ao Inversa na F para obter A(aberto) U tal que q A e 1 = F 1
(A)
: (A) A , sendo F 1 : W1 (aberto) IR3 IR2 de classe C e
: IR3 IR2 dada por (u, v, t) = (u, v ) . 6) Conclua que h e diferenci avel em r e, mais ainda, h C . 7) Racioc nio an alogo vale para h1 .
Cap tulo 5 Integrais M ultiplas

5.1 A deni c ao de integral
Deni c ao 5.1. (Blocos) Um BLOCO m-DIMENSIONAL e um produto cartesiano

m
A=
i=1
[ai , bi ] = [a1 , b1 ] . . . [am , bm ] IRm
(ai < bi i)
de m intervalos compactos [ai , bi ] , cada um dos quais se chama uma ARESTA do bloco A.
m
O VOLUME m-dimensional do bloco A =

i=1 m
[ai , bi ] e, por deni c ao,
vol. A =
i=1
(bi ai ) .
m
do bloco A = Deni c ao 5.2. (Parti c oes) Uma PARTIC AO

i=1
[ai , bi ] e um subconjunto
nito do tipo P = P1 . . . Pm , onde cada Pi e uma parti c ao do intervalo [ai , bi ] . Uma parti c ao P = P1 . . . Pm do bloco A determina uma decomposi c ao de A em sub-blocos do tipo B = I1 . . . Im , onde cada Ii e um intervalo da parti c ao Pi . P e escreve-se B P . Cada um desses sub-blocos B e dito um BLOCO DA PARTIC AO Se P e uma parti c ao de um bloco A, segue que o volume do bloco A e soma dos volumes de todos os blocos em que a parti c ao P decomp oe A vol. A =
B P
vol. B .
A NORMA |P | de uma parti c ao P = Pi e o maior comprimento de um subintervalo de qualquer das parti c oes Pi , ou seja, e o maior comprimento das arestas dos blocos B P . 89
90
CAP ITULO 5
Deni c ao 5.3. (Renando parti c oes) Dadas P e Q, parti c oes do bloco A, dizemos que Q e MAIS FINA do que P , ou equivalentemente, que Q REFINA P , quando P Q . Se P = P1 . . . Pm e Q = Q1 . . . Qm , temos P Q se, e somente se, (ex) P1 Q1 , . . . , Pm Qm . Neste caso ( P Q ), cada bloco da parti c ao Q est a contido num u nico bloco da parti c ao P e cada bloco de P e a reuni ao dos blocos de Q nele contidos. Se P = Pi e Q = geral, uma parti c ao de A. E, em Qi s ao parti c oes do bloco A, a reuni ao P Q NAO (Pi Qi ) que rena P e Q simultaneamente.
Mas existe uma parti c ao P + Q =
Deni c ao 5.4. (Somas inferiores e superiores) Seja f : A IR uma fun c ao real limitada, denida num bloco A IRm . Dada uma parti c ao P do bloco A, a cada bloco B P associaremos os n umeros mB = inf { f (x) ; x B } com os quais denimos s(f ; P ) =
B P
MB = sup { f (x) ; x B }
mB vol. B (SOMA INFERIOR de f relativamente ` a parti c ao P ) MB vol. B (SOMA SUPERIOR de f relativamente ` a parti c ao P )
B P
S (f ; P ) =
Dada qualquer parti c ao P , e imediato que s(f ; P ) S (f ; P ) . imediato tamb E em que se m f (x) M para todo x A , ent ao m vol. A s(f ; P ) S (f ; P ) M vol. A qualquer que seja a parti c ao P do bloco A. Proposi c ao 5.5. Se P e Q s ao parti c oes do bloco A IRm com P Q e f : A IR e uma fun c ao limitada, ent ao s(f ; P ) s(f ; Q) S (f ; Q) S (f ; P )
(ex)
Proposi c ao 5.6. Seja f : A IR limitada. Dadas parti c oes P e Q do bloco A, tem-se s(f ; P ) S (f ; Q) .
Integrais M ultiplas Deni c ao 5.7. (Integral Inferior e Integral Superior) Seja f : A IR uma fun c ao limitada no bloco A. Denimos: f (x) dx = sup s(f ; P ) (INTEGRAL INFERIOR de f )
A
91
f (x) dx = inf S (f ; P ) (INTEGRAL SUPERIOR de f )

