Leccin 3: Sistema hidrulico de direccin del Cargador de Ruedas 950G

Introduccin Esta leccin presenta la nomenclatura, las funciones de los componentes y la operacin del sistema de direccin LS/PC (con HMU) usado actualmente en el Cargador de Ruedas 950G. Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante podr: 1. Identificar los componentes del sistema hidrulico de direccin LS/PC del Cargador de Ruedas 950G. 2. Definir la funcin del sistema hidrulico de direccin LS/PC del Cargador de Ruedas 950G, en todas las posiciones del volante de direccin. 3. Trazar el flujo de aceite a travs del sistema hidrulico de direccin LS/PC del Cargador de Ruedas 950G, en todas las posiciones del volante de direccin. 4. Realizar los procedimientos de pruebas y ajustes, como se indica en el Manual de Servicio. Material de referencia La informacin de servicio para las mquinas usadas en las prcticas de taller. Herramientas Las herramientas apropiadas, como se indica en la informacin de servicio para las mquinas usadas en las prcticas de taller.

Leccin 3: Sistema hidrulico de direccin del Cargador de Ruedas 950G

Unidad 2 Leccin 3

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCIN

VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN BOMBA DE DIRECCIN TANQUE HIDRULICO BOMBA DE DOSIFICACIN VLVULAS NEUTRALIZADORAS SISTEMA PILOTO SISTEMA PRINCIPAL SISTEMA SECUNDARIO COMN PARA TODOS LOS SISTEMAS

CILINDRO DE DIRECCIN

MOTOR Y BOMBA DE DIRECCIN SECUNDARIA

VLVULA DE DIRECCIN SECUNDARIA

Fig. 2.3.1 Componentes del sistema de direccin

La figura 2.3.1 muestra los componentes del sistema de direccin de los Cargadores de Ruedas 950G y 962G.

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

3
Fig. 2.3.2 Bomba de direccin

La bomba de direccin (1) es una bomba de pistones variable, montada en la parte trasera de la bomba de la transmisin (2), al lado derecho superior de la transmisin (3). El aceite fluye a la bomba desde el tanque, a travs de una manguera de succin y del tubo de entrada de la bomba (4). Desde la bomba, el aceite fluye a la vlvula de control de direccin dentro del bastidor derecho. En la figura tambin se muestran la bomba principal del implemento (5) y la bomba de los frenos y piloto (6).

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

3 1

Fig. 2.3.3 HMU (parte delantera, debajo de la cabina)

La Unidad de Dosificacin Manual (HMU) (1) est conectada en la parte inferior de la columna de direccin y se encuentra debajo en la parte delantera de la cabina. Cuando se gira el volante de direccin, la HMU enva aceite piloto al carrete de control de direccin en la vlvula de control de direccin, lo cual hace que el carrete se mueva y que la mquina gire. La HMU tambin enva aceite de presin de seal, a travs de la manguera de seal (2), a la vlvula compensadora en la bomba de direccin. Esta presin de seal se puede medir en la toma de presin (3).

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

1 6

3 8 4 5

Fig. 2.3.4 Vlvula de control de direccin (riel del bastidor derecho)

La vlvula de control de direccin (1) se encuentra en el riel del bastidor derecho, encima del tanque hidrulico. El aceite de la bomba fluye, a travs de una manguera de suministro (2), a la vlvula de control de direccin. El aceite piloto fluye desde la vlvula de control de direccin, por la manguera de suministro (3), a la HMU. Cuando el volante de direccin se gira a la izquierda, la HMU enva el aceite piloto por la manguera de giro a la izquierda (4), para mover el carrete de control de direccin, para un giro a la izquierda. Cuando el volante de direccin se gira a la derecha, la HMU enva el aceite piloto por la manguera de giro a la derecha (5), para mover el carrete de control de direccin, para un giro a la derecha. En la figura tambin se muestran la vlvula de alivio auxiliar de direccin (6), la manguera de retorno al tanque (7), la manguera de drenaje de la HMU (8) y la tubera de presin de seal (9).

