cnicas y algoritmos empleados en estudios hidrolgicos e hidrulicos

Montevideo - Agosto 2010

PROGRAMA DE FORMACIN IBEROAMERICANO EN MATERIA DE AGUAS

Propagacin de crecidas
Luis Teixeira Profesor Titular, IMFIA, Facultad de Ingeniera, Universidad de la Repblica - Uruguay

Propagacin de crecidas

El hidrograma, de la hidrologa a la hidrulica

Propagacin de crecidas

Crecida o Avenida
Elevacin del nivel de un curso de agua significativamente mayor que el flujo medio de ste. Durante la crecida, el caudal de un curso de agua aumenta en tales proporciones que el lecho del ro puede resultar insuficiente para contenerlo. Entonces el agua lo puede desbordar e invade la planicie de inundacin.

Propagacin de crecidas

Propagacin de crecidas
Plan: ppt River: Arroyo Maldonado Reach: principal RS: 23.534

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Legend Stage

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Stage (m)

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08 5/1/2000 Time

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Propagacin de crecidas

La onda de crecida

Se trata de un movimiento no estacionario, ya que el caudal, la velocidad y la profundidad varan en el tiempo Las variables de inters en el estudio de las ondas de crecida Velocidad (Caudal), Nivel del agua (profundidad), Permanencia

Asociadas a una crecida particular o a una avenida de un cierto perodo de retorno

Propagacin de crecidas

PROPAGACIN DE AVENIDAS

Se trata de determinar el hidrograma en un punto, a partir del conocimiento de hidrogramas aguas arriba. Propagacin en sistemas agregados: Mtodos hidrolgicos de propagacin Propagacin en sistemas distribuidos: Mtodos hidrulicos

Propagacin de crecidas

Modelos hidrolgicos

dS = I (t ) O (t ) dt

Es necesario conocer una funcin de almacenamiento, del tipo

dI d 2 I dO d 2 O , 2 ,...) S = f ( I , , 2 ,..., dt dt dt dt
Mtodo de Puls: El almacenamiento es funcin no lineal de O Mtodo de Muskingum: El almacenamiento es funcin lineal de I y O Mtodo de embalses: El almacenamiento es funcin lineal de O

S = f (O )

S = f (I , O )

S = kO

Propagacin de crecidas

Trnsito en embalses

En el caso de un embalse en el que puede considerarse que la superficie del agua es siempre horizontal, el almacenamiento S es funcin solamente de la altura de agua en el embalse: S = f (z ) Q es tambin solamente funcin de H:

O = f (z )

y entonces la relacin entre S y O es biunvoca:

S = f (O )

Propagacin de crecidas

Trnsito en canales

Propagacin de crecidas

Trnsito en embalses - Mtodo de Puls modificado

dS = I (t ) O (t ) dt

S = I O t

1 S k +1 S k 1 k +1 = I + I k O k +1 + O k 2 2 t

k +1

2S k 2 S k +1 k +I + O = + O k +1 t t
k

Propagacin de crecidas

Trnsito en embalses - Mtodo de Puls modificado

I
k +1

2S k 2 S k +1 k +I + O = + O k +1 t t
k

El miembro de la izquierda es de valores conocidos. Por otra parte O=O(z) y S=S(z), por tanto puede escribirse S=S(O) 2S o tambin establecer una funcin + O = f (O )
t

Propagacin de crecidas Trnsito en embalses - Mtodo de Puls modificado

k +1

2S k 2 S k +1 k +I + O = + O k +1 t t
k

Procedimiento de clculo Se fija t y se establecen los valores de

2S + O = f (O ) t

Con los valores iniciales se tienen todos los de la izquierda de la cuacin

Con ese ltimo valor, de la curva

2S +O t

se obtiene O=Ok+1

se est en condiciones de reiniciar el clculo para el paso siguiente (k+1 y +2)

Propagacin de crecidas Trnsito en embalses - Mtodo de Puls modificado

Propagacin de crecidas Trnsito en canales Mtodo de Muskingum

Propagacin de crecidas Trnsito en canales Mtodo de Muskingum

Si el flujo es uniforme el almacenamiento en el canal es funcin de la salida O al igual que en el embalse). Es el almacenamiento en prisma.

Pero hay otra parte de almacenamiento que es funcin de I-O, es el lmacenamiento en cua. Es decir, que se puede escribir:

S=KO+KX(I-O)

Siendo K y X constantes: [K]=T, [X]= Adimensional En el tiempo k: En k+1:

S k = K XI k + (1 X )O k

S k +1 = K XI k +1 + (1 X )O k +1

Propagacin de crecidas Trnsito en canales Mtodo de Muskingum

Sustituyendo las expresiones anteriores en diferencias finitas:

S = I O t

Resulta: Siendo:

O k +1 = C 0 I k +1 + C1 I k + C 2 O k
t + 2 KX t + 2 K (1 X )
t + 2 K (1 X ) t + 2 K (1 X )

t 2 KX C0 = t + 2 K (1 X )

C1 =

C2 =

Propagacin de crecidas

Trnsito en canales Mtodo de Muskingum

Propagacin de crecidas

Trnsito en canales

Propagacin de crecidas

Modelacin hidrulica
Las ecuaciones del movimiento no estacionario a superficie libre
Las ecuaciones del movimiento se basan en la conservacin de la masa y en un balance de fuerzas (conservacin de la cantidad de movimiento). Se obtienen las ecuaciones unidimensionales del flujo no estacionario conocidas como ecuaciones de Saint Venant.