A P
imediato dos resultados anteriores que se m f (x) M para todo x A ent E ao
m vol. A
A
f (x) dx
A
f (x) dx M vol. A
Deni c ao 5.8. (Fun c oes (Riemann-)integr aveis) Uma fun c ao f : A IR , limitada no bloco A IRm , e dita INTEGRAVEL quando sua integral inferior e sua integral superior forem iguais. Esse valor comum e chamado a INTEGRAL de f em A e denotado por f (x) dx
A
Teorema 5.9. A m de que uma fun c ao limitada f : A IR seja integr avel no bloco m A IR e necess ario e suciente que, para cada > 0 dado, se possa obter uma parti c ao P do bloco A tal que S (f ; P ) s(f ; P ) < .
(?)
Deni c ao 5.10. (Oscila c ao) de f em X como Se f : X IR e limitada em X IRm , denimos a OSCILAC AO wX = w(f ; X ) = sup { |f (x) f (y )| ; x, y X } . Se indicamos por mX e MX respectivamente o nmo e o supremo de f em X , temos wX = MX mX .
Teorema 5.11. Toda fun c ao cont nua f : A IR e integr avel.
(ex)
92 Teorema 5.12.
(?)
CAP ITULO 5 Sejam f, g : A IR fun c oes integr aveis no bloco A IRm . Ent ao
(a) A fun c ao f + g e integr avel e [f (x) + g (x)] dx =

A A
f (x) dx +
A
g (x) dx
(b) Para todo c IR , a fun c ao c f e integr avel e (c f )(x) dx = c

A A
f (x) dx
(c) Se f (x) 0 para todo x A ent ao

A
f (x) dx 0 .
(d) A fun c ao |f (x)| e integr avel e f (x) dx

A
|f (x)| dx .
Em particular, se |f (x)| K para todo x A ent ao f (x) dx

A
K vol. A .
(e) (Valor m edio para integrais) Se f e cont nua, existe c A tal que f (x) dx = f (c) vol. A .
A
Uma conseq u encia interessante do Teorema acima: Toda fun c ao (limitada) f : A IR pode ser escrita como a diferen ca f = f+ f entre duas fun c oes n ao-negativas naturais: f+ : A IR e chamada a PARTE POSITIVA de f ( f+ (x) = max {f (x), 0} ). f : A IR e chamada a PARTE NEGATIVA de f ( f+ (x) = min {f (x), 0} ). Temos: f+ (x) = |f (x)| + f (x) |f (x)| f (x) , f (x) = e f (x) = f+ (x) f (x) x A . 2 2 f+ e f s ao ambas
Segue do Teorema acima que f e integr avel se, e somente se, integr aveis.
Integrais M ultiplas
93
5.2
Caracteriza c ao das fun c oes (Riemann-) integr aveis
Embora j a tenhamos no Teorema 5.9 uma caracteriza c ao para as fun c oes integr aveis em blocos, nos interessa ainda obter uma caracteriza c ao que funcione melhor no sentido de fornecer condi c oes (necess arias e sucientes) de integrabilidade que sejam mais simples de se analisar. Para tal, introduziremos os conceitos de oscila c ao de uma fun c ao em um ponto e de conjuntos de medida nula, com os quais iremos trabalhar nessa nova caracteriza c ao que estamos buscando.
Oscila c ao de uma fun c ao em um ponto:

Seja f : X IRm IR uma fun c ao limitada. Fixemos x X . Para cada > 0 , consideremos wf (x; ) = wf [X B (x; )] = w(f ; X B (x; ) ) (oscila c ao de f no conjunto X B (x; ) ) Nos interessa fazer 0 . claro que wf (x; ) , como fun E c ao de , e mon otona (n ao-decrescente). tamb E em obvio que 0 wf (x; ) wf = wf (X ) > 0 . Existe o limite wf (x) = lim wf (x; ) = inf wf (x; ) ,
0 >0
DE f NO PONTO x. que denimos como a OSCILAC AO
Algumas propriedades: wf (x) 0 xX.

