Senzori i traductoare Cap. 8 SENZORI I TRADUCTOARE PENTRU TEMPERATUR 8.1.

Generaliti privind msurarea temperaturii Pentru definirea procesului de msurare a temperaturii este necesar definirea att a acestei mrimi fizice ct i definirea unor scri de temperatur adecvate metodelor de msurare. Temperatura empiric (practic) reprezint acel parametru termic care are proprietatea c ntr-un sistem izolat format din mai multe corpuri aflate n contact termic, condiia necesar i suficient de echilibru este ca toate corpurile s aib aceeai valoarea a temperaturii. Temperatura absolut (termodinamic) reprezint factorul de proporionalitate al schimbului de energie prin efect termic pentru fiecare corp apar innd unui sistem termodinamic. Pentru msurarea temperaturilor este necesar definirea unei scri precise cu valori stabile i reproductibile ntre care s poat fi definite relaii de interpolare i care s fie ct mai apropiat de scara termodinamic de temperatura ce deriv din legile termodinamicii. n prezent se utilizeaz Scara interna ional practic de temperatur din 1968 (SIPT - 68) dintre elementele c reia se pot aminti: - unitatea de temperatur este kelvinul [K] egal cu 1/273,16 din temperatura termodinamic corespunztoare punctului triplu al apei; - scara este imprtit n 4 domenii n funcie de mijloacele de interpolare folosite; - scara are 11 puncte fixe reprezentate de temperaturile pentru care se ob ine un echilibru ntre diferitele faze de agregare ale unor substane pure. n practic se utilizeaz uniti de msur tolerate i anume: gradul Celsius t[oC], gradul Fahrenheit t[oF]i gradul Rankin t[oR]. Intre aceste uniti exist urmtoarele relaii de transformare: (8.1) Traductoarele de temperatur sunt utilizate nu numai pentru msurarea electric a mrimilor termice ci i pentru msurarea indirect a altor mrimi fizice cum ar fi: viteze ale gazelor, debite, presiuni joase (vacuum), valori efective ale unor mrimi electrice. Principiile utilizate la realizarea traductoarelor de temperatur sunt: rezistive, termoelectrice, conduc ia n semiconductori, optice sau piezoelectrice. Indiferent de principiul utilizat este necesar un contact termic ntre elementul sensibil i mediul sau obiectul supus msurarii. Un astfel de contact este considerat perfect atunci cnd nu mai exist un gradient termic ntre elementul sensibil i mediu sau obiect. Obinerea unui astfel de contact necesit un timp necesar realizrii echilibrului termic i acesta este un proces lent. Cantitatea de cldur ce se schimb ntre elementul sensibil cu temperatura instantanee T i mediul de msurat cu temperatura T1 pe unitatea de timp este :

(8.4)
unde a reprezint conductibilitatea termic iar A suprafata de contact. Considernd cldura specific a elementului sensibil c i masa m cantitatea de cldur preluat de acesta este:

(8.5)
i considernd deasemenea ca nesemnificativ pierderea de c ldur n timpul transferului pe baza relaiilor (8.4) i (8.5) se poate scrie:

(8.6)
Introducnd constanta termic de timp T = m.c/a.A se obine solutia ecuaiei difereniale (8.6):

(8.2)

(8.7)
Graficul rspunsului de temperatur pe baza solutiei (8.7) este prezentat n

(8.3)

Fig.8.1. Rspunsul de temperatur al elementului sensibil

141

142

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru temperatur fig.8.1.a i la obinerea acestuia nu s-a tinut seama de cantitatea de cldur cedat sau primit de elementul sensibil prin care acesta a modificat temperatura initial de msurat de la valoarea T1 la o valoare T2 adic s-a aproximat mediul sau corpul de msurat cu un model ideal reprezentat de o surs infinit de cldur. Tinnd seama de influena elementului sensibil asupra mrimii de msurat, influen reprezentat prin variaia de temperatur T, practic nu se msoar valoarea T1 a temperaturii ci valoarea modificat T2 a acesteia (fig.8.1.b). Teoretic este necesar un timp infinit pentru realizarea echilibrului termic element sensibil - mediu (obiect) dar o precizie destul de bun se poate considera acest timp ca fiind de 5 10 min. 8.2. Senzori de tip bimetal Bimetalul este un element sensibil format din dou lamele metalice A i B cu coeficieni termici de dilatare diferiti, prin lipirea acestora. Expunerea elementului la o variaie de temperatur T2 > T1 sau T2 < T1 determin dilatarea sau contracia diferit a celor dou lamele astfel c este generat o deformare a ansamblului prin formarea unei curburi de raz r (fig.8.2.) a carei expresie este dat de relaia (8.8) unde: Fig.8.2. Principiul traductorului cu bimetal

Senzori i traductoare Dac unul din capetele bimetalului este ncastrat (fig.8.3.) Ca urmare a varia iei de temperatur are loc o deplasare d a captului liber dat de expresia:

(8.10)
Fig.8.3. Bimetal cu cap t liber unde l este lungimea bimetalului, x grosimea acestuia iar K12 reprezint o constant care depinde de diferena coeficienilor 1, 2 i de raportul modulelor de elasticitate al metalelor. n general traductoarele de temperatur cu bimetal sunt utilizate la supravegheri i reglri bipoziionale pentru procese termice simple, cu domeniul de msurare cuprins ntre (-100600) oC, asigurnd o precizie de 1 3 %. Au avantajul c sunt simple, ieftine, robuste cu fort mare de acionare, dar dezavantajul c sunt mai puin precise, de dimensiuni mari i mai ales au un timp mare de rspuns ceea ce restrnge domeniul de utilizare la procesele termice foarte lente (n general procesele termice sunt procese lente) n tabelul 3.1. sunt coeficienii de dilatare termic pentru cteva materiale uzuale Tabel 8.1. Material Coeficient de dilatare [ x 10 -4 / oC] Aluminiu 0,22 x 10-4 0,08 0,09 0,009 0,12 0,128 0,089 0,0059 0,11 0,13 0,263

(8.8)
- d reprezint grosimea total a elementului; - n reprezint raportul modulelor de elasticitate: n = EA / EB; - m reprezint raportul grosimilor lamelelor: m = dA / dB Utilizarea de metale cu coeficieni de dilatare i module de elasticitate similare ( m1, n1), ceea ce reprezint o construcie uzual, reduce expresia (8.8) la:

Sticl Invar (aliaj otel + nichel) Fier Nichel Platin Cuart Otel Zinc

(8.9)
i rezult din ambele relaii ca raza curburii este invers proportional cu diferena de temperatura fat de temperatura nominal T1. Deplasarea punctului median cu valoarea r poate fi msurata prin metode specifice deplasrilor liniare mici (inductiv sau capacitiv) sau prin msurarea presiunii exercitat de acest punct. Grosimile d practice sunt cuprinse ntre 10 m i 3 mm i se obine o cretere de sensibilitate dac B < 0.
143

8.3. Traductoare termorezistive Principiul de funcionare al acestor traductoare de temperatur se bazeaz pe variaia rezistivitii unor materiale metalice i semiconductoare cu variaiile de
144