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

3 1

Fig. 2.3.5 Vlvulas neutralizadoras (bastidor trasero)

Las dos vlvulas neutralizadoras (1) estn montadas en el bastidor trasero. Cada vlvula neutralizadora tiene un deflector ajustable (2), montado en el bastidor delantero. Cuando la mquina realiza un giro completo (a la izquierda o a la derecha), el respectivo deflector har contacto con la vlvula neutralizadora en el extremo de la articulacin. El deflector mueve la vlvula neutralizadora y bloquea el flujo de aceite al carrete de control de direccin. Con el flujo de aceite bloqueado, el resorte centrador del carrete de control de direccin centra el carrete, y la mquina detiene el giro. En la figura tambin se muestran los acumuladores de servicio de los frenos (3).

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

5 4 2 3

Fig. 2.3.6 Cilindro de direccin derecho

La vlvula de control de direccin (1) enva aceite al cilindro de direccin derecho (2) y al cilindro de direccin izquierdo (no mostrado). El extremo del vstago del cilindro est conectado al bastidor delantero (3) y el extremo de la cabeza al bastidor trasero (4). En la figura tambin se muestra el filtro de aceite del sistema hidrulico (5).

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

3 4

Fig. 2.3.7 Componentes de direccin secundaria (dentro del bastidor izquierdo)

El interruptor de presin de direccin secundaria (1) y el de presin de direccin primaria estn instalados en la vlvula de direccin secundaria (3). La vlvula de direccin secundaria se encuentra dentro del bastidor izquierdo, por encima de la bomba de direccin secundaria y del motor (4).

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

6 2

7 3

1
Fig. 2.3.8 HMU

La HMU se divide en dos secciones principales. La seccin grande (1) es la de la vlvula de giro, y la seccin pequea (2) es la de dosificacin. La seccin de la vlvula de giro bloquea el aceite de la bomba cuando la HMU est en la posicin neutral y enva el aceite a la seccin de dosificacin, y a la vlvula de control de direccin cuando el volante de direccin se gira a la derecha o a la izquierda. El extremo derecho (3) est empernado al eje de la columna de direccin. La HMU se acciona al girar el volante de direccin. Los cuatro orificios de conexin hidrulica son: el de aceite piloto para giro a la izquierda (4), el de aceite piloto para giro a la derecha (5), el de suministro de aceite desde la vlvula de control de direccin (6) y el de retorno al tanque (7).

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

2 3

Fig. 2.3.9 HMU (seccin de dosificacin)

La seccin de dosificacin de la HMU (figura 2.3.9) consta del estator (1) y del rotor (2). El eje impulsor (3) est estriado al rotor. El extremo opuesto del eje impulsor se une a un pasador, que se sostiene por el carrete externo (4) en la seccin de la vlvula de giro (vea la figura 2.3.10).

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

3 2

Fig. 2.3.10 HMU (seccin de la vlvula de giro)

La seccin de control de la vlvula de giro de la HMU tiene el carrete interno (1) con conductos del carrete (2) y el carrete externo (3) con orificios (4). El carrete interno est estriado al eje del volante de direccin. El carrete externo se conecta, mediante un pasador, a la seccin de dosificacin. Cuando el carrete interno se inserta completamente en el carrete externo, las hojas de ballesta descentradas (5) se insertan en la ranura del manguito (6). Cuando el volante de direccin est fijo, la seccin de control est en la posicin neutral. No hay alineacin entre los conductos del carrete interno y los orificios del carrete externo. Los carretes funcionan como una vlvula de centro cerrado. Cuando el volante de direccin se gira a la derecha o a la izquierda, ciertos conductos en el carrete interno se alinean con orificios en el carrete externo, lo cual hace que el aceite de la bomba fluya a travs de ellos. Cuando se libera el volante de direccin, la hoja de ballesta gira el carrete externo nuevamente a la posicin neutral.

