10

Cap. 2
STRUCTURA, CARACTERISTICILE SI PERFORMANELE GENERALE
ALE TRADUCTOARELOR
2.1. Definirea traductorului
n conducerea eficient a unui proces, indiferent de procedeele i
mijloacele aplicate, funcia de informare este indispensabil deoarece deciziile de
conducere nu pot fi luate dect pe baza unor informaii ct mai corecte i mai
complete asupra unor parametrii semnificativi pentru caracterizarea tehnico-
economic a procesului. Aceste informaii se obin ca rezultat al unei operaii de
msurare, operaie ce este fundamentat pe noiunea de unitate de msur prin
stabilirea pe cale experimental a valorii unei mrimi fizice necunoscute prin
compararea acesteia cu o mrime de aceiai natur aleas n mod convenional ca
unitate.
Pentru efectuarea unei msurri este necesar n acest caz realizarea
concret a unittii de msur, dar exist i mrimi ale cror unitti nu se preteaz a
fi concretizate fizic, sau mrimi fizice inaccesibile simurilor umane astfel c pentru
efectuarea operaiei de msurare n aceste cazuri se utilizeaz aparatele de msurat.
n conducerea proceselor sau impus sistemele automate de conducere ce
efectueaz operaia de conducere fr intervenia direct a unui operator uman.
Aceste sisteme impun la rndul lor ca mijloacele tehnice prin care se realizeaz
conducerea, deci i cele care se refer la funcia de informare sa fie adaptate
condiiilor i n consecin operaiile de msurare n cadrul sistemelor automate sunt
efectuate de ctre unitti fizice numite traductoare.
Cuvntul "traductor" deriv din latinescul "traduco" ceea ce indic n mod
uzual un element care transfer energia de la un sistem la altul n aceiai form sau
intr-o form modificat. Domeniul de utilizare tipic al acestui element este
domeniul msurrilor neelectrice i n acest caz cuvntul traductor denumete
generic un dispozitiv n care un semnal de o natur dat, de regul un semnal
neelectric, este convertit intr-un semnal de alt natur, de regul un semnal electric.
In sens general traductoarele sunt definite ca fiind entiti fizice ce
stabilesc o coresponden ntre mrimea de msurat i o mrime cu un domeniu de
variaie calibrat, apt de a fi recepionat, transmis i prelucrat de echipamentele
de conducere ( regulatoare, controlere de proces, PLC,etc. ).
Definirea noiunii de traductor poate fi extins i pentru acele elemente cu
funciuni similare din componenta unui lan de msurare complex utilizat n scopul
de determinare a valorii unei mrimi fizice i care nu este inclus intr-o bucl de
reglare sau intr-un sistem de conducere functionnd on-line.
Pe baza noiunii de traductor i din analiza sistemelor de conducere se
desprind dou constatri remarcabile:
- o prim constatare este evidenierea asemnrii ntre funciile realizate de
traductoare i aparatele de msurat,
- a doua constatare este aceea c traductorul reprezint un element tipic
pentru structura oricrui sistem automat i anume elementul informaional.
Structura, caracteristicile i performanele generale ale traductoarelor
11
Fig. 2.1. Arhitectura sistemului de prelucrare a energiei prin informaie
Conducerea unui proces tehnologic n general are la baza conversia i
prelucrarea energiei controlat prin informaie. Acest aspect poate fi descris sub
forma unei scheme bloc conform fig.2.1 i n care sunt evideniate elementele
energetice i cele informaionale. Sistemul de prelucrare a informaiei realizeaz
algoritmul de conducere pe baza informaiilor reprezentnd comenzile i datele
prelevate din proces date care sunt preluate cu ajutorul traductoarelor.
Stadiul actual al realizrii traductoarelor poate fi caracterizat att n ara
noastr ct i n strintate ca fiind intr-o faz de investigare a direciilor de urmat.