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru temperatur temperatur. Avantajele acestor traductoare sunt date n principal de structura relativ simpl a circuitelor de prelucrarea a semnalului furnizat de elementul sensibil, sensibilitate mare i stabil n timp. Dup natura materialelor utilizate la realizarea senzorilor pentru acestea traductoarele termorezistive pot fi: cu termorezistoare metalice (termorezisten e) i cu termorezistoare semiconductoare (termistoare). 8.3.1. Termorezistoare metalice (termorezisten e) Principiul de realizare al termorezistenelor este dat de variaia rezistenei electrice a unui metal (platin, cupru, nichel i mai rar wolfram sau molibden ) cu temperatura. ntr-un material conductor numrul de electroni liberi nu se modific semnificativ cu variaiile de temperatur dar creterea temperaturii determin o cretere a amplitudinii vibraiei atomilor n jurul poziie de echilibru ceea ce conduce n final la dispersia electronilor i reducerea vitezei acestora. Efectul secundar este o cretere a rezistenei electrice cu temperatura determinnd coeficientul pozitiv de temperatur . Ecuaia general de funcionare a unei termorezistene este:

Senzori i traductoare

(8.14)
ntre coeficienii relaiei (8.14) i coeficienii de material A, B, C exist urmtoarele relaii:

(8.15)
n conformitate cu standardele europene valorile coeficien ilor din relaia (8.15) sunt =0,00392 K -1, = 1,492 K-1 i = 0,11 K -3. Uzual calibrarea termorezistenelor se face la anumite puncte de temperatur standard care pot fi reproduse n laborator cu mare precizie cum ar fi de exemplu: punctul triplu al hidrogenului ( -256,34 oC), punctul triplu al apei (0,01 oC), punctul de fierbere al apei (100,00 oC), punctul triplu al acidului benzoic (122,37 oC), etc. Criteriile privind alegerea metalelor din care se confec ioneaza termorezistoarele sunt: - rezistivitate mare pentru obinerea unor traductoare de dimensiuni reduse; - coeficientul de variaie a rezistivitii cu temperatur ridicat pentru a avea o sensibilitate ridicat; - o bun liniaritate a caracteristicii de transfer pentru a nu necesita circuite de liniarizare suplimentare; - asigurarea unei puriti cit mai ridicate pentru reproductibilitate; - stabilitate n timp i la aciunea agenilor chimici; - pretul de cost cit mai sczut. Indeplinirea simultan a condiiilor de mai sus nu poate fi realizat; n prezent, ca materiale pentru realizarea termorezistoarelor metalice se folosesc:platin , nichelul, cuprul i wolframul. Dintre metalele enumerate, platina se apropie cel mai mult de cerin ele cerute, cu excepia pretului de cost; platina poate fi realizat cu o puritate de 99,999%, de unde rezult o bun reproductibilitate, are punct de topire ridicat (1772 C),este inactiv chimic i nu prezint modificri cristaline n timp. Termorezistoarele din platin se folosesc n intervalul de temperatur (-180...+600) C, eventual extins intre -200 i +1000 C. Legtura dintre rezistena termorezistenei de platin RT i temperatura T este, pentru domeniul 0...+630,74 C de forma:

(8.11)
unde R0 reprezint rezistena msurat la temperatura de referin iar T reprezint creterea de temperatur fat de temperatura de referin. Variaia de rezisten este dat att de variaia rezistivitii ct i de variaia dimensiunilor geometrice datorate variaiei de temperatura dar deoarece varia ia rezistivitii cu temperatura este la metale cu dou ordine de mrime mai mare dect coeficientul de dilatare, ultimul efect este de obicei neglijabil Utilizarea practic a relaiei (8.11) ridic mari probleme datorit ordinului ecuaiei ct i imposibilitii de a utiliza elementul sensibil pn la punctul de topire i de aceea se utilizeaz aproximaii ale acestei relaii. Astfel pentru o termorezisten realizat din platin Callendar - van Dusen introduce urmtoarele aproximaii: - pentru domeniul -200 0 oC:

(8.12)
- pentru domeniul 0 630 oC:

(8.13)
n relaiile (8.12) i (8.13) temperatura este exprimat n oC iar A, B i C reprezint constante de material. Pentru ambele domenii de temperatur aproximaia Callendar van Dusen este dat de relaia:

(8.16)
iar pentru domeniul (-182,962...0) C este:

(8.17)
145 146

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru temperatur unde A,B,C reprezint coeficieni de material determina i pentru platina pur. A = 3,98.10 -3 K-1 B = -5,8.10 -7 K-2 C = -4.10-12 K-4 Termorezistoarele din platin se folosesc ca etaloane de temperatur n intervalul cuprins ntre -200 i 650 C, iar n construcii speciale poate fi extins pin la +850 C. Spre temperaturi nalte apare fenomenul de volatilizare, care este contracarat prin folosirea unei srme de platin cu diametru mare (diametrul firului este tipic 0,05 mmm, dar poate ajunge pn la 0,5 mm atunci cnd se dorete extensia limitei superioare a domeniului de utilizare). Desi prezint o sensibilitate mai ridicat dect a platinei, nichelul este mai puin folosit la construcia termorezistoarelor att din cauza oxidrii la temperaturi ridicate, ct i din cauza unei tranziii ce are loc la 350C care modific puternic rezistivitatea. Termorezistoarele din nichel se folosesc n domeniul -100...+250 C, principalul lor dezavantaj fiind legat de neliniaritatea pe care o prezint . Rezistena variaz cu temperatura dup relaia:

Senzori i traductoare Tabelul 8.2.

Tip Clasa de precizie Domeniul de lucru [C] Eroarea tolerat [ % ] Val. nominal pentruW100

Platin 100 sau 50 la 0 C Cupru 100 sau 50 la 0C Nichel 100 la 0C

I II II III III

-200... +650 -200... +850 -50... +180 -50... +180

0,05 0,1 0,1 0,2 0,2

1,391 / 1,385 1.391 / 1,385 1,426 1,426 1,617

-60... +180

(8.18)
O liniaritate mai bun i o mare sensibilitate o au termorezistoarele din cupru, ns domeniul lor de msurare se limiteaz la intervalul (-50...+180)C, ntruct peste +180C apare fenomenul de oxidare, producnd alterarea ireversibil a proprietilor de reproductibilitate. Un alt dezavantaj datorat rezistivit ii reduse conduce la gabarite i greuti mari ale traductorului. Rezistena variaz cu temperatura dup relaia:

Pentru aplicaii ce necesit msurri de temperatura punctuale sau n medii cu variaii rapide de temperatur se utilizeaz elemente rezistive speciale, avnd caracteristici statice similare unei termorezistene. Tabelul 8.3. Materialul Aluminiu Carbon Constantan 60%Cu, 40%Ni Aur Fier (99,99%) Manganin 84%Cu,12%Mn,4%Ni Nichrome Nichel Platin Platin + 10% Rhodium Rezistivitatea 10-8 m 2,65 3500 52,5 2,24 9,71 48 100 6,8 10,42 18,2 Coeficient 10-3/K 3,9 - 0,5 0,01 3,4 6,5 0,4 6,9 3,7 -

(8.19)
Dei wolframul are o sensibilitate i liniaritate superioar platinei, este relativ puin folosit la construcia termorezistoarelor, datorit modificrilor pe care le sufer structura cristalin n timp. Se confecioneaz termorezistene din fire de diametru mic (10...15 m), utilizate pe domeniul (0...+600) C. Wolframul este folosit cu predilec ie n medii gazoase cu viteze mari de curgere, sub forma de elemente sensibile cu fire calde. Principalele caracteristici ale termorezisten elor tehnice fabricate n tar sunt prezentate n tabelul 8.2. iar principalele caracteristici ale celor mai utilizate materiale sunt trecute n tabelul 8.3. Rezistena nominal a termorezistoarelor metalice la 0C poate fi 25, 50,100, 500 sau 1000 , ultimele fiind folosite n special pentru temperaturi joase; pentru a reduce influena conductoarelor de leg tur, ele se construiesc n variante cu 3 sau 4 borne de conectare . Pentru aplicaii ce necesit msurri de temperatura punctuale sau n medii cu variaii rapide de temperatur se utilizeaz elemente rezistive speciale, avnd caracteristici statice similare unei termorezistene.