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

2
Fig. 2.3.11 HMU (caja de la vlvula)

En la caja de la vlvula de giro de la HMU hay conductos (1) que envan aceite hacia y desde la seccin de dosificacin. Tambin hay conductos tipo ranura (2) en la caja, en donde se enva aceite desde y hacia el grupo de vlvula de giro. Cada ranura se conecta a uno de los orificios que llegan al lado de la caja.

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA DE DIRECCIN
POSICIN FIJA
HMU VLVULA NEUTRALIZADORA VLVULA DE RETENCIN VLVULA DE DIRECCIN SECUNDARIA
D V D E L E C V D ON UL IR T A EC R C OL I N

BOMBA

VLVULA NEUTRALIZADORA CILINDROS DE DIRECCIN

MOTOR Y BOMBA DE DIRECCIN SECUNDARIA TANQUE

Fig. 2.3.12 Diagrama de bloques del sistema hidrulico de direccin

El diagrama de bloques de la figura 2.3.12 muestra los componentes y el flujo de aceite del sistema hidrulico de direccin de los cargadores 950G y 962G. El circuito de direccin principal consta de la bomba de direccin, la vlvula de control de direccin y los cilindros de direccin. La bomba de direccin extrae aceite del tanque y enva el flujo de aceite a la vlvula de control de direccin. La vlvula de control de direccin enva el aceite de la bomba de direccin a los cilindros de direccin y tambin suministra aceite al circuito piloto de direccin. Los componentes dentro de la vlvula de control de direccin (vea la figura 2.3.13) incluyen la vlvula de alivio de respaldo y las vlvulas de alivio de dos vas. La vlvula de alivio de proteccin protege el sistema respecto de la presin excesiva si ocurre un funcionamiento defectuoso en la vlvula compensadora de la bomba. Las vlvulas de alivio de dos vas limitan la presin mxima en los cilindros de direccin cuando el carrete de direccin est en la posicin FIJA. El circuito piloto de direccin consta de la HMU, una vlvula de retencin y dos vlvulas neutralizadoras. El aceite de suministro del sistema piloto proviene de la vlvula de control de direccin. Cuando el volante de direccin se mueve hacia la izquierda o hacia la derecha, la HMU enva aceite piloto, a travs de la respectiva vlvula neutralizadora, a la vlvula de control de direccin. El aceite piloto mueve el carrete de direccin dentro de la vlvula de control de direccin, que enva aceite de suministro de la bomba a los cilindros de direccin. El sistema de direccin secundaria consta de la bomba y el motor de direccin secundaria y de la vlvula de direccin secundaria. La vlvula de direccin secundaria contiene dos vlvulas de retencin y adems, el interruptor de presin de direccin primaria y el interruptor de presin de direccin secundaria.

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA DE DIRECCIN
POSICIN FIJA
DEL SISTEMA DEL IMPLEMENTO VLVULA NEUTRALIZADORA IZQUIERDA CARRETE SELECTOR VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN GRUPO DE BOMBA

VLVULA DE DIRECCIN SECUNDARIA

VLVULA DE DESCONEXIN DE ALIVIO

HMU CARRTETE DIRECCIONAL ORIFICIO DE CONTROL DE FLUJIO MOTOR Y BOMBA DE DIRECCIN SECUNDARIA VLVULA DE ALIVIO DE PROTECCIN

VARILLAJE MECNICO

Fig. 2.3.13 Diagrama del sistema hidrulico de direccin (POSICIN FIJA)

