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spostamento (lineare)
v
=
A s
At
velocit (lineare)
a
=
Av
At
accelerazione (lineare)
m massa
F
forza
F
= m a
2
a
legge di Newton
L = F
A s
lavoro
P = F
potenza
E
c
=
1
2
m v
2
energia cinetica
AE
c
= F
A s
= F
At impulso
Q
= m v
quantit di moto
AQ
= F
=
AQ
At
2
a
legge di Newton
Moto rotatorio
A0
spostamento angolare
e
=
A0
At
velocit angolare
o
=
Ae
At
accelerazione angolare
I momento d'inerzia
M
= I o
2
a
legge di Newton
L = M
A0
lavoro
P = M
potenza
E
c
=
1
2
I e
2
energia cinetica
AE
c
= M
A0
= M
At impulso angolare
L
= I e
momento angolare
AL
= M
=
AL
At
2
a
legge di Newton
Formule di collegamento fra moto rettilineo e moto rotatorio
A s
= A0
. r
As = A0 r
v
= e
. r
v = e r
a
t
= o
. r
a
t
= o r
a
c
= e
. v
= e
. ( ) e
. r
a
c
= e
2
r = v
2
/ r
M
= r
. F
M = r F sen 0
rF
L
= r
. Q
= m r
. ( ) e
. r
L = m r
2
e = m v r
I = m r
2
mom. d'inerzia del punto materiale
I =
]
(
m r
2
mom. d'inerzia del corpo rigido
I = I
CM
+ m r
2
CM
teorema di Steiner