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MANUAL DE APLICACIN

15P0060F2

CTM90
CONVERTIDOR TRIFSICO DE CA/CC, UNIDIRECCIONAL TOTAL-CONTROLADO TOTALMENTE DIGITAL

16/06/98 R.01 VERSIN SOFTWARE C1.04 1.16

Espaol

El presente manual constituye parte integral y esencial del producto. Aconsejamos leer atentamente las instrucciones aqu dadas, ya que contienen indicaciones importantes con referencia a la seguridad, uso y mantenimiento. Este aparato deber ser destinado al uso para el cual fue concebido. Cualquier otro uso se considera impropio y, por lo tanto, peligroso. No se puede considerar al fabricante responsable de los posibles daos causados por el uso incorrecto o errneo. La Elettronica Santerno se considera responsable del aparato slo en su configuracin original. Cualquier modificacin que altere la estructura o el modo de funcionamiento debe ser realizada o autorizada por la oficina tcnica de la Elettronica Santerno. La Elettronica Santerno no ser responsable de las consecuencias derivadas por el uso de repuestos no originales. La Elettronica Santerno se reserva el derecho de realizar modificaciones tcnicas al presente manual y al aparato, sin obligacin de aviso previo. En el caso de encontrarse errores tipogrficos o de otro tipo, las correcciones sern incluidas en las nuevas versiones del manual. Elettronica Santerno se hace responsable de las informaciones transcritas en la versin original del manual redactado en italiano Propiedad reservada. Prohibida su reproduccin total o parcial sin permiso de Elettronica Santerno.

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Tabla de contenidos
PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA ......................................................... Pg. CARACTERSTICAS GENERALES .............................................................................. " CARACTERSTICAS TCNICAS DEL EQUIPO........................................................... " INDUCTANCIA TRIFASE DE CONMUTACION ......................................................... " DIMENSIONES GENERALES Y DE SUJECIN CTM90 10...330A............................. " CONEXIONES DE POTENCIA Y ALIMENTACIN CTM90 10...330A ........................ " ESQUEMA DE BLOQUES DEL CTM90 10...330A ....................................................... " TOPOGRAFA DE POTENCIA DEL CTM90 GR1 180A MAX ...................................... " TOPOGRAFA DE POTENCIA DEL CTM90 GR1 250A MIN ....................................... " DIMENSIONES GENERALES Y DE SUJECIN CTM90 410...1200A ....................... " CONEXIONES DE POTENCIA Y ALIMENTACIN CTM90 410...1200A................... " ESQUEMA DE BLOQUES DEL CTM90 410...1200A ................................................... " TOPOGRAFA DE POTENCIA DEL CTM90 410...600A .............................................. " TOPOGRAFA DE POTENCIA DEL CTM90 900A - 1 TIPO ......................................... " TOPOGRAFA DE POTENCIA DEL CTM90 900A - 2 TIPO Y 1200A .......................... " CTM90 MODULAR: TABLA TECNICA Y ACCESORIOS ............................................. " DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO Y SUJECION UNIDAD DE CONTROL CTM90 MODULAR........................................................................................................ " DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO Y SUJECION UNIDAD DE POTENCIA CTM 90 MODULAR ....................................................................................................... " CONEXIONES DE POTENCIA Y DE ALIMENTACION CTM90 MODULAR ................ " DESCRIPCION CONECTORES EXTRAIBLES CTM90 MODULAR ............................ " CONEXIONES DE LAS SEALES ............................................................................... " TOPOGRAFA DE LA TARJETA DE CONTROL ES600/3 .......................................... " TOPOGRAFA DE LA TARJETA DE DISPARO ES630/2............................................. " DESCRIPCIN DE LAS BORNAS DE LA TARJETA DE CONTROL ES600 ............. " BORNAS DE LA TARJETA DE DISPARO ES630 ....................................................... " DESCRIPCIN DE LAS BORNAS DE POTENCIA ...................................................... " TECLADO Y PANTALLA ALFANUMRICA.................................................................. " CALIBRACIN AUTOMTICA...................................................................................... " 29 29 36 37 38 38 41 44 44 45 46 29 4 9 11 12 13 13 16 17 18 19 19 24 25 26 27 28

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL ................................................................. " 48 - 49

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DIAGRAMA DE LOS PRINCIPALES PARMETROS ................................................... " LISTA DE PARMETROS ............................................................................................ " INTERVENCIN ALARMAS Y RESET ......................................................................... " LISTADO DE LAS ALARMAS ....................................................................................... " COMUNICACIN SERIE .............................................................................................. " CARACTERSTICAS EMC Y FILTRO EN ENTRADA .................................................. " NORMAS PARA LA INSTALACIN, CALIBRACIN Y MANTENIMIENTO................. " APENDICE: CALIBRACIN MANUAL .......................................................................... " PARMETROS DE USUARIO MODIFICADOS RESPECTO A LOS DE FBRICA........."

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PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA


En la siguiente seccin se encuentran los principales controles y operaciones que deben efectuarse para una regulacin ptima del convertidor CTM90. Se supone que el Usuario est ya acostumbrado a utilizar el teclado: si no es as consultar la seccin TECLADO Y DISPLAY ALFANUMERICO. La seccin presente desea dar solo una informacin general que puede ser seguida para una correcta puesta en marcha: para cualquier ulterior informacin sobre la funcin de los diferentes bornes, hardware o parmetros software y para cualquier otro detalle en general, consultar las secciones correspondientes en el presente manual. En particular tener como referencia constante la seccin CONEXIONES DE POTENCIA Y ALIMENTACION junto con la seccin CONEXIONES DE SEAL para un uso correcto de los terminales hardware, y la seccin LISTA DE LOS PARAMETROS para la programacin correcta de los parmetros software.

1. CONTROLES PRELIMINARES
1.1 Cuando se instala, comprobar que la tensin nominal de red est comprendida en el range de tensin de alimentacin predispuesto en el convertidor, que est indicado en la documentacin que se encuentra en el bolsillo adhesivo al lado del mismo. En la configuracin estndar el convertidor puede alimentarse con una tensin comprendida entre 380 415Vca / 45 65 Hz.

Si la alimentacin trifase no deriva de la red sino de un grupo electrgeno, puede ser necesario programar oportunamente los parmetros # 88 (variacin mxima de frecuencia admitida) y # 89 (retraso escritura alarma A03 de frecuencia inestable) cuyos valores de default son respectivamente 1Hz/s de umbral de alarma y la intervencin inmediata del alarma.

1.2 Controlar tambin que la medida del convertidor no est sobredimensionada respecto a la corriente nominal del motor: en prctica se aconseja que esta corriente no sea inferior al 70% aproximadamente de la corriente nominal del convertidor. 1.3 Hacer un cuidadoso control de los cables, teniendo como referencia la seccin CONEXIONES DE POTENCIA Y ALIMENTACION y la seccin CONEXIONES DE SEAL, expuestas en el presente manual.

Si, en el caso de la retroaccin de dnamo taquimtrica, fuera necesario el aislamiento galvnico de los circuitos analgicos de la ficha de mando ES600 respecto a la red trifase de alimentacin, ser necesario sacar los jumper J1 y J2 presentes en dicha ficha (ver la seccin TOPOGRAFIA FICHA DE MANDO ES 600/3). Si fuera necesario el aislamiento galvnico de las entradas digitales de la ficha de mando ES600, utilizando una tensin 0-24Vcc externa, ser necesario eliminar los puentes soldados BR2 y BR3 presentes en dicha ficha (ver la seccin TOPOGRAFIA FICHA DE MANDO ES 600/3).
1.4 Segn la tensin continua VEC pedida para la excitacin, comprobar que el valor de la tensin alternada a disposicin para alimentar los bornes 39 y 40 haya sido prevista con un valor correspondiente a VEA = VEC 1.11. Esta comprobacin, obviamente, no es necesaria si se utiliza un desexcitador exterior: a continuacin se hace referencia al nuestro de tipo DF2.

1.5 Excluir la alimentacin por el lado alternado del circuito de excitacin en entrada en los bornes 39/40 (quitando por ej. el fusible de por lo menos una fase) y desconectar o cortocircuitear entre ellos los cables originariamente conectados en los bornes 43/44, para excluir la alarma por falta de campo. Si se utiliza un desexcitador exterior, es suficiente sacar el jumper SW2, presente en la ficha ES536 del DF2 si se encuentra en pos. I o tener abierto el contacto entre los bornes 10/11 si est en pos. E. Adems, desconectar o cortocircuitear entre ellos los cables originariamente conectados en los bornes 12/13. 1.6 Por ltimo desconectar el cable originariamente presente en el borne 28 (RUN/STAND-BY)

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2. CONTROLES Y CONFIGURACIONES PRINCIPALES

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2.1 Alimentar el aparato, excepto la seccin de potencia, y comprobar en la ficha de mando ES600 el encendido de los siguientes: LED1 LED2 LED3 +15V -15V +5V

Si en el display aparece visualizado un alarma, hacer el reset (por ejemplo pulsando contemporneamente las dos teclas INC y DEC). Si la visualizacin de la alarma no desaparece (por lo tanto la causa de la alarma persiste) consultar el manual en la seccin LISTA DE LAS ALARMAS. Si el alarma del cual no se consigue hacer el reset fuera el alarma A04 Red fuera tolerancia hacer las operaciones descritas en el siguiente punto para realizar el reset.
2.2 Si es necesario, programar en el parmetro #17 - salvando su E2PROM con la tecla ENTER- el valor correcto nominal de la tensin trifase de alimentacin a disposicin, cuyo valor de default programado en fbrica es de 380V.

Para poder modificar eventualmente este parmetro, como para cualquier otro, es necesario haber puesto precedentemente a 1 el valor del parmetro #14. Es oportuno salvar en E2PROM tambin todas las dems programaciones, que se indicarn a continuacin en el presente procedimiento, en caso contrario los datos introducidos se perdern cuando se apagar el aparato.
2.3 Controlar que el eventual grupo de ventilacin funcione regularmente soplando aire de abajo hacia arriba. 2.4 Colocarse en el parmetro #49 y programar el porcentaje del valor de la corriente nominal del motor respecto a la corriente nominal del convertidor (valor de default: 100%). Eventualmente programar tambin una constante trmica apropiada en el parmetro #50, siguiendo las indicaciones generales expuestas en el presente manual (valor de default: 10 min.). 2.5 Ponerse en el parmetro #73 y comprobar que el tipo de retroaccin de velocidad programado sea el deseado (configuracin de default: retroaccin de dnamo taquimtrica. 2.6 Si la retroaccin es de dnamo taquimtrica, programar en el parmetro #12 (valor de default: 440Vcc) la f.c.e.m. (fuerza controelectromotriz) que se tendr en nmax (velocidad mxima a la cual se desea efectivamente calibrar), obtenida mediante proporcin de la tensin de armado que se tendra a la velocidad nominal (para mayores aclaraciones, consultar la seccin APENDICE: CALIBRACION MANUAL). Si hay presente un desexcitador exterior, en el parmetro #12 se programa directamente la tensin de armado nominal del motor, y tambin es necesario programar el correcto valor del parmetro #79 (valor de default: 100%). 2.7 Si en cambio la retroaccin es de armado, programar en el parmetro #12 la mxima tensin de armado que se desea calibrar en salida (valor de default: 440Vcc).

3. AUTOCALIBRACION DE CORRIENTE
3.1 Despus de haber comprobado que el contacto en el borne 15 (MARCHA / PARADA) hacia el 0V est inicialmente abierto, poner el parmetro #14 en el valor 2 y empezar la autocalibracin de corriente mediante la tecla ENTER, cerrando el telerruptor KM cuando pedido, controlando el cierre del contacto en el borne 15.

Si aparece la alarma A01 Secuencia de fases errnea, intercambiar la primera y la tercera fase en el tro de alimentacin ubicado antes de la separacin de las alimentaciones de control y de potencia: luego, realimentando el convertidor, ser necesario resetear el alarma. Repetir las operaciones descritas en el prrafo anterior para volver a las mismas condiciones.

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3.2 Al mismo tiempo comprobar tambin que entre el borne 36 y la barra 46, y entre el borne 38 y la barra 48, no haya ninguna tensin alternada. Controlar que haya la misma fase en los terminales 36 y 46 y en los terminales 38 y 48, si no, alimentar dichos bornes con las fases correctas. 3.3 Volver a enlazar el cable inicialmente presente en el borne 28 y con la tecla ENTER lanzar definitivamente la autocalibracin de corriente.

Al final de la autocalibracin se tendrn que encontrar en los cuatro parmetros calculados en esta fase (parmetros #18, #19, #45, # 46) valores normalmente diferentes de los de default y diferentes de los lmites extremos admitidos: en particular tendr que ser #45 0.05 y #46 50. Si no fuera as, comprobar que la red no haya sido desequilibrada excesivamente en las tres tensiones de fase. Seguidamente, despus de este control, volver a lanzar la autocalibracin de corriente.
3.4 Quitar la alimentacin al aparato y restablecer las conexiones originales de excitacin (ver prrafo 1.5). En particular, si hay presente un desexcitador exterior, volver a colocar el jumper SW2 en pos. I, o restablecer el contracto entre los bornes 10/11 si el jumper estaba en pos. E, dejando desconectados y cortocircuiteados los cables originariamente conectados en los bornes 12/13.

4. AUTOCALIBRACION DE VELOCIDAD
4.1 Alimentar el aparato y comprobar la presencia del valor nominal de la tensin continua para el campo en los bornes 41 y 42. Si hay presente un desexcitador exterior, alimentarlo igualmente, regulando el trimmer multirevoluciones RV5 (que es mejor que inicialmente est en posicin completamente antihoraria) de forma que pueda medir una corriente continua para el campo igual al valor nominal. 4.2 Despus de haber controlado que el contacto en el borne 15 hacia el 0V est inicialmente abierto, poner el parmetro #14 en el valor 3 y empezar la autocalibracin de la velocidad con la tecla ENTER cerrando el telerruptor KM (y por lo tanto los contactos en los bornes 15 y 28 hacia el 0V) cuando pedido y lanzando definitivamente, pulsando otra vez ENTER, la autocalibracin: en esta fase se calcularn los parmetros #28 y #29.

En el caso de la retroaccin de dnamo taquimetrica, si interviene la alarma A11 Avera dnamo, normalmente es necesario invertir entre ellos los dos cables de la dnamo, a menos que el enlace mismo no posea las interrupciones en uno o en ambos cables; seguidamente, realimentando el convertidor, ser necesario resetear esta alarma. Al final de la autocalibracin de velocidad se tendrn que producir en los dos parmetros calculados en esta fase (parmetro #28 y #29) valores generalmente diferentes de los de default y diferentes de los lmites extremos admitidos.

5. FUNCIONAMIENTO COMO CONTROL DE VELOCIDAD


5.1 Si es necesario realizar un control de velocidad, primero de todo hay que regular la velocidad mxima (ver el siguiente punto).Si hay un desexcitador exterior, durante esta regulacin se calibrarn tambin los dems trimmer RV2, RV1, RV4 (tener como referencia el MANUAL DE USO del DF2). Al final de esta puesta a punto, se restablecen los enlaces originales en los bornes 12/13. 5.2 La regulacin de la velocidad mxima se obtiene aumentando gradualmente la referencia de velocidad hacia el valor mximo y fijando la velocidad deseada, si se est en retroaccin de dnamo taquimetrica, mediante el trimmer multirevoluciones RV5 de la ficha ES602 (montada en los conectores), mientras que si se est en retroaccin de armado, como dicho anteriormente, obrando en el parmetro #12. Cuando en el borne 2 y/o 3 est programado en la referencia mxima de velocidad, el parmetro #01 visualizar un valor de 100% aproximadamente. Anlogamente, cuando la referencia mxima de velocidad est programada en el borne 4, el parmetro #9 visualizar un valor de casi el 100%. Los valores visualizados en ambos parmetros tienen en cuenta la posible ganancia interna aplicada mediante los parmetros #15 y #16 respectivamente (ver mas abajo).

Comprobar que en la velocidad mxima, la tensin continua en salida no supere el valor nominal de armado del motor (normalmente 440 Vcc para alimentacin trifase a 380Vca).

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La estabilidad de funcionamiento se vuelve generalmente ms critica cuando disminuye el valor mximo calibrado para la velocidad (girando dicho trimmer en sentido antihorario o reduciendo el valor de dicho parmetro).
5.3 Adems de esta regulacin en la retroaccin, se puede realizar una regulacin en la referencia en entrada en los bornes 2/3/4 mediante los parmetros #15 y #16 (valores de default: 1). De acuerdo con lo indicado con la advertencia del punto 5.2, para regular velocidades mximas de rotacin particularmente bajas es oportuno no obrar en la regulacin de la retroaccin, sino desamplificar la referencia mediante dichos parmetros. 5.4 Los valores de referencia para la marcha de impulsos se programan en los parmetros #21 y #22 (valores de default: +%-5). 5.5 Para evitar overshoot de velocidad puede ser oportuno programar la adaptacin automtica de los parmetros (en default excluido) mediante los parmetros #81 85 para hacer frente a cambios rpidos de referencia con carga constante como por ejemplo cuando se utilizan rampas. Esta adaptacin es til tambin en los cambios rpidos de carga con referencia constante: en los dos casos es diferente la programacin que debe realizarse en el parmetro #85, como indicado en la seccin APENDICE: CALIBRACION MANUAL.

6. GESTION DE LAS RAMPAS EN EL CONTROL DE VELOCIDAD


6.1 Se pueden programar rampas para las referencias de velocidad en los bornes 2/3 programando de forma adecuada los parmetros #23, #24 y #25 (valores de default: 0s) o tambin introduciendo los redondeados mediante los parmetros #26 y #27 (valores de default: 0s).

Entre los tiempos de rampa y los tiempos de redondeado tiene que producirse una determinada relacin de desigualdad, expuesta en el presente manual en la seccin LISTA DE LOS PARAMETROS, como comentario a la figura que muestra el significado de los parmetros #23 27.
6.2 Los tiempos de rampa pueden cambiarse desde fuera de forma continua mediante la entrada analgica configurndola de forma adecuada a travs del parmetro #57 (en default excluido) o pueden reducirse a cero mediante la entrada digital configurndola a travs del parmetro #74 (de default con significado de CLIM). 6.3 Las rampas para la marcha de impulsos estn definidas por el parmetro #20 (para default los mismos aplicados en los bornes 2 y 3), y consiguientemente, segn la eleccin hecha en el mismo, por los parmetros #23, #25, #26 y #27, o por los parmetros #75 y #76 (valores de default: 0s). 6.4 Con rampas con duracin media, puede ser conveniente la programacin del aumento automtico del tiempo integral mediante el parmetro #80 (en default excluido).

7. OPCIONES EN EL CONTROL DE VELOCIDAD


7.1 Se puede seleccionar una sola polaridad para la referencia de velocidad en entrada en los bornes 2/3 (y por el interior global) mediante el parmetro #54 (con default bipolar). La referencia mnima se puede programar, si el parmetro #54 ha sido configurado valor de default, mediante el parmetro #55 (valor de default: 0%), mientras que la referencia limite mxima puede fijarse en el parmetro #56 (valor de default 100%). Cuando no se predispone una referencia mnima de velocidad, si con referencia cero el motor tiende lentamente a girar, la deriva de velocidad puede ser corregida obrando en el parmetro #30 (valor de default: 0%).

