Ejercicio.

Se requiere controlar la separacin de cajas de dos tamaos diferentes provenientes de una banda transportadora siguiendo una secuencia de trabajo: 1. El motor M de la banda transportadora gira cuando el botn de marcha s4 es pulsado 2. Las cajas son separadas por tamaos distintos por los cilindros c1 y c2 hacia las estaciones 1 (cajas grandes) y 2 (cajas pequeas). 3. El motor de la banda transportadora se detiene si: el botn de paro s5 es pulsado el sensor s6 detiene la banda transportadora frente al cilindro c1 si la caja es grande. el sensor s7 detiene la banda transportadora frente al cilindro c2 si la caja es pequea. si ya no existen cajas en la banda, cuando el sensor s6 o s7 ya no detecten la presencia de alguna caja despus de 10 segundos. En este caso, deber ponerse en marcha la banda transportadora pulsando de nuevo el botn de marcha s4.