Termorezistena de tip reea rezistiv se realizeaz printr-o tehnologie similar mrcilor tensometrice din folii metalice la care partea sensibil propriu-zis
148

147

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru temperatur const dintr-un filament de srm subire de nichel, balco (aliaj fier + nichel) sau cupru dispus n zig-zag pe un suport izolant ncapsulat. Pentru msurarea temperaturii elementul sensibil se fixeaz prin cimentare cu rini termoplaste pe suprafata obiectului a crui temperatur se msoar. Retele rezistive se folosesc n domeniul temperaturilor joase i medii (cele de nichel i balco ntre -195 oC +260 oC iar cele de cupru ntre -195 oC +120 oC) cu valori nominale ntre 50 5000 ; fiind de dimensiuni foarte mici (1,25 x 1,5 x 0,1 mm) permit msurri punctuale de temperatur. Termorezistena cu pelicula rezistiv se obine printr-o tehnologie similara realizrii circuitelor integrate. Pe un strat izolant (alumin, sticl, cuar) printrun procedeu chimic sau prin depunere catodic se depune un strat subire de platin (fig.8.4.) protejat extern prin materiale ceramice cu coeficient de termoconductibilitate mare. Pe lng dimensiunile foarte mici (tipic 10,2x3,2x1 mm) care asigur un raport mare ntre suprafata activ i volum se obin constante de timp mici (< Fig.8.4. Element sensibil cu pelicula 0,15 sec) fcndu-le astfel oportune rezistiv pentru utilizri n medii gazoase, tunele de vant, etc. Circuitele de msurare pentru termorezistene sunt circuite specifice pentru msurarea rezistenelor i anume punile de curent continuu cu un brat format din elementul sensibil avnd incluse i elemente de reglaj pentru echilibrarea iniial, deplasarea punctului de zero, etc ce lucreaz att n regim echilibrat ct i n regim dezechilibrat. Conectarea termorezistenelor n punile de msur prezint unele particulariti cum ar fi limitarea valorii curentului de msurare la o valoare impus (10 - 20 mA), compensarea efectului rezistiv al liniei de legtur ntre elementul sensibil i puntea de msur avnd n vedere lungimea acestei linii. Considernd rezistenele firelor de legtura r1 i respectiv r2 conectarea elementului sensibil ntr-o punte de msur este prezentat n fig.8.5. i pentru regimul Fig.8.5. Conexiunea cu dou fire echilibrat se obine:

Senzori i traductoare Pe baza relaiei (8.21) rezult posibilitatea apariiei erorilor semnificative mai ales cnd distana dintre locurile de plasare a elementului sensibil i adaptorului (impreun cu puntea de msur) este mare. Chiar dac efectul lungimii firelor de legtur poate fi compensat prin conectarea n serie - conform (8.21) - cu R2 a unei rezistene de de compensare cu valoarea r1+r2, nu poate fi compensat efectul variaiei temperaturii asupra rezistenei conductoarelor de leg tur. Metoda uzual de conectare a elementului sensibil la puntea de msur const n conexiunea cu trei conductoare conform fig.8.6., considernd puntea n regim echilibrat i avnd n vedere c punctul de conectare al sursei de alimentare prin firul de rezisten r3 este dus la Fig.8.6. Conexiunea cu trei fire termorezistena rezult: (8.22) Pe baza relaiei (8.22) rezult c prin alegerea convenabil a conductoarelor, se poate asigura egalitatea r1 r2 fiind astfel posibil compensarea rezistenei firelor de legatur. Se are n vedere totodat c, traseul conductoarelor fiind acelasi, influena temperaturii mediului se manifest identic asupra acestora . De regul punile de c.c. ca circuite de intrare ale adaptoarelor pentru termorezistene lucreaz n regim dezechilibrat cu un singur brat activ. Considernd puntea de msur conform fig. 8.6. n care se neglijeaz rezistenele conductoarelor de legatur (r1 = r2 = 0), variaia rezistenei elementului sensibil datorat variaiei temperaturii ca fiind R = R0 R i echilibrul iniial al punii realizat prin indeplinirea condi iei R0 R = R2 R se obine:

(8.23)

n care:

(8.24)
i n final tensiunea de dezechilibru:

(8.20)
de unde:

(8.21)
149 150

(8.25)

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru temperatur Deoarece R/(R0 + R) << 1 prin dezvoltare n serie a termenului 1/[1 (R(R0 + R))] cu neglijarea termenilor de ordin superior se ob ine:

Senzori i traductoare

(8.27)
Relaia (8.27) se poate utiliza i reciproc la dimensionarea elementelor constitutive ale punii, atunci cnd se cunoaste variaia maxim rmax i se impune eroarea maxim de neliniaritate n cazul punilor de msurare sunt prevzute, n majoritatea cazurilor, elemente suplimentare de reglaj ce au rolul de realizare a echilibrrii iniiale, de compensare a coeficienilor diferii de temperatura ai elementelor componente pun ii. Scheme de realizare a echilibr rii iniiale a punilor sunt prezentate n fig.8.9 Modalitile de realizare a echilibr rii iniiale prezentate n fig.8.9. sunt: a)

(8.26)

i se observ c tensiunea de dezechilibru Ud are un termen liniar cu variaia de rezisten R respectiv un termen neliniar reprezentat de cel de-al doilea termen al relaiei (8.26). Considernd o termorezistena din platin Pt 100 (R0=100 ) i domeniul de variaie al temperaturii 0500 oC, caracteristica RT = f (t) dat prin relaia (8.13) n care A=3,9810-3 grad-1 i B = -5,810-7 grad-2 este reprezentat n fig.8.7. Avnd n vedere aceast caracteristic , respectiv valorile variaiei de rezisten R n fig. 8.8. sunt prezentate curbele de variaie ale tensiunii de dezechilibru Ud corespunztoare rela iei (8.25) (curba 1) respectiv Fig.8.7. Caracteristica static a termorezistenei Pt 100 relaiei liniarizate (8.26).Se observ c prin luare n considerare a termenului neliniar din relaia (8.26) caracteristic Ud=f(R) sufer o puternic abatere de la liniaritate (curba 2) dac se urmrete obinerea unei sensibiliti maxime a puni prin ndeplinirea condiiei R0 = R2 = R. n acest caz se impune o eroare de neliniaritate maxim (n valoare absolut) pentru Ud respectiv (Udnel)max ceea ce permite determinarea varia iei maxime a rezistenei elementului sensibil rmax n funcie de elementele punii, din condiia (8.27). Atenuarea pronunat a neliniaritii se poate obine realiznd puntea de msur cu bratele inegale R2 = R0 = kR aceasta n detrimentul sensibilitii (curba 3 Fig.8.8. Caracteristici tensiune - rezisten pentru k = 10)

