Introduccion Maquinas de Corriente Continua

HM HM
HM
Msc. Ing. Huber MuriIIo M.
ConsuItor en Mquinas EIctricas
y Sistemas EIectricos de Potencia
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA HUBER MURILLO MANRIQUE
HM
HM
IEC ( International electrotechnical comission )
NEMA ( National Electrical Manufactures Association )
HM
CORRIENTE
ALTERNA
ASINCRONO
CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS DE INDUCION
BAJO COSTO MANTO.
VELOCIDAD CONSTANTE
USO SENCILLO
ROBUSTO
BAJO COSTO ADQUISICION
VELOCIDAD CONSTANTE
SO COMPLEJO
HM
MAQUINAS
ELECTRICAS
DE
INDEUCCION
SINCRONO
ALTO COSTO MANTO.
USO COMPLEJO
AMPLIA GAMA DE CONTROL
ALTO COSTO ADQUISICION
ALTO COSTO MANTO.
VELOCIDAD VARIABLE
NECESITA UNA FUENTE DC
AMPLIA GAMA DE CONTROL
ALTO COSTO ADQUISICION
CORRIENTE
CONTINUA
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
HM
UNIVERSO TECNOLOGICO DE LOS GCC Y MCC
EXCITACION SHUNT
EXCITACION INDEPENDIEN.
EXCITACION SERIE
EXCITACION COMPUESTA PASO CORTO
EXCITACION COMPUESTA PASO LARGO ADITIVO
SIMPLE
EXCITACION
IMAN PERMANENTE
AQUI
HM
MOTORES Y
GENERADORES
DE CC
Los mquinas de corriente continua son reversibles y por tanto pueden
ser utilizados como generadores motores segn sea el caso.
ESPECIALES
COMPUESTA EXCITACION INDEPENDIEN.
EXCITACION COMPUESTA PASO CORTO
EXCITACION COMPUESTA PASO LARGO
COMPUESTA EXCITACION INDEPENDIEN.
SUSTRACTIVO
MOTOR DE PASOS
SISTEMAS WARD LEONARD
HM
CONVERSOR DE ENERGIA MECANICA - ELECTRICA
ENERGIA
POTENCIAL
CONVERSOR
DE ENERGIA
ENERGIA
MECANICA
G
ENERGIA
ELECTRICA
LA ENERGIA POTENCIAL EXISTENTE Y DISPONIBLE SEGUN SU
MOTOR PRIMO
Wm
HM
APROVECHAMIENTO SE CLASIFICA EN :
- Central hidroelctrica Aguas de ro.
- Central solar Luz del sol.
- Central elica Viento del medio.
- Central mareomotriz Olas del mar.
- Central nuclear Utilizacin del urneo.
- Central trmica Uso del carbn de piedra
- Central trmica Uso del petrleo.
- Grupo electrgeno. Motores diessel.
HM
CONVERSOR DE ENERGIA ELECTRICA - MECANICA
ENERGIA
MECANICA
M
ENERGIA
ELECTRICA
CARGAS
DIVERSAS
Wm
HM
SE APROVECHA LA ENERGIA ELECTRICA DISPONIBLE Y EXIS-
TENTE PARA PONER EN MOVIMIENTO CARGAS CON TORQUES
TALES COMO :
- Torque constante Compresores.
- Torque cuadrtico. Compresores centrfugos.
- Torque hiperblico. Tornos.
- Torque parblico. Bombas centrfugas.
HM
ENERGIA
ELECTRICA
ENERGIA
MECANICA
M
CC
COMVERSOR DE ENERGIA EN MAQUINAS DE CC
HM
ENERGIA
MECANICA
ENERGIA
ELECTRICA
G
CC
ESCENCIALMENTE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA SON REVERSIBLES PARA LO CUAL SE UTILIZAN
LAS MISMAS CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO.
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
HM
HM
Ing. Huber Murillo M.
Especialista en mquinas elctricas
UNAC
ESQUEMAS BASICOS DE ROTACION - MOTOR
SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).
A1 F1 F2 A2
+ + - -
MOTOR DE
HM
HM
M
_
Wm
Ia
If CORRIENTE
CONTINUA
ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES - MOTOR
OPERACION COMO MOTOR NORMAS IEC
La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).
ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO
A2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO
B2 ( - ) FIN
DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES
HM
HM
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO
D2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO
E2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO
F2 ( - ) FIN
INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversin el sentido de rotacion se deber invertir F1 y F2 A1 y A2 nunca
los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutacin revisar que tenga la polaridad correcta.
ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES - MOTOR
OPERACION COMO MOTOR ( MODELO DIN EUROPEO )
La corriente del circuito de armadura fluye de A ( + ) hacia B ( - ).
ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A ( + ) INICIO
B ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION G ( + ) INICIO
H ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION E ( + ) INICIO
HM
HM
INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversin el sentido de rotacion se deber invertir J y K C y D ( segn
sea el caso ) A1 y A2 nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutacin revisar que tenga la polaridad correcta.
F ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION C ( + ) INICIO
D ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE J ( + ) INICIO
K ( - ) FIN
ESQUEMAS BASICOS DE ROTACION - GENERADOR
SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).
A1 F1 F2 A2
+ + - -
HM
HM
G
_
Wm
Ia
If
GENERADOR DE
CORRIENTE
CONTINUA
ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES - GENERADOR
OPERACION COMO GENERADOR
La corriente del circuito de armadura fluye de A2 ( - ) hacia A1 ( + ).
ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO
A2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO
B2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO
HM
HM
D2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO
E2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO
F2 ( - ) FIN
INVERSION DE LA POLARIDAD EN BORNES ARMADURA
1.- Para lograr la inversin de la polaridad de la tensin en bornes se lograr cambiando el
sentido de rotacion cambiar la poalridad de F1 y F2.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad directa en el circuito de
armadura, pues el circuito de conmutacin depende de la polaridad de la armadura.
ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES - GENERADOR
OPERACION COMO GENERADOR ( MODELO DIN EUROPEO )
La corriente del circuito de armadura fluye de A2 ( - ) hacia A1 ( + ).
ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A ( + ) INICIO
B ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION G ( + ) INICIO
H ( - ) FIN
F ( ) FIN
HM
HM
F ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION C ( + ) INICIO
D ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE J ( + ) INICIO
K ( - ) FIN
INVERSION DE LA POLARIDAD EN BORNES ARMADURA
1.- Para lograr la inversin de la polaridad de la tensin en bornes se lograr cambiando el
sentido de rotacion cambiar la poalridad de J y K C y D ( segn sea el caso ).
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad directa en el circuito de
armadura, pues el circuito de conmutacin depende de la polaridad de la armadura.
HM
HM
HM
CONSTITUCION ELECTROMECANICA DE LAS MAQ. CC
CONSTITUCION MECANICA
1.- Carcasa estatrica ( Fierro fundico, aluminio, etc ).
2.- Ncleos estatrico y rotrico.
3.- Acero, rodamientos.
4.- Accesorios diversos.
CONSTITUCION ELECTRICA
1 - MateriaIes conductores aisIados
HM
1. MateriaIes conductores aisIados.
. Alambres esmaltados.
. Cables extraflexibles.
2.- MateriaIes aisIantes.
. Papeles aislantes.
. Cintas de amarre.
. Tubos aislantes.
. Barnices.
3.- Sodadura de pIata.
. Sistema de soldadura proceso TIC, MIC.
Son construdos segn las normas : IEC 34 - 7 y NEMA MG1 - 4 . 03.
CAMPO .- Es la parte fija y esta compuesto por el bobinado, el material ferromag-
ntico y la carcaza de la mquina.
ARMADURA .- Es la parte mbil de la mquina que a su vez contiene dos partes :
Eje.- Material de acero utilizado dependiendo de la traccin, flexin y de
su diseo los mas utilizados son :
- SAE 1045 y SAE 1060
- VCL 100 Y VCL150 ( aceros bonificados ).
CONSTITUCION MECANICA
HM
HM
VCL 100 Y VCL150 ( aceros bonificados ).
Bobinado .- Es el circuito elctrico de la armadura, este pueden ser :
- Imbricado, Concentrico y Otros.
FORMAS CONSTRUCTIVAS.- Se entiende por forma constructiva a la disposi-
cin de sus partes en relacin con su fijacin en su puesto de trabajo. Se halla
especificado en la norma IEC 34 - 7.
MATERIALES FERROMAGNETICOS .- Conformados por :
- Aleaciones de acero - carbono ( obsoleto )
- Aleaciones de acero - silicio. ( excelente )
- Acero tratado. ( no recomendable )
Rodamientos.- Son elementos que conjuntamente con el eje rotor forman la
parte mvil de las mquinas rotativas. Podemos sealar que los rodamientos
estn conformados por:
- Elementos rodantes
. Jaula metlica PVC especial.
. Bolas rodillos de acero.
- Elementos fijos
. Anillo interno y
. Anillo externo.
CONTINUACIN
HM
HM
Mtodos para detectar defectos en Ios rodamientos:
Los mtodos indicados a continuacin pueden aplicarse fcilmente, insitu no
necesitando ser desmontados, pudiendo ser los siguientes:
1.- Comprobacin mediante ruidos.
2.- Verificacin de la temperatura de trabajo.
3.- Anlisis del estado del lubricante.
4.- Aplicando un anlisis vibracional.
MateriaIes aisIantes.- Presentan una resistividad bastante elevada (varios
megohmios) debido a las corrientes de fuga que circulan en forma transversal y
superficial.
Las principales cractersticas son:
- Elctricas.- Resistencia de aislamiento, rigidz dielctrica, constante
Dielctrica entre otros.
- Mecnicas.- Resistencia a la traccin, comprensin, cortadura, flexin, al arco
y choque.
- Fsicas.- Escencialmente son el peso especfico y porosidad.
- Trmicas.- Calor especfico, conductividad trmica y temperatura de
CONSTITUCION ELECTRICA
HM
HM
p y temperatura de
seguridad.
Las normas internacionales clasifican a los materiales aislantes en:
CLASES DE AISLAMIENTOS SEGUN NORMAS IEC 34 - 1 Item 15
Clases de ailamiento A E B F H
Temperatura ambiente C 40 40 40 40 40
Sobre elevacin mxima de temperatura C 60 75 80 100 125
Dif. Max. entre el punto mas caliente y el bobinado 5 5 10 15 15
Temperatura lmite C 105 120 130 155 180
MATERIALES AISLANTES ( NORMA IEC 34-1 ITEM 15 ).
Los papeIes aisIantes utilizados en mquinas rotativas son :
El mylar (130C), nomex-mylar-nomex (155C) y nomex (180C)
Espesores: 0.15, 0.20, 0.25, 0.30 y 0.35 mm, etc.
- Los tubos aisIantes (spaguettys) y cintas de amarre.
- Barniz segmentante de impregnacin
- MateriaIes conductores aisIados.
. Alambres esmaltados doble esmalte clase H (180C), fabricado
bajo las normas ASTM-B3 y NEMA 1000 MW SECCION 30-C.
. Cables de conexin fabricado con normas VDE 0472, H ( 180) son
HM
HM
cables con dos cubiertas de silicn y fibra de vidrio siliconado.
Las secciones son : de 0.5 a 150 mm.
CLASES DE AISLAMIENTO SEGN NORMAS IEC
Clase de aislamiento A B F H C
Temperatura ambiente C 40 40 40 40 40
Sobre elevacin mx.de temperatura C 60 80 100 125 >125
Reserva de seguridad C 05 10 15 15 15
Temperatura lmite C 105 130 155 180 >180
PLATA
COBRE
ALUMINIO
TRANSIST
SILICON
MICA
POLIMEROS
VIDRIO
RESISTIVIDAD
OHMIOS
10
10
10
10
8
6
CLASIFICACION DE LOS MATERIALES AISLANTES
1.- La temperatura de la
clase es promedio.
2.- La vida de los matriales
aislantes varan segn la
Tambiente.