Aceast afirmaie este bazat pe numrul relativ mare de variante elaborate dar cu
aplicabilitate redus. Avnd n vedere particularittile specifice ale proceselor
miniere i dezvoltarea sistemelor de achiziie de date i de conducere a proceselor
industriale prin microcontrolere i posibilitatea aplicrii acestora pentru procesele
miniere, n ceea ce privete traductoarele este necesar impunerea i n acest
domeniu a "traductoarelor inteligente" care s ofere la ieire un semnal electric
gata condiionat. Dintre funciunile pe care trebuie s le realizeze un traductor
inteligent se pot enumera: transformri de impedane i amplificare imbuntind
astfel raportul semnal/zgomot la ieirea traductorului, compensarea efectelor date
de variaia de temperatur sau variaia surselor de alimentare, corectarea
neliniaritilor, codarea i modularea semnalului de ieire, asigurarea redundanei,
autotestare i semnalizarea situaiilor de funcionare anormal, luarea unor decizii
n situaii de autonomie, recunoaterea de semnale i eliminarea semnalelor
perturbatoare, reducerea puterii consunate prin funcionarea cu divizare n timp.
Aceast ultim funciune este impus i de asigurarea caracterului antiexploziv n
conformitate cu standardele naionale i internaionale avnd n vedere funcionarea
traductoarelor n cazul proceselor miniere localizate n atmosfer potenial
exploziv generat de prezena metanului i a prafului de crbune.
Aceast enumerare a funciunilor impuse evideniaza caliti eseniale ale
traductoarelor inteligente cum ar fi: imbuntirea calitii semnalului furnizat,
creterea siguranei n funcionare i asigurarea unei precizii corespunztoare,
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
Senzori i traductoare
12
Fig.2.2. Sistem de reglare automata
Fig.2.3. Sistem de conducere automata
compatibilitatea traductorului cu sistemele de conducere cu microprocesor respectiv
microcontroler.
2.2. Rolul, structura i componentele principale ale traductoarelor
Considernd structura general a unui sistem de msurare prezentat n
cap.1 se poate pune n eviden locul i rolul traductorului astfel nct s-i fie
justificat funcionalitatea i considerarea acestuia ca fiind "o fereastr deschis
ctre lume".
Traductorul realizeaz n acest caz o prima etap a unui proces de
msurare i anume obinerea informaiei primare referitoare la un obiect sau
fenomen sub forma unui semnal electric ce ulterior este prelucrat i transformat
astfel nct s existe posibilitatea recuperrii i valorificrii informaiei coninut
din semnal. Prin valorificarea corespunztoare a informaiei referitoare la starea
obiectului sau fenomenului supus observrii se poate aciona asupra acestuia astfel
nct evoluia lui n timp s corespund realizrii unui anumit obiectiv sau s aib o
anumit finalitate.
Obinerea de informaii este o
cerin esenial n cazul sistemelor de
supraveghere, de reglare sau de
conducere automat a unui proces i
de aici necesitatea introducerii
e l e me nt e l o r i nf or ma i ona l e ,
(traductoare) n structurile sistemelor
de reglare automat, fig.2.2. sau
sistemelor de conducere automat a
proceselor, fig. 2.3. Pentru ambele
sisteme traductoarele sunt situate pe
calea informaional avnd sensul de
transmitere a informaiei de la proces
ctre sistemul de reglare respectiv de
conducere. Astfel prin poziia lor
traductoarele sunt cuplate la intrare cu
intalatiile tehnologice care constituie
sediul proceselor , iar la ieire cu
dispozitivele de automatizare.
Cuplarea la proces se face n raport cu
natura energiei purt toare de
informaie referitoare la mrimea de
msurat sau controlat iar cuplarea la
dispozitivele de automatizare este
dependent de caracteristici l e
constructive i funcionale ale acestora, caracteristici care impun deasemenea i
tipul conversiei ce trebuie realizat de ctre traductor.
Structura, caracteristicile i performanele generale ale traductoarelor
13
Fig.2.4. Structura generala a unui traductor
Realizarea funciei informaionale a traductorului implic operaii
de conversie insoite de transformri energetice bazate fie pe energia asociat
mrimii preluate din proces fie pe energia furnizat de surse auxiliare denumite
surse de activare.
Funcionalitatea unui traductor impune o anumit structura general a
acestuia, structur ce este prezentat n fig. 2.4. i care conine un element sensibil
ES, un adaptor A, i un element de prelucrare care n funcie de anumite condiii
poate fi reprezentat de un element de liniarizare a caracteristicii ELC, precum i o
surs de alimentare SA. Elementul sensibil ES (senzor, detector, captor, etc.)
realizeaz conversia primar a unei mrimi fizice oarecare x intr-o mrime electric
x
'
i se caracterizeaz prin proprietatea de a selecta mrimea primar x din mulimea
mrimilor de intrare eliminnd sau reducnd la un nivel minim acceptabil celelalte
mrimi fizice prezente la intrare.