Si dicha correccin fuera excesiva (superior al minimo necesario) se introducira un umbral de referencia mnimo que debe ser programado para poner el motor en rotacin.
7.2 Para la inversin de polaridad de la referencia de velocidad puede utilizarse la entrada digital configurable mediante la programacin correspondiente en el parmetro #74 (de default con significado de CLIM). 7.3 La compensacin de la cada resistiva RI se realiza a travs del parmetro #78 cuyo valor de default es del 100%. 7.4 Por ltimo, para seleccionar eventualmente los cuadrantes operativos obrar en el parmetro #47 (de default ambos activados)

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8. CONTROL CORRIENTE (PAR)


8.1 Es necesario hacer un control de corriente (par) en los casos en que por ejemplo los controles de tiro en un material en desarrollo o enrollo, o cuando se controlan mquinas mecnicamente solidarias con otras entre las que es necesario definir una correcta distribucin de par. 8.2 En el primer caso normalmente se realiza una sencilla regulacin exterior del limite de corriente, seleccionando la entrada analgica configurable en los bornes 4 mediante el parmetro #57 (de default excluido), con polaridad del seal utilizado seleccionable en el parmetro #77 (de default positivo) y nivel de la seal enviada regulable internamente mediante el parmetro #16 (valor de default: 1).

En esta modalidad de funcionamiento, la referencia de velocidad tiene que ser tal, que mantenga en cualquier momento el convertidor en lmite de corriente.
8.3 En el segundo caso, normalmente se realiza una programacin directa de la referencia de corriente: se puede obrar en el parmetro #61 si se desea una configuracin permanente, o en el parmetro #74 (de default con significado de CLIM) si se desea la activacin desde mando en la entrada digital, con nivel de la seal enviada regulable internamente mediante el parmetro #15 (valor de default: 1).

9. OPCIONES EN EL CONTROL DEL LIMITE DE CORRIENTE


9.1 Sea en el control de velocidad que en el de corriente, permanece activa la limitacin interna de corriente, fijada generalmente en un nivel nico en los parmetros #32 y #33 (valores de default: 100%), siempre como porcentaje del valor nominal de la corriente de motor fijada en el parmetro #49 (valor de default: 100%). En particular, si se desea una regulacin a dos niveles, es necesario obrar tambin en los parmetros #34 y #36 (valores de default: 100%; mientras que para una regulacin hiberblica se programan los parmetros #37 y #38 (valor de default: 100%). 9.2 Respetando un cierto duty-cycle mximo, se puede obtener una sobrealimentacin de corriente a causa de peticiones elevadas de par mediante los parmetros #39 (valor de default: 2s) y #41 (valores de default: 100%). 9.3 Configurando en cambio la entrada digital mediante el parmetro #74 (de default con significado de CLIM) se puede obtener una reduccin del lmite de corriente que se puede definir en el parmetro #43 (valor de default: 50%).

10. I/O ANALOGICOS Y DIGITALES


10.1 La entrada analgica configurable se define por el parmetro #57 (de default excluido), mientras que la salida analgica configurable est definida por el parmetro #58 (de default 0V). 10.2 La entrada digital configurable est definida por el parmetro #74 (de default con significado CLIM), mientras que la salida digital configurable est definida por el parmetro #86 (configurada de default como umbral de velocidad ST), con valores de umbral y de histresis fijados por los parmetros #31 y #87 (valores de default: 25 (2.5)% y 5% respectivamente). 10.3 Por ultimo, las salidas analgicas ya predefinidas son dos: OUTV y OUTI.

11. BACK-UP Y RESTORE DE LOS PARAMETROS CORRIENTES


11.1 Al final de la puesta en servicio de la mquina, si se est seguro de que las programaciones son correctas, se aconseja realizar un back-up de los parmetros corrientes poniendo el parmetro #14 en el valor 6, de forma que, si es necesario, se pueda hacer disponible el mando de restore de los parmetros de back-up (puede efectuarse poniendo el parmetro #14 en el valor 7). 11.2 Se aconseja siempre apuntar todos los parmetros cuyos valores han sido cambiados respecto al de default, utilizando la ficha correspondiente expuesta al final del MANUAL DE USO.

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CARACTERSTICAS GENERALES
Aplicacin:

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EL CTM90 ES UN CONVERTIDOR TRIFSICO CA/CC, REGENERATIVO, COMPLETAMENTE DIGITAL, ADAPTADO PARA LA ALIMENTACIN DEL INDUCIDO DE LOS MOTORES DE CC. CON EL FIN DE EFECTUAR UN CONTROL DE VELOCIDAD O DE PAR EN CUATRO CUADRANTES. EN ALTERNATIVA, SE PUEDE CONFIGURAR PARA ALIMENTAR ELECTROIMANES O CARGAS DE INDUCCION EN GENERAL. red trifsica (o para grupo electrgeno: V.par. #88 y #89) 380..415Vac +10/-15% (para mdulos con VR = 1.400V), 45..65Hz (con adaptacin automtica). Predisposicin para otras tensiones slo bajo pedido. Predisposicin para tensiones de alimentacin distintas sobre el control y sobre la potencia por pedido. 440Vcc para alimentacin a 380Vca (400 Vcc mx. de regeneracin). Trifsico totalmente controlado, realizado con mdulos de tiristores. Natural con flujo de aire vertical hasta el .70, forzada con ventilador desde el tipo 100. Posibilidad de montaje A TRAVS DEL PANEL para los tamaos ms grandes. +30% de la corriente nominal durante 20 segundos con reduccin automtica al valor de limitacin de corriente, si la sobrecarga tiende a durar mas del tiempo admisible. Capacidad de sobrecarga hasta el 200% de la mxima comenzando desde corrientes bajas. Esta funcin se puede repetir para un ciclo del 13.5%.

Alimentacin:

Tensin de salida: Puente rectificador: Refrigeracin:

Sobrecarga:

Alimentacin de la excitacin: Rectificador interno protegido por fusibles ultrarrpidos, hasta el CTM90.330 max., slo para alimentar el bobinado de excitacin del motor CC con sealizacin de falta de excitacin mediante un contacto de rel libre de potencial. Regulacin: Doble anillo de realimentacin, completamente digital; interno para controlar corriente de inducido y externo para controlar la velocidad. Regulador de velocidad de tipo adaptativo, con parmetros variables automticamente en funcin del error de velocidad. Mediante dinamo tacomtrica o mediante realimentacin de inducido con compensacin de cada de tensin de inducido RxI; ver parmetro #73.

Realimentacin:

Caractersticas de funcionamiento: Funcionamiento y completa reversibilidad en los cuatro cuadrantes; funciona como motor o como generador en ambos sentidos de giro. La inversin del sentido de giro se obtiene invirtiendo la polaridad de la consigna de referencia. Posibilidad de eliminar uno o mas de los cuatro cuadrantes (ver parmetro #47). Posibilidad de funcionamiento con potencia constante (ver parmetros #37/#38) actuando sobre el inducido. Posibilidad de funcionamiento con desexcitacin externa (ver parmetro #79). Calibracin automtica: El convertidor calcula automticamente los parmetros ptimos que introducir en los anillos de corriente y de velocidad, tambin reconoce las caractersticas fundamentales del motor (R y L de inducido, relacin fuerza contraelectromotriz /velocidad angular) y de la carga. Lnea serie estandard: De serie se suministra un interfase serie para la comunicacin y la parametrizacin a distancia. La norma elctrica es la RS485, el protocolo usado es el ANSI X3.28 para conexin multipunto entre un maestro (tpicamente un PC) y hasta 32 convertidores (esclavo). Bajo pedido se puede suministrar el mdem de conversin optoaislado RS485/RS232C para la conexin directa con un PC. Precisin: 0.1% de la velocidad nominal para: Variacin de carga hasta el 100% del par nominal; Variacin de la tensin de red de +10/-15% respecto al valor nominal; Variacin de temperatura de 10C. 0.01% de velocidad nominal a rgimen.

Resolucin:

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Referencias externas de velocidad: Entrada en tensin 10Vcc (Impedancia de entrada 20 KW). Posibilidad de cambiar las ganancias de entrada (ver parmetros #15 y #16). Inversin electrnica de polaridad (ver parmetro #74). Posibilidad de habilitar una velocidad mnima (ver parmetro #55) o mxima (ver parmetro #56). Funcin de rampa: Completamente digital con regulacin independiente (tambin externa) de la duracin del tiempo de aceleracin o deceleracin. Posibilidad de redondear la rampa inicial y final con funcin de segundo orden (curva S). Alargamiento automtico de la rampa de aceleracin y deceleracin en el caso de que la carga sea tal que se requiera un par cercano al mximo. Si el par resistente se vuelve igual al motriz, la referencia en rampa de aceleracin, permanece congelada al valor actual: esto evita la acumulacin del error de velocidad y reduce el tiempo mnimo de permanencia del convertidor en la condicin de limitacin de corriente, de tal forma que la rampa generada internamente al convertidor, resulta siempre cercana a la velocidad del motor.

Seales analgicas de salida: Seal de tensin OUT V con doble polaridad proporcional a la velocidad del motor. Seal de corriente OUT I proporcional a la corriente de inducido suministrada (doble polaridad o simple, slo positiva). Seal auxiliar OUT AUX configurable desde el teclado (ver parmetro #58), por ejemplo como salida de rampa, referencia de corriente (para trabajo con esclavo), potencia activa absorbida, sincronizador para compensacin de inercias. Rel interno: Rel interno: Para umbral de corriente y velocidad, y para velocidad programada alcanzada: configurable mediante el teclado (ver parmetro #86) con valor de nivel de histrisis ajustable. Para conmutacin electromecnica: Para sealizacin de motor detenido.

Rel interno de alarma: Para sealizacin de intervencin de alarma. Intercambiabilidad: De la tarjeta de control ES600. En la tarjeta de comando ES600 est presente la EEPROM (memoria no voltil) en la cual son memorizados (al termino de la calibracin automtica, o la calibracin del cliente), los parmetros caractersticos del convertidor y de las diversas regulaciones, a exepcin de la calibracin de velocidad mxima y de las seales de la corriente y velocidad, que estn localizados en la tarjeta ES602 (sobre la tarjeta ES600/3). La ES602 y la EEPROM se pueden extraer fcilmente e instalar sobre una posible tarjeta de recambio, asegurando as la completa intercambiabilidad del convertidor, en caso de avera, sin la necesidad de repetir la operacin de puesta en servicio. Se puede usar la EEPROM para restablecer los parmetros por defecto o una configuracin dada, para la cual se ha realizado un back-up previo. Comandables desde un PLC con salida esttica (NPN a colector abierto). Es posible aislar galvnicamente tal ingreso del exterior. Para limitar la corriente de cortocircuito, para reducir las deformaciones de la tensin de red y el dI/dt de la corriente de lnea: inductancia de conmutacin suministrada aparte, para instalar por el usuario. Para reducir el excesivo dV/dt sobre los tiristores: filtros RC individuales; - Contra cortocircuitos: fusibles ultrarrpidos para ser instalados externamente; - Contra sobrecargas: limitacin de corriente ajustable de modos diversos (ver par. #32..43). - Contra error de secuencia de fases y/o discordancia de fase entre mdulo de control y seccin de potencia: alarma A01. - Contra frecuencia de red inestable o fuera de tolerancia: alarma A02, A03 - Contra tensin de red fuera de tolerancia: alarma A04. - Contra falta de fases: alarma A05. - Contra rotura o error de conexin de la dinamo tacomtrica: alarma A11. - Contra sobrecalentamiento del motor mediante imagen trmica del mismo: alarma A14. - Contra falta o escasa ventilacin mediante una pastilla trmica sobre los disipadores: alarma A31. Ambiente, 0 a 40C. 4% de disminucin por cada grado de incremento. 20.....90% sin condensacin 1000mts. mx. s.n.m. (sin desclasificacin). 1% de disminucin por cada 100 mts. de aumento. 11 kg para CTM90.10, .20 y .40 13 .70 14 .100...180 16 .250 y .330 39 .410...600 45 .900 48.5 " " " .1200

Entradas digitales: Protecciones:

Temper. de trabajo Humedad relativa: Altitud de trabajo: Peso:

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CTM90 MANUAL DE APLICACIN


CARACTERSTICAS TCNICAS DEL EQUIPO
PARA ALIMENTACIN A 380...415 Vca (para mdulos con VR=1400V) (1) CTM90.10 .20 .40 .70 TAMAO 1 .100 .150 .180 .250 .330 10A 20A 40A 70A 100A 150A 180A 250A 330A (2) 13A 26A 52A 91A 130A 195A 234A 325A 429A (3) 220V 100mA 220V 100mA 220V 100mA 220V 200mA 220V 200mA 220V 600mA 220V 600mA 220V 600mA 220V 600mA 220V 2A (4) 40mm 40mm 40mm 72mm 72mm 72mm 72mm 72mm 72mm (5) M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 8 M 8 M 8 M 8 M 10 M 10 M 10 M 10 M 12 (6) 35/40A 00T/80 35/40A 00T/80 35/40A 00T/80 100A 00T/80 100A 00T/80 160A 00T/80 160A 00T/80 250A 00T/80 315A 00T/80 450A 2T/80 550A 2T/80 550A 2T/80 800A 3T/80 1000A 3T/80 (7) 35/40A 00T/80 35/40A 00T/80 50A 00T/80 100A 00T/80 125A 00T/80 200A 00T/80 200A 00T/80 315A 00T/80 375/400A 00T/80 550A 2T/80 700A 3T/80 700A 3T/80 1000A 3T/80 1250A 3T/80

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(8) 30W 60W 120W 210W 300W 450W 540W 750W 990W

CTM90.410 .500 .600 .900 TAM. 2A

410 500A 600A 900A

533A 650A 780A 1170A

84mm 84mm 84mm 84mm

1230W 1500W 1800W 2700W

TAMAO 2

CTM90.1200 1200A

1560A

84mm

3600W

NOTA: NO SOBREDIMENSIONAR el convertidor con relacin al motor, o las prestaciones de control sern pobres, incluso los procedimientos de auto-ajuste. Recomendamos elegir el tamao del accionamiento de tal forma que sea comparable o a lo sumo directamente superior a la corriente nominal del motor. N.B.: Si raccomanda l'impiego, sul lato alternata e sul lato continua, di fusibili EXTRARAPIDI, del valore indicato in tabella, al fine di evitare possibili guasti alla sezione di potenza. (1) Corriente mxima suministrable en modo continuo (corriente mxima de limitacin). (2) Corriente mxima de sobrelimitacin, suministrada durante el intervalo de tiempo fijado con el parmetro #39, igual al 130% de la corriente mxima suministrada en modo continuo. (3) Valor eficaz de la potencia para los ventiladores (si estn presentes). (4) Altura del radiador. (5) Dimensiones de las roscas de las bornas de potencia: 46......50. (6) Tamao de los fusibles extrarrpidos del lado alterna (660V). (7) Tamao de los fusibles extrarrpidos del lado de contnua (660V) (8) Prdidas debidas al calentamiento del accionamiento.

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CTM90

INDUCTANCIA TRIFASE DE CONMUTACION


Es necesario introducir en la linea de alimentacin una inductancia trifase. Esta permite notables ventajas: - Reduce las distorsiones de la tensin de red de la forma sensoidal, en el punto donde el convertidor est enlazado - Reduce gradientes de corriente de linea que pueden provocar disturbos radio en otros iductos en lineas cercanas (ver tambien la secc: Caracteristicas EMC y Filtro en entrada) Hay a disposicin dos series de inductancias trifases; denominadas tipo L1 y tipo L4 que se distinguen; a igualdad del valor nominal de corriente; por el valor de inductancia y por lo tanto por la diferente caida de fase (casi 6V para el tipo L2 y 1V para el tipo L4). A continuacin se exponen las caractersticas de las inductancias segn la talla del convertidor.

Convertidor

Corriente nominal inductancia

INDUCTANCIA TIPO L2
Cdigo Valor inductivo

INDUCTANCIA TIPO L4
Cdigo Valor inductivo

CTM90.10 " " TAMAO 1 " " " " " " .20 .40 .70 .100 .150 .180 .250 .330

10A 18A 35A 70A 120A 170A 170A 235A 335A

IM0120104 IM0120154 IM0120204 IM0120254 IM0120304 IM0120354 IM0120354 IM0120404 IM0120504

2.1mH 1.1mH 0.6mH 0.3mH 0.18mH 0.12mH 0.12mH 0.09mH 0.062mH

IM0122104 IM0122154 IM0122204 IM0122204 IM0122254 IM0122304

45H 30H 20H 20H 15H 10H

CTM90.410 TAMAO 2 " " " .500 .600 .900

335A 520A 520A 780A

IM0120504 IM0120604 IM0120604 IM0120704

0.062mH 0.040mH 0.040mH 0.025mH

IM0120504 IM0122404 IM0122404 IM0122504

10H 6.2H 6.2H 4.5H

TAM. 2A

CTM90.1200

1100A

IM0122604

3H

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DIMENSIONES GENERALES Y DE SUJECIN CTM90 10...330
Ver figura 1. 1 2 Tornillo de puesta a tierra (dimensiones de la rosca: M6).

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Terminales V1 y V2, tipo FASTON para la alimentacin del ventilador de refrigeracin (presente para CTM90100). Utilizar los FASTON apropiadamente aislados para el cableado, suministrados con el equipo. Regleta de bornas de la tarjeta de control ES600. Regleta de bornas de la tarjeta de disparo ES630. Conexin de potencia. Direccin de flujo de aire de enfriamiento. Sujecin al panel vertical por medio de 4 tornillos M5. Espacio libre a dejar inferior y superiormente, respecto al volumen del convertidor, de modo que permita al flujo de aire de enfriamiento atravesar libremente el mismo. Radiador.

3 4 5 6 7 8

10 Ventilador (presente para CTM90.100). A-B NOTA: Para acceder al interior del convertidor, aflojar los dos tornillos A y los dos B, deslizar la carcasa externa hacia la parte superior hasta liberar los tornillos de los ojales de retencin, luego inclinar el chasis hacia el exterior.

CONEXIONES DE POTENCIA Y ALIMENTACIN CTM90 10...330A


Ver figura 2. L1/L2/L3 FU1/FU2/FU3 FU4 FU5/FU6 FU7 FU8/FU9 KM L RL1 TC Red trifsica de alimentacin 50/60Hz (de serie 380...415Vca para mdulos con VR=1.400V). Fusibles extrarrpidos del lado de alterna para proteccin del puente CA/CC. Fusible extrarrpido del lado de contnua para proteccin del puente CA/CC. Nota: slo para funcionamiento en regeneracin. Fusibles lentos para proteccin del primario del autotransformador TC. Fusible lento para proteccin del electroventilador de refrigeracin Fusible 500mA mnimo, para proteccin de la conexin de las bornas 36/38 de la red trifsica. Contactor de alimentacin del puente CA/CC. Impedancia trifsica de conmutacin. Rel interno para sealizacin de falta de corriente de excitacin. Autotransformador (opcional) para alimentar la excitacin del motor. La tensin alterna, VEA, para el secundario se tiene de la tensin continua VEC necesaria con la siguiente formula: VEA = VEC 1,11 Motor de corriente continua. NOTA: Para optimar la estabilidad, conectar la eventual SERIE ESTABILIZADORA en fase con la excitacin independiente. Puente de conversin CA/CC. Para mas informacin sobre el puente A, diagrama elctrico y posicin fsica, ver las figuras 3, 4 y 5. NOTA: La polaridad indicada entre parntesis entre los bornes 49 y 50 se refiere al funcionamiento regenerativo Filtro trifase contra la interferencia Electromagntica (EMI) Ver la seccin CARACTERISTICAS EMC Y FILTRO EN ENTRADA.

EF

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CTM90

Fig.1 - Dimensiones generales y de sujecin CTM90.10...330

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Fig.2 - Esquema de conexiones de potencia y alimentacin CTM90.10...330

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CTM90

Fig.3 - Esquema de bloques del CTM90.10...330A

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Fig.4 - Topografa de potencia del CTM90 GR1 180A max.