HM
HM
CONDUCTORES SEMICOND. AISLANTES
TIEMPO DE VIDA DE LOS
MATERIALES AISLANTES
CLASE TEMP C VIDA ( HORAS )
A 105 20000
B 130 20000
F 155 20000
H 180 20000
TIEMPO DE VIDA DE LOS
MATERIALES AISLANTES
Tamb. C Vida aisIamiento. ( HORAS )
30 250000
40 100000
50 60000
60 30000
HORAS
1000,000
600,00
400,000
200,000
100
,000
80,0000
60,000
40,000
CLASE H
CLASE A
CLASE F
VIDA DEL AISLAMIENTO VS TEMPERATURA DE TRABAJO
HM
HM
60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 C
40,000
10,000
8,000
6,000
4,000
2,000
1,000
800
600
4 00
200
100
CLASE B
TEJA
CARTUCHO
SEPARADOR
MEDIO CANAL
MATERIALES AISLANTES DENTRO DE UNA RANURA
CONDUCTORES
DE COBRE
HM
HM
RANURA TRAPEZOIDAL
ESPESOR PESO SIRVE PARA MAQUINAS ROTATIVAS DE . HP.
mm Gr. CARTURCHO TEJA SEP. MED. CANAL SEP.CAB. BOBIN.
0.14 150 A 16 A 3
0.18 190 0.5 . 0.5 16 A 100 3 A 16
0.23 255 0.5 A 15 0.5 A 15 100 A 310 16 A 60
0.35 430 16 A 100 16 A 100 100 A 310 60 A 310
0.45 560 100 A 310 100 A 310 100 A 310 60 A 310
CONTINUACIN
HM
HM
EI myIar es un film polyester y est hecho de tereftalato de polietileno, que es de
polimero formado por la reaccin de condensacin de etilenglicol y del cido
tereftlatico.
EI nomex es fabricado a base de fibras cortas (borra) y de pequeas partculas
fibrosas liantes (fibrides) de aramid (polyamida aromtico), esto produce un papel
sinttico flexible y slido que posee las excelentes propiedades elctricas,
trmicas, qumicas y mecnicas. Las normas lo han seleccionado como material
aislante clase H.
Estos materiales se presentan en los siguientes espesores: 0.15 mm., 0.20 mm.,
0.25 mm., 0.30 mm. y 0.35 mm, etc.
EI nomex-myIar-nomex est compuesto por un film de polyester MILAR
revestido en sus dos caras por NOMEX, tiene una temperatura de operacin
clase "F" 155C. y goza de muy buenas propiedades elctricas, mecnicas,
clase "F" 155C. y goza de muy buenas propiedades elctricas, mecnicas,
trmicas y qumicas.
PAPEL AISLANTE CLASE F ( NOMEX - MYLAR - NOMEX )
Espesor
Usado
( mm )
Rigidz
Dielectrica
( Kv/mm )
Constante
Dielctrica
a 1000 Hz.
Tensin de
perforacin
( Kv )
0.13 27 2.3 7
0.18 33 2.5 9
0.25 34 2.6 12
0.30 34 2.8 15
0.38 34 3.0 20
CONTINUACIN
OTROS AMTERIALES AISLANTES
- AisIamientos de ranuras :
. Tejas.
. Separadores de medio canal.
. Separadores de cabezas de bobinas.
- Tubos aisIantes ( spaguetys )
- Cintas de amarre.
- Barniz segmentante de impregnacin.
MATERIALES CONDUCTORES AISLADOS
HM
HM
MATERIALES CONDUCTORES AISLADOS
- AIambres esmaItados ( segn normas )
. ASTM - B3
. NEMA 100 MW SECCION 30 - C, doble esmalte y clase H.
- CabIes de conexin ( Segn normas )
. VDE 0472 ( Resistencia trmica, mecnica y humedad ).
. UL 758 ( Resistencia a la llama y mecnica ).
. Temperatura de servicio : - 60C a + 250C.
. Cable de cobre flexible, aislado con caucho de silicona recubierto
con una trensa de fibra de vidrio siliconado para 1000 Voltios.
CARACTERISTICAS NOMINALES
Los parmetros que definen el comportamiento de las mquinas rotativas, la
mayor parte de stos parmetros estan inscritos en la placa de datos y/o
identificacin ubicado en la parte superior de los motores.
Las ms importantes son :
1.- POTENCIA NOMINAL.
2.- CORRIENTE NOMINAL DE ARMADURA.
3.- TENSION NOMINAL DE ARMADURA.
4.- CORRIENTE NOMINAL DE CAMPO.
5.- TENSION NOMINAL DE CAMPO.
HM
HM
6.- VELOCIDAD NOMINAL.
7.- TAMAO Y FORMA CONSTRUCTIVA ( Segn normas )
. IEC 34 - 7
. NEMA MG 1.11.31
8.- GRADO DE PROTECCIN norma IEC 34 - 5
9.- FACTOR DE SERVICIO.
10.- TEMPERATURA AMBIENTE ( IEC 34 -1 )
11.- FRECUENCIA DE ARRANQUES.
12.- LIMITACIONES DE LAS CORRIENTES DE ARRANQUE
13.- ALTITUD
14.- PAR VELOCIDAD norma IEC 34 - 12
15.- EFICIENCIA ( STANDART y ALTA EFICIENCIA ).
HM
1B1
1B2
1B2
1B1
PANEL DE CONEXIONES - LEYBOLT DIDACTIC GMBH
HM
MOTOR - GENERADOR DC TIPO 731 - 86
D2 D3 D1 E2 E3 E1
F2 F3 F1
M - G
DC
-
> T
A2
2B1
D1
E1
F1
E2
F1
D2
2B2
A1
E2
F1
D3
1B1
A1
A2
2B2
2B1
CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO DE CAMPO
HM
NUCLEO
ZAPATA POLAR
ALAMBRE
ESMALTADO
PAPELES
AISLANTES
1.- Presenta una resistencia elevada.
2 E truccin se utiliza alambres esmalta
HM
F1 F2
2.- En su construccin se utiliza alambres esmalta-
. dos de baja seccin, comparado con los demas
. circuitos de la mquina.
3.- Al ser conectado produce un arco muy grande.
4.- Normalmente su corriente es baja.
MODELO FISICO
F1 Vf F2
La ecuacin elctrica del circuito es :
Vf = ( Rf + Lf . p ) if.
Siendo p = d / dt
Rf Lf
CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO DE COMPENSACION
HM
NUCLEO
ZAPATA POLAR
ALAMBRE ESMALTADO
CIRCUITO DE CAMPO
PAPELES
AISLANTES
1.- Presenta una resistencia baja.