Elementului sensibil i revine o importan deosebit la proiectarea i
exploatarea sistemelor de msurare i automatizare datorit faptului c acesta
realizeaz printr-un fenomen fizic sau chimic operaia fundamental i anume
conversia mrimii primare, efect
care adesea este interferat de
efecte de influen sau de efecte
perturbatoare nedorite.
Realizarea efectului de
msurare intr-un element sensibil
necesit msuri constructive i de
tehnica fabricaiei astfel acest
element necesit o operaie de calibrare, eventual recalibrri periodice astfel nct
variaia semnalului oferit de acesta celorlalte elemente din structura traductorului s
respecte fidel variaia mrimii primare.
Elementul de liniarizare a caracteristicii ELC, prezent n structura unui
traductor n situaiile n care elementul sensibil nu poate realiza o coresponden
liniar ntre mrimea primar x i mrimea intermediar x poate constitui un bloc
funcional distinct sau poate fi inclus n structura adaptorului A.
De regul ELC efectueaz anumite operaii sau realizeaz anumite funcii
particulare cu rolul de a compensa neliniaritile inerente ele anumitor elemente
sensibile Funcionarea elementului sensibil are loc ca urmare a modificrilor de
stare sub influena mrimii primare ce se datoreaz unor fenomene electrice fizice,
chimice sau de alt natur obinndu-se informaia referitoare la mrimea primar x.
Aceast informaie se prezint sub forma unui semnal la ieirea elementului sensibil
sau sub forma unor variaii ale unor parametrii de material ai elementului sensibil.
Cele doua forme de manifestare a modificrilor de stare conduc la clasificarea
elementelor sensibile i implicit a traductoarelor n: parametrice i generatoare
Elementele sensibile parametrice (modulatoare) sunt utilizate n cazul
mrimilor primare ce nu au asociat puterea necesar conversiei (pasive) astfel
nct este necesar sursa extern de activare care genereaz o tensiune sau un curent
electric a crui valoare este modulat de variaia parametrului respectiv obtinnd un
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
Senzori i traductoare
14
semnal electric a crui variaie reproduce pe cea a mrimii de msurat. Se asigur
astfel o sensibilitate i precizie ridicat datorit consumurilor energetice reduse de
la mrimea de msurat.
O sinteza a posibilittilor utilizrii elementelor sensibile de tip parametric
n diverse aplicaii i fenomenul fizic n baza cruia are loc conversia este
prezentat n tabelul 2.1.
Tabelul 2.1
TIP ELEM. FENOMENUL FIZIC AL
CONVERSIEI
APLICATII
REZISTIV
( R )
-variaia lungimii conductorului - deplasare;
- grosime;
- nivel;
- variaia rezistivitii cu temperatura; - temperatur
- umiditate gaze;
- conc. amest.
- vitez gaze;
- vacuum
- variaia rezistivitii sub actiunea
cmpului magnetic;
- cmp magnetic;
- inducie
- variaia rezistivitii sub aciunea
radiaiilor;
- intens.
luminoas;
- flux luminos;
- deplasri (modu-
latie de lumin)
- variaia lungimii, seciunii si
rezistivitii prin intermediul unui
element elastic;
- fort;
- presiune;
- variaia rezistivitii prin procese
chimice;
- concentratie;
- umiditate
Structura, caracteristicile i performanele generale ale traductoarelor
TIP ELEM. FENOMENUL FIZIC AL
CONVERSIEI
APLICATII
15
CAPACITIV
(C)
- variaia distanei sau a suprafeei
comune a armturilor prin deplasare
- deplasri
- presiune
- variaia distanei sau a suprafeei
comune a armturilor prin asociere cu
elemente elastice
- altitudine
- vibraii
- variaia permitivitii dielectricului - nivel
- grosime
- umiditate
INDUCTIV
( L )
- variaia lungimii, seciunii sau
permeabilitii unui circuit magnetic
prin deplasarea unei armturi
- deplasri
- contr.