(ex)
wf (x) = 0 se, e somente se, f e cont nua no ponto x. Se x int Y e Y X , ent ao wf (x) wf (Y ) .
(ex)
94
CAP ITULO 5
Conjuntos de medida nula:

Deni c ao 5.13. (Conjuntos de medida nula) Dizemos que um conjunto X IRm tem MEDIDA NULA quando, para cada e poss vel obter uma cobertura (enumer avel) X
kIN
>0,
Ak de X por blocos m-dimensionais vol. Ak < .
abertos Ak tais que a soma de seus volumes e

k
Observa c oes: - Um BLOCO m-DIMENSIONAL ABERTO e um produto cartesiano

m
A=
i=1
(ai , bi ) = (a1 , b1 ) . . . (am , bm ) IRm
(ai < bi i)
m
de m intervalos abertos e limitados (ai , bi ) , e cujo volume e dado por vol. A =

i=1
(bi ai ) .
- Na deni c ao de conjunto de medida nula podemos usar tamb em blocos fechados. - Todo conjunto nito tem medida nula. - Todo conjunto enumer avel tem medida nula. - O conjunto (usual) de Cantor K IR (n ao-enumer avel) tem medida nula. (Existem Conjuntos de Cantor de medida positiva)
Algumas propriedades: Todo subconjunto de um conjunto de medida nula tem tamb em medida nula. ENUMERAVEL Toda REUNIAO de conjuntos de medida nula e ainda um conjunto (?) de medida nula. Seja A IRm um bloco m-dimensional. Dada qualquer cobertura enumer avel A
kIN
Ak de X por blocos abertos Ak tem-se

(ex)
vol. Ak vol. A > 0 . Em particular, A n ao tem medida nula.

k
Se X IRm tem medida nula, ent ao int X = .
(?)
Se X IRm tem medida nula e f : X IRm e localmente lipschitziana, ent ao f (X ) (ex) tem medida nula.
95
Caracteriza c ao das fun c oes integr aveis (em blocos)

Teorema 5.14. (Lebesgue) Uma fun c ao f : A IR , limitada no bloco m-dimensional A IRm , e integr avel (em A) se, e somente se, o conjunto Df dos seus pontos de descontinuidade tem medida nula. Demonstra c ao: () Suponhamos que Df = { x A ; f e descont nua em x } tenha medida nula. Seja dado >0.
Se w = supf {A} inf f {A} e a oscila c ao de f em A, temos que existe uma cole c ao enumer avel {Dk } de blocos m-dimensionais abertos Dk tais que Df
k
Dk
e
k
vol. cl Dk <
2w
Por outro lado, dado x A\Df (f e cont nua em x), temos que existe x > 0 tal que wf [ A B (x; x ) ] < 2 vol. A .
Consideremos ent ao um bloco m-dimensional aberto Cx tal que x Cx e cl Cx B (x; x ). imediato que A E
k
Dk
xDf
Cx e cobertura aberta do conjunto compacto A .
Essa cobertura admite portanto uma subcobertura nita A Dk1 . . . Dkm Cx1 . . . Cxl Consideremos agora a parti c ao P do bloco A obtida prolongando-se as faces dos blocos da subcobertura acima.
96
CAP ITULO 5 cl Dk
Vamos denotar por B os blocos da parti c ao P que est ao contidos em algum original e por B os demais blocos da parti c ao P . Temos ent ao: S (f ; P ) s(f ; P ) =
i
wi vol. Bi =
w vol. B +
w vol. B
w vol. B +
2 vol. A
vol. B = vol. B <
= w
vol. B +
2 vol. A
= w < w
vol. cl Dk + +
2 vol. A
vol. A <
2w
2 vol. A
vol. A =
Segue do Teorema 5.9 que f e integr avel.
() Suponhamos agora que a fun c ao limitada f : A IR seja integr avel. Seja Df o conjunto dos pontos de descontinuidade de f . Queremos mostrar que Df tem medida nula. Para cada k IN , denimos: Dk = Temos ent ao: Df =
k
x A ; wf (x)
1 k
Dk .
Se mostrarmos que cada Dk tem medida nula, e claro que Df tamb em ter a medida nula. Fixemos portanto k IN . Seja dado >0.
Como f e integr avel, e poss vel obter uma parti c ao P do bloco A tal que wB vol. B <
B P
2k
97
Vamos denotar por B os blocos da parti c ao P que t em algum ponto de Dk no seu interior. Consideremos tamb em o conjunto F =
B P
fr B .
claro que E Dk
B F .
(?)
O conjunto F =
B P
fr B tem medida nula
(verique) e portanto existe uma cole c ao
enumer avel {C } de blocos m-dimensionais tais que F
vol. C <
1 Para cada um dos blocos B , temos wB pois cada um desses blocos tem um ponto k de Dk no seu interior. Temos ent ao 1 k vol. B

wB vol. B
B P
wB vol. B <
2k
de onde tiramos: vol. B <
Juntando os resultados obtidos, obtemos nalmente: Dk
C , com
vol. B +

vol. C <
Logo Dk tem medida nula (para todo k IN ) e podemos concluir portanto que Df =
k
Dk tem medida nula.
98
CAP ITULO 5
5.3
Integrabilidade em dom nios mais gerais
Volume segundo Jordan (Conjuntos J-mensur aveis)