ALAMBRE ESMALTADO
CIRCUITO COMPENSACION
HM
. dos de gran seccin ( se usa platinas ).
3.- Al ser conectado produce un pequeo arco.
4.- Soporta la corriente de armadura.
5.- Comparte la misma zapata con el nucleo.
MODELO FISICO
D1 Vd D2
Vd = ( Rd + Ld . p ) id.
Siendo p = d / dt
D1 D2
Rd Ld
CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO DE CONMUTACION
HM
NUCLEO
ZAPATA POLAR
PAPELES
AISLANTES
1.- Presenta una resistencia baja.
ALAMBRE ESMALTADO
DEL CIRCUITO DE
CONMUTACION
INTERPOLOS
HM
. dos de gran seccin ( se usa platinas ).
3.- Al ser conectado produce un pequeo arco.
4.- Soporta la corriente de armadura.
5.- Se halla ubicado entre los circuitos de campo.
MODELO FISICO
1B1 Vb 1B2
Vb = ( Rb + Lb . p ) ib.
Siendo p = d / dt
1B1 1B2
Rb Lb
G
-
A2
A1
+
Wm
HM
CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO DE ARMADURA
A1
+
La
Ra
Ra = Reistencia de armadura ( ).
REPRESENTACION ESQUEMATICA
Va
Va
+
HM
-
A2
Ea
( )
La = Inductancia de armadura ( Hy ).
Ea = Tensin inducida interna ( Voltios ).
Wm = Velocidad angular ( Rad / Seg ).
Va = ( Ra + La . p ) ia. + Ea Motor ( Va > Ea )
Va = - ( Ra + La . p ) ia. + Ea Generador ( Ea > Va )
Siendo p = d / dt
-
4
3
2
2
3
4
ZAPATAS POLARES
CONEXIONES
CONMUTADOR
CONEXIONES
CAMPO
CONEXIONES
COMPERNSACION
CAMPO
1
6
5 1
5
6
CARCAZA
MAQUINA COMPUESTA ADITIVA
HM
Este circuito debe producir un campo constante y fijo,
ortogonal al flujo producido por el circuito de armadura.
HM
HM
DEVANADO DEL CAMPO
Devanado de campo (estator)
de una maquina de corriente
continua de 2 polos.
Devanado de estator de 4 polos de
una mquina de corriente continua.
Pueden notarse los bobinados de
campo unicamente.
HM
HM
Distribucin
de campo en
un devanado
de 4 polos.
HM
HM
LOS POLOS DE CONMUTACION PRODUCEN UN CAMPO LOCAL EN EL
PLANO NEUTRO QUE SE INTERPONEN AL FLUJO PRODUCIDO POR LA
REACCION DE LA ARMADURA .
DE ESTA MANERA SE BUSCA RESTAURAR EL PALNO NEUTRO ORIGINAL
FLUJO DEL PLANO NEUTRO DEBIDO A LA REACCION DE LA ARMADURA
LOS POLOS DE CONMUTACION En MAQUINAS DE CC
HM
SON UTILIZADOS PARA CONTRARRESTAR LA
REACCION DE LA ARMADURA
EN LOS GENERADORES
EN LOS GCC LA POLARIDAD DE LOS CIRCUITOS DE
CONMUTACION ( INTERPOLOS ) UBICADOS ENTRE LOS
CAMPOS PRINCIPALES
TIENEN LA POLARIDAD CONTARRIA QUE EL
HM
HM
POLARIDAD DE LOS CIRCUITOS DE CONMUTACION
TIENEN LA POLARIDAD CONTARRIA QUE EL
POLO DEL INDUCTOR INMEDIATO ANTERIOR.
LOS INTERPOLOS ESTAN CONECTADOS EN SERIE
CON EL CIRCUITO DE ARMADURA DE MANERA QUE
DEBEN RESPONDER A CAMBIOS EN LA REACCION DE
LA ARMADURA A DIFERENTES VELOCIDADES.
GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
HM
HM
N
S
S
N
N
N
S
S
N
EN LOS MOTORES
EN LOS MCC LA POLARIDAD DE LOS CIRCUITOS
CONMUTACION ( INTERPOLOS ) UBICADOS ENTRE LOS
CAMPOS PRINCIPALES
TIENEN LA MISMA POLARIDAD QUE EL POLO
DEL INDUCTOR INMEDIATO ANTERIOR.
HM
HM
POLARIDAD DE LOS CIRCUITOS DE CONMUTACION
DEL INDUCTOR INMEDIATO ANTERIOR.
LOS INTERPOLOS ESTAN CONECTADOS EN SERIE CON
EL CIRCUITO DE ARMADURA DE MANERA QUE DEBEN
RESPONDER A CAMBIOS EN LA REACCION DE LA
ARMADURA A DIFERENTES VELOCIDADES. CUANDO SE
CAMBIA EL SENTIDO DE LA CORRIENTE DE ARMADURA ,
SE INVIERTE LA POLARIDAD DE LOS INTERPOLOS.
HM
HM
N
S
N
N
S
S
S
N
HM
CONSTITUCION DEL CIRCUITO DE ARMADURA
RODAMIENTO
DE BOLAS
BOBINAS DE LA ARMADURA
ALAMBRE ESMALTADO
PLATINAS FORRADAS
ANILLO
COMPENSADOR
USADO EN EL
BALANCEO
DINAMICO
LOA
LA
HM
NUCLEO DE LA
ARMADURA DE
ACERO AL SILICIO
VENTILADOR DE
ALUMINIO
FIERRO FUNDIDO
COLECTOR
CONMUTADOR
CON MATERIALES
CON CLASE H
EJE SAE
1045
HM
HM
Partes principales:
1. Yugo o carcaza
2. Nucleo magnetico polar.
3 Nucleo magnetico del
HM
HM
3. Nucleo magnetico del
rotor
+. Dientes del rotor.