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CTM90

Fig.5 - Topografa de potencia del CTM90 GR1 250A mn.

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DIMENSIONES GENERALES Y DE SUJECIN CTM90 410...1200A


Ver figura 6a (CTM90 410...900A) y figura 6c (CTM90 1200A), para dimensiones mximas exteriores. 1 2 3 4 5 Tornillo de puesta a tierra (dimensiones de la rosca: M8). Regleta de bornas de la tarjeta de control ES600. Regleta de bornas de la tarjeta de disparo ES630. Regleta de bornas de la tarjeta de alimentacin para la excitacin. Conexin de potencia (barras).

6A Direccin de flujo principal del aire de enfriamiento. 6B Direccin de flujo secundario del aire de enfriamiento. 7 8 9 Sujecin al panel vertical por medio de 4 tornillos M6 (para posicionar los cuatro agujeros, ver la figura 6b). Espacio libre a dejar inferior y superiormente, respecto al volumen del convertidor, de modo que permita al flujo de aire de enfriamiento atravesar libremente el mismo. Soportes laterales (n.2).

10 Ventiladores (n.3 para CTM90 900Amax, n. 2 para CTM90 1200A). A B NOTA: Para acceder al interior del convertidor, girar los cuatro tornillos A y aflojar los dos B, despus abrir la carcasa. Para la sujecin y el montaje A TRAVS DEL PANEL, ver la figura 6b. 11 Aperturas que se deben realizar en el panel vertical de soporte para el montaje A TRAVS DEL PANEL. Para este propsito, retirar los 6 tornillos C (ver figura 6a) de tal forma que se retiren los dos soportes laterales. 12 Vista de perfil para el montaje de A TRAVS DEL PANEL: este montaje se recomienda cuando ya existe un conducto de aireacin, con el cual, el flujo principal 6A se puede alinear, o cuando es mas conveniente acondicionar la parte posterior del armario en lugar de sobredimensionar el volumen en el que el accionamiento est instalado.

CONEXIONES DE POTENCIA Y ALIMENTACIN CTM90


Ver figura 7. L1/L2/L3 FU1/FU2/FU3 FU4 FU5/FU6 FU7 FU8/FU9 FU10 KM L TC M A NOTA: regenerativo. EF

410...1200A

Red trifsica de alimentacin 50/60Hz (de serie 380...415Vca para mdulos con VR=1.400V). Fusibles extrarrpidos del lado de alterna para proteccin del puente CA/CC. Fusible extrarrpido del lado de continua para proteccin del puente CA/CC. Nota: slo para funcionamiento en regeneracin. Fusibles lentos para proteccin del primario del autotransformador TC. Fusible extrarrpido del puente rectificador del bobinado de excitacin del motor. Fusible 500mA mnimo, para proteccin de la conexin de las bornas 36/38 de la red trifsica. Fusible 2A mnimo para CTM90 900A max (2.5A min para CTM90 1200A), para protecin de la conexin de las bornas 55/56 de la red trifsica. Contactor de alimentacin del puente CA/CC. Impedancia trifsica de conmutacin. Autotransformador (opcional) para alimentar la excitacin del motor. La tensin alterna, VEA, sobre el secundario se obtiene de la tensin continua VEC requerida con de la siguiente formula: VEA=VEC 1,11 Motor de corriente continua. Puente de conversin CA/CC. Para la configuracin del puente A (diagrama elctrico y disposicin mecnica), ver figura 8 y figura 9a y 9b. La polaridad indicada entre parntesis entre los bornes 49 y 50 se refiere al funcionamiento Filtro trifase contra la interferencia Electromagntica (EMI) Ver la seccin CARACTERISTICAS EMC Y FILTRO EN ENTRADA.

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CTM90

Fig.6a - Dimensiones del CTM90 410...900A

46 49

47

48 50

FULL

DIGITAL

TWO QUADRANT DC DRIVE

49

46

47

48

50

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Fig.6b - Dimensiones de anclaje y montaje A TRAVS DEL PANEL para el CTM90 410...1200A

150 mm para 900A max

242 mm para 1200A

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CTM90

Fig.6c - Dimensiones del CTM90 1200A

46 49

47

48 50

49

46

47

48

50

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Fig.7 - Esquema de conexin de potencia y alimentacin del CTM90 410...1200A

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Fig.8 - Esquema de bloques del CTM90 410...1200A

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Fig.9a - Topografa de potencia del CTM90 410...600A

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CTM90

Fig.9b - Topografa de potencia del CTM90 900A - 1 TIPO

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Fig.9c - Topografa de potencia del CTM90 900A - 2 TIPO y 1200A

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CTM90

CTM90 MODULAR: TABLA TECNICA Y ACCESORIOS


(1) TAMAO 3 CTM90.1600 CTM90.2300 1600A 2300A (2) 1500A 2100A (3) (4) (5) 1300A 2.5 H 6) 4800W (7) 1600A 2000A

220V 3.2A IM0122704

220V 3.2A IM01220804 2000A 1.6 H 6900W

TAMAO 4

(1) CTM90.2700 CTM90.3500 2700A 3500A

(2) 2500A 3200A

(3)

(4)

(5) 3000A 1.1H

6) 8100W

(7) 2500A 3500A

220V 3.2A IM0122904

220V 3.2A IM01220904 3000A 1.1H 10500W

N.B.: NO SOBREDIMENSIONAR el convertidor con respecto al motor con el fin de no empeorar las caractersticas de control, hasta causar el bloqueo de las operaciones de autocalibrado. Elegir el tamao de convertidor que resulte comparable o inmediatamente superior con respecto a la corriente nominal del motor. (1) (2) (3) (4) (5) (7) Corriente mxima a suministrar de modo continuativo, a partir de la cual NO se puede tener sobrecarga. Corriente nominal a partir de la cual se puede tener una sobrecarga del 130% para 20s. Valores eficaces de alimentacin del ventilador de enfriamiento. Cdigo Elettronica Santerno de la inductancia trifsica de conmutacin tipo L4. Valores de corriente nominal y de inductancia de la inductancia trifsica L de conmutacin (ver figura 9g). Fusibles rpidos FU1 - 2 - 3 para proteccin conexin a las barras (ver figura 9g).

N.B.:Los fusibles extrarrpidos de rama para la proteccin de los tiristores se encuentran dentro del mdulo de potencia. Por lo tanto no se requieren fusibles extrarrpidos exteriores ni sobre el lado alternada ni, en caso de funcionamiento de regeneracin, sobre el lado continua.

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DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO Y SUJECION UNIDAD DE CONTROL CTM90 MODULAR


Ver figura 9d, para las dimensiones mximas exteriores 1 2 3 4 5 Tornillo de puesta a tierra (dimensiones de la rosca: M8). Regleta de bornas de la tarjeta de control ES600. Regleta de bornas de la tarjeta de disparo ES630. Barra de bornas DIN para interconexin con Unidad de Potencia. Sujecin al panel vertical por medio de 4 tornillos M5.

A B Para acceder a la parte interior de la unidad de control, aflojar los dos tornillos A y los dos tornillos B, hacer deslizar el bastidor superior hacia arriba hasta soltar los tornillos B de los ojales de bloqueo. A continuacin volcar el bastidor hacia el exterior

DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO Y SUJECION UNIDAD DE POTENCIA CTM90 MODULAR


Ver figura 9e (CTM90 MODULAR Gr. 3) y figura 9f (CTM90 MODULAR Gr. 4), para las dimensiones mximas exteriores. 1 Sujecin al panel vertical por medio de 6 tornillos M6. X1..X8 X9 Conectores extraibles para la conexin con la unidad de control. Regleta de bornas de alimentacin ventilador de enfriamiento.

CONEXIONES DE POTENCIA Y DE ALIMENTACION CTM90 MODULAR


Ver figura 9g. CU L1/L2/L3 FU1/FU2/FU3 FU4/FU10 FU5/FU6 FU7 FU8/FU9 KM L TC Unidad de control. Red trifsica de alimentacin 50/60Hz (de serie 380...415Vca). Fusibles rpidos de proteccin conexin a las barras. Fusibles rpidos 4A para grupo de ventilacin de la unidad de potencia. Fusibles lentos para proteccin del primario del autotransformador TC. Fusible extrarrpido del puente rectificador del bobinado de excitacin del motor. Fusible 500mA mnimo, para proteccin de la conexin de las bornas 36/38 de la red trifsica. Contactor de alimentacin del puente CA/CC. Impedancia trifsica de conmutacin. Autotransformador (opcional) para alimentar la excitacin del motor. La tensin alterna, VEA, sobre el secundario se obtiene de la tensin continua VEC requerida con de la siguiente formula: VEA=VEC 1,11 Motor de corriente continua. Puente de conversin CA/CC. Para la conformacin de la unidad de potencia y de control (diagrama elctrico), ver las figuras 9h y 9i. La polaridad indicada entre parntesis entre los bornes 49 y 50 se refiere al funcionamiento regenerativo.

M A

NOTA:

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CTM90

Fig.9d - Dimensiones mximas de espacio y sujecin Unidad de Control CTM90 MODULAR

B 1

5 A 1 1

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Fig.9e -Dimensiones mximas de espacio y sujecin Unidad de Potencia CTM90 MODULAR Gr. 3

L1

A2 -

200

500

200

A1 +

37.5

732

867

RC

RC

X6

X5

RC

A1

A2

TH6

RC

RC

RC

X8

570 590

X4

X3

TH5

675

TH4

RC

RC

X7

RC

X2

X1

TH3

TH2

X9 1 2 3 4 5

TH1

L1

L2

L3

135

50

200

500

M00393-0
1 2 34 5

135

37.5

200

50

22

206

360

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CTM90

Fig.9f - Dimensiones mximas de espacio y sujecin Unidad de Potencia CTM90 MODULAR Gr.4
334 136

140

A2 -

A1 +

1140

25

TH6

X6

X5

TH5

A1

A2

240

TH4

X7 X8

X4

X3

TH3

L3

10

240

830

TH2

240

12 3 4 5

TH1

X2

X1

X9

L1

25

32/80

10

810 830

L2

90

45

80

300

280

12 3 4 5

12 3 4 5

12 3 4 5

30

720

M00394-0
12 3 4 5 12 3 4 5

1140

280

300

80

45

130

200

RC

RC

334

CTM90 MANUAL DE APLICACIN


Fig.9g - Diagrama de conexiones de potencia y de alimentacin CTM90 MODULAR

15P0060F2

L1 L2 L3 FU8 220V~ FU9 FU5 FU6

FU1 KM

FU2

FU3

TC
GROUND TIERRA L FU10 FU4 X9 1 L1 L2 L3 X9 3 X9 5 36 37 38 VEA FU7

39

40

X1 X8 F1 F6

RL1

(+15V)

A1 + (-)

A2 (+)

PU

43 44

41 + VEC

42 -

51 52 53 54

(0V)

MFE

(+24V)

(-15V)

CU

M
M00395-F

Conectar los bornes 36 y 38 de la Unidad de Control EN FASE con las barras L1 y L3 de la Unidad de Potencia.

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34/80
+ F2
RC2 2 4 1 2 4 1 RC4 RC6

F4 F6

A1

X9
2 4 1

5 4 3 2 1

g/v ar ne mr az

TH2
ST2

TH4 TH6
ST4

A2 TERM. TERM. 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 ST3 ST1 TERM. TERM.

VENTILADOR MONOFSICO

X2 X6

X4

ST6 TERM.

A1

X8

5 4 3 2 1

ST5 TERM.

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

L3

5 4 3 2 1 5 4 3 2 1

5 4 3 2 1

L2

X1 TH1 TH3
RC3 RC1 2 4 1

X3

X5 TH5
RC5 2 4 1

Fig.9h - Diagrama elctrico Unidad de Potencia CTM90 MODULAR

L1

10 9 8 7 X7 6 5 4 3 2 1

TAT TAR TA

2 4 1

F1

F3
S2 S1 P1

F5 A2 TAT
P2

MANUAL DE APLICACIN

S2 S1

P1

TAR L2

P2

CTM90

L1

L3

M00294-F

CTM90 MANUAL DE APLICACIN


Fig.9i - Diagrama de conjuntos Unidad de Control CTM90 MODULAR

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CTM90

DESCRIPCION CONECTORES EXTRAIBLES CTM90 MODULAR


X1.1 X1.2 X2.1 X2.2 X2.4 X2.5 X3.1 X3.2 X4.1 X4.2 X4.4 X4.5 X5.1 X5.2 X6.1 X6.2 X6.4 X6.5 X7.1 X7.2 X7.3 X7.6 X7.8 X7.10 X8.8 X8.10 Gate tiristor TH1 Ctodo tiristor Gate tiristor TH2 Ctodo tiristor TH2 Trmica radiador de TH2 Trmica radiador de TH2 Gate tiristor TH3 Ctodo tiristor TH1 Gate tiristor TH4 Ctodo tiristor TH4 Trmica radiador de TH4 Trmica radiador de TH4 Gate tiristor TH5 Ctodo tiristor TH5 Gate tiristor TH6 Ctodo tiristor TH6 Trmica radiador de TH6 Trmica radiador de T6 Transformadores de corriente comunes Salida transformador de corriente TAR Salida transformador de corriente TAT Potencial barra L1 Potencial barra L2 Potencial barra L3 Potencial barra A1 Potencial barra A2 (a borne G1 de la Unidad de Control) (a borne K1 de la Unidad de Control) (a borne G2 de la Unidad de Control) (a borne K2 de la Unidad de Control) (a borne P1 de la Unidad de Control) (en corto circuito con X4.4) (a borne G3 de la Unidad de Control) (a borne K3 de la Unidad de Control) (a borne G4 de la Unidad de Control) (a borne K4 de la Unidad de Control) (en corto circuito con X2.5) (en corto circuito con X6.4) (a borne G5 de la Unidad de Control) (a borne K5 de la Unidad de Control) (a borne G6 de la Unidad de Control) (a borne K6 de la Unidad de Control) (en corto circuito con X4.5) (a borne P2 de la Unidad de Control) (a borne 0V de la Unidad de Control) (a borne TAR de la Unidad de Control) (a borne TAT de la Unidad de Control) (a borne R de la Unidad de Control) (a borne S de la Unidad de Control) (a borne T de la Unidad de Control) (a borne V1 de la Unidad de Control) (a borne V2 de la Unidad de Control)

N.B.: Todos los pin de los conectores extraibles no detallados en la lista resultan NO CONECTADOS.

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CONEXIONES DE LAS SEALES

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RP1 Potencimetro (2,5 KW, min.) para referencia de velocidad positiva, o para ref. de corriente (v. parm. #61 e #74). RP2 Potencimetro (2,5 KW, min.) para correccin negativa ref. de velocidad NOTA: Ambos potencimetros RP1/RP2 pueden dar a la borna K1/4 la seal de limitacin externa de corriente (ver parmetro #57 y #77). KA1 Bobina de rel 24Vcc para sealizacin del convertidor en limitacin de corriente. DT Dinamo tacomtrica.(Nota: para mayor informacin sobre las polaridades ver la descripcin de las bornas 5 y 7 en la regleta de bornas en la seccin de la TARJETA DE CONTROL ES600) KM Contacto auxiliar N.A. del contactor de alimentacin del puente CA/CC. PV Tacmetro. (Nota: para mayor informacin sobre las polaridades ver la descripcin de la borna 11 en la regleta de bornas en la seccin de la TARJETA DE CONTROL ES600). PA Instrumento amperimtrico. * Posible conexin de puesta a tierra, a efectuar externamente. Generalmente se aconseja dejar BR1 cerrado y de NO efectuar la conexin puesta a tierra (ver descripcin PUENTES DE PREDISPOSICIN A SOLDAR).

IMPORTANTE: CONECTAR LOS CABLES APANTALLADOS A LAS BORNAS COMO INDICADO EN EL ESQUEMA Y NO A LA TIERRA.

NOTA: Respecto al funcionamiento regenerativo, en los bornes K1/2-3 puede ser programado, a partir de la versin C1.06, una referencia de velocidad negativa 0...-10V (ver parmetro #54).

Fig.10 - Conexiones de las seales para el CTM90.

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CTM90

TOPOGRAFA DE LA TARJETA DE CONTROL ES600/3


Ver figura 11.
Potencimetros de regulacin: RV1 (LCD) RV4 (OUT I) RV5 (n MAX) RV7 (OUT V) NOTA: Contraste de la pantalla de cristal lquido. Salida analgica de la seal de corriente en la borna K1/10. Regulado de fabrica para tener 4Vcc en tal borna con el parmetro #32, #49 al 100% (corriente mxima de limitacin). Velocidad mxima alcanzada con el parmetro #02=100%. NOTA: slo para realimentacin de dinamo tacomtrica. Salida analgica de la seal de velocidad en la borna K1/11. Regulado de fabrica para tener 10Vcc en tal borna con el 100% de Vdtn (ver parmetro #02). En la tarjeta ES600/3 los potencimetros RV4-5-7 estn localizado en la tarjeta extrable ES602, mientras que en la tarjeta ES600/2 estos potencimetros estn directamente soldados en la parte inferior y el potencimetro RV5 (ajuste grueso) trabaja en combinacin con el potencimetro RV6 (ajuste fino).

Puentes de predisposicin soldables: BR1 cerrado Conecta el 0V de la tarjeta a una pista de apantallado en el borde de la tarjeta. Es posible conectar tal pista a tierra utilizando un conector FASTON soldado, abajo y a la izquierda denominado TERRA, en tal caso conectar antes dicho conector FASTON a una toma de tierra utilizando un cable de seccin adecuada (2,5mm2), BR1 est cerrado DE SERIE. El 0V de la tarjeta esta aislado respecto a la pista de apantallado externa. Lleva a la regleta de bornas el +24Vcc interno (para las entradas digitales), BR2 est cerrado DE SERIE. Para las entradas digitales se usan +24Vcc externos, consiguiendo as el optoaislamiento de los mismos. Lleva a la regleta de bornas el 0V interno (para las entradas digitales), BR3 est cerrado DE SERIE. Para las entradas digitales se usa un 0V externo, consiguiendo as el optoaislamiento de los mismos.

BR1 abierto BR2 cerrado BR2 abierto BR3 cerrado BR3 abierto

Puentes de predisposicin: J1-J2 cerrados Nos da la disponibilidad de la seal de realimentacin de inducido tomndola de la barra de potencia 49-50. J1 y J2 estn DE SERIE cerrados. J1-J2 abiertos Realiza el aislamiento galvnico entre la tarjeta de control y la parte de potencia (ver parmetro #73). J6 (NOF) En la borna K1/10 esta presente una seal proporcional a los valores instantneos de la corriente de inducido que circula por el motor. J6 (F) La seal antes descrita se hace pasar a travs de un filtro pasa-bajo de 2 orden, J6 esta DE SERIE en posicin F NOTA: J3 - J4 - J5 en posicin "HALL" en CTM90.10...330 J3 - J4 - J5 en posicin "TA" en CTM90.410...3500 No desarreglar los jumper J3 - J4 - J5. Led de visualizacin: L1 (+15V) L2 (-15V) L3 (+ 5V) L4 (ON) L5 (LIM) NOTA: Presencia de alimentacin +15Vcc para la parte analgica. Presencia de alimentacin -15Vcc para la parte analgica Presencia de alimentacin +5Vcc para la parte digital. Accionamiento en regulacin (tiristores funcionando) Corriente de inducido al mximo valor permitido en ese momento. LEDs L4-5 slo estn presentes en las tarjetas ES600/3.

NOTA: es posible instalar una tarjeta de control ES600/3 para reemplazar a una ES600/2, pero no al contrario.