Deni c ao 5.15. (Fun c oes caracter sticas) CARACTERISTICA A FUNC AO do subconjunto X Y e a fun c ao X : Y IR dada por X (x) = 1 0 se se xX xX
Deni c ao 5.16. (Conjuntos J-mensur aveis e seus volumes) Um conjunto limitado X IRm e dito J-MENSURAVEL quando, tomando-se um bloco m m-dimensional A IR com X A , a fun c ao caracter stica X : A IR; e integr avel. Neste caso (X J-mensur avel) denimos o VOLUME de X pondo vol. X =
A
X (x) dx
Teorema 5.17. Um conjunto limitado X IRm e J-mensur avel se, e somente se, sua fronteira fr X tem medida nula. Demonstra c ao:
Integrais M ultiplas Exemplos e observa c oes:
99
imediato a partir do Teorema anterior que o fato de um conjunto X IRm ser E J-mensur avel (bem como o valor de seu volume) independe do bloco A X tomado na deni c ao. Todo bloco m-dimensional A IRm e J-mensur avel e seu volume segundo Jordan (ex) coincide com o volume antes denido apenas para blocos m-dimensionais no IRm . Considerando que toda variedade diferenci avel M IRm de classe C 1 e dimens ao < m tem medida nula (por exemplo, as superf cies regulares que estudamos anteriormente, s ao variedades diferenci aveis de classe C e dimens ao 2 no IR3 ), podemos concluir: Um conjunto limitado X IRm cuja fronteira e uma reuni ao enumer avel de variedades 1 diferenci aveis de classe C e dimens oes < m e J-mensur avel. Em particular, toda bola (aberta ou fechada) no IRm e J-mensur avel, pois sua fronteira e uma esfera de dimens ao m 1 . Se X IRm e J-mensur avel, temos: vol. X = 0 X tem medida nula int X =
(?) (ex)
Em geral, X IRm pode ter medida nula sem ser J-mensur avel. Em geral, X IRm pode ter interior vazio sem ter medida nula.
(?)
Teorema 5.18.
(?)
Sejam X, Y subconjuntos J-mensur aveis do bloco A IRm . Ent ao:
a) X Y , X Y e A\X s ao J-mensur aveis; b) vol. (X Y ) + vol. (X Y ) = vol. X + vol. Y .
Corol ario 1. Se X e Y s ao J-mensur aveis e int (X Y ) = ent ao vol. (X Y ) = vol. X + vol. Y .
100
CAP ITULO 5
Integra c ao em dom nios J-mensur aveis

Deni c ao 5.19. (Integrabilidade em dom nios J-mensur aveis) Seja f : X IR uma fun c ao limitada no conjunto J-mensur avel X IRm . Consideremos um bloco A IRm que contenha X e a extens ao de f a uma fun c ao f : A IR dada por f (x) = f (x) 0 se se xX . x A\ X
Dizemos que f : X IR e INTEGRAVEL quando a fun c ao f : A IR dada acima for integr avel e denimos f (x) dx =
X A
f (x) dx
Teorema 5.20. (Caracteriza c ao das fun c oes integr aveis) Seja X IRm um conjunto J-mensur avel. Uma fun c ao limitada f : X IR e integr avel se, e somente se, o conjunto Df de seus pontos de descontinuidade tem medida nula. Demonstra c ao: Se f e descont nua em x X , ent ao f tamb em e descont nua em x. Da segue Df Df e. Se f e descont nua em x, ent ao x Df ou x fr X . Logo Df e Df fr X . Podemos escrever portanto Df Df e Df fr X . Como fr X tem medida nula (X e J-mensur avel), temos que Df tem medida nula Df e tem medida nula e o resultado segue. Note que, a partir da demonstra c ao acima, a integrabilidade de f n ao depende do bloco A X tomado para a constru c ao da extens ao f . Mostra-se tamb em que o valor da integral n ao depende do bloco A X tomado para a (ex) constru c ao da extens ao f .
101
Teorema 5.21. Sejam f, g : X IR integr aveis no conjunto J-mensur avel X IRm . Ent ao: (a) A fun c ao f + g : X IR e integr avel e [f (x) + g (x)] dx =
X X
f (x) dx +
X
g (x) dx
(b) Para todo c IR , a fun c ao c f : X IR e integr avel e (c f )(x) dx = c