Cuando el motor est en funcionamiento y el sistema de direccin en la posicin FIJA, la bomba de direccin extrae aceite del tanque hidrulico y fluye, a travs de la vlvula de direccin secundaria, a la vlvula de alivio de respaldo y al carrete de direccin de la vlvula de control de direccin. El aceite tambin fluye, a travs del orificio de control de flujo de la vlvula de control de direccin, a la HMU. Una pequea cantidad de aceite fluye, entonces, al tanque hidrulico por un orificio de la HMU. La HMU y la bomba de direccin estn conectadas mediante una tubera de aceite hidrulico. Esta tubera de aceite hidrulico hace que fluya el aceite de presin de seal a la vlvula compensadora de presin y de flujo unida a la bomba de direccin. Si la presin de la seal de aceite es baja, la bomba de direccin disminuir el caudal. Si la presin del aceite de seal es alta, la bomba de direccin aumentar el caudal. En la posicin FIJA, el flujo de aceite desde la bomba de direccin hasta los cilindros de direccin se bloquea en el carrete de direccin de la vlvula de control de direccin. En la posicin FIJA, no hay presin de seal que se detecte en la vlvula compensadora de la bomba de direccin. La bomba de direccin pasa a la posicin de RESERVA DE PRESIN BAJA. En la posicin de RESERVA DE PRESIN BAJA, la bomba produce suficiente flujo para compensar el drenaje en el sistema, y mantiene suficiente presin del sistema para proporcionar una respuesta instantnea cuando se gire el volante de direccin. NOTA: La operacin de la bomba de direccin se estudi en la leccin No. 2.

Unidad 2 Leccin 3

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA DE DIRECCIN
DEL SISTEMA DEL IMPLEMENTO

GIRO A LA IZQUIERDA

CARRETE SELECTOR
VLVULA NEUTRALIZADORA IZQUIERDA

VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

GRUPO DE BOMBAS

VLVULA DE DIRECCIN SECUNDARIA

MOTOR Y BOMBA DE DIRECCIN SECUNDARIA

VLVULA DE DESCONEXIN DE ALIVIO

HMU

CARRETE DIRECCIONAL ORIFICIO DE CONTROL DE FLUJO VLVULA DE ALIVIO DE PROTECCIN

Fig. 2.3.14 Diagrama del sistema hidrulico de direccin (GIRO A LA IZQUIERDA)

Durante un GIRO A LA IZQUIERDA con el motor en funcionamiento, la bomba de direccin enva aceite de suministro, a travs de la vlvula de direccin secundaria, hasta la vlvula de control de direccin y la HMU. Cuando el volante de direccin se gira hacia la izquierda para hacer un GIRO A LA IZQUIERDA, el aceite piloto fluye desde la HMU, por la vlvula neutralizadora izquierda, hasta el carrete selector dentro de la vlvula de control de direccin. El carrete selector se mueve hacia abajo y enva el flujo de aceite hacia el extremo superior del carrete de direccin. El carrete de direccin se mueve hacia abajo contra la fuerza del resorte centrador. Cuando el carrete de direccin se mueve hacia abajo, el aceite piloto y el aceite de la bomba de direccin principal fluyen a travs del carrete de direccin. El aceite de la bomba de direccin fluye al extremo del vstago del cilindro de direccin izquierdo y al extremo de la cabeza del cilindro de direccin derecho. El aceite piloto fluye por un orificio en el carrete de direccin y puede combinarse con el aceite de la bomba de direccin a travs de una vlvula de retencin. El aceite piloto tambin fluye de regreso, por el carrete selector, al extremo inferior del carrete de direccin para controlar su movimiento. Al mismo tiempo que fluye aceite a los dos cilindros de direccin, el aceite de regreso fluye del extremo de la cabeza del cilindro de direccin izquierdo y del extremo del vstago del cilindro de direccin derecho, por del carrete de direccin, de regreso al tanque hidrulico. La mquina har un GIRO A LA IZQUIERDA.