dimensional
- nivel
- variaia lungimii, seciunii sau
permeabilitii unui circuit magnetic
prin asocierea cu elem. elastice
- acceleraie;
- vitez;
- vibraii
- variaia permeabilitii magnetice
sub aciunea unor fore
- for;
- presiune
Elementele sensibile generatoare (energetice) sunt utilizate pentru msurare
mrimilor active, adic a acelor mrimi care au asociat o putere ce poate fi
utilizat pentru conversia direct. Chiar dac n principiu nu necesit surse de
energie auxiliare pentru a nu influena mrimea de msurat, puterea preluat de la
aceasta trebuie s fie ct mai redus i se folosesc i n cazul acestor traductoare
surse pentru circuitele ce formeaz adaptorul
Acest tip de element sensibil are avantajul cuplrii uoare cu mrimea de
msurat i structura relativ simpl dar apar probleme de adaptare a elementului
sensibil cu circuitul de prelucrare.
Principalele tipuri de elemente sensibile generatoare, fenomenul fizic al
conversiei i principalele aplicaii sunt prezentate n tabelul 2.2 .
Sub cele dou forme de prezentare a informaiei aceasta nu poate fi utilizat ca
atare ceea ce presupune prelucrarea acesteia, operaie ce este realizat de ctre
adaptorul A.Pentru acest bloc funcional din structura traductorului se pot remarca
urmtoarele doua aspecte:
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
Senzori i traductoare
16
Tabelul 2.2
TIP
ELEMENT
FENOMENUL FIZIC PE
CARE SE BAZEAZA
CONVERSIA
APLICATII
ELECTROMAGNETIC
- generarea prin inducie a unei
t.e.m. sub aciunea mrimii de
msurat
- generarea unei t.e.m. sub
aciunea cmpului magnetic n
semicond. (efect Hall)
- viteza
unghiular;
- debit fluide;
- vibraii;
- acceleraii;
TERMOELECTRIC
- generarea prin efect Seebek a
t.t.e.m. - temperatur;
PIEZOELECTRIC
- polarizarea electric sub
aciunea unei forte
- fore;
- presiuni;
- vibraii;
MAGNETOSTRICTIV
- generare t.e.m. prin variaia
induciei remanente
- fore;
- presiuni;
ELECTROCHIMIC
- generarea t.e.m. ntre doi
electrozi situai n soluii cu
concentraii de ioni diferite
- pH;
- pe partea de intrarea adaptorul se caracterizeaz prin diversificare impus
de necesitatea de a putea prelua diferitele forme sub care pot s apar modificrile
de stare ale numeroaselor tipuri de elemente sensibile;
- pe partea de ieire adaptoarele cuprind, ndeosebi n cazul aparaturii de
automatizare standardizate, elemente constructive comune specifice anumitor tipuri
de semnal (semnal logic TTL, semnal logic CMOS, semnal unificat n bucl de
curent, etc.) i care nu depind deci de tipul sau domeniul de variaie al mrimii
primare de intrare.
Adaptorul realizeaz operaia specific msurrii i anume comparaia cu
unitatea de msur adoptat. Comparaia se poate realiza n raport cu o mrime
etalon ce exercit o aciune permanent i simultan cu mrimea primar x , sau cu
o mrime aplicat
Sursa de alimentare SA furnizeaz energia necesar blocurilor funcionale
componente i este de regul o surs de curent continuu stabilizat i autoprotejat.
Pentru traductoarele specifice mediilor cu pericol de explozie sursa de alimentare
trebuie s asigure caracterul antiexploziv al traductorului.
Din punct de vedere al automaticii traductoarele fac parte dintre
dispozitivele de automatizare i anume din categoria elementelor de obinere a
informaiilor i din acest punct de vedere acestea se pot clasifica i dup natura
mrimilor de intrarea i ieire astfel:
Structura, caracteristicile i performanele generale ale traductoarelor
17
Fig.2.5. Poziia traductorului ntr-un sistem
de msurare
- cu mrime de intrare neelectric i mrime de ieire neelectric;
- cu mrime de intrare neelectric i mrime de ieire electric (clasa cea
mai rspndit);
- cu mrime de intrare electric i mrime de ieire neelectric;
- cu mrime de intrare electric i mrime de ieire electric.