5. Entrehierro.
DISTRIBUCION DEL FLUJO MAGNETICO PRINCIPAL
HM
HM
BALANCE ENERGTICO DE UNA MQUINA ROTATIVA BALANCE ENERGTICO DE UNA MQUINA ROTATIVA
Potencia Potencia
ESTATOR ESTATOR
ROTOR ROTOR
3RWHQFLD 3RWHQFLD
PHFiQLFD PHFiQLFD
~WLOGHO ~WLOGHO
PRWRU PRWRU
3 3
XX
u
P
u
P
HM
Prdidas Prdidas
rotacionales rotacionales
Prdidas en Prdidas en
el cobre del el cobre del
rotor rotor
Prdidas Prdidas
en el en el
hierro hierro
Prdidas Prdidas
en el cobre en el cobre
del estator del estator
elctrica elctrica
consumida consumida
{P {P
ee
))
e
u
P
P
= K
e
u
P
P
= K
% 90 K % 90 K
PARTES DE UNA MQUINA DE CC
11
22
33
SS
10 10
12 12
1.- Culata
2.- Nucleo polar
3.- Expansin polar.
+.- Nucleo del interpolo.
5.- Expansin de
conmutacin.
HM
33
44
66
77
55
99
10 10
11 11
12 12
. conmutacin.
6.- Nucleo del inducido.
7.- Arrollamiento inducido.
8.- Arrollamiento campo.
9.- Arrollamiento interpolo.
10.- Colector.
11.- Escobillas.
12.- Escobillas
Motores de CC
Pequeos motores de CC Pequeos motores de CC
e imanes permanentes e imanes permanentes
Motor de CC para Motor de CC para
aplicaciones de aplicaciones de
robtica robtica
Catlogos comerciales Catlogos comerciales
HM
Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB
FotografIa realizada en los talleres de ABB Service Gijn FotografIa realizada en los talleres de ABB Service Gijn
Catlogos comerciales Catlogos comerciales
El colector
Escobillas Escobillas
Colector real Colector real
Colector Colector
Catlogos Catlogos
comerciales comerciales
0 + - + + - +
1 2
1
2
2 1
Sentido de rotacin
de Ia espira
CoIector de dos
deIgas
Instante IniciaI
Conmutacin Inversin de Ia poIaridad
M. F. Cabanas: M. F. Cabanas:
Tcnicas para el Tcnicas para el
mantenimiento y mantenimiento y
diagnstico de diagnstico de
mquinas mquinas
elctricas elctricas
rotativas rotativas
Mulukutla S. Mulukutla S.
Sarma: Electric Sarma: Electric
machines machines
Detalles del estator :
POLOS DE POLOS DE
CONMUTACIN CONMUTACIN
HM
CONMUTACIN CONMUTACIN
LOS POLOS DE CONMUTACIN COMPENSAN LOCALMENTE LA REACCIN LOS POLOS DE CONMUTACIN COMPENSAN LOCALMENTE LA REACCIN
DE INDUCIDO ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL CAMPO DE INDUCIDO ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL CAMPO
CA8QUET
E
E8COBlLLA
APMADUPA
PE8OPTE DE
E8COBlLLA
COLECTOP
POPTAE8COBlLLA
COJUTO DE
HM
HM
PEPO DEL POLO
DE CAMPO
COJUTO DE
E8COBlLLA
CAPCA8
A
BOBlA DE
CAMPO
POLO DE CAMPO
(LAMlADO
CONEXION EQUIVOCADA DEL BOBINADO DE CAMPO
HM
HM
CUAL DE ESTOS
ESQUEMAS SE
HALLA MAL
CONECTADO?.
BOBINADO
DE ARMADURA
BOBINADO
DE ARMADURA
CONSTITUCION DEL CIRCUITO DE CAMPO Y ARMADURA
HM
HM
ARROLLAMIENTOS
DEL CAMPO
COLECTOR
HM
EL COLECTOR
HM
CONSTITUCION
El colector est constituido por una serie de
segmentos o lminas de cobre duro de seccin
trapezoidal a las que llamaremos GHOJDV, aisladas
elctricamente entre si y separados con ho|as de
mica o de mecanita (otro aislante) de 0.8 mm. de
espesor por lo general y tambin elctricamente
HM
HM
espesor por lo general y tambin elctricamente
aisladas al cuerpo que las sustenta; en cada
delga se conecta el final de una bobina del
inducido y el principio de otra, por lo que en un
colector hay tantas delgas como bobinas en el
inducido.
VISTA TIPICA DE UN COLECTOR VISTA TIPICA DE UN COLECTOR
HM
HM
&21-8172'(&2/(&7253$5$
0$48,1$'(&255,(17(
&217,18$
'(/*$'(81&2/(&7253$5$
0$48,1$'(&255,(17(
&217,18$
2
3
5
6
&257(3$5&,$/'( &257(3$5&,$/'(
81&2/(&725 81 &2/(&725
1.-CUEPPO DEL COLECTOP
2.-AlLLO FPOTAL
3 -TUEPCA DE APPlETE
3$57(6 3$57(6 &2167,787,9$6 &2167,787,9$6 '(/ '(/ &2/(&725 &2/(&725
HM
HM
8
6
1
4
7
3.-TUEPCA DE APPlETE
4.-AlLLO PO8TEPlOP
5.-Al8LAMlETO DEL AlLLO
6.-DELGA
7.-Al8LAMlETO DEL CUEPPO DEL
COLECTOP
8.-Al8LAMlETO ETPE DELGA8
$1,//2)5217$/'(81 $1,//2)5217$/'(81
&2/(&725 &2/(&725
1
1
a
2
3
a.-AlLLO Y TUEPCA MOTADO8
3$57(6&2167,787,9$6'(/&2/(&725 3$57(6&2167,787,9$6'(/&2/(&725
HM
HM
1
3
b
2
b.-AlLLO Y TUEPCA DE8MOTADO8
1.-TUEPCA DE APPlETE
2.-AlLLO
3.-MAGUlTO Al8LAlTE
1.-CUEPPO DEL COLECTOP
2.-AlLLO FPOTAL
3.-DELGA
&2/(&725'(81$0&& &2/(&725'(81$0&&
HM
7
6
4
3
2
8
5
9
HM
EN EL QUE EL AJUSTE EN EL QUE EL AJUSTE
DEL ANILLO FRONTAL DEL ANILLO FRONTAL
SE EFECTUA MEDIANTE SE EFECTUA MEDIANTE
TORNILLOS DE CABEZA TORNILLOS DE CABEZA
4.-LAMlA DE MATEPlAL
Al8LATE
5.-Al8LAMlETO ETPE LA8
DELGA8 Y EL AlLLO FPOTAL
6.-Al8LAMlETO ETPE LA8
DELGA8 Y EL CUEPPO DEL
COLECTOP
7.-TALO DE COEXlO
8.-BADAJE DE 8UJEClO DE
LO8 Al8LAMlETO8
9.-TOPlLLO CO CABEZA
1
HM
HM
ANILLO CONPRESOR PARA REPARTIR
UNIFORNENENTE LA PRESION
COLECTOR DE NAQUINA DE CORRIENTE
CONTINUA, EN EL QUE EL AJUSTE DEL
ANILLO FRONTAL SE EFECTUA
NEDIANTE ANILLOS PASANTES
COLOCACION DE LOS
ANILLOS DEL COLECTOR
HM
HM
NONTAJE DE LA DELGA O
SEGNENTO EN EL COLECTOR
Los segmentos de cobre con su a|s|am|ento se unen de
modo que orman un c|||ndro hueco que se monta sobre
una base de acero c|||ndr|co y su|eta por med|o de an|||os.