TOPOGRAFA DE LA TARJETA DE DISPARO ES630/2


Ver figura 12.
Jumper di predisposicin. Para CTM90.330A max: J3 en pos. 2, J4 en pos. 1, J8 en pos. 1 Para CTM90.410A min: J3 en pos. 1, J4 en pos. 2, J8 en pos. 2 No desarreglar los jumper J3 - J4 - J8.

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Fig.11 - Topografa de la tarjeta de control ES600/3.

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CTM90

Fig.12 - Topografa tarjeta Pilota ES630/2

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DESCRIPCIN DE LAS BORNAS DE LA TARJETA DE CONTROL ES600


Ver figura 11.
1 (0V) 0V para SEALES ANALGICAS. 2 (IN1) Entrada para la referencia de velocidad o de corriente (-10...+10V). Rin. 20KW 3 (IN2) Entrada para la referencia de velocidad o de corriente (-10...+10V). Rin. 20KW 4 (IN AUX) Entrada para la referencia auxiliar (ver parmetro #57) (-10...+10V). Rin. 20KW 5 (DT<50V) Realimentacin de dinamo tacomtrica (max.50V) polaridad positiva en funcionamiento normal (no regenerativo). Rin. 25KW 6 (0V) 0V para DINAMO TACOMTRICA. 7 (DT50V) Realimentacin de dinamo tacomtrica (240V max) polaridad positiva en funcionamiento normal (no regenerativo). Rin. 125KW 8 (LIM) Salida COLECTOR ABIERTO para sealizar al convertidor en limitacin de corriente. El transistor conduce conI= I LIM. 24Vcc max./100mA max. 9 (OUT AUX) Salida analgica auxiliar configurable con el parmetro #58. 10Vcc max./5mA max. 10 (OUT I) Salida de seal de corriente para ampermetro. Regulable por medio del potencimetro RV4, calibracin estandard: 4V en limitacin mxima de corriente (sin sobrelimitacin). 10Vcc max./5mA max. 11 (OUT V) Salida de seal de tensin (velocidad) para voltmetro (tacmetro) o para distribucin de referencias en cascada. Polaridad positiva, en funciomamiento normal (no regenerativo), regulable a travs del potencimetro RV7. Calibracin de serie 10V a la velocidad max. 10Vcc max./5mA max. 12 (+10V) Salida de alimentacin +10Vcc. 5mA max. 13 (0V) 0V para SEALES ANALGICAS. 14 (-10V) Salida de alimentacin -10Vcc. 5mA max.

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CTM90

15 (MARCHA) Habilitacin de referencia de velocidad sobre K1/2, K1/3 y, eventualmente, sobre K1/4 (#57=1). Seal activa cortocircuitando a 0V. Abriendo el contacto el convertidor se detiene con una rampa de deceleracin con tiempo fijado por el parmetro #25 (al menos una de las dos rampas programadas con los parmetros #23 y #24 debera ser distinta de cero) hasta quedar en rueda libre al final. Cerrando A LA VEZ los contactos de las bornas 15, 16 (17) el primero en cerrar predomina. NOTA: (Nota valida para las bornas 16 y 17): despus de una alarma que provoque el bloqueo del convertidor. Adems de hacer la REINICIALIZACIN es necesario para dar marcha al mismo, abrir el contacto de habilitacin usado en ese momento (K1/15, K1/16, o bien K1/17) y luego cerrar de nuevo uno de los tres contactos arriba mencionados. Ver tambin secc. Activacin Alarmas y Reinicializacin. 24V/3mA. 16 (IMP1) Cerrando el contacto, el motor gira con el 1er valor de referencia para la marcha a impulsos (ver #21). Seal activa si se cortocircuita a 0V. NOTA: ver nota de la descripcin de la borna 15. 24V/3mA. 17 (IMP2) Cerrando el contacto, el motor gira con el 2do valor de referencia para la marcha a impulsos (ver #22). Seal activa si se cortocircuita a 0V. NOTA: ver nota de la descripcin de la borna 15. 24V/3mA. 18 (MDI) Entrada digital multifuncin, cuyo significado est determinado por el valor asignado al parmetro #74 (ver). 19 (MDO (C)) Comn del rel interno configurable con el parmetro #86. 20 (MDO (NO)) Terminal NA del rel interno de significado configurable con el parmetro #86. 21 (K LOCK (C)) Comn del rel interno de sealizacin del convertidor en sobrelimitacin efectiva para el tiempo mximo fijado. 22 (K LOCK (NO) Terminal NA del rel interno de sealizacin del convertidor en sobrelimitacin para el tiempo mximo fijado. NOTA: El rel se excita (cerrando el contacto) si el convertidor se mantiene en sobrelimitacin efectiva (parmetro #41) durante el tiempo mximo fijado con #39. En la pantalla aparece el mensaje de alarma W13. El rel se desexcita cuando el convertidor pasa al estado de PREPARADO (stand-by). 250Vca/125VA max. 23 (BZ (C)) Comn del rel interno de velocidad cero. 24 (BZ (NO)) Terminal NA del rel interno de velocidad cero. NOTA: El rel se desexcita (con apertura del contacto) con velocidad igual a cero (habilitando la apertura del contacto del control remoto KM). 250Vca/125VA max. 25 (AL (C)) Comn del rel interno de sealizacin de alarma. 26 (AL (NO)) Terminal NO del rel interno de sealizacin de alarma. NOTA: El rel se desexcita (con apertura del contacto) al intervenir cualquiera de las alarmas que se sealan en la pantalla (ver el LISTA DE ALARMAS), excepto W13 (intervencin de la sobrelimintacin). La intervencin de la alarma provoca el bloqueo del funcionamiento del convertidor (motor en rueda libre, convertidor en PREPARADO). Para excitar de nuevo el rel es necesario, despus de haber eliminado la causa que ha provocado la emergencia, usar el comando de REINICIALIZACIN. 250Vca/1250VA max.

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27 (REINICIALIZACIN) Comando de reactivacin del convertidor despus de la intervencin de una alarma. Seal activa si se cortocircuita a 0V. Con el convertidor bloqueado por la intervencin de una alarma, el pulsar simultneamente sobre los botones INC y DEC del teclado (ver figura 13) da el mismo efecto que cerrando el contacto de REINICIALIZACIN. 24V/3mA 28 (MARCHA/PREPARADO) Comando de habilitacin del funcionamiento del convertidor. Seal activa si cortocircuitamos a 0V. La apertura del contacto provoca la deshabilitacin del convertidor (motor en rueda libre, convertidor en PREPARADO). NOTA: Despus de la intervencin de una alarma que provoque el bloqueo del convertidor, si se adopta la conexin aconsejada en la fig. 10, para las bornas 15, 16, 17 y 28 para poder arrancar de nuevo, es suficiente, despus de la reinicializacin, abrir y cerrar de nuevo el contacto en la borna 28. 24V/3mA 29 (0V OPTO) 0V externo para el optoaislamiento de las entradas digitales. NOTA: Tal aislamiento se hace dejando abierto el puente a soldar BR3. Al contrario, cerrando tal puente, se suministra a la regleta de bornas el 0V analgico interno. 30 (+24 EXT) 24Vcc externo para el optoaislamiento de las entradas digitales (K1/15, K1/16, K1/17, K1/18, K1/27, K1/28). NOTA: Tal aislamiento se hace dejando abierto el puente a soldar BR2. Por el contrario, cerrando tal puente se suministra a la regleta de borna el +24V interno. NO UTILIZAR ESTA BORNA CON BR2 CERRADO para alimentar cargas externas, utilizar los +24Vcc disponible en la borna 54 (NOTA: no usar esta borna con las bornas 51 y/o 53 ya en uso).

ADVERTENCIAS IMPORTANTES 1) Instalar siempre un telerruptor trifase lado alternado y cablear uno de sus contactos auxiliares N.O. (normalmente abierto) directamente en la serie del borne K1/28 (RUN), como indicado en el esquema conexiones de seal (fig. 10). 2) No conectar otras cargas monofases o trifases en paralelo a las barras 46, 47, 48: es decir el telerruptor, mediante la impedancia trifase, tiene que alimentar solo dichas 3 barras del convertidor..

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CTM90

BORNAS DE LA TARJETA DE DISPARO ES630


Ver figura 12.
36-38 Alimentacin de la red trifsica (estandard 380...415Vca - 50/60Hz) para alimentacin y sincronizaciones. NOTA: CONECTAR LAS BORNAS 36 Y 38 EN FASE CON LAS BARRAS DE POTENCIA 46 Y 48. NOTA: Presentes fusibles rpidos internos (500mA/500V) en serie a las bornas 36 y 38. 37 No conectado. 39-40 Alimentacin de la red monofsica (max. estandard 380...415Vca, 50/60Hz). Para rectificador interno del bobinado de excitacin del motor CC. Presente un fusible ultrarrpido interno (16A/500V) en serie a la borna 39, slo hasta el CTM90.330Amax. 41-42 Salida de alimentacin en CC. para el bobinado de excitacin del motor CC. Polaridad positiva sobre la borna 41. 370Vac mximo: 12A max. para el CTM90.330Amax, 30A max. para el CTM90.410...900. 43 Contacto NA del rel interno para sealizacin de presencia de excitacin. El rel se desexcita (con apertura del contacto) en caso de falta de corriente de excitacin. 250Vca max./5A max. 44 Comn del rel interno para sealizacin de presencia de excitacin. 51 Alimentacin +15Vcc. 30mA max. (NOTA: NO utilizar cuando tambin se use la borna 54) 52 0V 53 Alimentacin -15Vcc 30mA max. (NOTA: NO utilizar cuando tambin se use la borna 54) 54 Alimentacin +24Vcc 40mA max. (NOTA: NO utilizar cuando tambin se use la borna 51 y/o la borna 53) (Slo para CTM90.500...900) 55-56 Alimentacin de los ventiladores de refrigeracin (100W/220Vca) NOTA: hay un fusible extrarrpido de 2A/500V, interno conectado en serie a la borna 55.

DESCRIPCIN DE LAS BORNAS DE POTENCIA


Ver las figuras 4 - 5 para el tamao 1 del CTM90 y la figura 9 para el tamao 2 del CTM90(A).
46 - 47 - 48 Alimentacin de red trifsica (estandard 380....415Vca - 50/60Hz para mdulos con VR=1.400V) para puente de conversin CA/CC. NOTA: Conectar las barras 46, 47, 48 segn la secuencia R, S, T. 49-50 Salida de alimentacin en corriente continua para el bobinado de inducido del motor CC. Polaridad positiva sobre la barra 49. Slo con funcionamiento regenerativo: polaridad positiva sobre la barra 50.

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TECLADO Y PANTALLA ALFANUMRICA

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#5 Iarm Corr. d'a= 85.2% rmatura

Fig.13
MOD(E) INC DEC ENTER

Sobre las dos EPROM IC28 y IC29 de la tarjeta ES600 reside el SOFTWARE de control, la versin (C1.XX) se indica en las etiquetas pegadas sobre ellas, mientras varios parmetros pueden grabarse en la EEPROM IC39 de la misma tarjeta. Cada versin sucesiva del software es compatible con la anterior, es decir, por ejemplo la versin C1.04 puede ser montada en el lugar de la C1.03. NOTA: Antes de reemplazar una versin anterior a la C1.08 con la C1.08 misma, es oportuno (salvando en E2PROM) desactivar la alarma A03 con el parmetro #65. Sucesivamente, con la nueva versin instalada, comprobar el contenido del parmetro #88, que de default tiene que ser igual a 1Hz/seg; si no fuera igual, volverlo a escribir salvando en E2PROM. De todas formas, al final volver a programar el valor original en el parmetro #65. No est garantizada la compatibilidad en sentido contrario: es decir, pueden presentarse problemas por ejemplo con un convertidor que ha funcionado con la versin C1.04 y se desea sustituir esta versin con la C1.03. Solamente en los casos donde se monte una versin precedente no anterior a la C1.04 se puede evitar con seguridad cualquier tipo de problema efectuando el restablecimiento de los valores de default (parmetro #14=5), perdiendo de esta forma todos los datos anteriormente memorizados en la E2PROM. El convertidor esta dotado de una pantalla de cristal lquido de 2 lneas por 16 caracteres y de 4 teclas para la programacin y visualizacin de los parmetros caractersticos del sistema as como la indicacin de los mensajes de alarma. Los primeros tres caracteres de la parte superior izquierda, indican el parmetro o el cdigo de alarma (ver figura 13). Los parmetros se numeran consecutivamente del #00 a #90 (#89 hasta la versin C1.09 y #87 hasta la versin C1.07) y la lista (con el significado) se describe mas adelante. En particular: Los parmetros del #00 a #11 son de slo lectura y el usuario no puede actuar sobre ellos: El parmetro #12 puede modificarse por el usuario, pero bajo ciertas condiciones, se actualiza durante el funcionamiento del convertidor; adems, con realimentacin de dinamo, se calcula automticamente por medio del autoajuste de la f.c.e.m. (#14=4). El parmetro #13 (de slo lectura) puede ser calibrado por el usuario. El parmetro #14 es el parmetro clave, contiene el cdigo de acceso mediante el cual es posible modificar todos los dems (#12, #13 y #15...). Los parmetros del #15 al #87 pueden ser modificados por el usuario y permiten configurar completamente el sistema; algunos de ellos son tambin modificados durante la calibracin automtica (ver la seccin relativa).

NOTA: De ahora en adelante por PAGINA se entendern los 32 caracteres que aparecen sobre la pantalla. Las teclas son denominadas MOD, INC, DEC, ENTER y tienen el siguiente significado: MOD Cambia entre el modo Modifica al nmero de la pgina (cursor apagado) y el modo Modifica el valor en la pgina (cursor intermitente) y viceversa. Con el cursor apagado, los distintos parmetros se visualizan consecutivamente, mientras que con el cursor parpadeando, el contenido de un parmetro dado se puede cambiar. INC Incrementa el nmero de la pgina o el valor en la pgina, segn el modo seleccionada con MOD (indicado con el estado del cursor).

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- DEC Disminuye el nmero de la pgina o el valor en la pgina, segn el modo seleccionado con MOD (indicado con el estado del cursor). ENTER Salva sobre la EEPROM (memoria no voltil) el valor mostrado en la pagina actual. Este valor permanecer memorizado tambin despus de la desconexin del convertidor y estar de nuevo disponible en la prxima conexin.

NOTA: El convertidor utiliza para su funcionamiento el grupo de parmetros presentes en ese instante. El parmetro actualizado con el teclado INC DEC se utiliza inmediatamente en lugar del anterior, an si no se pulsa ENTER. Obviamente tal parmetro modificado se perder al apagar si no se graba sobre la EEPROM (pulsando ENTER). FUNCIN REINICIALIZACIN: Con el convertidor bloqueado por la intervencin de una alarma, el pulsar A LA VEZ las dos teclas INC y DEC del teclado (ver figura 13) tienen el mismo efecto que cerrar el contacto de REINICIALIZACIN de la borna K1/27. Si el display visualiza una alarma, el teclado permanece operativo, hasta la versin C1.08, solo para la alarma A04 (tensin de red fuera de tolerancia - ver lista Alarmas de red), mientras que a partir de la versin C1.09 el teclado permanece de todas formas operativo por cualquier tipo de alarma.

La Fig. 14 muestra algunos de los ejemplos de como actuar con la pantalla y con las teclas.

CALIBRACIN AUTOMTICA
El CTM90 est dotado con una particular modalidad de funcionamiento, en base a la cual, calcula automticamente los parmetros ptimos a utilizar en los anillos de corriente y de velocidad, y reconoce las caractersticas fundamentales del motor y de la carga. Los distintos parmetros ya tienen valores por defecto, escritos en la EEPROM, asegurando de forma normal un funcionamiento medianamente satisfactorio para las aplicaciones mas comunes del convertidor. Para una mejor optimizacin de las prestaciones se puede emplear el procedimiento de CALIBRACIN AUTOMTICA. Tal procedimiento, asistido desde la pantalla, se efecta en la puesta en servicio inicial de la mquina y cada vez que el usuario lo necesite (por ejemplo si se cambian las caractersticas electromecnicas de la mquina). Existen en particular tres tipos de calibracin automtica: Antes de comenzar cada uno de ellos, el contacto en la borna 15 se debe abrir. 1) Ajuste automtico de la corriente (para ser llevado a cabo ajustando el parmetro #14=2 y pulsando ENTER): calcula los parmetros #18, #19, #45 y #46. 2) Ajuste automtico de la velocidad (para ser llevado a cabo ajustando el parmetro #14=3 y pulsando ENTER): calcula los parmetros #28 y #29. 3) Ajuste automtico de la fuerza contraelectromotriz (para ser llevado acabo ajustando el parmetro #14=4 y pulsando ENTER): calcula el parmetro #12. Slo se puede llevar a cabo con realimentacin de dinamo y sin desec. Los valores calculados se salvan automticamente en la EEPROM al final de la calibracin. El conjunto de las tres operaciones requiere cerca de un minuto de tiempo. Como ya se ha mencionado en EL PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA, se recomienda realizar SIEMPRE el ajuste automtico de la corriente. El ajuste automtico de velocidad, por el contrario, puede ser til excepto en caso de realimentacin de inducido o cuando el momento de inercia de la carga es variable (como en una bobinadora): para este caso, ver el captulo CALIBRACIN MANUAL en el apndice, que tambin describe el uso del ajuste automtico de los parmetros de velocidad (parmetros #80...#85). Al final, para el ajuste de la fuerza contraelectromotriz (slo con realimentacin de velocidad), se recomienda la programacin MANUAL de los valores ya que es algo fcil e inmediato: ver el captulo CALIBRACIN MANUAL el prrafo Calibracin de la fuerza contraelectromotriz mxima".

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Fig.14 - Utilizacin del teclado y del display

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CTM90

Fig.15 - Diagrama de bloques del control (continua)

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... continua Fig.15 - Diagrama de bloques del control.

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M00049-E

DRIVE OK

PROTEC. TERMICA MOTOR

#49

#50

PARAM. SOLO LECTURA

#01

(#12)

GESTION REFERENCIAS RAMPAS EN REF. VE. A K1/2-3 VELOCIDAD MIN. VELOCIDAD MAXIMA #56 #74 #55 INVERSION POLAR. CON X1/18 #20 #21 #22 #23 : #27 MARCHA A IMP. OFFSET VELOCIDAD #30

GANANCIA EN K1/2.3

GANANCIA EN K1/4

Fig.16 - Diagrama de los principales parmetros.