Fig.8.9. Scheme tipice de realizare a echilibr rii iniiale prin modificarea potenialului punctului C; b) prin modificarea simultan a potenialelor punctelor C i D respectiv prin modificarea simultan a rezistenelor din dou brate alturate. 8.3.2. Termorezistoare semiconductoare (termistoare) Termistoarele sunt tot rezistene sensibile la temperatur dar care sunt realizate din materiale semiconductoare i n funcie de sensul de variaie al rezistenei electrice cu creterea de temperatur pot fi cu coeficient negativ de temperatur NTC (Negative Temperature Coefficient), la care rezistena scade, sau cu coeficient pozitiv de temperatur PTC (Positive Temperature Coefficient), la care rezistena crete cu creterea de temperatur . n cazul termistoarelor NTC pe baza propriet ilor multijonciunilor ce formeaz elementul creterea de temperatur determin o cretere a purtatorilor de sarcin ceea ce conduce la scderea rezistenei electrice. Relaia ntre rezisten i temperatur (caracteristica de transfer) prezint o neliniaritate puternic i poate fi aproximat printr-o expresie exponenial (n mod uzual) sau printr-o expresie polinomial (n cazul msurrilor de precizie).

151

152

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru temperatur

Senzori i traductoare

(8.28)
Aproximaia exponenial (8.28) ia n considerare doi parametri i anume valoarea nominal R0 [ ] msurat la temperatur de referin (T0 = 25 + 273,15 ) respectiv temperatur caracteristica B [ K ] (uneori notat ) care este o constat de material dar n acelasi timp dependent de temperatur:

polinomiale astfel o expresie larg acceptat este relaia Steinhart - Hart reprezentat de o ecuaie empiric de ordinul trei (8.32) n care A, B i C sunt coeficieni determinai experimental.

(8.32)
Sau expresia echivalent:

(8.29)
n ceea ce privete temperatura caracteristic B dependena acesteia de temperatur este dat de relaia:

(8.33)
Determinarea coeficienilor a, b i c din ecuaia (8.33) se poate face prin trei msurri ale rezistenei RT la valori cunoscute ale temperaturii, transformarea ecuaiei ntr-un sistem i rezolvarea acestuia, rezultnd n final:

(8.30)
unde TC este temperatur n grade Celsius ( TC = T - 273,15 ) iar = 2,5 x 10-4 / K pentru TC>100 oC i = 5 x 10-4 / K pentru TC<100 oC. Pentru aplicaii uzuale ns determinarea parametrului B se face experimental pe baza msurrii rezistenelor R1 i R2 corespunztoare la dou temperaturi diferite T1 respectiv T2 pe baza rela iei: Parametrul B nu reprezint coeficientul de temperatur sau sensibilitatea a termistorului, marime care este definit ca i n cazul termorezistenelor prin relaia: unde:

(8.34)

(8.35)
Pentru utilizarea termistoarelor ca elemente sensibile de temperatur este necesar rezolvarea a dou probleme i anume influeta efectului Joule - Lentz asupra caracteristicii statice i respectiv liniarizarea acestei caracteristici statice. Fenomenul de autonclzire al termistorului ca efect al parcurgerii acestuia de un curent electric apare ca urmare al utilizrii conversiei rezisten - curent sau rezisten - tensiune n schemele de msurare. Considernd alimentarea unui circuit ce conine un termistor de la o surs de tensiune U prin circuit la conectarea alimentrii se stabilete un curent I care pe rezistena RT determin o cdere de tensiune UT (fig.8.11.a). Puterea electric P

(8.31)
i se observ c sensibilitatea este mult mai mare dect a termorezistenelor metalice dar la termistor sensibilitatea nu este constant ea depinznd de temperatur . n fig 8.10. sunt reprezentate caracteristicile de tranfer ale unei termorezistene Pt 100 i ale unui termistor cu B = 4000 K i R0 = 1000 pentru o variaie de temperatur 25 100 oC i se observ diferene n ceea ce privete liniaritatea (mult mai bun a termorezistenei) respectiv sensibilitatea (mult mai bun pentru termistor). Pentru msurari de precizie se utilizeaz Fig.8.10. Caracteristici comparative termorezisten aproximarea caracteristicii termistor de transfer prin expresii
153

Fig.8.11. Efectul de autonclzire al termistorului furnizat circuitului determin ca energia primit de termistor H s se impart n energie cedat mediului Hc i energie absorbit de corpul acestuia Ha considernd capacitatea termic C pentru termistor. Ecuaia de bilant al puterilor devine:
154

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru temperatur

Senzori i traductoare

(8.36)
Pe baza legii conservrii energiei se poate scrie:

negljabil de temperatur i practic eliminarea fenomenului de autonclzire astfel din ecuaia (8.40) se ob ine:

(8.43) (8.37)
a crei soluie este o funcie exponenial de forma (8.7) ceea ce arat c termistorul reacioneaz la schimbri ale temperaturii mediului cu o constant de timp T ce depinde de cuplarea senzorului de tip termistor la mediul de m surat. Aceast constant de timp este specificat i poate fi considerat T = 1 sec pentru aer la 25 oC respectiv = 0.1 sec pentru ap la 25 oC. T n foarte multe aplicaii intereseaz mai curnd relaia ntre curentul prin termistor i cderea de tensiune pe acesta dect caracteristica rezisten - temperatur avnd n vedere dependena direct dintre cele dou. n fig.8.12 este prezentat caracteristica tensiune - curent pentru un termistor NTC la 25 oC. Se observ c pentru cureni mici cderea de tensiune UT este propor ional cu curentul i i propor ionalitatea se pstreaz pn n punctul A cnd se declaseaz fenomenul de autonclzire. ncepnd din acest punct temperatura termistorului devine mai mare dact cea a mediului astfel pentru punctele B, C respectiv D corespund temperaturile de 50 oC, 100 oC i respectiv Fig.8.12. Caracteristica tensiune - curent pentru 200 oC i rezistena scade cu un termistor n aer creterea cderii de tensiune. Punctul E reprezint limita poriunii nepericuloase pentru termistor a caracteristicii tensiune - curent. Modificarea temperaturii mediului n care se afl termistorul va determina o translatare complet a caracteristicii, astfel la creterea temperaturii transla ia caracteristicii se va face n jos. Exist aplicaii ale msurarii temperaturii cu termistoare n care intereseaz caracteristica curent - timp i n fig.8.13.b sunt prezentate cteva astfel de caracteristici corespunzatoare unor tensiuni de alimenare a montajului din fig.8.13.a. Orice aplicaie ce utilizeaz termistoare ca elemente sensibile de temperatur utilizeaz una din cele trei caracteristici: - caracteristica rezisten - temperatura, utilizat la construirea termometrelor electronice i a termostatelor, caz n care fenomenul de autonclzire trebuie evitat i pentru aceasta se utilizeaz termistoare cu valoarea de referin R0 suficient de mare i cuplarea termistorului cu obiectul de msurat trebuie optimizat din acest punct de
156