E| a|s|am|ento de m|ca entre |os segmentos o de|gas de|
co|ector deben estar ||geramente sum|dos con respecto a|
cobre para ev|tar que se daen |as escob|||as que estn
en contacto, en co|ectores de pequeas d|mens|ones se
HM
HM
en contacto, en co|ectores de pequeas d|mens|ones se
d|spone de una capa de m|ca natura| y en |os de grandes
d|mens|ones, una capa de m|ca prensada conten|endo
una parte de |aca. A cont|nuac|on una v|sta t|p|ca de un
co|ector .
E| cuerpo sustentador de| colector se construye de und|c|on o
de acero |am|nado y so|dado. Para grandes d|metros de
|nduc|do (mqu|nas |entas), t|ene |a orma de rueda, o b|en se
su|eta |atera|mente a| cuerpo de| |nduc|do med|ante br|das y
torn|||os.
Para co|ectores de gran ve|oc|dad per|er|ca se adopta una
construcc|on espec|a|: E| cuerpo de| c|||ndro ormado por |as
HM
HM
de|gas, se su|eta med|ante an|||os contra|dos de acero,
a|s|ados de |as de|gas por otros an|||os de mecan|ta de 3 a 5
mm. de espesor.
La ||ac|on de| con|unto c|||ndr|co a| e|e, se eecta de orma que
pueda d||aterse por un extremo, de |o contrar|o, |as de|gas se
curvar|an a| ca|entarse y e| co|ector de|ar|a de ser c|||ndr|co,
as| tendremos un co|ector con an|||o e|st|co que perm|te que
|as de|gas puedan d||atarse.
&219(56,21&$&&0(',$17((/&2/(&725
Analicemos la accin del colector para convertir la C.A.
generada en C.C.
En la posicin A, la espira es perpendicular al campo
magntico por lo cual no se proucir una FEM inducida
en los conductores de mismo. Como consecuencia, no
h br flu|o de corriente. Observamos que las escobillas
HM
HM
habr flu|o de corriente. Observamos que las escobillas
estn en contacto con ambas delgas del colector,
haciendo verdaderamente un cortocircuito en la espira
pero este cortocircuito no es ningn problema porque no
existe flu|o de corriente.
PO8lClO A PO8lClO B
&21087$&,21 &21087$&,21 &219(56,21'(&$(1&& &219(56,21'(&$(1&&
HM
HM
(0)
PO8lClO D
(270)
PO8lClO C
(180)
(90)
Oomo sabemos, |a po|ar|dad de |a FEM |nduc|da
depende de| sent|do en que un condutor se mueve a
traves de un campo magnet|co, s| e| sent|do se |nv|erte |a
po|ar|dad de |a FEM tamb|en se |nv|erte. na manera de
|ograr esto es con un |nterruptor conectado con |a sa||da
de| generador.
HM
HM
Este |nterruptor puede estar |nsta|ado de manera que
|nv|erta |a po|ar|dad de |a tens|on de sa||da en todo
momento en que |a po|ar|dad de |a FEM |nduc|da se
mod||que dentro de| generador.
&219(56,21&$&&3250(',2'(/&2/(&725 &219(56,21&$&&3250(',2'(/&2/(&725
HM
HM
COLECTOP
8
66 11
APMADUPA DE
DO8 BOBlA8
9$5,$6%2%,1$65('8&(1/$638/6$&,21(6 9$5,$6%2%,1$65('8&(1/$638/6$&,21(6
HM
HM
DO8 BOBlA8
++
--
0 45 90 135 1S0 225 270 315 360
TE8lO E LO8 BOPE8 DEL GEEPADOP
TE8lOE8 DE LA8 BOBlA8
&21087$&,21&255(&7$
COLECTOP
O HAY CHl8PA8
HM
HM
E8COBlLLA
BOBlA
&21087$&,21,1&255(&7$ &21087$&,21,1&255(&7$
COPPlETE DE
COPTOClPCUlTO
CHl8PA8
HM
HM
COLECTOP E
COPTOClPCUlTO
&219(56,21&$&&0(',$17(81
,17(5583725'(,19(56,21
NN S S
HM
Resistencia Resistencia
de carga de carga
Interruptor Interruptor
de de
inversin inversin
HM
HM
+
Ia
A1
GENERADOR CON IMAN PERMANENTE
Wm
A
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
< 1 KW
HM
HM
G
MP
DT V
V
A2
_
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
S - N IMAN PERMANENTE ( Polaridad )
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
S N
2
+
Ia
A1
GENERADOR CON IMAN PERMANENTE
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
< 5 KW
A
S
N
HM
HM
G
MP
DT V
V
A2
_
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
S N
3
V
+
Ia
A1
GENERADOR CON EXCITACION SHUNT
Wm
A
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
< 5 KW
If
IL
HM
HM
G
MP
DT V
A
V
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
Radj.
4
G
MP
DT V
V
F1 F2
+
Ia
A1
GENERADOR CON EXCITACION SHUNT
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
< 30 KW
1B2
1B1
A
If
IL
HM
HM
A
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE INTERPOLOS
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
2B2
2B1
Radj.