#15

#16

LIMITE DE CORRIENTE FUNCTION HIPERBOLICA SOBREALIMENTACION #39 #41 #43 #74 REDUCCION PORCENTAJE CON K1/18 #37 #38

LIMITE A 1 VALOR

LIMITE A 2 VALORES

#32

#32

#36

CONFIGURACIONES REF. CORRIENTE (SLAVE) A K1/2.3 REDUC. EXT. RAMPAS CON K1/4 RELE DE SALIDA MDO A K1/19-20 #86 #31 #87 #57 #74 #61 (siempre activo) #74 (mediante K1/18) AUTOADAPT. PARAM. VEL. #80 : #85 DEFLUJO EXTERIOR #79 CUADRANTES OPERATIVOS #47 TAPADO ALARMAS TIPO DE CARGA #64 : #68 #90

RETROACCION DE TAQUIMETRICA ARMADURA

LIMI. EXT. CORRIENTE A K1/4

#57

#73

#77

MANUAL DE APLICACIN

MANDOS AUTO-AJUSTADO FC EM #14 = 4 RESTABLECIMIENTO PARAMETROS DEFAULT #14 = 5 BACK UP PARAMETROS CORRIENTES #14 = 6 RESTABLECIMIENTO PARAMETROS BACK UP #14 = 7

AUTO-AJUSTADO DE CORRIENTE

AUTO-AJUSTADO DE VELOCIDAD

CTM90

#14 = 2

#14 = 3

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LISTA DE PARMETROS
P R D F - N del parmetro - Margen posible de valores - Valor programado de fbrica - Funcin

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P R Estado de funcionamiento del convertidor

#00 Convertidor OK (Axx...) #01 Vref

P R -100 .. +100% F Referencia de velocidad: se visualiza la suma de valores en las bornas K1/2 y K1/3, siempre considerando la amplificacin (o reduccin) a la cual est sujeta este valor, internamente, por medio del parmetro #15. Si por ejemplo, el motor gira a 2.000rpm., con 10V de referencia y #15=1.00, entonces con una referencia de 10V y #15=0.25 el motor girar a 500rpm. (visualizando #01=25% y #02=25%), mientras que con una referencia de 2,5V y #15=2.00, el motor girar a 1.000rpm (visualizando #01=50%y #02=50%). P R -100 .. +100% F Realimentacin de velocidad de la dinamo: se visualiza el valor presente en la borna K1/5 (DT<50) o en la borna K1/7 (DT50V). El 100% de tal valor corresponde a la mxima velocidad fijada con el potencimetro RV5 (junto con RV6 hasta la tarjeta ES600/2). En el caso de realimentacin de inducido (ver parmetro #73) se visualiza el valor porcentual del inducido mismo, el 100% de tal valor se fija con el parmetro #12 (ver). En este caso, el potencimetro RV5 (junto con RV6 hasta la tarjeta ES600/2) no tiene efecto alguno. P R -5 .. +5% F Errore di velocit: viene visualizzata la differenza (errore software) tra i valori del riferimento globale di velocit (parametro #01 quando vengono usati solo i mors. K1/2 e/o K1/3) e del parametro #02. P R 0...+130% F Referencia de corriente: se visualiza la entrada del anillo de corriente (igual a la salida del anillo de velocidad, modificada por uno de los parmetros #32 a #43). La puesta en escala es la misma del parmetro #05 (ver siguiente). P R 0...+130% F Corriente de inducido: se visualiza la seal de realimentacin de corriente que se obtiene por medio de los transformadores de corriente. El 100% de tal valor corresponde a la talla del convertidor (por ejemplo100% = 180A para un CTM90.180). P R mot.. freno F ngulo de retardo para el encendido de los tiristores. Tal ngulo se calcula a partir de las intersecciones de las tensiones trifsicas concatenadas. P R -400 .. +440 V (rango normal visualizado con alimentacin 380Vca) F En el caso de realimentacin por dinamo tacomtrica: fuerza contraelectromotriz. Se calcula internamente mediante la tensin de inducido y de las caractersticas elctricas del motor. Con realimentacin de inducido el clculo no se realiza.

#02 n (Varm)

#03 Ern

#04 Iref

#05 Iarm

#06 alfa

#07 fcem

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P R -400 .. +440 V (rango normal visualizado con alimentacin 380Vca) F En el caso de realimetacin de la dinamo tacomtrica: la tensin de inducido V se calcula internamente. Con realimentacin de inducido el clculo no se realiza. P R -100 .. +100% F Entrada auxiliar configurable con el parmetro #57: se visualiza el valor de la borna K1/4, siempre considerando la amplificacin (o reduccin) a la cual est internamente sujeta este valor, obtenido con el parmetro #16. Si por ejemplo, el motor gira a 2.000rpm., con 10V de referencia y #16=1.00, entonces con una referencia de 10V y #16=0.25 el motor girar a 500rpm. (visualizando #09=25% y #02=25%), mientras que con una referencia de 2,5V y #16=2.00, el motor girar a 1.000rpm (visualizando #09=50% y #02=50%). P R -10 .. +10 V F Salida auxiliar configurable con el parmetro #58: se visualiza el valor de la borna K1/9 directamente en Voltios. P R 45 .. 65 Hz F Frecuencia de red. P (si #74=1: desde Vers. C1.11) max R 200 .. 1000 V (Rango normal visualizado con alimentacin 380Vca: 200 ... 440V) D 440 V F En caso de realimentacin de dinamo: valor de la FCEM (E=Ken) donde n=100%. En el caso de realimentacin de inducido (ver parmetro #73) representa el 100% del valor del propio inducido, lo que es lo mismo, mximo valor que se intenta suministrar a la salida. Ver tambin en el apndice CALIBRACIN MANUAL. P R 190 .. 700Vnom (190...480Vnom hasta la Versin C1.13 y 190...600 en Vers. C1.14) F Valor de la tensin presente sobre la alimentacin de la seccin de potencia: normalmente coincide con la alimentacin detectada sobre la seccin de control. Si las dos tensiones resultasen distintas (exclusivamente por pedido), el parmetro 13 debe indicar la tensin de alimentacin sobre la potencia, en caso de retroaccin por dinamo taquimtrica. Es posible ajustar el valor visualizado si no corresponde al real, el cual se puede controlar con un multmetro en dos de las tres barras 36-38. El valor de default coincide con la tensin de alimentacin presente sobre estos bornes. Si la indicacin sufre alguna variacin, el nuevo valor se pierde al habilitar el mando de "restore default" (#14=5). P R 0.. 7 D 0 F Cdigo de acceso a la programacin y a la calibracin: 0: Funcionamiento normal; se puede modificar slo el propio parmetro #14. Al principio y al final de cada calibracin automtica es siempre #14=0; 1: Se pueden modificar todos los parmetros comprendidos del #12 al #87 inclusive; 2: Calibracin automtica del anillo de corriente (se calculan los parmetros #18, #19, #45 y #46); 3: Calibracin automtica del anillo de velocidad (se calculan los parmetros #28, #29); 4: Calibracin de la fuerza contraelectromotriz mxima (E=Kenmax). Se calcula el parmetro #12. Slo con realimentacin de dinamo; (para ms informacin sobre los anteriores 3 primeros pasos, ver la seccin CALIBRACIN AUTOMTICA) 5: Restablecimiento de los parmetros por DEFECTO (ver nota); 6: Copia de seguridad de los parmetros actuales (ver nota); 7: Restablecimiento de los parmetros de la copia de seguridad (ver nota); Nota: Durante la puesta en marcha de una mquina, pueden estar sujetos a cambio muchos parmetros. El control #14=5 permite llamar al conjunto de parmetros por defecto. Si por el contrario, un conjunto de parmetros nuevos (diferente de el de por defecto) se considera satisfactorio,

#08 Varm

#09 INAUX

#10 OUTAUX

#11 f

#12 ke n

#12 Varm a Vref=100%

#13 Vmains

#14

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el control #14=6 permite salvarlo en un rea de copia de seguridad en la E2PROM. Para recuperar el conjunto de parmetros satisfactorio despus de hacer muchos cambios, usar el control #14=7, incluso si alguno de los cambios se ha grabado o si el accionamiento se ha desconectado. Si el accionamiento se desconecta, al ponerlo bajo tensin se tiene el conjunto de parmetros por defecto o el de la copia de seguridad, dependiendo si se utiliz el control #=14=5 #14=7 (estos controles de reinicializacin son, por lo tanto, controles de grabado), de otro modo se tiene el conjunto de parmetros grabados la ltima vez, si se us el control #14=6. Al final de la puesta a punto del convertidor se aconseja hacer siempre el back-up de los parmetros corrientes (#14 = 6), y escribir el valor de los parmetros diferentes al default en la ltima pgina del presente manual. P R 0.10...5 ; 0.10...5 D 1.00 ; 1.00 F Ganancia aplicada internamente a la referencia de velocidad que llega a la borna K1/2 y K1/3 (ver #01). Referencias superiores a 10V sern cortadas a ste valor (considerado el 100%). NOTA: la suma algebraica de las seales que entran en los bornes K1/2 y K1/3 NO tiene que ser superior en valor absoluto de 10V. Solo hasta la versin C1.06: P R 0.10...10.0 D 1.00 F Ganancia aplicada totalmente a la referencia de velocidad o corriente que llega a la borna K1/2 y K1/3 (ver #01). Referencias superiores a 10V sern cortadas a ste valor (considerado el 100%). P R 0.10...5 (0.10...10.0 hasta la versin C1.06) D 1.00 F Ganancia aplicada internamente a la entrada auxiliar que llega a la borna K1/4 (ver #09). Referencias superiores a 10V sern cortadas a ste valor (considerado el 100%). P R 190 .. 700V (190..480 hasta la versin C1.13 y 190..600 en Vers. C1.14) D 380 V F Tensin nominal de la red. NOTA: La modificacin de este parmetro presupone que la seccin de potencia y la tarjeta de disparo ES630 se han predispuesto adecuadamente (si es necesario). Este parmetro controla la generacin de posibles alarmas de red fuera de tolerancia, segn el valor indicado por el parmetro #13. P R 0 .. 267 V D 10 V (para red a 380Vca) F Cada resistiva del inducido medida en la salida, con la corriente establecida al valor nominal de placa del convertidor. Parmetro calculado mediante la calibracin automtica. P R 152 .. 15200 V D 760 V F Cada inductiva del inducido medida en la salida con variacin de la corriente en 1ms, igual al valor de placa del convertidor. Parmetro calculado mediante la calibracin automtica. P R 0 .. 2 D 0 F Tipo de funcionamiento para la marcha a impulsos: 0: (Con rampa comn): los valores de referencia relativa a los parmetros #21 y #22 se hacen pasar a travs del bloque de rampa (ver #23, #25, #26, #27) antes de entrar en el anillo de velocidad. 1: (Sin rampa): los valores de referencias relativas a los parmetros #21 y #22 son usados directamente como consigna del anillo de velocidad puenteando el bloque de rampa. 2: (Con rampa separada): los valores de referencias relativos a los parmetros #21 y #22 se hacen pasar a travs de un bloque distinto de rampa (ver #75 y #76) antes de entrar al anillo de velocidad.

#15 G(Vref) ; G(I ref)

#15 G(Vref)

#16 G(AUX)

#17 Vnom

#18 RxI

#19 LdI/dT

#20 Marcha a impulsos

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P R 0 .. +100% D 5% F Primer valor de referencia para la marcha a impulsos (JOG). Valor activo con contacto abierto en MARCHA (K1/ 15) y contacto cerrado en IMP1 (K1/16). NOTA: con los contactos K1/16 y K1/17 ambos cerrados no se genera ninguna referencia. P R 0 .. +100% D 5% F Segundo valor de referencia para la marcha a impulsos (JOG). Valor activo con contacto abierto en MARCHA (K1/ 15) y contacto cerrado en IMP2 (K1/17). NOTA: Ver nota en el parmetro #21. P R 0 .. 300 s D 0s F Tiempo de la rampa de aceleracin del convertidor del 0% al 100% de la referencia tanto para valores positivos como negativos (ver figura 17) NOTA: (nota valida tambin para los parmetros #24, #25, #75, #76) la rampa generada internamente coincide con la mostrada en la pantalla, slo si el convertidor no est en limitacin de corriente (ver tambin las notas relativas en el prrafo CARACTERSTICAS GENERALES). P R 0 .. 300 s D 0s F Tiempo de la rampa de deceleracin del convertidor del 100% al 0% de la referencia (ver fig. 17). NOTA: Ver nota relativa en el parmetro #23. P R 0..300 s D 0s F Tiempo de la rampa rpida de deceleracin cuando se abre el contacto de marcha en la borna K1/15. NOTA: Este valor es nico para ambos puentes (y por tanto para ambos sentidos de giro). Esta rampa adicional de parada viene ejecutada slo si el circuito de rampas est activado: al menos una de las cuatro rampas de los parmetros #23 y #24 debera ser distinta de cero. NOTA: ver la nota relativa al parmetro #23. P R 0 .. 10 s D 0s F Redondeo inicial de la rampa (en ascenso o descenso) definida por los parmetros #23, #24. Tal redondeo se obtiene geomtricamente con la parbola tangente a la lnea discontinua formada por la consigna de referencia (ver figura 17). P R 0 .. 10 s D 0s F Redondeo final de la rampa (en ascenso o descenso) definida por los parmetros #23, #24. Tal redondeo se obtiene geomtricamente con la parbola tangente a la lnea discontinua formada por la consigna de referencia (ver figura 17).

#21 Imp1

#22 Imp2

#23 tUP

#24 tDOWN

#25 tSTOP

#26 Redondeo inicial

#27 Redondeo final

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+100%

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==

= =

== == #23/t UP+ #26 #27 #26 #27 #24/t DOWN+ 0% Met dei NOTA: Debe verificarse la tempi di N.B.: Deve essere arrotondamento si verificata la relazione relacin #26/2 + #27/2 #23(24). #26/2+#27/2#23(24) sommano ai tempi di salita e discesa La mitad del tiempo de redondeo se suma a los tiempos de ascenso o descenso.

Fig.17
P (solo kp hasta Vers. C1.13) R 0 .. 100; 0...100 D 3.83; 3.83 F Ganancia kp delldel anillo de velocidad, segn la frmula G(s)=kp(1+1/Ti s). Parmetro calculado por medio de la calibracin automtica. Ver tambin apndice de CALIBRACIN MANUAL. N.B.: ver tambin notas relativas al parmetro #74. P (solo Ti hasta Vers. C1.13) R 0.01 .. 1 s + 0; 0.01..1s + "0" D 0.510 s; 0.510 s F Tiempo integral Ti del anillo de velocidad, segn la frmula G(s)=kp(1+1/Ti s). ATENCIN: Fijando #29=0" se fija en la realidad un tiempo integral infinito (slo regulacin proporcional). Parmetro calculado mediante la calibracin automtica. Ver tambin apndice de CALIBRACIN MANUAL. N.B.: ver tambin notas relativas al parmetro #74. P R -1..+1% D 0% F Offset de calibracin en la salida del anillo de velocidad (con el regulador de velocidad activo: #62=0 #62=1) Es posible ajustar este parmetro si el motor, incluso con una referencia de velocidad nula, trata de girar lentamente. P R 0..110% D 25%

#28 kp; kp2

#29 Ti; Ti2

#30 os n

#31 (ST con #86=0) #31 (ET con #86=1) #31 (CT con #86=2)

P R 0.00..10.0% D 2.5%

P R 0..100% D 25% F Valor del umbral para la conmutacin de la salida digital MDO en las bornas 19-20, configurable con el parmetro #86 y con histresis fijada por el parmetro #87. Es un valor porcentual fijado respectivamente en los tres casos: a) Se refiere a la velocidad correspondiente a la referencia mxima. b) Representa el error de la velocidad, es decir, la diferencia entre el porcentaje de referencia mxima y el porcentaje de velocidad mxima (tal diferencia coincide con el parmetro #03). c) Se refiere a la corriente correspondiente al valor nominal (esto es: 100A para CTM90.100).

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Los parmetros del #32 a #43 descritos a continuacin, regulan la corriente mxima suministrada al motor. El parmetro principal alcual se refierent todos los clculos es el #49 (corriente nominal del motor). Segn este parmetro se puede fijar una corriente hasta el valor de la placa (mximo contnuo) del convertidor. Entonces es posible escoger un lmite de corriente independiente de la velocidad o funcin de la misma. En el primer caso, el lmite de corriente se ajusta con el parmetro #32 y #33, que fija un porcentaje del parmetro #49. En el segundo caso, la dependencia de la velocidad se puede ajustar a dos valores, por medio de los parmetros #34, #35 y #36 o bien a una ley de tipo hiperblica utilizando los parmetros #37 y #38 en vez de #34, #35 y #36. El valor de la limitacin de corriente, fijado en cada momento, por los parmetros arriba mencionados, se puede aumentar (segn una cierta ley temporal) o reducir por medio de los parmetros #39....#42 #43, respectivamente.
P R 0 .. 300% D 100% F Primer valor de limitacin para el puente (A). Tal valor se da como un porcentaje de la corriente nominal del motor (parmetro #49) y se utiliza slo si n#36. Para n>#36 se usa #34 (ver figura 18). NOTA: El producto de los parmetros #32 y #49 NO debe superar la corriente de placa del convertidor. P NO UTILIZADO P R 0 .. 300% D 100% F Segundo valor de limitacin para el puente (A). Tal valor se da como un porcentaje de la corriente nominal del motor (parmetro #49) y se utiliza si es n>#36. Para n#36 se usa #32 (ver fig.18). NOTA: El producto de los parmetros #34 y #49 NO debe superar la corriente de placa del convertidor. P NO UTILIZADO

#32 Ilim1A

#33

#34 Ilim2

#35

P R 0 .. 100% D 100% F Velocidad a la cual se pasa del primer al segundo valor de limitacin (esto es de #32 al #34). Sirve para tener una caracterstica corriente/velocidad del tipo discontinuo (ver figura 18).

#36 nlim

Fig.18

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#37 n*

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P (no utilizado en Vers. C1.13) R 0 .. 100% D 100% F Velocidad n* por encima la cual la limitacin de corriente pasa a ser funcin de la velocidad n segn la frmula: Ilim = k/(n-n0) (ver fig. 19) Seleccionando un valor cualquiera para el par. #37, es decir la velocidad n* de inicio del tramo hiperblico, y seleccionando tambin el valor porcentaje (par. #38) que debe tener el lmite de corriente al final del tramo hiperblico (a nmax), dicho tramo se enlaza inicialmente con el valor del lmite de corriente para velocidades inferiores a n*. Fig.19 Son vlidas las siguientes relaciones: K= I* #38(1 - #37) / (I* - #38) n0 = (I* #37 - #38) / (I* - #38). Escogiendo #38=#37 I*(cio n0 = 0) se tiene un funcionamiento a potencia constante. (debilitacin del inducido). P (no utilizado en Vers. C1.13) R 0 .. 300% D 100% F Valor de limitacin de corriente a la velocidad mxima (n=100%). Ver el parmetro #37 para su empleo. Se pueden trazar, para la limitacin de corriente, mas de una funcin; a cada valor de velocidad le corresponder siempre el MENOR entre los valores que puede asumir la corriente limite (ver figura 20).

#38 Ilim

Fig.20 P R 0.1..20s D 2s F Tiempo durante el cual el valor del lmite de corriente correspodiente a ambos puentes aumenta con el porcentaje fijado por el parmetro #41 (si este valor es, al menos, igual al 101%) cuando el convertidor alcanza la condicin de lmite de corriente. Si al trmino de este periodo de tiempo, el convertidor no est en limitacin, el transitorio se puede repetir sucesivamente cada vez que el convertidor alcance la limitacin de corriente pero slo si ha transcurrido un tiempo igual a 6,4 veces el parmetro #39. En caso contrario (es decir, el convertidor est en limitacin al pasar el tiempo #39) Se cierra el rel KLOCK (borna K1/21 y K1/22) y se activa la alarma de aviso correspondiente: ver el listado de alarmas relativas al convertidor.
P NO UTILIZADO P R 100 .. 300% (100..200% hasta Vers. C1.13) D 100% F Porcentaje de sobrelimitacin correspondiente al puente (A), permitido por el tiempo fijado con #39. Tal valor se entiende aplicado al valor de limitacin efectiva existente para esa velocidad dada (ver la nota en la figura 20). NOTA: NO ES POSIBLE FIJAR UNA SOBRELIMITACIN EFECTIVA SUPERIOR AL 130% DE LA CORRIENTE NOMINAL DEL CONVERTIDOR. De lo contrario, se superaran los valores nominales dados en la tabla de datos; en ese caso, sustituir el convertidor (y la circuitera relativa externa) por uno de tamao superior. Es posible ajustar este parmetro para tener una reserva durante un cierto tiempo, ej. en el arranque, tener un par superior al nominal del motor.