Energia termic cedat mediului de ctre termistor este propor ional cu gradientul de temperatur termistor - mediu T i coeficientul de transfer (factor de disipaie)

(8.38)
Energia absorbit este propor ional cu capacitatea termic a termistorului i produce nclzirea acestuia:

(8.39)
nlocuid relaiile (8.38) i (8.39) n ecua ia (8.26)se ob ine: (8.40)

ceea ce reprezint modelul fenomenului de autonclzire al termistorului. Rezolvarea ecuaiei difereniale (8.40) se poate face fie considernd constant puterea electric furnizat termistorului (P = const.) fie cantitatea de cldur cedat mediului egal cu puterea P. n primul caz soluia ecuaiei difereniale este:

(8.41)
ceea ce arat c aplicarea unei puteri electrice produce un salt al temperaturii termistorului de la valoarea mediului la o valoare Tt (fig.8.11.b) i acest salt este caracterizat de constata de timp termic T = C 1/ unde 1/ are semnifica ia unei rezistene termice termistor - mediu. Dup efectuarea saltului de temperatur i considernd un timp suficient de mare prin rezolvarea ecua iei pe baza celei de-a doua condi ii rezult:

(8.42)
Considernd o tensiune de alimentare mic i o valoare a rezistenei R0 a termistorului mare ceea ce determin o valoare mic a curentului i rezult un salt
155

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru temperatur vedere; - caracteristica tensiune - curent, utilizat n aplicaii unde se impune efectul de autonclzire (de exemplu msurarea vitezei i debitelor de aer prin metode termoanemometrice) sau unde acest fenomen nu poate fi evitat; - caracteristica curent - timp sau rezisten - timp utilizat n realizarea unor circuite de ntrziere.

Senzori i traductoare anumite domenii de msur i n acest caz calculul valorii rezistenei de untare se poate face prin fortarea caracteristicii s treac prin trei puncte echidistante situate pe o dreapt, n domeniul de msur. Rezult asfel o suprapunere a caracteristicii cu o dreapt prin ndeplinirea condiiei: Fig.8.14. Efectul liniarizrii caracteristicii

(8.47)
Fig. 8.13. Caracteristici curent - timp ale unui termistor de unde rezult valoarea necesar a rezistenei de untare: 8.3.3. Liniarizarea caracteristicii statice a termistorului Utilizarea caracteristicii rezisten - temperatur n sistemele de msurare electric a temperaturii impune liniarizarea caracteristicii respective avnd n vedere puternica abatere de la liniaritate a acesteia. Metoda clasic de liniarizare const n untare termistorului cu o rezisten R astfel nct se consider elementul sensibil ca fiind RT R = Re adic:

(8.48)
n care pentru RT se poate folosi oricare din modelele matematice prezentate anterior. O alt metod analitic de liniarizare a caracteristicii rezisten - temperatur const n fortarea acesteia pentru a obine un punct de inflexiune n centrul domeniului de msur. Se consider schema din fig.8.15 n care termistorul i rezistena de liniarizare formeaz un divizor de tensiune :

(8.44)
Calculnd variaia elementar a rezistenei echivalente Re cu temperatura se ob ine:

(8.45)
ceea ce arat c odat cu reducerea neliniaritii are loc i o diminuare a sensibilitii astfel calculnd sensibilitatea conform relaiei (8.31) se ob ine:

Fig. 8.15. Principiul liniarizrii serie

(8.49)
Pentru determinarea punctului de inflexiune este necesar anularea derivatei a doua n raport cu timpul considernd pentru termistor modelul exponen ial:

(8.46)
n fig.8.14. este prezentat cazul liniarizrii unui termistor cu R0 = 25 k i B = 4000 prin untare cu un rezistor R cu diverse valori. Valoarea rezistenei R se poate alege astfel nct s se obin o liniarizare pe

(8.50)

157

158

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru temperatur i punnd condiia de anulare a derivatei a doua (d2U / dT2 = 0) n jurul punctului TC reprezentnd mijlocul intervalului pe care se face liniarizarea, rezult valoarea rezistenei R:

Senzori i traductoare

(8.53)
n care considernd I = const. i deasemeni I0 ca parametru constructiv rezult o relaie de propor ionalitate ntre tensiunea U i temperatura T.

(8.51)
n care RTC reprezint valoarea rezistenei termistorului n punctul TC. n fig. 8.16 considerand un termistor cu R0 = 3 k i prin metoda alegerii punctului de inflexiune considerd tC = 50 oC mijlocul domeniului de msur sunt trasate caracteristicile pe baz (8.49) cu u = 5 V i cu valoarea rezistenei serie de liniarizare R calculat conform (8.51). Se observ c pentru un domeniu relativ ngust, 20 oC n jurul lui tC caracteristica este aproximativ liniar dar cu creterea, 50 oC domeniului, crete i neliniaritatea acesteia. Rezult c aceast metod permite liniarizri pe subdomenii determinate prin mprirea corespunztoare a ntregului domeniu de msur.

Fig. 8.17. Principiul utilizrii jociunii p - n ca element sensibil la temperatur n mod obisnuit sensibilitatea unei jonciuni dintr-o diod semiconductoare este de 2,0 2,3 mV/ oC cu o bun stabilitate n timp pe un domeniu de temperaturi -80 +100/120 oC dar utilizarea diodelor este redus mai ales datorit sensibilitii mici i de aici a necesitii de prelucrare a semnalului de tensiune U. Utiliznd jonciunea emitorului a unui tranzistor bipolar (fig.8.17.b) prin asimilarea U = UBE i o tensiune colector-emitor suficient de mare se obine o dependen a curentului de colector de UBE dat de relaia:

Fig.8.16 Efectul alegerii domeniului

asupra liniarizrii de tip serie

(8.54)
n care F reprezint factorul de amplificare direct n curent iar IES curentul de saturaie al jonciunii emitorului i prin rezolvarea acesteia rezult relaia:

8.4. Traductoare semiconductoare de temperatur 8.4.1. Principiul utilizrii jonciunii p-n la realizarea traductoarelor de temperatur O jonciune p-n dintr-o diod sau tranzistor bipolar prezint o puternic dependen de temperatur. Alimentarea jonciunii prin intermediul unui generator de curent constant determin o cdere de tensiune pe aceasta propor ional dependen de temperatura la care se gsete jonciunea fig.8.17. Caracteristica static a unei jonciuni p-n este dat de relaia:

(8.55)
reprezentnd o dependen liniar ntre UBE i T dac se consider IC = const. i se neglijeaz efectul temperaturii asupra curentului rezidual IES. Utilizarea tranzistorului ca element sensibil de temperatur conform fig.8.17. i cu rezistorul R ca surs de curent (I = (E - U) / R) implic o foarte bun stabilitate n timp i cu temperatura a rezistenei R i mai ales asigurarea interschimbabilitii tranzistorului fiind cunoscut faptul c n cadrul aceluiai tip de tranzistoare apare o dispersie mare a parametrilor de la exemplar la exemplar. Pentru utilizarea acestui principiu de msur firma MOTOROLA SEMICONDUCTOR produce tranzistoare selecionate, special destinate, cum este de exemplu senzorul MTS 102 cu o dispersie de 2 oC i care este operat cu un curent I = 100 A la o tensiune E = 5 V rezultand
160