X X
f (x) dx
(c) Se f (x) g (x) para todo x X ent ao

X
f (x) dx
X
g (x) dx .
Em particular, se m f (x) M para todo x X ent ao m vol. X

X
f (x) dx M vol. X .
(d) A fun c ao |f (x)| e integr avel e f (x) dx

X
|f (x)| dx .
Em particular, se |f (x)| K para todo x X ent ao f (x) dx

X
K vol. X .
(e) (Valor m edio para integrais) Se f e cont nua e X e conexo, ent ao existe c X tal que f (x) dx = f (c) vol. X .
X
Teorema 5.22. Sejam X, Y IRm conjuntos J-mensur aveis. Uma fun c ao f : X Y IR e integr avel se, e somente se, suas restri c oes a X e a Y s ao integr aveis. Em caso armativo, temos (?) f (x) dx + f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
X Y X Y X Y
Corol ario 1. Seja f : X IR integr avel no conjunto J-mensur avel X IRm . Se Y X e J-mensur avel e X \Y tem interior vazio, ent ao
X
f (x) dx =
Y
f (x) dx .
(ex)
102
CAP ITULO 5
5.4
Somas de Riemann
Deni c ao 5.23. (Decomposi c oes pontilhadas) Seja X IRm um conjunto J-mensur avel. de X Uma DECOMPOSIC AO e uma cole c ao nita D = {X1 , X2 , . . . , Xk } de conjuntos J-mensur aveis tais que X = X1 . . . Xk e int (Xi Xj ) = se i = j . A NORMA da decomposi c ao D e o n umero D = maior di ametro dos conjuntos Xi D .
PONTILHADA de X Uma DECOMPOSIC AO e um par D = ( D, (i ) ) , onde D = X1 X2 . . . Xk e uma decomposi c ao de X , 1 X1 , 2 X2 , . . . , k Xk .
Deni c ao 5.24. (Somas de Riemann) A SOMA DE RIEMANN de f relativamente ` a decomposi c ao pontilhada D = ( D, (i ) ) e denida por
k
(f ; D ) =
i=1
f (i ) vol. Xi .
O principal objetivo desta se c ao e provar o seguinte resultado: Teorema 5.25. (A integral como limite de somas de Riemann) Seja f : X IR uma fun c ao limitada no conjunto J-mensur avel X IRm . A m de que f seja integr avel e necess ario e suciente que exista o limite I = lim No caso armativo, temos f (x) dx =
X D 0 D 0
(f ; D ) .
lim
(f ; D ) .
Obs.: A exist encia do limite acima signica que, para cada > 0 tal que f (x) dx
X
> 0 dado, e poss vel obter
(f ; D )
<
seja qual for a decomposi c ao D de X com essa decomposi c ao.
D < e seja qual for a maneira D de pontilhar
Integrais M ultiplas Para demonstrar o Teorema 5.25, utilizaremos os seguintes resultados:
103
Lema 5.26. Sejam Y X IRm J-mensur aveis, com vol. Y = 0 . Para todo > 0 dado, existe > 0 tal que, se D e qualquer decomposi c ao de X com |D| < ent ao a soma dos volumes dos conjuntos Xi D tais que d(Xi , Y ) < e menor do que .
Teorema 5.27. Para toda fun c ao f : X IR , limitada no conjunto J-mensur avel X IRm , tem-se f (x) dx = lim s(f ; D)
X
|D|0
e
X
f (x) dx = lim S (f ; D)
|D|0
Corol ario 1. (da demonstra c ao) Se f : X IR e limitada e n ao-negativa no conjunto J-mensur avel X IRm ent ao
f (x) dx = sup s(f ; D)

X
e
X
f (x) dx = inf S (f ; D)
D
Demonstra c ao do Teorema 5.25:
104
CAP ITULO 5
Outro resultado que nos ser au til no futuro e o ... Corol ario 1. (Lema de Duhamel) Seja f : X IR integr avel no conjunto J-mensur avel m X IR . Para cada decomposi c ao D = {X1 , . . . , Xk } de X , suponhamos dados n umeros 1 = 1 (D), . . . , k = k (D) tais que lim i = 0 .
|D|0
(isto signica que, para qualquer |i (D)| < i = 1, . . . , k ). Nestas condi c oes, tem-se lim
> 0 dado, pode-se obter > 0 tal que |D| <
|D|0
[f (i ) + i ] vol. Xi =
X
f (x) dx
105
5.5
Integra c ao repetida
Teorema 5.28. (Teorema da integra c ao repetida) Seja f : A1 A2 IR integr avel no m n produto dos blocos A1 IR e A2 IR . Para todo x A1 , seja fx : A2 IR denida por fx (y ) = f (x, y ) e ponhamos
(x) =
A2
fx (y ) dy ,
(x) =
A2
fx (y ) dy .
As fun c oes , : A1 IR assim denidas s ao integr aveis, com (x) dx =