#39 tlim

#40

#41 +limA

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15P0060F2 P NO UTILIZADO

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#42

P R 0 .. 100% (1...100% hasta la versin C1.08) D 50% F Reduccin porcentual de la limitacin de corriente, para ambos puentes al cerrar el contacto MDI en la borna K1/ 18 con el parmetro #74=0. Tal valor se aplica a la limitacin existente en ese momento (ver los parmetros del #32 al #42 incluidos y sus notas). P R 0 .. 100 ms D 0 ms F Tiempo de ascenso y descenso de la rampa de referencia de corriente (salida del anillo de velocidad). NOTA: este valor es el mismo para ambos puentes (y por lo tanto para ambos sentidos de giro). P R 0 ... 5 D 0.14 F Ganancia kpin del anillo de corriente, segn la formula: G(s)=kpin (1+1/Tiin s). Parmetro calculado en la calibracin automtica de corriente. P R 0.5 .. 50 ms + 0 D 25.5 ms F Tiempo integral Tiin del anillo de corriente; segn la formula: G(s)=kpin (1+1/Tiin s) Nota: Fijando #46=0" se establece un tiempo real integral infinito (regulacin slo proporcional). Parmetro calculado en la calibracin automtica de corriente. P R Habilitacin/Deshabilitacin (para cada uno de los cuadrantes) D Habilitacin (para los cuatro cuadrantes) F Este parmetro permite habilita o deshabilitar cada uno de los cuatro posibles cuadrantes de trabajo en el diagrama velocidad/ par (ver figura 21). El valor del parmetro slo se puede cambiar con el contacto de MARCHA en la borna K1/28 abierto. P NO UTILIZADO
n

#43 clim

#44 tcorr

#45 kpin

#46 Tiin

#47 Cuadrantes

C 2 1

#48

P Fig.21 R 0 .. 100% D 100% F Relacin entre la corriente nominal del motor y la corriente de placa del convertidor. Por ejemplo, para un motor de 540A de corriente nominal alimentado desde un convertidor de 600A, fijar #49=90%. Este es el valor de referencia para todos los clculos relativos a las diferentes limitaciones de corriente, y se usa para la intervencin de la alarma sobre el I2t del motor (ver parmetro #50). Una programacin adecuada del parmetro #49 (principalmente) y del #50 (en segundo lugar) permite una proteccin electrnica del motor contra sobrecalentamientos. P R 0 .. 180 min D 10 min F Constante trmica de tiempo T del motor. El calentamiento de un motor, al cual se suministra una corriente Io constante, sigue una curva del tipo: (t) = K I02 (1-e-t/T). Tal calentamiento es proporcional al cuadrado de la corriente efectiva suministrada (Io2).

#49 Inom

#50 I2t

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K * Io2/T da la pendiente de la curva en el origen. La alarma correspondiente (A14) interviene si la corriente efectiva suministrada al motor durante el tiempo es tal que supera el valor asinttico admitido (ver figura 22, que muestra dos comportamientos diferentes, en el tiempo, para el calentamiento de un motor supuesto bajo dos valores distintos de corriente constantes). En ausencia del dato declarado por el constructor, como constante trmica T puede ser razonablemente empleado un valor cerca de 1/3 del tiempo que toma la temperatura del motor para llegar a un valor constante. Generalmente, se puede fijar un valor desde cerca de 20 minutos en el parmetro #50 con motores de algunos cientos de amperios, hasta un valor prximo a 60 minutos con motores de 500-600A.

Fig.22

P R 0 .. 180 D 30 F ngulo mnimo de retardo de encendido de los tiristores con el convertidor funcionando como motor. Limita el valor de #06. P R 0 .. 180 D 150 F ngulo mximo de retardo de encendido de los tiristores con el convertidor funcionando como freno (regenerativo). Limita el valor de #06. P R 0 .. 300 ms D 0 ms F Representa la constante de tiempo t del filtro pasa-bajo de 1er orden (que se puede insertar en el error de velocidad) el cual tiene la frmula G(s)=1/(1+tau s). NOTA: #53=0 significa filtro deshabilitado. Se puede habilitar el filtro para resolver ciertos problemas de estabilidad con seales de error que estn sujetas a cambios rpidos. P R 0 .. 1 D 1 F Las polaridades de las referencias de velocidad son: 0: bipolar 1: slo positiva La posible eliminacin de polaridad se aplica a la referencia de velocidad principal aplicada en las bornas K1/2 y 3, y tambin a la referencia de velocidad global, esto es, a la suma de la referencia principal con la auxiliar aplicable en la borna 1/4. Si slo se necesita uno de los sentidos de giro, por ejemplo slo aceptando referencia positiva, las posibles referencias negativas se eliminarn y se considerarn 0. Esto tambin se aplicar a la referencia global. Se puede tener una inversin de la polaridad ajustando el parmetro #74=2 (ver), que tiene prioridad sobre la accin del parmetro #54. Este parmetro no tiene efecto en la marcha a impulsos, que se puede realizar en ambas direcciones. Para programar una velocidad mnima (#55, ver siguiente) es necesario que #54=1(2). NOTA: En el funcionamiento regenerativo, la posibilidad de programar referencias de velocidad negativas permite el funcionamiento en el 2 cuadrante no solo como control de par sino directamente como control de velocidad.

#51 mot

#52 freno

#53 RC

#54 Polaridad de la referencia de velocidad

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15P0060F2 Solo version C1.04: P NO UTILIZADO

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#54

P min R 0 .. 100% D 0% F Mnimo valor de salida del valor de referencia del circuito de rampa. Para fijar una velocidad mnima, es necesario que el parmetro #30(offset)=0. Para tener una referencia positiva mnima de salida del circuito de rampa, incluso si el potencimetro de referencia principal se fija a 0V a valores negativos, fijar el parmetro #55 el valor de nmin necesario. La figura 23 muestra la salida del circuito de rampa en funcin de la referencia principal de velocidad, asumiendo #55=20%, para dos valores diferentes del parmetro #15.

#55 n

Fig.23
RAMP OUT +10V RAMP OUT +10V

V REF (K1/2-3)

V REF (K1/2-3)

+10 V

+10 V

(#15 = 1.00)

(#15 = 0.80)

Tener en cuenta que cualquier posible referencia auxiliar de velocidad que llegue a la borna K1/4 se suma algebricamente a la salida de la rampa, cortando y considerando cero cualquier polaridad negativa para la referencia de velocidad global. Para salvar en la E2PROM el valor ajustado para nmin, salvar previamente el valor correcto del parmetro #54. La habilitacin o deshabilitacin de la velocidad mnima, al valor fijado en el parmetro #55, se controla externamente por medio del cierre o apertura simultneos de los contactos IMP1 e IMP2 (K1/16 y 17), una vez que el contacto en la borna K1/15 se ha cerrado. P max R 0..00% D 100% F Mximo valor de la referencia global de velocidad. Este parmetro evita que la velocidad fijada, para ambos sentidos de giro, exceda de un valor dado. Este lmite tambin se aplica a la referencia principal en las bornas K1/2 y 3.

#56 n

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#57 IN AUX

15P0060F2

P R 0 .. 6 D 0 F Significado de la entrada auxiliar IN.AUX. (Borna K1/4) (ver tambin #09, #16): 0: Excluido (ningn significado): 1: Referencia adicional al anillo de velocidad (se suma el valor de las bornas K1/2 y K1/3); 2: Referencia adicional al anillo de corriente (se suma a la salida del anillo de velocidad y al valor de #60). 3: Limitacin externa de corriente (ver nota); 4: Reduccin externa del tiempo de aceleracin tup (ver nota); 5: Reduccin externa del tiempo de deceleracin tdown (ver nota); 6: Reduccin externa de todas las rampas fijadas con los parmetros #23 y #24. NOTA PARA LIMITACIN EXTERNA: Al 100% de la seal (segn la ganancia fijada con #16) y con #32=100% la corriente lmite resulta aquella fijada por #49. En cambio, si el #32 (u otros parmetros de limitacin interna) es <100%, la corriente lmite resulta proporcionalmente menor (Ver figura #24 donde se asume que #49=50% y que la polaridad permitida por el parmetro #77 es positiva).

ILIM
M00054-0

#32 = 100% 50% #32 = 50% 25% IN AUX (# 57=3) +100%

Fig.24
NOTA PARA LA REDUCCIN EXTERNA DE LAS RAMPAS: cuando se usa la borna K1/4 como reduccin de los tiempos de rampa, la referencia analgica que llega -como valor absoluto (la polaridad no tiene sentido)- determina el tiempo de rampa como un valor porcentual de los parmetros #23 y #24: quindi con 10V in ingresso, e con parametro #16 = 1, i tempi di rampa effettivi saranno pari a quelli visualizzati dal display. Suponiendo lo siguiente: #23 =30 s #57 = 4 #16 = 1.00 Si se envan 5V a la borna K1/4, el resultado es tup = 15 seg. (50% del valor original), mientras que la otra rampa permanecer invariable. Los posibles redondeos se reducen en el mismo porcentaje.

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MANUAL DE APLICACIN

CTM90

P R 0 .. 7 D 0 F Significado de la salida auxiliar OUT. AUX. (borna K1/9)(ver tambin #10) 0: 0 Volt 1: Entrada del anillo de velocidad (5V a 100%) 2: Salida del anillo de velocidad (10V a 100%) 3: Referencia de corriente (parmetro #04) (10V a 100%) 4: Salida del circuito de rampa (10V al 100%) 5: Potencia (P=f.c.e.m.* I) aprox. suministrada (5V con #08=400V, o bien #02=100% si #74=1, y #05=100%) 6: Fuerza contra electromotriz (E=Ko*n) (parm. #07) (5 a 400V 10 a 510V hasta Vers. C1.10) 7: Salida de tres valores para sincronizar la introduccin externa de la compensacin de inercia: - Durante la rampa de aceleracin > - 10V - Con velocidad a rgimen > 0V - Durante la rampa de deceleracin > +10V NOTA: Para un par de convertidores que deben trabajar de acuerdo con la configuracin MAESTRO/ESCLAVO, la referencia de corriente que debe dar el maestro se puede tener en la borna K1/9 ajustando #58=3. NOTA: Con realimentacin de inducido, no se calcula el valor de OUT AUX con #58=6. P No utilizado. P R -100 .. +100% D 0% F Referencia de corriente adicional (se suma a la seal ya presente en IN AUX si #57=2). P R 0 .. 3 D 0 F Tipo de funcionamiento del anillo de velocidad: 0: Estn activas tanto la parte proporcional como la integral del PI. 1: Est activa slo la parte proporcional del PI (se reduce a un P). 2: El anillo de velocidad no funciona: la referencia de corriente se da con el parmetro #60. 3: El anillo de velocidad no funciona: La referencia de corriente se toma - mediante ganancia - a partir de la versin C1.07 - establecida sobre par. #15/G (Iref), de la referencia en las bornas K1/2 y K1/3 o mediante las referencias internas habilitadas por los contactos IMP1 IMP2. Si el convertidor no debe seguir siempre una referencia de corriente, pero debe conmutarse alternativamente entre la funcin MAESTRO y ESCLAVO, ver el parmetro #74. P R 0 .. 3 D 0 F Tipo de funcionamiento del anillo de corriente (ver tambin #63): 0: Estn activas tanto la parte proporcional como integral del PI; est activa la compensacin de inducido. (valor recomendado). 1: El anillo de corriente no funciona, est activa la compensacin de inducido. 2: Esta activa slo la parte proporcional del PI (se reduce a un P), est activa la compensacin de inducido. 3: El anillo de corriente no funciona; la compensacin de inducido no est activa. P R 0 .. 1 D 0 F En el caso de realimentacin de dnamo: tipo de funcionamiento de la compensacin de inducido (ver tambin #62) 0: Se usa la fuerza electromotriz (parmetro #07) (valor recomendado) 1: No se usa la fuerza electromotriz (parmetro #07). En el caso de realimentacin de inducido (ver parmetro #73), se usa la propia tensin de inducido (parmetro #02) para la compensacin de inducido.

#58 OUT AUX

#59

#60 Iref+

#61 PI de velocidad

#62 PI de corriente

#63 Feed forward

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#64 Al. bobinado de inducido interrumpido

15P0060F2

P D No enmascarado F Se enmascara o no la alarma A16 de bobinado de inducido interrumpido. En el caso de realimentacin de inducido este parmetro no tiene efecto alguno. P D No enmascarado F Se enmascara o no la alarma A02 de frecuencia de red fuera de tolerancia y A03 de frecuencia de red inestable. P D No enmascarado F Se enmascara o no la alarma A04 de tensin de red fuera de tolerancia. P D No enmascarado F Se enmascara o no la alarma A05 de potencia ausente. P D No enmascarado F Se enmascara o no la alarma A11 de falla de la dnamo tacomtrica. P R 0 .. 31 D 1 F Indica la direccin del convertidor como esclavo en la red serie a la cual est conectado. P (ya no utilizado por Vers. C1.14) R 4800/9600 baudios D 9600 baudios F Indica la velocidad de transmisin (baudios) de la conexin serie. P (ya no utilizado por Vers. C1.14) R 0 .. 1 D 1 F Indica si esta presente o no el control de paridad en la conexin serie: 0: Paridad presente (par) 1: ninguna paridad. P R 0 .. 1 D 1 F Intervencin de la alarma A04 de tensin de red fuera de tolerancia, y de la alarma A05 de potencia ausente: 0: Inmediato. La alarma funciona instantneamente apenas la tensin va fuera de tolerancia o se verifica la falta de por lo menos una de las fases de la parte de potencia. 1: Despus de 0,4s. Se esperan 0,4s antes de que seale la alarma de tensin de red fuera tolerancia o de potencia ausente; si las alarmas desaparecen en tal intervalo de tiempo, el convertidor contina automticamente su funcionamiento. El presente parmetro puesto en el valor de default, es til para que no aparezca la alarma A04 cuando se produce una bajada momentnea de tensin, inferior a 0.4s. No se produce la alarma A04/A05 tampoco cuando desaparece totalmente la tensin durante un intervalo largo.

#65 Al. frecuencia de red

#66 Al. Vnom

#67 Al. potencia ausente

#68 Al. falla de la dnamo tacomtrica

#69 n esclavo

#70 Velocidad transmisin

#71 Paridad

#72 Retardo de alarma A04/A05

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15P0060F2 Solo hasta la versin C1.06:

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P R 0 .. 1 D 1 F Intervencin de la alarma A05 de potencia ausente: 0: Inmediato. La alarma funciona instantneamente apenas se verifica la falta de por lo menos una de las fases de la parte de potencia.. 1: Despus de 0,4s. Se esperan 0,4s antes de sealar la alarma A05; si la fase reaparece en tal intervalo de tiempo, el convertidor contina automticamente su funcionamiento. P R 0 .. 1 D 0 F Tipo de realimentacin de velocidad: 0: La realimentacin del anillo de velocidad se realiza mediante la dnamo tacomtrica: la velocidad mxima se regula con el potencimetro RV5 (junto con el RV6 para la tarjeta ES600/2). 1: La realimentacin del anillo de velocidad se realiza mediante la tensin de inducido: velocidad mxima regulable con el parmetro #12. NOTA: La conmutacin entre las dos modalidades de funcionamiento puede ser seleccionada slo con el convertidor deshabilitado. Adems, hasta la versin C1.08, para cambiar el parmetro #73 (para poder cambiar el tipo de realimentacin) es necesario que sea EXCLUIDA la adaptacin de los parmetros de velocidad (ver parmetro #81). En el caso de que se opere con realimentacin de inducido es indispensable que sean cerrados los puentes J1 y J2. Si en cambio la realimentacin es de la dinamo tacomtrica, tales puentes se pueden dejar abiertos si se decidiera un aislamiento galvnico entre la tarjeta de control y la parte de potencia. P R 0 ... 4 (0...3 hasta la Vers. C1.13) D 0 F Significado de la entrada digital a la borna K1/18. 0: Reduccin porcentual de la limitacin de corriente (ver parmetro #43). 1: Predispone el parmetro #61 al valor 3, esto es que es excluido el control de velocidad y la referencia en K1/ 2 K1/3 se convierte en referencia de corriente. (El convertidor se prefija para el modo ESCLAVO, ver nota). 2: Inversin de la polaridad. Cuando el contacto cierra, se realiza una inversin de la polaridad para las referencias de VELOCIDAD en las bornas K1/2-3-4 y para las referencias de la marcha a impulsos dadas por medio de los parm. #21 y #22 (cambiando el signo del parmetro #01, #09, #21 y #22 que aparece en la pantalla). 3: Exclusin rampas. Cuando se cierra el contacto se ponen a cero todos los tiempos de rampa eventualmente programados en lospar.#23 e #24, y los redondeos eventuales. Las entradas en los bornes K1/2-3 se vuelven entradas directas (ver nota). Solo desde Vers. C1.14: 4: Usa Kp2 y Ti2. Cuando la entrada digital se cierra hacia el cerovolt, los parmetros Kp2 #04 y Ti2 se calculan mediante autocalibrado de velocidad y se utilizan sucesivamente para la regulacin, en lugar de Kp y Ti. En caso de activacin del arreglo automtico #32 = 100% de los parmetros de velocidad (#81=1), la ganancia proporcional y el tiempo integral 50% no se representan con los valores Kp* y Ti* sino con los valores Kp2* y Ti2* (ver #84 y #85). #32 = 50% NOTA PARA #74=1: Las posibles rampas (ver parmetro #23...25) son puestas a cero, mientras que el parmetro #15 (ganancia) est todava activo. La Figura 25 muestra la tendencia de la referencia de corriente (parmetro #04) establecida como la referencia externa de corriente que llega a las bornas K1/2 3 (de acuerdo con la ganancia dada por el parmetro #15), suponiendo #49=50%.

#72 Retardo potencia ausente

#73 Realimentacin de velocidad

#74 MDI

25% I REF (K1/2-3) +100%


Fig.25

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M00055-0

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NOTA PARA #74=3: Cuando los bornes K1/2 y/o 3 estn conmutados de entradas directas a entradas en rampa, es necesario reabrir el contacto en el borne K1/18 antes de enviar una nueva referencia de velocidad, sino la rampa no ser realizada. Solo hasta la versin C1.06 el parmetro #74 posee los significados 0, 1, 2. P R 0 ... 300 s D 0s F Tiempo de rampa del 0% al 100% de la referencia de la MARCHA A IMPULSOS habilitada cerrando uno de los dos contactos K1/16 K1/17. Activo con parmetro #20=2. NOTA: Ver nota relativa al parmetro #23. P R 0 ... 300 s D 0s F Tiempo de rampa del 100% al 0% de la referencia de la MARCHA A IMPULSOS habilitada abriendo uno de los dos contactos K1/16 K1/17. Activo con parmetro #20=2. NOTA: Ver nota relativa al parmetro #23. P R 0 ... 1 D 0 F Polaridad de la seal de limitacin externa presente sobre K1/4 activa con parmetro #57=3. 0: Acepta polaridad slo positiva (ejemplo: 0=...+10V) 1: Acepta polaridad slo negativa (ejemplo: 0=...- 10V) P R 0 ... 200% D 100% F Porcentaje de la compensacin de la cada resistiva del inducido RxI, calculada utilizando el parmetro #18 con referencia a la corriente efectiva suministrada. Con realimentacin de dnamo (#73=0), esta compensacin se excluye automticamente. Con realimentacin de inducido, este parmetro debe compensar la reduccin de velocidad que ocurre cuando la corriente de inducido aumenta (aumento de par requerido). P R 0 ... 100% D 100% F Velocidad inicial de una posible desexcitacin. Si la curva de funcionamiento del motor tiene una zona con control de excitacin, donde la fcem es constante, este parmetro se debera fijar por debajo del 100%, lo que es lo mismo, el valor de velocidad (como valor porcentual del mximo) al cual la excitacin comienza a disminuir: esto asegura un clculo exacto de la fcem a cualquier velocidad, incluso cuando la corriente de inducido (parmetro #05) es menor del 1%. Por ejemplo, para un motor con desexcitacin desde 1.000 rpm a 4.000 rpm, con tensin de inducido mxima de 440V a 1.000 rpm, fijar #79=25% y #12=400V. P R x1 ... x1000 D x1 F Aumento del tiempo integral Ti(#29) del PI de velocidad a travs de un factor multiplicativo, durante los transitorios en las rampas, llevado a cabo internamente por el convertidor. Este parmetro evita los golpes de velocidad con rampas cortas: ver el apndice de CALIBRACIN MANUAL.