(8.52)
n care I0 reprezint curentul de saturaie, q sarcina elementar a electronului, k constanta lui Boltzman, iar T temperatura absolut a jonciunii i se observ c i curentul I pentru o tensiune U constant pe jonciune este puternic dependent de temperatur. Rezolvnd ecuaia (8.52) n raport cu U se obine:
159

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru temperatur astfel valoarea rezistenei R = 44 k. 8.4.2. Metoda treptei de curent Ameliorarea efectului dispersiei parametrilor se poate realiza i prin metoda treptei de curental carui principiu este prezentat n fig.8.18 i care const n stabilirea succesiv a dou valori ale curenilor de colector IC1, IC2, memorarea tensiunilor corespunztoare UBE1, UBE2 i calculul tensiunii diferen UBE = UBE1-UBE2 care este direct propor ional cu temperatura absolut T. Prin intermediul unui comutator analogic S, comandat de c tre oscilator sunt introduse n colectorul tranzistorului BC 179 cu rol de element sensibil rezistena R2 respectiv grupul R2 R1, stabilindu-se astfel curenii IC1 respectiv IC2. Cderile de tensiune U BE1 i U BE2 , dup o a m p l i f i c a r e corespunzatoare cu un Fig. 8.18. Principiul traductorului cu tranzistor factor A, sunt redresate sincron cu ajutorul a dou comutatoare analogice montate n opoziie astfel c la iesirea detectorului sincron se obine o tensiune:

Senzori i traductoare unui tranzistor multiemitor operat n mod alternativ la dou nivele diferite ale curentului de colector. n fig.8.19 este prezentat o parte a circuitului integrat M 335 ce folosete ca element sensibil de temperatur o pereche de tranzistoare T15, T16 strbtute de acelasi curent de colector datorit amplificatorului operaional AO i avnd ariile de emitor n raport de 1/10 Deoarece IC15 = IC16 i F IES16 = 10 F I ES15 pe baza relaiilor (8.55), (8.56) rezult c tensiunea diferen UBE = UBE16 UBE15 obinut pe rezistena R8 este:

Fig.8.19. Schema de principiu M 335

(8.57)
Considernd AO ca fiind un amplificator opera ional ideal rezult:

(8.58)
i prin dimensionarea corespunztoare a rezistenelor R7, R8, R9 astfel nct:

(8.56)
Avnd n vedere faptul c valorile curenilor de colector Ic1 i Ic2 precum i amplificarea A pot fi stabilite la o valoare constant se obine o variaie a tensiunii baz-emitor UBE propor ional cu temperatura T, UBE = f(T), aceasta constituind mrimea de iesire a senzorului de temperatur. Aceast mrime prin intermediul convertorului tensiune-curent este convertit ntr-un semnal unificat de curent. 8.4.3. Senzori semiconductori de temperatur cu iesire n tensiune Pentru msurarea temperaturii cu traductoare realizate pe baza de jonc iuni p-n se utilizeaz tranzistoare funcionnd la densiti diferite ale curentului de colector, astfel c diferena intre tensiunile baz-emitor a dou tranzistoare este direct propor ional cu temperatura absolut. Pentru obinerea diferenei UBE [mV] = kTT [K] se lucreaz fie cu tranzistoare duale strbtute de cureni de colector diferii, fie cu tranzistoare de arie diferit strbtute de cureni de colector identici, fie utilizarea
161

(8.59)
rezult dependena tensiunii de iesire U0 de forma : U0 = T [mV]. Senzorul integrat M 335, ncapsulat intr-o capsul de tranzistor poate fi utilizat n domeniul +10 +100 oC cu o eroare de neliniaritate de max. 1 oC . 8.4.4. Senzori semiconductori de temperatur cu iesire n curent O alternativ a traductorului de temperatur ce utilizeaz dou tranzistoare cu arii ale emitorului diferite i alimentate cu acelasi curent de colector o costituie convertorul temperatur-curent care datorit particularitilor constructive poate fi echivalat cu un circuit de tip dipol. Acest circuit (fig.8.20) reprezint o surs de curent a crui valoare (n microamperi ) este propor ional cu temperatura absolut i este elementul de baz al traductoarelor integrate de temperatur . Tranzistoarele T 3 i T4 sunt egale i formeaz o oglind de curent n care:

162

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru temperatur

Senzori i traductoare respectiv prin conectarea n paralel. Tabel 8.4 Model AD 590CN LM 35DZ MMBTS 102 REF - 02A AD 537S Sensibilitate 1 A/K 10 mV/K - 2,25 mV/K 2,1 mV/K 1 mV/K Domeniu de msur - 25 oC +155 oC - 55 oC +150 oC - 40 oC +150 oC - 55 oC +125 oC - 55 oC +125 oC Rezoluie 0,3 oC 0,25 oC 2 oC 0,5 oC 0,5 oC

(8.60)
iar T2 este format din 8 tranzistoare de dimensiuni egale ntre ele i egale fiecare cu tranzistorul T1 astfel densitatea curentului de emitor pentru T 2 comparativ cu T1 este de 8 ori mai mare i respectiv I1 = 8 I 2. Considerand I1 curentul de colector al tranzistorului T 1 i respectiv I2 curentul de colector al tranzistorului T2 se obine pe baza relaiei (8.55) tensiunea de iesire prin diferena tensiunilor baz - emitor ale celor dou tranzistoare:

Fig.8.20. Oglinda de curent

(8.61)
unde K reprezint constanta lui Boltzmann elementar a electronului q = 1,602 10-19 C. Curentul de intrare va fi: K = 1,38103 J/K iar q este sarcina

n fig.8.22 este prezentat structura circuitului integrat hibrid AD 537S ce conine i un convertor curent - frecven ce furnizeaz la iesire un semnal dreptunghiular cu frecvena dependent liniar de temperatura absolut. 8.4.5.Traductoare de t e m p e r a t u r semiconductoare de tip oscilator Ca un circuit de msurare pentru senzori de temperatur de tip semiconductor poate fi utilizat i oscilatorul termic. Principiul de funcionare al acestuia Fig.8.22. Circuitul integrat hibrid AD 537S const n utilizarea unui rezistor n structura cipului ce produce autonclzirea acestuia. Un senzor de temperatur sesizeaz momentul cnd temperatura cipului a ajuns la o anumit valoare i comand deconectarea rezistorului. Supus aciunii mediului a crei temperatur urmeaz a fi determinat print-un proces de convecie are loc rcirea cipului pn la o valoare care produce reconectarea elementului nclzitor. Prin urmare, oscilatoarele termice funcioneaz pe principiul oscilatoarelor de relaxare genernd oscila ii a cror frecven este dependent de Fig.8.21. Aplicaii tipice ale senzorului AD 590
164

(8.62)
i prin alegerea pentru rezistena R a valoarei de 358 indiferent de valoarea tensiunii de alimentare se obine un curent dependent de valoarea temperaturii:

(8.63)
Obinerea ca mrime de iesire a unui curent asigur avantajul independenei valorii acestuia de lungimea firelor de legtur precum i al gradului de imunitate la zgomote electrice a informaiei transmise n bucl de curent. Acesi senzori sunt de tip integrat i datorit masei mici a acestora au viteze de rspuns mai mari i cuprinse ntre 1,5 10 sec pentru un salt de 50 oC. n tabelul 8.4 sunt prezentate cteva caracteristici ale senzorilor realiza i pe baz de jonciuni semiconductoare. Analiznd principiile de funcionare n fig.8.21 sunt prezentate aplicaiile tipice ale convertoarelor temperatur - curent AD 590. n fig.8.21.a este prezentat schema tipic a unui traductor de temperatur cu iesirea n tensiune iar n fig.8.21.b i c extinderea gamei de msur ctre limita inferioar a domeniului asigurat de creterea sensibilitii prin utilizarea a trei elemente sensibile conectatea n serie
163

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru temperatur temperatura mediului care produce r cirea senzorului. Schema de principiu a oscilatorului termic este prezentat n fig. 8.23. Dioda D1 reprezint senzorul de temperatur propriu-zis, n timp ce dioda D 2 stabile te valoarea temperaturii de referin (T r), Pentru ca cipul s lucreze la o temperatur mai mare ca temperatura mediului se introduce rezistorul R0 n circuitul de polarizare a primei diode. Fig.8.23. Oscilator termic Comparatorul C, prevzut cu rezistorul de reacie (Rr) comand prin tranzistorul de putere (T) elementul de nclzire i anume rezistorul Ri. Semnalul de iesire se poate obine din emitorul tranzistorului final, ns el poate fi extras i din variaia curentului de alimentare. 8.5. Circuite de adaptare utilizate la traductoarele de temperatur n ceea ce privete circuitele de adaptare probleme deosebite apar la senzorii de tip termorezistiv unde aceste circuite trebuie s realizeze i corecia caracteristicii statice care dup cum se cunoaste n acest cazuri prezint neliniariti. Compensarea neliniaritilor pentru senzorii de tip termistor au fost prezentate n subcapitolul 8.3. astfel c n continuare se trateaz probleme specifice adaptoarelor pentru termorezistene de tip conductor. Circuitele de adaptare pentru termorezistente reprezint n acelasi timp i circuitele de msur pentru acesti senzori i cele mai utilizate scheme sunt: puntea de msur i respectiv convertorul rezisten - tensiune. 8.5.1. Adaptor pentru termorezisten e de tip punte de msura Circuitul de msur este puntea clasic cu un brat activ constituit din elementul termorezistiv care lucreaz n regim dezechilibrat. Pentru a compensa neliniaritile introduse att de senzor ct i de schema de msur se utilizeaz principiul reaciei astfel nct alimentarea punii este controlat de tensiunea de dezechilibru a acesteia conform principiului prezentat n fig.8.24. Termorezistena RT reprezentnd senzorul este conectat ntr-o punte de c.c. care este alimentat prin intermediul unui sumator realizat cu amplificatorul operaional AO. Celelalte elemente ale punii sunt reprezentate de rezisten e cu valoarea R dat de valoarea nominal a termorezistenei RT. Amplificatorul

Senzori i traductoare

Fig.8.24. Circuit de adaptare de tip punte rezistiv operaional AO realizeaz nsumarea unei tensiuni de referin Uref furnizat de un stabilizator i a unei mrimi kUe propor ional cu tensiunea de dezechilibru U culeas prin divizorul rezistiv realizat cu poteniometrul P prin intermediul cruia se stabilete coeficientul de propor ionalitate k. Conform teoremei lui Kirchhoff tensiunea de dezechilibru a punii este:

(8.64)
Ca urmare a amplificrii de ctre amplificatorul diferenial cu amplificarea A tensiunea la iesirea adaptorului Ue va fi:

(8.65)
Avnd n vedere funcionarea sumatorului realizat cu AO, rezult:

(8.66)
innd seama de expresia (8.65) se ob ine:

(8.67)
adic:

(8.68)
i dup efectuarea calculelor se ob ine relaia:

165

166

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru temperatur

Senzori i traductoare

(8.69)
Din relaia obinut posibilitatea compensrii neliniaritii prin eliminarea mrimii R de la numitorul expresie dac se realizeaz egalitatea k A = 2 ceea ce din punct de vedere tehnic nu constituie o problema, k fiind coeficientul subunitar de propor ionalitate stabilit prin poteniometrul P iar A fiind amplificarea pentru amplificatorul diferenial conectat n diagonala de msur a punii. Se obine n acest caz:

(8.72)

Pe baza teoremei nti a lui Kirchhoff aplicat n nodurile A i B i innd seama de consideraiile anterioare se poate scrie:

(8.71)
adic mrimea de iesire a traductorului de temperatur cu termorezisten este direct propor ional cu variaia de rezisten a acesteia cu temperatura n condiiile n care sunt constante i stabile n timp i fa de temperatur, tensiunea de referin Uref i valorile rezistenelor din bratele punii R. 8.5.2. Adaptor pentru termorezisten e de tip convertor rezisten tensiune Pe lng problema compens rii neliniaritilor o alt problem care apare la msurarea temperaturii cu traductoare termorezistive o constituie i stabilirea punctului de zero electric adic realizarea reglajului de offset al circuitului de msur. Adaptorul de tip convertor rezisten -tensiune numit i montaj Howland (fig.8.25) permite i realizarea acestui reglaj. Rezistenele R1, R2, R3 i R4 formeaz o punte de msur aflat la echilibru, deci:

(8.73)
Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff pe circuitul a (conform fig.8.25) i innd seama de caracteristicile AO rezult :

(8.74)
Avnd n vedere relaiile dintre cureni date de relaiile (8.73) i respectiv (8.72) se obine expresia:

(8.75)
din care se poate explicita, innd seama i de relaia (8.71), expresia curentului IT prin senzorul termorezistiv:

(8.76)
Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff pe circuitul b (conform fig.8.25) se obine:

(8.71)
Se consider V potenialul intrrilor AO fa de mas (potenial egal pentru ambele intrari) i se consider deasemeni c rezistena de intrare a AO este foarte mare astfel c prin circuitul de intrare al acestuia curentul este nul (I+ = I- = 0). Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff pentru cele doua tensiuni U1 i U2 rezulta: Fig.8.25. Convertor rezistena-tensiune
167

(8.77)
de unde rezult:

(8.78)
tiind c V = U1 - R1 I1 dup inlocuirile necesare rezult:

(8.79)
168

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru temperatur Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff pe circuitul c (conform fig.8.25) se obine:

Senzori i traductoare ntre diferite puncte ale sale. Consecine: exist posibilitatea utilizrii conductoarelor de leg tur (cabluri de extensie) ntre termocuplu i circutul de msurare (adaptor). 2. Legea materialelor intermediare : ntr-un circuit izoterm nu se genereaz tensiune termoelectromotoare indiferent de natura materialelor ce formeaz circuitul. Consecine: termocuplurile nu au tensiune de offset adic pentru T=0 rezult t.t.e.m = 0, lipirea pentru realizarea jonc iunilor poate fi realizat i cu alt material, jonciunea rece poate fi format din circuitul de msur cu condiia ca toate componentele acestuia s fie la aceiai temperatur. 3. Legea metalelor suscesive (paralele) : tensiunea termoelectromotoare generat de un termocuplu format din conductoarele A i B este egal cu diferena tensiunilor termoelectromotoare generate de termocuplurile A i C i respectiv C i B dac diferena de temperatur dintre jonciuni este aceiai. Consecine: exist posibilitatea realizrii etalonrii termocuplurilor utiliznt un material de referin, de regul plumb sau platina. 4. Legea temperaturilor intermediare : tensiunea termoelectromotoare echivalent diferenei de temperatur T2 - T1 este egal cu suma tensiunilor termoelectromotoare generate de diferen ele de temperatur T2 - T3 i respectiv T3 T1. Consecine: exist posibilitatea realizarii corec iilor la schimbarea temperaturii de referin. Schema de principiu a unui traductor cu termocuplu rezultat pe baza legilor temocuplelor este prezentat n fig.8.26. Valoarea tensiunii termoelectromotoare E T poate fi exprimat numai n funcie de coficientul specific fiecrui Fig.8.26. Traductor cu termocuplu material numit coeficient absolut Seebeck i de diferena de temperatur. Pentru dou metale considernd coeficienii Seebeck ai acestora A i B rezult coeficientul Seebeck al combinaiei:

(8.80)
nlocuind expresia curentului I1 n expresia tensiunii de iesire se obine:

(8.81)
Pe baza relaiei obinute n final pentru tensiunea de iesire, reprezentnd rspunsul traductorului de temperatur cu senzor termorezistiv, se observ c aceasta este dependent direct de valoarea rezistenei senzorului i nu de variaia acesteia ceea ce determin i denumirea de adaptor de tipul convertor rezisten -tensiune. Exist n acest caz posibilitatea de compensare a tensiunii de offset adic de stabilire a punctului de zero electric al punii prin reglarea tensiunii U1 i deasemeni de ajustare a domeniului de msur respectiv al captului de scal prin modificarea valorii rezistorului R3. Schema are dezavantajul c necesit dou tensiuni de alimentare diferite dintre care una, respectiv U1 trebuie s fie reglabil pentru a permite reglajul de offset, dar se poate aprecia c acest dezavantaj este compensat prin performanele de msur i reglaj care le ofer. 8.6. Traductoare de temperatur cu termocuplu (termoelectrice) Traductoarele termoelectrice utilizeaz elemente sensibile generatoare i principiul de funcionare al acestora are la baz efectul termoelectric direct (efectul Seebeck) ce const n generarea unei tensiunii termoelectromotoare ET (t.t.e.m.) ntrun circuit nchis format din dou conductoare de natur diferit atunci cnd punctele de jonciune ale acestora se afl la temperaturi diferite. Explicaia fizic a acestui fenomen const n faptul c odat cu creterea temperaturii crete i mobilitatea purtatorilor de sarcin n mod diferit n cele dou materiale ceea ce conduce la o migrare a acestora de la zonele mai calde la zonele mai reci genernd astfel un cmp electric dependent de gradientul de temperatur ntre cele dou i de natura materialelor:

(8.83)
astfel nct t.t.e.m. generat este dat de relaia:

(8.82)
Construcia i utilizarea traductoarelor cu termocuplu se realizeaz pe urmtoarele legi: 1. Legea circuitului omogen : ntr-un circuit format din material omogen nu apare tensiune termoelectromotoare indiferent de diferen a de temperatur care apare
169

(8.84)
pe baza creia se poate defini coeficientul diferenial Seebeck:

(8.85)
care are semnificaia sensibilitii senzorului termoelectric i se observ c aceasta nu
170

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru temperatur este o constant, depinznd de temperatura i de natura materialelor utilizate. Realizarea practic a termocuplurilor se face cu utilizarea perechilor de metale ce produc o t.t.e.m. ct mai mare i n denumirea acestora se indic la nceput metalul ce corespunde polaritii pozitive a acestei tensiuni pentru o variaie pozitiv a temperaturii. Asa cum s-a menionat t.t.e.m. generat ET depinde att de temperatur ct i de tipul materialelor utilizate adic de tipul termocuplului i aceast tensiune poate fi exprimat printr-o aproximaie polinomial cum este de exemplu cazul termocuplului de tip T la care t.t.e.m. este:

Senzori i traductoare ar fi de exemplu cuprul. n ceea ce privete temperatura de referin pentru msurri de precizie (de laborator) aceasta se fixeaz la 0 oC asigurat prin imersiunea jonciunii reci ntr-un amestec de ap cu gheat. Aceast soluie este dificil de realizat n condiii de msurri industriale i n acest caz se consider ca temperatur de referin temperatura mediului ambiant. Deoarece temperatura de referin, pentru precizia msurarilor, trebuie s fie constant se iau msuri de compensare a variaiilor de temperatur ale mediului. O astfel de Fig.8.27.Caracetristici statice pentru metod de compensare const n urmrirea variaiilor de temperatur ale mediului cu termocupluri un alt senzor care ns trebuie s fie plasat astfel nct s fie sub aciunea acelorasi factori ca i jonc iunea rece. Prin conectarea electric a celor doi senzori de temperatur efectul variaiilor de temperatur ale mediului se anuleaz reciproc. Schema tipic utilizeaz ca senzor de temperatur al jonciunii reci un termistor conectat ntr-o punte a crei tensiune de dezechilibru are polaritatea opus tensiunii termoelectromotoare generat de termocuplu conform fig.8.28.a. Dac temperatura Fig.8.28. Compensarea varia iei temperaturii mediului ambiant T a se mediului modific fat de temperatura de refererin T0 puntea se dezechilibreaz rezultnd o tensiune de dezechilibru (fig.8.28.b.) U care se determin conform relaiei 3.26. Alegnd convenabil elementele punii i n primul rnd termoelementul se poate realiza compensarea varia iei tensiunii termoelectromotoare datorat modificrii temperaturii mediului ambiant.

(8.86)
n tabelul 8.5. sunt prezentate caracteristicile ctorva termocuple utiliznd notaiile acestora conform standardelor USA, cu r spndirea cea mai larg. Tabel 8.5. Metale utilizate Sensibilitate [ V/oC ] la 25 oC 40,9 51,7 40,6 60,9 6,0 6,0 Domeniu de temperatur [ oC ] - 270 ... + 600 - 270 ... + 1000 - 270 ... + 1300 - 200 ... + 1000 0 ... +1550 0 ... +1600 Denumire (standard USA) T J K E S R

Copper / Constantan Fier / Constantan Chromel / Alumel Chromel / Constantan Pt (10 %) / Rh - Pt Pt (13 %) / Rh - Pt

n msurarea temperaturii cu termocupluri trebuie s se rezolve dou probleme tehnice i anume: - realizarea legturii dintre termocuplu i circutul de msurare; - asigurarea unei temperaturi de referin (temperatura jonciunii reci) de precizie. Conform schemei de utilizare prezentat n fig.8.26 este de remarcat c i dea lungul firelor de extensie apare un gradient de temperatur i soluia ideal pentru a determina creterea preciziei msurrii ar fi ca i aceste fire de extensie s fie realizate din aceleai materiale din care este confecionat termocuplul. Soluia este neeconomic mai ales la acele elemente ce conin metale scumpe (de exemplu platina) astfel c acolo unde nu este posibil aceast soluie se utilizeaz la realizarea acestor fire de extensie materiale care s genereze o tensiune termoelectric ct mai mic cum
171

172

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com