5
V
+
Ia
A1
GENERADOR CON EXCITACION INDEPENDIENTE
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
< 5 KW
A
HM
HM
G
MP
DT V
A
V
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
Radj.
If
6
+ V1 -
G
MP
DT V
V
F1 F2
+
Ia
A1
GENERADOR CON EXCITACION INDEPENDIENTE
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
< 30 KW
1B2
1B1
A
If
HM
HM
A
F1 F2
+ V1 -
A2
_
Vf
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
2B2
2B1
Radj.
7
+ -
A
V
D1 D2
+
Ia
A1
GENERADOR SERIE
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
IL
HM
HM
G
MP
DT V
V
A2
_
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
8
G
MP
DT V
A
V
D1 D2
+
Ia
A1
GENERADOR SERIE
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
1B2
1B1
IL
HM
HM
G
MP
A2
_
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
2B2
2B1
9
G
MP
DT V
A
V
F1 F2
D1 D2
+
Ia
A1
GENERADOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION LARGA
Wm
CIRCUITO TEORICO
NO SE HACONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
If
IL
ID
HM
HM
A
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
DT DINAMO TAQUIMTRICO A
AMPERMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
10
G
MP
DT V
A
V
D1 D2
+
Ia
A1
GENERADOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION LARGA
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
1B2
1B1
If
IL
ID
HM
HM
G
A
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
2B2
2B1
Radj.
11
G
MP
DT V
A
V
D1 D2
+
Ia
A1
GENERADOR COMPUESTO ADITIVO CONEXCION CORTA
Wm
CIRCUITO TEORICO
NO SE HACONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
If
IL
HM
HM
G
A
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
AMPERMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
12
G
MP
DT V
A
V
D1 D2
+
Ia
A1
GENERADOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION CORTA
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
1B2
1B1
If
IL
HM
HM
G
A
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
2B2
2B1
Radj.
G
MP
DT V
A
V
F1 F2
D1 D2
+
Ia
A1
GENERADOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE
Wm
CIRCUITO TEORICO
NO SE HACONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
If
IL
HM
HM
A
F1 F2
+ V1 -
A2
_
Vf
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
AMPERMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
+ -
G
MP
DT V
A
V
F1 F2
D1 D2
+
Ia
A1
GENERADOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
1B2
1B1
If
IL
HM
HM
A
F1 F2
+ V1 -
A2
_
Vf
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
2B2
2B1
Radj.
+ -
G
MP
DT V
A
V
F1 F2
D2 D1
+
Ia
A1
GENERADOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION LARGA
Wm
CIRCUITO TEORICO
NO SE HACONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
If
IL ID
HM
HM
A
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
AMPERMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
16
G
MP
DT V
A
V
F1 F2
D2 D1
+
Ia
A1
GENERADOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION LARGA
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
1B2
1B1
If
IL
ID
HM
HM
A
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
2B2
2B1
Radj.
G
MP
DT V
A
V
F1 F2
D2 D1
+
Ia
A1
GENERADOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXCION CORTA
Wm
CIRCUITO TEORICO
NO SE HACONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
If
IL
HM
HM
A
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
AMPERMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
G
MP
DT V
A
V
F1 F2
D2 D1
+
Ia
A1
GENERADOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION CORTA
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
1B2
1B1
If
IL
HM
HM
A
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
2B2
2B1
Radj.
19
TABLA DE LAS ESCOBILLAS UTILIZADAS EN
LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
CARCAZA DIMENSIONES DE LAS ESCOBILLAS
9 A 10 X 12.5 X 25
10 A 10 X 12.5 X 25
11 - 2P A 10 X 116 X 32
11 - 4P A 10 X 16 X 32
13 A 12.5 X 20 X 32
16 A 12.5 X 25 X 32
A 12.5 X 25 X 40
HM
HM
A 12.5 X 25 X 40
18 A 10 X 25 X 32
A 10 X 25 X 40
A 12.5 X 25 X 32
a A 12.5 X 25 X 40
A 16 X 25 X 32
A 16 X 25 X 40
35 ZS 12.5 X 25 X 32
ZS 16 X 25 X 32
ZS 20 X 25 X 32
40 ZS 16 X 32 X 40
45 ZS 20 X 32 X 40
ZS 25 X 32 X 40
20
HM
HM
+
Ia
A1
MOTOR CON IMAN PERMANENTE
Wm
A
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 1 KW
HM
HM
M
CARGA
DT V
V
A2
_
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
S N
+
Ia
A1
MOTOR CON IMAN PERMANENTE
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 5 KW
A
S
N
HM
HM
M
CARGA
DT V
V
A2
_
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
S N
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA .
V
+
Ia
A1
MOTOR CON EXCITACION SHUNT
Wm
A
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 5 KW
If
IL
HM
HM
M
CARGA
DT V
A
V
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
Radj.
M
CARGA
DT V
V
F1 F2
+
Ia
A1
MOTOR CON EXCITACION SHUNT
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 30 KW
1B2
1B1
A
If
IL
HM
HM
A
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
2B2
2B1
Radj.
V
+
Ia
A1
MOTOR CON EXCITACION INDEPENDIENTE
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 5 KW
A
HM
HM
M
CARGA
DT V
A
V
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
Radj.
If
+
Ia
A1
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 30 KW
1B2
1B1
A
HM
HM
M
CARGA
DT V
A
V
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
2B2
2B1
Radj.
If
A
V
D1 D2
+
Ia
A1
MOTOR SERIE
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 30 KW
IL
HM
HM
M
CARGA
DT V
V
A2
_
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
8
A
V
D1 D2
+
Ia
A1
MOTOR SERIE
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
> 30 KW
1B2
1B1
IL
HM
HM
M
CARGA
DT V
V
A2
_
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
2B2
2B1
9
M
CARGA
DT V
A
V
F1 F2
D1 D2
+
Ia
A1
MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION LARGA
Wm
CIRCUITO TEORICO
NO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
If
IL ID
HM
HM
A
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
AMPERMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
10
M
CARGA
DT V
A
V
F1 F2
D1 D2
+
Ia
A1
MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION LARGA
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
> 30 KW
1B2
1B1
If
IL
ID
HM
HM
A
+ -
A2
_
Vf
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
2B2
2B1
Radj.