#75 tUPj

#76 tDNj

#77 LIM. EXT.

#78 COMP. IND.

#79 n desexc.

#80 Aum. Ti en rampa

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P R 0 ... 1 D 0 F Variacin de la ganancia y del tiempo integral del PI de velocidad segn el error Ern. Tal error coincide con el parmetro #03. 0: Adaptacin de los parmetros de velocidad excluidos. 1: Adaptacin de los parmetros de velocidad incluidos. El grupo de parmetros #81...#85 evitan los golpes de velocidad con referencias sujetas a variaciones rpidas que llevan al convertidor a entrar en limitacin de corriente. ver el apndice de: CALIBRACIN MANUAL. Las curvas de variacin de los parmetros, con la adaptacin incluida son del tipo mostrado en la figura 26. Los valores Kp2* y Ti2* se consideran en lugar de Kp* y Ti* respectivamente, solamente si #74=4 y la entrada digital configurable al borne K1/18 esta cerrada hacia elcerovolt (solo desde Vers. C1.14).

#81 Adaptativo parmetros de velocidad.

Fig.26

P R 0 ... 100% D 0.5% F Valor del error Ern por debajo del cual, con el parmetro de adaptacin de velocidad incluida, la ganancia y el tiempo integral del PI de velocidad son dados por los parmetros #28 y #29. P R 0 ... 100% D 1.0% F Valor del error Ern por encima del cual , con el parmetro de adaptacin de velocidad incluida, la ganancia y el tiempo integral del PI de velocidad son dados por los parmetros #84 y #85. P (solo Kp* hasta la Vers. C1/13) R 0 ... 100; 0... 100 D 3.83, 3.83 F Valor de la ganancia del PI de velocidad que viene ajustado con parmetros de adaptacin incluidos, para Ern > Ern2. P (solo Ti* hasta la Vers. C1/13) R 0.01 ... 1s + 0; 0.01... 1s + "0" D 0.510s; 0.510s F Valor del tiempo integral del PI de velocidad que se ajusta con los parmetros de adaptacin incluidos para Ern>Ern2. ATENCIN: Fijando #85=0 se fija en realidad un tiempo integral infinito (control solo proporcional).

#82 Ern1

#83 Ern2

#84 Kp*; Kp2*

#85 Ti*; Ti2*

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#86 MDO

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P R 0..2 D 0 F Significado del contacto MDO en la borna de salida 19-20 0: Superado el umbral de velocidad, fijado con el parmetro #31, con histresis fijada con el parmetro #87. 1: Alcanzada la velocidad fijada (motor a rgimen), esto es, el porcentaje de error de velocidad es inferior, en valor absoluto), al umbral fijado con el parmetro #31, con histresis fijada con el parmetro #87. Nota: En esta configuracin, la salida digital no es operativa si se usa una referencia adicional de velocidad en el borne K1/4. 2: Superado el umbral de corriente, fijado con el parmetro #31, con histresis fijada con el parmetro #87. Ver tambin la descripcin de los parmetros #31 y #87. Las diferentes normas de conmutacin son ilustradas en los grficos de la figura 27.

MDO(term.19-20) = = ON

MDO(term.19-20) = = ON

OFF

n #87#31nmax #31nmax

OFF

I #87#31Inom #31Inom

MDO(term.19-20) = ON =

#86=1 #31=ET

MDO(term.19-20) = = ON = =

OFF #87#31 #31

Ern%

OFF Vref%nmax #87#31nmax (Vref% - #31)nmax

OFF

#87#31nmax (Vref% + #31)nmax

Fig.27
P R 0..100% D 5% F Histrisis sobre la conmutacin de la salida MDO en las bornas 19-20, con significado configurable por medio del parmetro #86 alrededor del umbral fijado con el parmetro #31. Los siguientes parmetros estn presentes solo a paritr de la versin C1.08: P R 1...64 Hz/sec D 1 F Cambio mximo admitido para la frecuencia de red. El presente parmetro es til en los casos de alimentacin mediante grupo electrgeno, donde la frecuencia puede presentar cambios tambin considerables: a nmero ms alto programado corresponde un ajuste ms rpido. Programar un valor mnimo suficiente para no tener malos funcionamientos o bloqueos del convertidor. NOTA: Programando una velocidad de ajuste de la frecuencia demasiado alta puede aumentar la ondulacin de la corriente de armado.

#87 Histresis

#88 df/dt

M00029-0

#86=0 #31=ST

#86=2 #31=CT

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CTM90

P R 0...1.6s D 0s (intervencin inmediata) F Intervencin de la alarma A03 de frecuencia inestable. 0: immediato 1: despus de 0.4s 2: despus de 0.8s 3: despus de 1.6s Para este parmetro, normalmente conviene programar el valor 0 para detectar eventuales cambios demasiado rpidos de frecuencia df/dt en el menor tiempo posible y evitar que el convertidor se bloquee debido a otras alarmas (por ej. A12). Si se pueden prever grandes cambios de frecuencia de duracin limitada, en situaciones en las cuales es improbable que se produzca el bloqueo del convertidor debido a otros tipos de alarma (por ej. cuando ste est alimentado pero todava en stand-by) entonces en el parmetro #89 se puede programar un oportuno retraso de forma que el cambio de frecuencia tenga el tiempo de regresar dentro de los lmites admitidos y evitar la escritura y la sucesiva memorizacin de la alarma A03. Los siguientes parmetros estn presentes solo a paritr de la versin C1.10: P R 0...1 D 0 F Tipo de carga enlazado en salida del convertidor. 0: motor 1: inductancia Cuando la carga por alimentar no es la induccin de un motor c.c. o una carga resistiva, mas es principalmente inductiva, como por ejemplo un electroimn o la bobina de excitacin de un motor en c.c., para el presente parmetro se aconseja programar el valor 1. En el caso del parmetro #90=1 (carga induccin), solo en el PRIMER mando de marcha que se da despus de que ha llegado la alimentacin, es necesario esperar un tiempo de 10 s. NOTA: Para la alimentacin de una carga inductiva, el aparato se pide segn la norma 092 y est equipada exteriormente con los filtros de proteccin indicados en la correspondiente documentacin "CRM90" para aplicaciones en electroimn.

#89 Retraso de alarma A03

#90 Tipo de carga

INTERVENCION ALARMAS Y RESET


Cuando se detecta una anomala, normalmente el microprocesador escribe inmediatamente en el display la alarma relativa, bloquea el funcionamiento del convertidor y manda la desexcitacin del rele interior de sealizacin alarma. Para las tres alarmas A03, A04, A05, dicha escritura puede ser retrasada programando los relativos parmetros #89 y #72, mientras que para la alarma A16 hay programado un retraso fijo de 5 seg. Tambin para la alarma A11, a partir de la versin C1.09 est programado un retraso fijo de 500ms. A partir del momento de la escritura en el display, una vez transcurridos los 0.5s el hecho se memoriza en la E2PROM, excepto que mientras tanto no falte la tensin de alimentacin (la memorizacin es contempornea a la escritura solo hasta la versin C1.16). Para desbloquear el convertidor y volver a la condicin de RUN es necesario primero de todo borrar la memorizacin de la alarma en la E2PROM con el RESET (teclas INC y DEC juntas o cerrado a 0V de los bornes K1/27, y esto producir efecto solo si ha desaparecido la causa de la alarma) y tambin abrir (y cerrar) el contacto de activacin referencia utilizado en ese momento (K1/15, K1/16 o K1/17).

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LISTADO DE LAS ALARMAS ALARMAS RELATIVAS A LA RED DE ALIMENTACIN
I - Indicacin S - Significado

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I S 1) La secuencia de fases RST de la parte de potencia (bornas 46/47/48) es incorrecta o: S 2) La fase de las bornas 46 y 48 no es la misma que la de las bornas 36 y 38. NOTA:Tal alarma no cubre la condicin: 46/47/48=RST, 36/(37)/38=TSR. NOTA: La alarma acta instantneamente al cerrar el contacto de MARCHA (K1/15) IMP1 (K1/16) IMP2 (K1/17). I S 1) la frecuencia de la red es menor de 45 Hz : S 2) la frecuencia de red es mayor a 65 Hz. La alarma A02 se puede enmascarar con el parmetro #65.

A01 Secuencia errnea de fases

A02 Frecuencia de red < 45Hz o > 65Hz

I S La frecuencia de la red no es estable (variacin de frecuencia superior a quanto impostato sul par. #88).La alarma A03 se puede enmascarar con el parmetro #65, ed ritardabile, a partire dalla vers. C1.08, con il par.#89. I S 1) La tensin de red es menor del 15% respecto a la nominal (fijado con el parmetro #17), : S 2) La tensin de red es mayor del 10% respecto a la nominal. Despus de una falta momentnea de alimentacin, la alarma A04 se puede cancelara de forma usual con la borna K1/27 REINICIALIZACIN o con las teclas INC+DEC pulsadas simultneamente. Si en cambio la alarma es debida a un error en la programacin del parmetro #17, respecto al valor nominal de la red, a travs de la tecla INC o bien la tecla DEC se puede cambiar de pagina pudiendo as seleccionar (y modificar) el parmetro #17. La alarma A04 se puede enmascarar con el parmetro #66, y esta retardable, a paritr de la versin C1.07, con el par.#72. I S

A03 Frecuencia no estable

A04 Tensin de red fuera de tolerancia

A05 Potencia ausente

Falta de tensin en la parte de potencia. Esta ausente al menos una de las fases de la parte de potencia (por ejemplo, la ruptura de uno de los fusibles FU1/FU2/FU3 ver figura 2 y figura 7). NOTA: La alarma se retrasa cerca de 2s al cerrar ambos contactos K1/15 y K1/28 ( K1/16 K1/17), mientras que interviene instantneamente o despus de 0,4 seg. si esta en marcha (ver parmetros #72). La alarma A05 se puede enmascarar con el parmetro #67.

ALARMAS DEPENDIENTES DE LA INSTALACIN


I - Indicacin S - Significado I S 1) La dinamo tacomtrica tiene desconectada al menos una de las dos bornas K1/5-K1/6 bien K1/7-K1/6, : S 2) La dinamo tacomtrica est invertida (intercambiar las dos bornas), S 3) La dinamo tacomtrica est averiada. La alarma A11 se puede enmascarar con el parmetro #68. N.b.: La alarma A11 puede intervenir a veces, por ejemplo en la puesta en marcha, si la forma de onda de corriente es irregular o inestable (por ej. si no se han realizado las autocalibraciones).

A11 Fallo de la dinamo tacomtrica

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15P0060F2 I S

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CTM90

A12 Corriente mayor del 200%


La corriente de inducido instantnea (valor de pico) ha superado el 200% de la corriente de placa del convertidor (por ejemplo: ha superado 80A para un 0CTM90.40).

I S

W13 Intervencin de sobrelimitacin (A13 hasta la versin C1.07)

El convertidor est en estado de sobrelimitacin efectiva (ver parmetros #41 y #42) durante todo el tiempo prefijado (ver parmetro #39). NOTA: Tal alarma es slo una advertencia y no provoca, a diferencia de todas las otras, el bloqueo del convertidor y la apertura del rel AL (K1/25-K1/26), sino slo el cierre del rel KLOCK (K1/21-K1/22). El mensaje desaparece cuando el convertidor entra en modo PREPARADO (apertura K1/28). Si sucede un disparo, se puede cambiar la pgina en la pantalla (con el convertidor todava en marcha) pulsando la tecla INC o bien la tecla DEC. Obviamente el mensaje permanece almacenado en el parmetro #00 y desaparecer (con apertura del contacto K1/21-K1/22) slo abriendo el contacto de MARCHA entre las bornas K1/28 y el V.

I S

A14 Intervencin del control I2t


El motor est demasiado caliente, tal alarma interviene despus de un tiempo ligado al parmetro #49 (corriente nominal del motor respecto a la corriente de placa del convertidor) y al parmetro #50 (constante trmica del motor). Para una descripcin ms detallada ver #50 en la lista de los parmetros.

I S 1) Esta interrumpida al menos una de las dos conexiones a las bornas de inducido 49 y 50, S 2) Esta fundido el fusible FU4 (Ver figuras 2 y 7) en el lado de continua. La alarma tiene un retardo de 5 seg. La alarma A16 se puede enmascarar con el parmetro #64, pero solo si el convertidor est en retroaccin de dinamo taquimtrica.

A16 Inducido interrumpido

ALARMAS DURANTE LA CALIBRACIN


I - Indicacin S - Significado I S S

A20 Excitacin no desconectada


1) Durante la calibracin de corriente (parmetro #14=2) no est desconectado el circuito de excitacin (bornas 39 y 40: 2) El motor gira por el magnetismo remanente, incluso con la excitacin desconectada. En el segundo caso mantener el motor bloqueado mecnicamente para poder continuar la calibracin.

I S

A21 Limitacin de corriente demasiado baja


Durante la calibracin de corriente (parmetro #14=2). La limitacin de corriente es demasiado baja para poder continuar, aumentar cuanto sea conveniente el parmetro #49. Despus de la calibracin restablecer el valor previo.

I S

A22 Interrumpida la calibracin automtica


Durante la calibracin automtica se ha abierto el contacto de MARCHA (K1/15) o de STAND-BY (K1/28).

I S

A24 Velocidad no alcanzada


Durante la calibracin automtica de la FCEM (parmetro #14=4) no se logra alcanzar la velocidad necesaria (probablemente a causa de un excesivo valor de la corriente de excitacin).

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ALARMAS INTERNAS AL CONVERTIDOR
I - Indicacin S - Significado

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I S No es posible encender los tiristores por falta de tensin +24Vcc sobre los primarios de los transformadores de impulsos sobre la tarjeta ES630. I S Intervencin de la pastilla trmica en el radiador de la parte de potencia (T>80C). En el CTM90.500-.600, este termostato se conecta en serie a un segundo instalado en la barra central de alimentacin, para sealizar cualquier posible anomala a los ventiladores superiores. I

A30 Falta de 24V en los transformadores de impulsos

A31 Radiador demasiado caliente

A32 Anomala sincronismos (hasta la versin C1.08: Averia microcontrolador)

S Problemas en el circuito de sincronizacin de la forma de onda de tensin y/o de corriente. NOTA: la alarma A32 puede intervenir a veces si la forma de onda de corriente o tensin es irregular o inestable (por ej. si no han sido realizadas las autocalibraciones). I S S S S

A33 EEPROM daada/ausente


1) EEPROM ausente 2) EEPROM no programada 3) EEPROM daada 4) Jumper J9 sobre ES600 no corresponde a la dimensin real de la EEPROM. En todos estos casos el convertidor puede funcionar igualmente con el conjunto estandard de parmetros memorizados sobre las EPROMS (modificables, pero obviamente no salvables).

I S

A34 Comunicacin serie interrumpida


Tal alarma interviene si el maestro conectado por va serie al convertidor, no enva un mensaje correcto en 30s, una vez que se ha fijado la simulacin de las entradas de un PC (y no del campo, como por defecto).

Solo en la versin C1.04: I S

A38 No se puede suministrar corriente


La FCEM es demasiado grande y el convertidor no alcanza a suministrar corriente (probablemente a causa de un excesivo valor de la corriente de excitacin).

Las siguientes alarmas estn presentes solo a partir de la versin C1.09: I S

A35 Parmetros en E2PROM equivocados


El contenido de algunas zonas del rea de trabajo de la E2PROM est muy alterado (zona cercana a alguno de los valores visualizados en el display o zona que no puede visualizarse). Este rea de trabajo est controlada cada vez que el convertidor se alimenta. En este caso se aconseja resetear la alarma y seguidamente hacer el restore de los parmetros de back-up (parmetro #14=7) volviendo a escribir de esta forma el rea de trabajo de la E2PROM. Si tuviera que intervenir entonces tambien la alarma A36 (ver despus) es necesario (despus de haber reseteado la alarma) restablecer los valores de default (parmetros #14=5) y luego cambiar manualmente todos los parmetros que se haban apuntado al final de la puesta en servicio.

I S

A36 Parmetros de back-up equivocados


El contendio de alguna zona del rea de back-up de la E2PROM est alterado. Esta rea de back-up est controlada cada vez que ser realiza un restore de los parmetros de back-up. En este caso dicha rea no puede ser utilizada; es necesario (despus de haber reseteado la alarma) restablecer los valores de default (parmetros #14=5) y luego cambiar manualmente todos los parmetros que se haban apuntado al final de la puesta en servicio.

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CTM90

A??
Se ha memorizado un tipo de alarma que no est incluido entre los reconocidos. En este caso es suficiente resetear la alarma.

COMUNICACIN SERIE
a) General.
El CTM90 tienen la posibilidad de ser conectado va serie a dispositivos externos, dando la disponibilidad, ya sea para lectura que para escritura, de todos los parmetros, comnmente accesibles por la pantalla y las 4 teclas (ver capitulo relativo). La norma elctrica utilizada es la RS485, de dos cables (ver figura 28). La eleccin se justificada por el hecho de que la norma garantiza, respecto al estandard RS232-C, mayores mrgenes de inmunidad a las interferencias, an en trayectos largos, reduciendo la posibilidad de errores de comunicacin. El convertidor se comporta tpicamente como un esclavo (que slo puede responder a la pregunta hecha por otro dispositivo) por tanto debe conectarse a un maestro que tome la iniciativa de la comunicacin (tpicamente un PC). sta se puede realizar directamente, o bien en una red multiconexin de convertidores, en la cual todava es necesario un maestro del cual toma referencia (ver fig.29).

b) Conexin directa.
En el caso de conexin directa, se puede usar directamente la norma elctrica RS485 si, obviamente, es disponible sobre el PC un puerto de este tipo. El "1" lgico (comnmente llamado MARK) se traduce en el hecho que el terminal TX-RX_A (borna K3/1) es positivo con respecto al terminal TX-RX_B (borna K3/2) y viceversa para el cero "0" lgico (comnmente llamado SPACE). Tal conversin es igualmente vlida para la conexin a la red.

c) Conexin a la red.
La utilizacin del CTM90 en una red de convertidores, se hace posible por la norma RS485 con la estructura de un bus, sobre el cual son colgados los dispositivos. En relacin a la longitud de la conexin y a la velocidad de transmisin, pueden ser interconectados entre si hasta 32 convertidores. Cada accionamiento tendr su propio nmero de identificacin fijado con el parmetro #69, que lo individualiza en forma unvoca en la red que hace jefe al PC. Por otro lado debe ser fijada la velocidad de transmisin (parmetro #70) y la paridad (parmetro #71) de tal forma que se especifica correctamente la modalidad de conexin. El nmero de BITs de parada, por el contrario, es fijo y es 1. En cualquiera de los dos tipos de conexin arriba descritas, est disponible un mdulo de interfase optoaislado RS485/ RS232-C, que permite fcilmente interconectar el convertidor o la red de convertidores a un PC dotado slo del puerto standard RS232-C. En este caso la conexin a realizar, debe cumplir con el MARK y el SPACE descrita en el precedente prrafo "b".

d) El software.
Los programas a cargar en el PC son suministrados directamente por Elettronica Santerno y hacen uso del protocolo standard ANS1 X3.28 (expresamente estudiado para la conexin que hace uso de las caractersticas de control ASCII). Alternativamente, para quien desease implementar autnomamente un programa en el PC, hay disponible un manual con todas las informaciones relativas al protocolo usado y al formato de datos enviados.