Unidad 2 Leccin 3

2-3-16

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA DE DIRECCIN
GIRO COMPLETO A LA IZQUIERDA
DEL SISTEMA DEL IMPLEMENTO VLVULA NEUTRALIZADORA IZQUIERDA

PERCUTOR CARRETE SELECTOR

VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

GRUPO DE BOMBAS

VLVULA DE DIRECCIN SECUNDARIA

VLVULA DE DESCONEXIN DE ALIVIO

HMU CARRETE DIRECCIONAL ORIFICIO DE CONTROL DE FLUJO MOTOR Y BOMBA DE DIRECCIN SECUNDARIA VLVULA DE ALIVIO DE PROTECCIN

Fig. 2.3.15 Diagrama del sistema hidrulico de direccin (GIRO COMPLETO A LA IZQUIERDA)

Durante un GIRO COMPLETO A LA IZQUIERDA con el motor en funcionamiento, el percutor izquierdo hace contacto con la vlvula neutralizadora izquierda. La vlvula neutralizadora se mueve a la posicin cerrada y el flujo de aceite desde la HMU hasta la vlvula de control se bloquea en la vlvula neutralizadora izquierda. El carrete selector de direccin y el carrete de direccin regresan a la posicin central. El flujo a los cilindros de direccin se bloquea en el carrete de direccin de la vlvula de control de direccin y la mquina deja de girar. Las vlvulas neutralizadoras evitan que el bastidor delantero de la mquina haga contacto con el bastidor trasero durante un giro completo a la derecha o a la izquierda.

Unidad 2 Leccin 3

2-3-17

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA DE DIRECCIN
OPERACIN DE LA BOMBA SECUNDARIA GIRO GRADUAL A LA IZQUIERDA
DEL SISTEMA DEL IMPLEMENTO VLVULA NEUTRALIZADORA IZQUIERDA CARRETE SELECTOR

VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

GRUPO DE BOMBAS VLVULA DE DIRECCIN SECUNDARIA

VLVULA DE DESCONEXIN DE ALIVIO

HMU CARRETE DIRECCIONAL ORIFICIO DE CONTROL DE FLUJO MOTOR Y BOMBA DE DIRECCIN SECUNDARIA VLVULA DE ALIVIO DE PROTECCIN

Fig. 2.3.16 Diagrama del sistema hidrulico de direccin (operacin de la bomba secundaria)

Si la bomba de direccin o el motor fallan, el interruptor de presin principal detectar la presin baja en el sistema de direccin. El interruptor de presin de direccin principal se cierra y enva una seal al sistema de verificacin, que advierte de este hecho al operador. Despus de un segundo de demora, el Mdulo de Control de la Transmisin acciona el rel de la bomba de direccin secundaria y se activa el motor elctrico. Al mismo tiempo, se ENCIENDE el indicador de direccin secundaria en el sistema de verificacin. La bomba de direccin secundaria extrae aceite del tanque hidrulico. Luego, el aceite fluye a la vlvula de direccin secundaria, que hace que se cierre la vlvula de retencin en la tubera hidrulica desde la bomba de direccin y se abra la vlvula de retencin en la tubera hidrulica, desde la bomba de direccin secundaria. La vlvula de retencin cerrada impide que fluya aceite de presin a la bomba de direccin. Desde la vlvula de direccin secundaria el aceite fluye, a travs de la vlvula de direccin secundaria, hasta la vlvula de control de direccin y a la HMU. Desde la HMU, el aceite piloto fluye a travs de la vlvula neutralizadora izquierda y mueve el carrete selector de direccin. Luego, el aceite fluye a travs del carrete selector de direccin y mueve el carrete de direccin, para hacer que fluya aceite de presin desde la bomba de direccin secundaria hasta el extremo del vstago del cilindro de direccin izquierdo y hasta el extremo de la cabeza del cilindro de direccin derecho.

Unidad 2 Leccin 3

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

NOTA: La bomba de direccin secundaria no produce la misma cantidad de flujo que la bomba del sistema de direccin principal. Las operaciones de direccin secundaria son ms lentas, si se comparan con la operacin normal. La direccin secundaria proporciona un mtodo para poner la mquina en un lugar ms seguro, si se presenta una falla en el sistema de direccin primaria o en el motor.