A1 A1
(x) dx =
A1 A2
f (x, y ) dxdy , isto e
f (x, y ) dxdy =
A1 A2 A1
A2
f (x, y ) dy
dx =
A1 A2
f (x, y ) dy
dx
Demonstra c ao:
106 Corol ario 1. Se f : A1 A2 IR e integr avel ent ao

CAP ITULO 5
f (x, y ) dy
A1 A2
dx =
A2 A1
f (x, y ) dx
dy =
A1 A2
f (x, y ) dxdy e
valem mais 3 igualdades an alogas, que se obt em tomando outras integrais inferiores e superiores dentro dos par enteses. Em particular, se fx e fy s ao cont nuas para quaisquer x A1 e y A2 (por exemplo, se f e cont nua) ent ao f (x, y ) dxdy =
A1 A2 A1 A2
f (x, y ) dy
dx =
A2 A1
f (x, y ) dx
dy
5.6
Mudan ca de vari aveis
Lema 5.29. Sejam : IR IR dada por (x) = x + , com = 0 e I IR um intervalo compacto. Dada f : J IR limitada no intervalo J = (I ) , tem-se

f (y ) dy =
J I
f (x + ) || dx
Corol ario 1. Sejam Y IR um conjunto arbitr ario, [a, b] um intervalo contendo Y e sua imagem (Y ) (onde (x) = x + ) e f : [a, b] IR uma fun c ao limitada que se anula fora de (Y ). Ent ao
f (y ) dy =
a a
f (x + ) || dx
107
Exerc cio : Mostre que toda transforma c ao linear invert vel T : IRm IRm se exprime como produto (composi c ao) de transforma c oes elementares (e invert veis) dos dois tipos abaixo: Tipo 1: x = (x1 , x2 , . . . , xm ) T1 (x) = ((x), x2 . . . . , xm ) sendo (IRm ) ; Tipo 2: x = (x1 , . . . , xi , . . . , xj , . . . , xm ) T2 (x) = (x1 , . . . , xj , . . . , xi , . . . , xm ) .
Teorema 5.30. (Caso linear) Sejam T : IRm IRm uma transforma c ao linear invert vel, m X IR um conjunto J-mensur avel e f : T (X ) IR uma fun c ao integr avel. Ent ao f (y ) dy =
T (X ) X
f (T x). |det T | dx
Demonstra c ao:
108
CAP ITULO 5
Corol ario 1. Seja X IRm um conjunto J-mensur avel. Para toda transforma c ao linear T : IRm IRm tem-se vol. T (X ) = |det T | . vol. X
Lema 5.31. Sejam X (compacto) U (aberto) IRm e : U U IR cont nua, com (x, x) = 1 para todo x X . Dado > 0 , pode-se obter > 0 tal que |(x, y ) 1| < quaisquer que sejam x, y X com |y x| < .
109
Lema 5.32. Sejam U, V IRm abertos, h : U V um difeomorsmo de classe C 1 , X U um compacto J-mensur avel e N = N (h; X ) = sup { | h (x)| ; x X } . Ent ao h(X ) e J-mensur avel e vol. h(X ) N m vol. X .
110
CAP ITULO 5
Teorema 5.33. (Teorema de mudan ca de vari aveis) Sejam h : U V um difeomorsmo de m 1 classe C entre abertos U, V IR , X U um compacto J-mensur avel e f : h(X ) IR uma fun c ao integr avel. Ent ao f h : X IR e integr avel e f (y ) dy =
h( X ) X
f (h(x)). |det h (x)| dx
Demonstra c ao:
111
112
CAP ITULO 5
5.7
Exerc cios
1. Se P = P1 . . . Pm e Q = Q1 . . . Qm s ao parti c oes de um bloco m-dimensional m A IR , temos P Q se, e somente se, P1 Q1 , . . . , Pm Qm . 2. Se P e Q s ao parti c oes do bloco A IRm com P Q e f : A IR e uma fun c ao limitada, ent ao s(f ; P ) s(f ; Q) S (f ; Q) S (f ; P ) 3. Seja A IRm um bloco m-dimensional. Use o Teorema 5.9 para provar que toda fun c ao cont nua f : A IR e integr avel. DE f 4. Sejam f : X IRm IR uma fun c ao limitada, x X e wf (x) a OSCILAC AO NO PONTO x. Mostre que: (a) wf (x) = 0 se, e somente se, f e cont nua no ponto x. (b) Se x int Y e Y X , ent ao wf (x) wf (Y ) . 5. Seja A IRm um bloco m-dimensional. Mostre: Dada qualquer cobertura enumer avel A
kIN
Ak de X por blocos abertos Ak tem-se