Propagacin de crecidas Ecuaciones de Saint Venant

y v y q +D +v l =0 t x x B

v2 + 2g v +g x t

y = g (S S 0 f

1 v v2 S f = S0 y + g t g x 2

Propagacin de crecidas

La modelacin numrica de las ecuaciones de Saint Venant

Esquema de las secciones transversales del ro

Generacin de la curva de rea de la seccin transversal como funcin de la profundidad

Propagacin de crecidas

La modelacin numrica de las ecuaciones de Saint Venant

El trnsito de la onda a lo largo del ro usando la resolucin de las ecuaciones de Saint Venant

Propagacin de crecidas

La modelacin numrica de las ecuaciones de Saint Venant

Curva Altura-Caudal real cuando pasa una onda de crecida.

Diferencia con la simplificacin de onda cinemtica y con la extrapolacin de la curva de aforo. El resultado que se obtiene con la resolucin de las ecuaciones completas de Saint Venant es muy parecido al real.

Propagacin de crecidas

Fases de la modelacin

PROBLEMA PROBLEMA ENPROTOTIPO PROTOTIPO EN

ESQUEMATIZACION ESQUEMATIZACION DELPROBLEMA PROBLEMA DEL ALMODELO MODELO AL

INTERPRETACION INTERPRETACION DELOS LOSRESULTADOS RESULTADOS DE

SOLUCION SOLUCION DELPROBLEMA PROBLEMA DEL ENEL ELMODELO MODELO EN

Propagacin de crecidas

Caractersticas de los modelos hidrodinmicos

Anlisis del movimiento del agua en el curso principal, sus afluentes y las planicies de inundacin Esquema uni-dimensional

Propagacin de crecidas

Utilidad de un modelo hidrodinmico

Calcula los niveles y caudales a lo largo del tiempo en cualquier seccin del tramo Predice la influencia sobre niveles y caudales de cualquier modificacin del ro Permite definir zonas inundables para situaciones actuales o modificadas Permite el diseo y la prevencin de las consecuencias de obras Predice el alcance de una crecida a partir de los registros pluviomtricos en la cuenca del ro

Propagacin de crecidas

Etapas para la elaboracin de un modelo hidrodinmico

Determinacin de los objetivos de la modelacin Recopilacin de informacin topogrfica, pluviomtrica e hidromtrica Definicin del tramo a modelar. Esquematizacin del sistema (topologa) Esquematizacin e ingreso del las secciones transversales y eventuales estructuras existentes en el tramo. Ingreso de las condiciones de borde Ingreso de las condiciones iniciales

Propagacin de crecidas

Etapas para la elaboracin de un modelo hidrodinmico

Calibracin del modelo (ajuste del parmetro de rugosidad) Verificacin del modelo Explotacin del modelo
Situacin actual (crecidas de distintos perodos de retorno). Mapas de riesgo. Incorporacin y estudio del efecto diferentes medidas de control.

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El software disponible para la modelacin hidrodinmica

HEC-RAS
HEC es una abreviacin de Hydrologic Engineering Center, que forma parte del US Army Corps of Engineers. Luego de la elaboracin de diferentes programas HEC1, HEC2 etc., para flujo estacionario, se ha elaborado una versin para flujo no estacionario a superficie libre que incluye una interfaz grfica con ingreso interactivo de datos y visualizacin de resultados. Admite el clculo en rgimen sub y super crtico, as como el ingreso de diferentes estructuras hidrulicas (puentes, alcantarillas, represas, diques laterales, etc.). Es un software libre que puede ser bajado de Internet. La versin 3.1 es del ao 2003 y actualmente existe la 4.1

Propagacin de crecidas

El software disponible para la modelacin hidrodinmica

HEC-RAS
HEC es una abreviacin de Hydrologic Engineering Center, que forma parte del US Army Corps of Engineers. Luego de la elaboracin de diferentes programas HEC1, HEC2 etc., para flujo estacionario, se ha elaborado una versin para flujo no estacionario a superficie libre que incluye una interfaz grfica con ingreso interactivo de datos y visualizacin de resultados. Admite el clculo en rgimen sub y super crtico, as como el ingreso de diferentes estructuras hidrulicas (puentes, alcantarillas, represas, diques laterales, etc.). Puede ser usado en conexin con un GIS. Es un software libre que puede ser bajado de Internet. La versin 3.1 es del ao 2203 y actualmente existe la 4.0

Propagacin de crecidas

El software disponible para la modelacin hidrodinmica

DAMBRK
Es un programa comercial, desarrollado por el US National Weather Service. Consiste en dos partes: Un programa para el clculo del hidrograma de salida del embalse de una presa que colapsa. El trnsito o propagacin aguas debajo de ese hidrograma, mediante la solucin de las ecuaciones de Saint Venant. El programa es en principio libre y el cdigo fuente es pblico, pero no tiene interfaz con el usuario, por lo que se han generado versiones comerciales como la BOSS DAMBRK que venden el programa junto con la interfaz.

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El software disponible para la modelacin hidrodinmica

MIKE 11
Es un programa comercial. Ha sido elaborado por el Danish Hydraulic Institute. Es un programa unidimensional que se puede usar para condiciones de flujo libre estacionario o no estacionario, mediante la resolucin de las ecuaciones completas de Saint Venant. Posee una interfaz de uso grfico y conexin con GIS. Admite el agregado de diferentes mdulos de clculo, por ejemplo: Lluvia/escurrimiento Calidad de agua Transporte de sedimentos Agua subterrnea

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El software disponible para la modelacin hidrodinmica

ISIS
Es un programa comercial. Ha sido elaborado por el Hydraulic Research Wallingford de UK. Es similar por su funcionamiento al MIKE 11. Tiene una interfaz grfica y mdulos computacionales para flujo a superficie libre unidimensional, estacionario y no estacionario. Tambin tiene diferentes mdulos que se pueden agregar.