M
CARGA
DT V
A
V
D1 D2
+
Ia
A1
MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXCION CORTA
Wm
CIRCUITO TEORICO
NO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
If
IL
HM
HM
A
F1 F2
+ - A2
_
V
DT DINAMO TAQUIMETRICO A
AMPERMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
12
M
CARGA
DT V
A
V
D1 D2
+
Ia
A1
MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION CORTA
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
> 30 KW
1B2
1B1
If
IL
HM
HM
M
A
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
2B2
2B1
Radj.
13
M
CARGA
DT V
A
V
D1 D2
+
Ia
A1
MOTOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE
Wm
CIRCUITO TEORICO
NO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
IL
HM
HM
M
CARGA
A
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
AMPERMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
14
If
M
CARGA
DT V
A
V
F1 F2
D1 D2
+
Ia
A1
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
> 30 KW
1B2
1B1
IL
HM
HM
A
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
2B2
2B1
Radj.
If
A
V
D2 D1
+
Ia
A1
MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION LARGA
Wm
CIRCUITO TEORICO
NO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
If
IL ID
HM
HM
M
CARGA
DT V
A
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
AMPERMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
M
CARGA
DT V
A
V D2 D1
+
Ia
A1
MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION LARGA
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTOR >
30 KW
1B2
1B1
If
IL
ID
HM
HM
M
CARGA
A
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
2B2
2B1
Radj.
A
V
D2 D1
+
Ia
A1
MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXCION CORTA
Wm
CIRCUITO TEORICO
NO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
If
IL
HM
HM
M
CARGA
DT V
A
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
AMPERMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
M
CARGA
DT V
A
V
D2 D1
+
Ia
A1
MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION CORTA
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
> 30 KW
1B2
1B1
If
IL
HM
HM
M
A
F1 F2
+ -
A2
_
Vf
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
2B2
2B1
Radj.
V
+
Ia
A1
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 30 KW
1B2
1B1
A
BANCO
DE
RESISTENCIAS
HM
HM
M
CARGA
DT V
A
F1 F2
+ V1 -
A2
_
Vf
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
2B2
2B1
20
Radj.
A
V
D1 D2
+
Ia
A1
Wm
CIRCUITO TEORICO
NO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS BANCO
DE
RESISTENCIAS
HM
HM
M
CARGA
DT V
A
F1 F2
+ V1 -
A2
_
Vf
AMPERMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
A
V
D1 D2
+
Ia
A1
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
> 30 KW
1B2
1B1
BANCO
DE
RESISTENCIAS
HM
HM
M
CARGA
DT V
A
F1 F2
+ V1 -
A2
_
Vf
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
2B2
2B1
Radj.
1.- ECUCIONES ELECTRICAS
2.- ECUACION DE FUERZA MANETOMOTRIZ.
3.- ECUACION MECANICA
A CONTINUACION LA SOLUCION DE CADA TIPO DE
ANALISIS DINAMICO
HM
HM
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA ..
HM
HM
1.- Un motor Shunt de 5HP, 120V, 41 Amperios, 1800 RPM, tiene los siguientes
parmetros : Ra = 0.54 y Rf = 120 a T
ambiente
= 20C adems se sabe que
utiliza escobillas electrografticas, Ves = 1 V. se le solicita hallar :
a) Irranq y Gaf.
b) Ea (plena carga).
c) I
L
nominal
d) if ( t ) = ?
e) = ?
PROBLEMAS
HM
HM
f) Te ( t ) = ?
2.- Un motor Shunt de 10 KW, 250Voltios , 900 RPM, tiene los siguientes
parmetros : Ra = 0.25 y Rf = 1205 a T
ambiente
= 20C adems se sabe que
utiliza escobillas electrografticas, se le solicita hallar :
a) Irranq y Gaf.
b) Ea (plena carga).
c) I
L
nominal
d) if ( t ) = ?
e) = ?
f) Te ( t ) = ?
SoIucin N 1:
Wm = 1800 x 188.5 Rad/seg
Ra = 0.54 {1 + 0.0039 (75-20)} = 0.54 x 1.2145 = 0.66
Rf = 120 x 1.2145 = 145.74
Vf = Rf x if = 120 = 145.74 x if if = 0.82 A (1)
Va = 120 = Raia + Ea + 2Ve
a) Pero
P = Ea x ia
=
30
+
A
1
I
L
Ia
I+
R+
L
HM
HM
P Ea x ia
5 x 746 = Ea x 41
Ea = 91 Volt. = 6af . if . Wm
91 = 6af x 0.82 x 188.5
Gaf = 0.59 Hy
Siendo Gaf un parmetro en estado
estacionario e ia = 41A
Gaf = 24.13 / 41 = 0.59 Hr
A
2
120V
( - )
Ra
+
-
F
2
La
F
1
R+
L+
Ea
a) 120 = 0.66 x Iarr + Gaf x if x Wm + 2
120 2 = 0.66 Iarr Iarrr = 178.8 A
Iarr = K In
K = Iarr / In = 178.8 / 41 = 4.36
b) 120 = Ra ia + Ea + 2V
120 0 66 x 41 + 2 + Ea E 90.94 Volt. (pl )
HM
HM
120 = 0.66 x 41 + 2 + Ea Ea = 90.94 Volt. (plena carga)
c) I
L
= Ia + If = 41 + 0.82
I
L
= 41.82
Te = Gaf . if . ia = 0.59 x 0.82 x 41 = 18.84 N -m = 2.02 kg m
7433 . 0
82 . 41 x 120
746 x 5
Pin
Putil
= = =
Que resistencia debe instalar en serie para que la corriente sea 3In K = 3
Iarr = 3 x 41 = 123 A , Ea = 0 Voltios.
120V = (Rs + Ra ) ia + Ea + 2
= Rs + Ra
123
118
Ra
Rs
HM
HM
Rs + Ra = 0.9756
Rs = 9756 0.66 = 0.3156
Rs / K Tamb =
Rs = 0.2597 a Tamb. Resistencia comercial.
2145 . 1
3156 . 0
120V
Ea
HM
HM
HM
HM
HM
HM
HM
HM

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