k
vol. Ak vol. A > 0 . Em particular,
A n ao tem medida nula. 6. Se X IRm tem medida nula e f : X IRm e localmente lipschitziana, ent ao f (X ) tem medida nula. 7. Se f, g : A IR s ao fun c oes integr aveis no bloco m-dimensional A IRm , prove que o produto f.g e integr avel em A e vale a desigualdade de Schwarz
2
f (x).g (x) dx
A
f (x)2 dx
A
g (x)2 dx .
8. Prove que todo bloco m-dimensional A IRm e J-mensur avel e seu volume segundo Jordan coincide com o volume antes denido apenas para blocos m-dimensionais no IRm . 9. Se X IRm e J-mensur avel, mostre que vol. X = 0 X tem medida nula int X =
10. Se X IRm tem volume zero, mostre que o mesmo ocorre com cl X . E medida nula ?
113
11. Se uma seq u encia de fun c oes fk : A IR , integr aveis no bloco m-dimensional A IRm , converge uniformemente para uma fun c ao f : A IR ent ao f e integr avel em A e
k
lim
fk (x) =
A A
f (x) dx .
12. Se f : A IR e integr avel no bloco m-dimensional A IRm ent ao, para todo > 0 , o conjunto E = { x A ; (f ; x) 0 } tem volume zero. 13. Seja h : U V um difeomorsmo de classe C 1 entre abertos U, V IRm . Mostre que X U e J-mensur avel se, e somente se, Y = h(X ) e J-mensur avel. 14. Seja f : X IR uma fun c ao integr avel no conjunto J-mensur avel X IRm . Mostre que o valor da integral, f (x) dx =
X A
f (x) dx
n ao depende do bloco m-dimensional A X tomado para a constru c ao da extens ao f . 15. Sejam f : X IR cont nua, limitada no conjunto J-mensur avel X IRm e x0 X . Para cada n IN seja Xn um conjunto J-mensur avel de volume positivo tal que Xn X B (x0 ; 1/n) . Prove que
n
lim
1 vol. Xn
f (x) dx = f (x0 ) .
Xn
16. Seja f : X IR integr avel no conjunto J-mensur avel X IRm . Prove: Se Y X e J-mensur avel e X \Y tem interior vazio, ent ao
X
f (x) dx =
Y
f (x) dx .
17. Seja T2 : IRm IRm uma transforma c ao linear do tipo x = (x1 , . . . , xi , . . . , xj , . . . , xm ) T2 (x) = (x1 , . . . , xj , . . . , xi , . . . , xm ) . Se B IRm e um bloco m-dimensional, e claro que vol. T2 (B ) = vol. B . Mostre que: (a) Z IRm J-mensur avel vol. T2 (Z ) = vol. Z (b) X = X1 X2 . . . Xk e uma decomposi c ao de X se, e somente se, temos que Y = T2 (X ) = T2 (X1 ) T2 (X2 ) . . . T2 (Xk ) e uma decomposi c ao de Y = T2 (X ) . 18. Sejam : [a, b] IR e : [c, d] IR integr aveis. A fun c ao f : [a, b] [c, d] IR , denidano ret angulo A = [a, b] [c, d] por f (x, y ) = (x). (y ) e integr avel e
b d
f (x, y ) dxdy =
A a
(x) dx .
c
(y ) dy
114
CAP ITULO 5
19. Supondo o Teorema de Mudan ca de Vari aveis (Teo 5.33) v alido apenas para fun c oes n aonegativas, prove o resultado geral (ou seja, mostre que em sua demonstra c ao podemos supor f 0 SEM PERDA DE GENERALIDADE). 20. Sejam f : U (aberto) IRm IRm C 1 (U ) e a U tais que f (a) e um isomorsmo. Mostre que vol. f (B [a; r]) = | det f (a) | . lim r 0 vol. B [a; r] 21. Seja f : IRm IRm um difeomorsmo tal que f (B ) B , onde B e a bola unit aria m fechada do IR , e | det f (x) | < 1 para todo x B . Prove que, para toda fun c ao cont nua g : B IR tem-se lim g (x) dx = 0
f n (B )
onde
f n = f f . . . f (n fatores)
22. Sejam B4 a bola unit aria fechada (norma euclidiana) no IR4 e B3 a bola an aloga em IR3 . (a) Use coordenadas polares para calcular o volume de B3 . (b) Usando coordenadas esf ericas, mostre que vol. B4 = 2 /2 e generalize para obter o volume de uma bola fechada de raio r em IR4 .
Refer encias
[1] Bartle, Robert G., Elementos de An alise Real, Editora Campus [2] Lima, Elon L., Curso de An alise, vol. 2, Projeto Euclides, IMPA [3] Lima, Elon L., An alise no Espa co IRn , Editora Edgard Bl ucher LTDA. [4] Lima, Elon L., An alise Real, vol. 2, Cole c ao Matem atica Universit aria, IMPA
115

