Transformaciones lineales

Denicin
Denicin 1. (Transformaciones lineales).Sean
lineal

de

en

es una funcin que asigna a cada vector

W espacios vectoriales. Una transformacin v de V un nico vector T (w), y que satisface,

para cualquier vector 1. 2.

de

y todo escalar

T (u + v ) = T (u) + T (v ). T (av ) = aT (v ).
La idea bsica es que las transformaciones lineales son las funciones que transforman

Observacin.

conjuntos de elementos que forman un espacio vectorial, en otro conjunto de elementos que tambin es un espacio vectorial, o sea conservan la estructura de espacio vectorial. Tambin suele llamarseles

operadores lineales.

Observacin.

Las siguientes observaciones son fundamentales para entender el tema:

1. la transformacin de un vector

n1

a otro

m 1,

mediante su premultiplicacin con una matriz

Amn

es una transformacin lineal.

2. en trminos de sistemas de ecuaciones: como sabemos, un sistema de ecuaciones lineales se puede expresar matricialmente. Con esto, la busqueda de los trminos independentes nacin de valores a las incgnitas

bi

a partir de la asig-

x dado los valores de b, que es el que usted est acostumbrado a resolver, es una transformacin lineal en el caso de que A sea invertible.
el problema de encontrar las

xi

en el sistema es una transformacin lineal. El problema inverso,

3. Una transformacin lineal es una funcin. O sea los problemas anteriormente enumerados no son otra cosa que buscar la imagen de una funcin dado un valor del dominio, y por otra parte, buscar el valor del dominio que corresponde a un valor de la imagen en especco (la preimagen). 4. Desde un punto de vista ms general, la transformacin de una matriz su premultiplicacin con una matriz

nk

a otro

m k , mediante

Amn

es una transformacin lineal.

5. En terminos de combinaciones lineales: es preciso notar que el vector solucin resultante no es otra cosa que una combinacin lineal de los vectores columna de la matriz

A.

Si el vector de incgnitas

en realidad fuera una matriz, lo que estara haciendo no sera otra cosa que buscar mediante un

mismo proceso mltiples imagenes al mismo tiempo dando diferentes valores del dominio en cada columna de la dada matriz

x.

Teorema 2. (Propiedades de las transformaciones lineales). Sea T

1. T (0) = 0.

: V W una transformacin lineal. Entonces, para todos los vectores v1 , v2, ..., vn de V y todos los escalares 1 , ..., n tenemos que

2. T (1 v1 + 2 v2 + ..... + n vn ) = 1 T (v1 ) + 2 T (v2 ) + ... + n T (vn ).

Teorema 3. (Transformaciones lineales denidas a partir de bases). Sea V un espacio vectorial

de dimensin nita con base B = {v1 , v2, ..., vn } Sean w1 , w2, ..., wn n vectores en W. Supngase que T1 y T2 son dos transformaciones lineales de V a W tales que: T1 (vi ) = T2 (vi ) = wi ,i = 1, 2, ..., n. Entonces, si v es cualquier vector de V , T1 (v ) = T2 (v ). Observacin.
V
O sea, si se logra determinar las imagenes de los elementos de una base del espacio de (del dominio), esto determina a

por completo, o sea contiene toda la informacin necesaria para

establecer cualquier imagen de

T.

Dicho de otro modo, puedo calcular la imagen de un vector cualquiera

sin necesidad de conocer la forma funcional de la transformacin lineal, sino slo conociendo su accin sobre una base del espacio de salida.

Ncleo e Imagen de una transformacin lineal.

Denicin 4. (Ncleo e Imagen). Sean V
lineal. Entonces se dene 1. El ncleo de y

espacios vectoriales y

T :V W

una transformacin

T,

denotado por

nuT ,

est dado por

nuT = {v V : T (v ) = 0}
2. La imagen de

T,

denotado por

ImT ,

est dado por

ImT = {w W : w = T (v )}

Teorema 5. (NuT e ImT como subespacios). Si T

1. nuT 2. ImT
es una subespacio de es un subespacio de

es una transformacin lineal, entonces

V. W.
Si

Denicin 6. (Dimensiones NuT en ImT).

1. 2.

es una transformacin lineal de

se dene

nulidad de rango de
T

= dimensin de

nuT .

= dimensin de

ImT.

Observacin.

El concepto de nucleo, imagen, nulidad y rango de una transformacin lineal no es ms que

la generalizacin para transformaciones lineales de los mismos conceptos asociados a matrices. Recordar que toda matriz induce una transformacin lineal.

Matriz asociada a una transformacin lineal.

Teorema 7. (Existencia y unicidad de la matriz asociada a una transformacin lineal). Sea
V un espacio vectorial de dimensin n, W un espacio vectorial de dimensin m y T : V W una transformacin lineal. Supngase que B1 = {v1 , v2, ..., vn } es una base de V y que B2 = {w1 , w2, ..., wn } una base de W . Entonces existe una nica matriz A de dimensin m n tal que1 T ([x]B2 ) = A [x]B1

Observacin.

Hay que recalcar aqu el hecho de que la transformacin lineal puede ser expresada en

trminos matriciales, y esta matriz es nica, o sea que la matriz determina la transformacin lineal completamente. Fjese que si las bases

B2

toda transformacin lineal existe una (y slo una)

B1 fueran las cannicas, el teorema A tal queT (x) = A x.

La matriz

no dice ms que para

Denicin 8. (Matriz de transformacin).

de transformacin correspondiente a

del teorema anterior se denomina matriz

T,

y est dada por

A=

. . [T (v1 )]b2 . .

. . [T (v2 )]b2 . .

. . [T (v3 )]b2 . .

. . . . . [T (vn )]b2 . . . .

Observacin.
en base

generalmente, como se trabaja con bases cannicas, se puede omitir el paso a coordenadas de cada imagen de la base del espacio vectorial de entrada, con lo que la matriz queda

B2 

simplemente con las columnas que son las imgenes de los vectores cannicos.

1 La

notacin

T ([x]B2 ) = A [x]B1

indica la imagen de x en trminos de la base 2 es igual al producto de la matriz

por el vector

, este ltimo en trminos de los vectores de la base 1. Ver coordenadas de un vector en una base.