Unidad 2 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 2.3.1

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Ejercicio de prctica de taller Indicaciones: Identifique los componentes del sistema de direccin, relacionando las etiquetas con letras y nmeros puestos en los componentes con los nombres en las hojas de trabajo. Despus de identificar los componentes de la mquina, explique la funcin de cada uno y ubique y registre el nmero apropiado del elemento en el diagrama (hidrulico) para cada componente. Materiales de referencia Manual de operacin y diagrama hidrulico del sistema de direccin. Herramientas Ninguna ______ Tanque de aceite hidrulico Ubicacin: Funcin: Nmero de elemento ______ Vlvula de control de direccin Ubicacin: Funcin: Nmero de elemento ______ Bomba de direccin Ubicacin: Funcin: Nmero de elemento

Copia del Estudiante: Prctica de Taller 2.3.1

Unidad 2 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 2.3.1

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

______ HMU Ubicacin: Funcin: Nmero de elemento ______ Vlvulas neutralizadoras Ubicacin: Funcin: Nmero de elemento ______ Interruptor de presin de direccin primaria Ubicacin: Funcin: Nmero de elemento ______ Interruptor de presin de direccin secundaria Ubicacin: Funcin: Nmero de elemento ______ Cilindros de direccin Ubicacin: Funcin: Nmero de elemento

Unidad 2 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 2.3.1

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

______ Motor y bomba de direccin secundaria Ubicacin: Funcin: Nmero de elemento ______ Vlvula de direccin secundaria Ubicacin: Funcin: Nmero de elemento

NOTAS

Unidad 2 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 2.3.2

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las tareas en el sistema de direccin indicadas abajo. Ubique y registre las especificaciones dadas en el Manual de Servicio en el rea apropiada de la hoja de trabajo. Realice las verificaciones de tiempo de direccin y las pruebas de presin, y registre las lecturas reales en la hoja de trabajo. Materiales de referencia Mdulo apropiado de pruebas y ajustes del sistema de direccin del Manual de Servicio. Herramientas Las herramientas apropiadas, como se indica en la informacin de servicio.

! ADVERTENCIA
Para evitar posibles lesiones personales y dao al equipo, NO maniobre la direccin durante la prueba de reserva de presin de la bomba.

PRESIONES DE LA BOMBA DE DIRECCIN REAL Reserva de presin baja Calado de presin alta Presin de margen PRUEBAS Y AJUSTES DE LA VLVULA DE ALIVIO DE DOBLE VA DEL CILINDRO DE DIRECCIN
Cul es la funcin de las vlvulas de alivio de doble va de los cilindros de direccin?

ESPECIFICACIN

Durante el procedimiento de la prueba, aument la presin cuando se gir el tornillo de ajuste hacia la derecha? S / NO Dej de aumentar la presin cuando la bomba alcanz la presin de calado? S / NO

Cunto se debe girar el tornillo de ajuste despus de que se alcanza la presin de calado de la bomba? 1/4 de giro 1/2 giro 3/4 de giro Un giro completo

Copia del Estudiante: Prctica de Taller 2.3.2

Ejercicio de prctica de taller

Unidad 2 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 2.3.2

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

PRUEBAS DE TIEMPO DE DIRECCIN

1. Realice la prueba tres veces. 2. Compare el tiempo promedio con la especificacin dada en el manual de servicio.

Temp. aceite_F Tiempo de ciclo Especificacin

1a. prueba

2a. prueba

3a. prueba

Promedio

El tiempo promedio est dentro de la especificacin de la mquina? S__ No___

REVISIN Y AJUSTE DE LA VLVULA NEUTRALIZADORA DE DIRECCIN

TOPE DE DIRECCIN IZQUIERDO Espesor de masilla despus de la prueba Especificaciones El ajuste de las vlvulas neutralizadoras est dentro de las especificaciones? S__ No___ TOPE DE DIRECCIN DERECHO