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An alise III (An alise no IRn)

Andr e Arbex Hallack Agosto/2008

2.10 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i

Cap tulo 1 No co es Topol ogicas no IRn

2 Obs.: Outras duas normas

CAP ITULO 1 se destacam no IRn :

: IRn IR dada por x = (x1 , . . . , xn ) IRn

= max { |x1 | , |x2 | , . . . , |xn | }

: IRn IR dada por x = (x1 , . . . , xn ) IRn

= |x1 | + |x2 | + . . . + |xn |

Para todo x IRn temos

No c oes Topol ogicas no IRn

no IRn s ao equivalentes se, e somente se, x IRn

J a vimos antes que

, para todo x IRn .

no IRn s ao equivalentes ent ao um conjunto se, e somente se, X e limitado em rela c ao ` a

4 Conseq u encias imediatas:

: IRn IR a Norma da Soma, dada por x

= |x1 | + |x2 | + . . . + |xn |

: IRn IR uma norma qualquer no IRn .

s ao equivalentes, ent ao o teorema

para todo x IRn . (1) x

Resta mostrarmos que existe a > 0 tal que

(note que a seq u encia (uk ) est a bem denida,

= 1 para todo k (verique), temos que (uk ) e limitada em rela c ao ` a Norma

= 1 , o que signica que u = 0. ukj0 u < e 1 < . kj0 2

> 0, e poss vel obter kj0 tal que

x IRn . (2) no IRn .

s ao equivalentes, qualquer que seja a norma

Conseq u encias imediatas: (i) e IRn s ao abertos.

(ii) A interse c ao A = A1 . . . Al de uma cole c ao FINITA de abertos e um aberto. (iii) A reuni ao A =

A de uma cole c ao arbitr aria {A }L de abertos e um aberto.

No c oes Topol ogicas no IRn Conjuntos fechados:

Conseq u encias imediatas:

F de uma cole c ao arbitr aria {F }L de fechados e um fechado.

8 Conseq u encias imediatas:

quando, para cada

Sejam f : X IRm IRn e a X .

No c oes Topol ogicas no IRn Continuidade:

A composta de duas aplica c oes cont nuas e cont nua.

Resultados relacionados com a continuidade uniforme:

No c oes Topol ogicas no IRn

(Propriedade de Cantor) Dada uma seq u encia decrescente de conjuntos

compactos e n ao-vazios K1 K2 . . . Ki . . . , sua interse c ao K =

No c oes Topol ogicas no IRn

Para cada i = 1, 2, 3, . . . IN ponha Ki = K (IRn \ (A1 . . . Ai ))

Dado x K , existe i tal que x Ai (pois K

Portanto toda cobertura aberta de K admite uma subcobertura nita.

14 Destacamos a seguir os principais resultados relativos ` a compacidade:

No c oes Topol ogicas no IRn

X IR e conexo se, e somente se, X e um intervalo da reta.

CAP ITULO 1 Se X IRn e conexo e X Y cl X , ent ao Y e conexo.

No c oes Topol ogicas no IRn

Norma de uma transforma c ao linear

Seja A : IRm IRn uma transforma c ao linear. Fixadas duas normas:

em IRn , existe c > 0 tal que x IRm

Ax Temos ent ao: x =1

e podemos denir ...

Proposi c ao 1.46. Nas condi c oes da deni c ao acima, temos: A = sup { Ax

Nas mesmas condi c oes da deni c ao anterior, temos: Ax

se B L(IRp ; IRm ) e A L(IRm ; IRn )

Obs.: Na segunda parte da proposi c ao acima, consideramos a mesma norma em IRm .

No c oes Topol ogicas no IRn