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CONECTOR K3. TARJETA DE CONTROL ES600/2 - CONEXIN SERIE
1(TX/RX_A) 2 (TX/RX_B) 3 (TX_AUX) 4 5 (DGND) 6 7 8 9 (+5VDIG)

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Entrada/Salida Diferencial A (Bidireccional) segn la norma RS485. Polaridad positiva respecto a K3/2 para un MARK. Entrada/Salida Diferencial B (Bidireccional) segn la norma RS485. Polaridad negativa respecto a K3/1 para un MARK. Seal digital que reproduce el transmisor negado (ver fig.28). No conectado 0V digital. No conectado No conectado No conectado +5V digital.

Fig.28 - Diagrama elctrico de la interconexin RS485

Fig.29 - Conexin Maestro/Esclavo.

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CARACTERISTICAS EMC Y FILTRO EN ENTRADA


Es posible que el lugar de instalacin del convertidor est sujeto a perturbaciones de radiofrecuencia (RFI). Las perturbaciones llegan tanto a travs del aire (perturbaciones irradiadas) como a travs de cables de potencia y de seal (perturbaciones conducidas). Dichas perturbaciones pueden producir, en algunos casos, malfuncionamientos en el convertidor, aunque el aparato CTM90 est altamente protegido contra las perturbaciones y conforme con las normativas vigentes por lo que respecta las perturbaciones. Adems, el aparato puede tener tambin interferencias causadas por las conmutaciones de los semiconductores de potencia, que constituyen el paso de salida. De esta manera se pueden verificar malfuncionamientos en los aparatos montados cerca del convertidor, o bien que tengan la misma alimentacin o conductor de tierra. Las principales medidas que se deben tomar contra las perturbaciones del convertidor son las siguientes: - mantener los cables de potencia del convertidor separados de los cables de seal; - usar cables apantallados para las seales de control del convertidor, y conectar la pantalla a 0V, como se indica en el esquema de conexiones. - instalar siempre filtros antiperturbaciones sobre bobinas de telerruptores, electrovlvulas, etc.

PRUEBAS DE INMUNIDAD DEL CONVERTIDOR Descargas electrostticas: nivel 3 EN 61000 - 4 - 2 Burst: nivel 3 EN 61000 - 4 - 4 Punta de corriente: nivel 3 EN 61000 - 4 - 5 Campos magnticos en frecuencia de red: nivel 4 EN 61000 - 4 - 8 Campos electromagnticos en radiofrec.: 10V/m ENV50140 y segn Walkie Talkie test. Las principales medidas que se deben tomar en caso de malfuncionamientos en los aparatos montados cerca del convertidor son las siguientes: instalar un filtro en entrada en el convertidor; mantener los cables de potencia del convertidor separados de los otros cables; usar cables apantallados para la conexin de sensores, instrumentos, etc. los aparatos muy sensibles a las perturbaciones deben instalarse lejos del convertidor.

LOS CABLES DE CONEXION ENTRE FILTRO Y CONVERTIDOR DEBEN SER CORTOS (LO MAS POSIBLE)

A continuacin se detallan los filtros aconsejados para los modelos de convertidores, para que perturbaciones conducidas e irradiadas estn dentro de los lmites previstos en las normativas EN55011 clase B y VDE0875G (ambiente residencial). Los mismos filtros no son necesarios para la instalacin en ambientes industriales, ya que la inductancia de conmutacin es suficiente. Tipo de convertidor CTM 90.10 CTM 90.20 CTM 90.40 CTM 90.70 CTM 90.100 CTM 90.150 CTM 90.180 CTM 90.250 CTM 90.330 CTM 90.410 CTM 90.500 CTM 90.600 CTM 90.900 CTM 90.1200 Tipo filtro FLTA-B 4T FLTA-B 7,5T FLTA-B 11T FLTA-B 30T FLTA-B 30T FLTA-B 55T FLTA-B 55T FLTA-B 90T FLTA-B 132T FLTA-B 160T FLTA-B 250T FLTA-B 250T FLTA-B 500T FLTA-B 500T Tensin nominal (V) 460 a 50/60 Hz 460 a 50/60 Hz 460 a 50/60 Hz 460 a 50/60 Hz 460 a 50/60 Hz 460 a 50/60 Hz 460 a 50/60 Hz 460 a 50/60 Hz 460 a 50/60 Hz 460 a 50/60 Hz 460 a 50/60 Hz 460 a 50/60 Hz 460 a 50/60 Hz 460 a 50/60 Hz Corriente nominal (A) 3 x 10 3 x 16 3 x 30 3 x 80 3 x 80 3 x 150 3 x 150 3 x 200 3 x 280 3 x 360 3 x 500 3 x 500 3 x 1000 3 x 1000 Cd. filtro AV1710105 AV1710205 AV1710305 AV1710805 AV1710805 AV1711305 AV1711305 AV1711505 AV1711805 AV1712005 AV1712405 AV1712405 AV1713405 AV1713405

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INSTALACIN, CALIBRACIN Y MANTENIMIENTO
Inspeccin preliminar.

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A la recepcin del convertidor, verificar cuidadosamente que este no haya sufrido daos en el transporte y si no hay bornas flojas o componentes sueltos. Si ha tenido daos tomar las medidas oportunas. Revisar que los datos de placa correspondan a la aplicacin. En caso contrario, consultar al distribuidor o directamente a la Elettronica Santerno.

Instalacin.
El convertidor va montado en posicin tal que permita la circulacin del aire en sentido vertical, ver el prrafo "Dimensiones generales y de instalacin". En el cableado del convertidor observar las siguientes precauciones: Evitar el posicionar los cables de la dinamo tacomtrica y de las seales, cercanas a los cables de potencia y de otras eventuales fuentes de perturbaciones electromagnticas. Si se desea precisin en el sistema de control, usar cable apantallado. Hacer las conexiones lo mas cortas posibles. ADVERTENCIA IMPORTANTE: asegurarse que la fases conectadas a los bornes 36 y 38 del circuito de control sean las mismas de las conectadas a los bornes 46 y 48 del circuito de potencia.

Calibracin
Despus de completar el cableado verificar que todas las conexiones y las soldaduras sean perfectas, seguir las operaciones descritas en el PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA.

Mantenimiento
El mantenimiento del convertidor es principalmente una cuestin de inspeccin peridica. Debe tenerse presente que la limpieza y la instalacin en ambientes no demasiado calientes y libres de vibraciones son las primeras precauciones contra problemas de mal funcionamiento durante el trabajo y da una larga vida a los componentes. Una rpida atencin a los problemas , incluso a los ms pequeos, encontrados durante las inspecciones peridicas, favorece una larga vida del convertidor y evita las costosas interrupciones de servicio

APNDICE: CALIBRACIN MANUAL


Es posible intervenir manualmente sobre los parmetros caractersticos de los anillos de regulacin, en el caso de que se quisieran modificar los resultados de la calibracin automtica relativa a la corriente, a la velocidad y al calculo de la fuerza contraelectromotriz o bien en el caso en que no sea posible efectuarlas. La figura 30 muestra el esquema de bloques, con los dos anillos de regulacin proporcional-integral.

Fig. 30

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A) CALIBRACIN DEL ANILLO DE CORRIENTE.


Normalmente la calibracin automtica de corriente suministra valores mas que satisfactorios, por lo que no es necesario proceder manualmente. De cualquier manera, en el caso que se decidiera cambiar cualquier parmetro, es bueno que tal calibracin sea hecha antes que la de velocidad (automtica o manual). Los parmetros a fijar son: #18 (R I) = Cada resistiva de inducido. #19 (Ldi/dt) = Cada inductiva de inducido. #45 (kpin) = Ganancia del PI de corriente. #46 (Tiin) = Tiempo integral del PI de corriente. Los parmetros #18 y #19 se obtienen del siguiente clculo: R res. ind. en L inductancia ind. en Henrios x I corriente nom. convert. x dI/dT variacin nomina en1ms > #18 (RI)

> #19 (LdI/dT)

Ejemplo: MOTOR SICME P180L3/400V/bobinado 07=>R=0.099, L=1.8mH CONVERTIDOR CTM90.330 > I=330A #18 = 0.099 x 330 = 33V #19 = 1.8 x 10-3 x 330 / 10-3 = 594V NOTA: Un error por encima del 20 al 30% en la regulacin de estos dos parmetros puede traducirse en un inadecuado funcionamiento durante los estados transitorios y en un mal funcionamiento relativo a la alarma de dinamo tacomtrica daada, porque son utilizados en el clculo de la compensacin del inducido, de la fuerza contraelectromotriz (#07) y de la tensin de inducido (#08). Los parmetros #45 y #46 se pueden variar experimentalmente mediante el uso de un osciloscopio, partiendo de los valores de fbrica o de aquellas obtenidas con la calibracin automtica. El procedimiento a seguir se muestra en la figura 31.

OBSERVACIONES: En las figuras A1 a A6 se muestran ejemplos diversos de forma de onda de corriente tomados en TP11 para diversos valores de los parmetros #45 y #46. Cualitativamente se puede notar lo siguiente: AUMENTO DE LA GANANCIA #45: El sistema se vuelve mas gil con disminucin del tiempo de respuesta, y la aparicin de un sobredisparo inicial muy alto de corriente. DISMINUCIN DEL TIEMPO INTEGRAL #46: Disminuye el tiempo de respuesta, con un aumento de irregularidad de la forma de la onda de corriente. NOTA: Prestar mucha atencin a no aumentar demasiado el parmetro #45 y no disminuir demasiado el #46 para no generar excesivos sobreimpulsos en la corriente, que pudieran conducir a fundir los fusibles.

Fig.31

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B) CALIBRACIN DEL ANILLO DE VELOCIDAD.

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La calibracin automtica de velocidad puede suministrar algunas veces valores no del todo aceptables, especialmente donde la carga del convertidor puede variar dinmicamente durante el funcionamiento (ejemplo: volante de inercia). De cualquier forma tal calibracin se debe hacer, en cada caso, despus de la del anillo de corriente. A continuacin se supone que la adaptacin de los parmetros est EXCLUIDA y es entonces cuando los valores de ganancia y del tiempo integral son nicos. Los parmetros a ajustar son: #28 (kp) = Ganancia del PI de velocidad. #29 (Ti) = Tiempo del PI de velocidad. Tambin se pueden variar experimentalmente mediante el uso de un osciloscopio, partiendo de los valores de fbrica o de aquellos obtenidos con la calibracin automtica. El procedimiento a seguir esta reseado a continuacin (fig. 32).

OBSERVACIONES: En las figuras A7 a A18 se muestran ejemplos de diversas formas de ondas de velocidad (dinamo tacomtrica) que se pueden detectar en TP15, junto con las formas de onda correspondientes que se pueden detectar sobre TP11, para diversos valores de los parmetros #28 y #29. Cualitativamente se puede notar lo siguiente: AUMENTO DE LA GANANCIA #28: El sistema se vuelve mas rpido y el sobredisparo inicial de velocidad disminuye a cambio de un aumento de la irregularidad de la forma de onda de corriente. DISMINUCIN DEL TIEMPO INTEGRAL #29: Disminuye el tiempo de respuesta, a cambio de la aparicin de oscilaciones en las dos formas de onda de velocidad y de corriente. NOTA: La rampa de aceleracin de velocidad ,no obstante, se fijada por la limitacin de corriente del convertidor (la pendiente de tal rampa depende directamente de la corriente suministrada). En ciertos casos los mejores resultados se tienen actuando tambin sobre el parmetro #53, (filtrado de la seal de error), para tener un buen efecto estabilizador, sin perjudicar el rendimiento dinmico. Si al contrario, la adaptacin de velocidad esta INCLUIDA los aspectos examinados hasta ahora se tienen que considerar de modo diferente. De forma general podemos llegar a las siguientes conclusiones: a) La optimizacin de la respuesta a poca referencia, sin volver inestable en el comportamiento de rgimen, se obtiene solamente a travs de la adaptacin de los parmetros de velocidad. Un ejemplo de seleccin puede ser el siguiente: #82 (Ern1) = 0.5% #83 (Ern2) = 1% #84 (Kp*) = 3 ... 5 veces el parmetro #28 (Kp) #85 (Ti*) = 3 ... 5 veces el parmetro #29 (Ti)

Fig. 32

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Si podemos ahora repetir y observar en el osciloscopio sobre el TP15 tratando de aproximar el funcionamiento ideal a travs de un oportuno valor del parmetro #84 (el otro parmetro #85 es mucho menos influyente sobre la respuesta). La ventaja que se tiene de disponer la adaptacin de los parmetros de velocidad, es el de adaptar, en los estados transitorios (en limitacin de corriente) una ganancia Kp* suficientemente alta para no originar sobredisparos y despus en rgimen una ganancia Kp no excesivamente grande y un tiempo Ti no demasiado pequeo, pero suficiente para tener una regulacin veloz y precisa sin una excesiva modulacin en la forma de onda de corriente. En el caso especial en el que el motor pueda estar sujeto - en dos fases distintas de elaboracin - a dos pares de inercias diferentes (por ej. por dos distintas relaciones de velocidad), para optimizar la respuesta al grado de referencia resulta conveniente seleccionar gradualmente el par de valores Kp* y Ti* o bien el par de valores Kp2* y Ti2*, actuando sobre la entrada digital al borne K1/18 tras la programacin de #74 (solo desde Vers. C1.14). b) Tambin la optimizacin de la respuesta en un grado de par, con referencia de velocidad constante, se obtiene a travs de la adaptacin de los parmetros de velocidad. Esto ocurre por ejemplo en el caso de mquinas herramientas que tienen que estar bajo esfuerzo de forma imprevista debido a las piezas que entran en elaboracin. Un ejemplo de programacion diferente al caso a) puede ser el siguiente: #82 (Ern1) = 0,5% #83 (Ern2) = 1% #84 (Kp*) = 3...5 veces el parmetro #28 (Kp) #85 (Ti*) 0.1...0.5 veces el parmetro #29 (Ti) c) La optimizacin de la respuesta NO a un pequeo incremento, pero si a una RAMPA de referencia generada internamente por el convertidor, suficientemente larga para no llevar el convertidor a limitacin de corriente , se obtiene slo interviniendo en el parmetro #80 (aumento de Ti en rampa). Aumentando en un factor oportuno el tiempo integral durante la rampa se obtiene un funcionamiento perfectamente lineal de la velocidad en el tiempo. Obviamente, a mayor duracin de la rampa, menor ser la necesidad de recurrir a la utilizacin del parmetro #80.

C) CALIBRACIN DE LA FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ.


El parmetro a ajustar es: #12 (Ke nmax) Es necesario tener bien presente que apenas el convertidor inicia el funcionamiento, cualquiera que sea el valor memorizado en el parmetro arriba mencionado (de fabrica, por calibracin automtica o manual), este es, bajo ciertas condiciones, recalculado.Por otra parte, el parmetro #12 es importante ya que, bajo ciertas condiciones, permite calcular la fcem (parmetro #07) y la compensacin de inducido (que predomina durante los transitorios con relacin al control PI). As que, hasta que se alcanzan estas condiciones de recalculado, el valor almacenado en el parmetro anterior es bastante correcto. Si no hay presente una desexcitacin externa (parmetro #79=100%), para una insercin manual de este parmetro, de los valores nominales de fcemnom, y nnom de la fuerza contraelectromotriz y de la velocidad, y del valor nmax de la velocidad mxima, se obtiene lo siguiente: f.c.e.m.nom nmax/nnom ----> #12 (ke nmax) La fcemnmo se puede obtener, incluso con una cierta aproximacin, de la tensin de inducido nominal (normalmente 440V, para una tensin de alimentacin de 380V trifsica) As que, por ejemplo, para un motor con 440V a 2.200rpm, teniendo una velocidad mxima de 1.500rpm, fijar #12=300V. Por el contrario, si existe una desexcitacin externa (parmetro #79<100%), en el parmetro #12 fijar simplemente el valor de la mxima tensin de inducido alcanzada a la velocidad indicada por el parmetro #79 y constante hasta nmax Notar que, en caso de desexcitacin externa, el ajuste manual del parmetro #12 es la nica solucin, ya que el ajuste automtico est deshabilitado.

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#46=25.5 (Tiin=cost.)

#45=0.07

#45=0.14

#45=0.21

#45=0.14 (Kpin=cost.)

#46=50.0

#46=25.5

#46=5.50

#29=0.510 (Ti = cost.)

#28=1.62

#28=2.87

#28=11.0

#28=2.87 (Kp = cost.)

#29=1.000

#29=0.510

#29=0.031

M00035-0

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PARMETROS DE USUARIO MODIFICADOS RESPECTO A LOS DE FBRICA


Parmetro Valor por defecto 400 V Valor modificado ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Parmetro #53 - RC #54 - Ref. velocidad #55 - nmin #56 - nma #57 - K1/4 IN AUX #58 - k1/9 OUT AUX #59 #60 - Iref+ #61 - PI veloc. #62 - PI corr. #63 - Comp. induci. #64 - alar. indu. inte. #65 - alar. freq. red #66 - alar. tens. red #67 - alar. pot. ause #68 - alar. dina. rota #69 - dir. esclavo #70 - Velo. transmis. #71 - paridad #72 - retardo A04/A05 #73 - Realim. velocid. #74 - K1/18 MDI #75 - tUPj #76 - tDNj #77 - lim. ext. #78 - comp. Rxl #79 - n desexctacin #80 - k x Ti #81 - Adapta. parm. #82 - Ern1 #83 - Ern2 #84 - kp* - Kp2* #85 - Ti* - Ti2* #86 - K1/19-20 MDO #87 - histresis #88 - df/dt #89 - rit. A03 #90 - tipo carga Valor por defecto 0 ms sol. pos. 0% 100% excluido 0 Volt 0% funciona funciona usa fcem no masc. no masc. no masc. no masc. no masc. 1 9600 deshabil. 0.4 s dinamo CLIM 0s 0s positiva 100% 100% 1 excluido 0,5% 1.0% 3.83 3.83 0.512 s 0.512 s ST 5% 1 Hz/s immed. motor Valor modificado ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

#12 - ke x nmax #13 - Vmains Alim. a mors. 36-38 #15 - G (V ref) 1.00 - G (I ref) 1.00 #16 - G (IN AUX) 1.00 #17 - Vnom 380 V #18 - RxI 10 V #19 - Ldi/dT 760 V #20 - Marcha imp. #23/#25 #21 - Jog 1 5% #22 - Jog 2 5% #23 - tUP 0s #24 - tDN 0s #25 - tSTOP 0s #26 - Red. inicial 0s #27 - Redon. final 0s #28 - kp 3.83 - kp2 3.83 #29 - Ti 0.512 s - Ti2 0.512 s #30 - os n 0% #31 - ST 25% #32 - Ilim1 100% #33 #34 - Ilim2 100% #35 #36 - nlim 100% #37 - n* 100% #38 - Ilim 100% #39 - t+lim 2 seg. #40 #41 - +lim 100% #42 #43 - clim 50% #44 - tcorr 0 ms #45 - kpin 0,14 #46 - Tiin 25.5 ms #47 - Cuadrantes 1,2 #48 #49 - Inom 100% #50 - I2t 10 min #51 - mot. 25 #52 - freno 150

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