Indiferent de structura sau tipul elementului sensibil utilizat pentru
realizarea traductoarelor acestora li se impun urmtoarele cerine:
- s efectueze prelucrarea primar a informaiei;
- s asigure o sigurana mare n funcionare;
- s furnizeze un semnal de ieire cu precizie ridicat i s nu perturbe
msurandul;
- s permit alegerea domeniului de msurare i reglarea sensibilittii;
- s admit suprasarcin de durat;
- s permit adaptabilitate de amplasare;
- s reziste aciunii mediului nconjurtor;
- s fie proiectate n construcie modular i s permit
interschimbabilitatea;
- s aib legaturi simple de intrare i ieire;
- s asigure ndeplinirea normelor de protecie a muncii;
- s asigure o reglare i intretinere uoar;
- s prezinte un pre de cost sczut.
2.3. Caracteristici i performante generale ale traductoarelor
Caracteristicile funcionale ale traductoarelor reflect modul cum este
realizat dependena intrare-ieire iar performanele sunt indicatori ce permit
aprecierea msurii n care caracteristicile reale corespund cu cele ideale presupuse
de realizat n faza de concepie i proiectare.
La descrierea comportrii traductoarelor prin metode specifice teoriei
sistemelor se ine seama ca pe partea de intrare traductorul este un sistem neelectric,
pe partea de ieire este un sistem
electric iar n construcia acestuia
apare i elementul ce realizeaz
conversia propriu-zis.
Ob i nerea i nfor ma i ei ,
transferul i interpretare acesteia,
pentru un sistem de msurare n
structura cruia se afl cel pun un
traductor se face conform fig. 2.5 n
care SAD reprezint un sistem de achiziie de date.
Pentru descrierea traductoarelor din care s rezulte caracteristicile i
performantele acestora se pot utiliza urmtoarele posibilitti:
- metoda ecuaiilor difereniale ce const n construirea cu ajutorul
funciilor Lagrangiene sau Hamiltoniene a unui model matematic format dintr-un
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
Senzori i traductoare
18
(2.1)
(2.2)
(2.3)
(2.4)
Fig.2.6.Caracteristicile unui traductor ideal
(2.5)
sistem de ecuaii difereniale a crui soluie se poate deduce pentru anumite mrimi
de intrare respectiv domenii de variaie ale acestor mrimi;
- metoda black-box ce const n determinarea rspunsului sistemului
pentru anumite semnale (excitaii) aplicate att pe direcia "nainte" adic intrare-
ieire ct i pe direcia "napoi" adic ieire-intrare;
- metoda montajului tehnic ce const n descompunerea sistemului n
elemente fundamentale (rezistene, inductane, capaciti, resoarte, mase, surse,
etc.). Pe lng aceste elemente fundamentale trebuie incluse fie convertorul de
energie electric-neelectric fie o surs de energie controlabil.
2.3.1. Caracteristici i performante de regim staionar
2.3.1.1. Cazul traductorului ideal
Condiia fundamental impus unui traductor este ca n orice moment
semnalul de ieire s fie o imagine fidel a mrimii de intrare.
O problem ce apare n ceea ce privete transferul mrimii de intrare la
ieire sub forma semnalului de ieire o constituie acumulrile de energii astfel c
efectul y(t) la ieirea traductorului nu apare concomitent cu cauza x(t) ci dup un
anumit timp de ntrziere.
unde k reprezint factorul de transfer sau sensibilitatea static a traductorului.
Astfel n cazul unei msurri fr eroare i cu luarea n considerare a
timpului de ntrziere se obine prin aplicarea transformatei Laplace cu luarea n
considerare a teoremei deplasrii.
Din ecuaia (1.2) se obine funcia de transfer:
i n continuare caracteristica de amplitudine
i respectiv caracteristica de faz
ce sunt reprezentate n fig. 2.6.
Ca r a c t e r i s t i c a d e f a z
corespunztoare unui traductor
ideal provoac pentru orice
oscilaie spectral a mrimii de
intrare o temporizare (ntrziere) cu timpul:
Structura, caracteristicile i performanele generale ale traductoarelor
19
(2.6)
(2.7)
Fig.2.7. Structura informaional a unui traductor real
(2.8)
(2.9)
(2.10)
(2.11)
ceea ce determina o decalare de faz conform relaiei:
2.3.1.2. Cazul traductorului real
Pentru analiza comportrii traductorului real este necesar considerarea
att a perturbaiilor externe i care n general sunt de natura unor factori de mediu
ct i a influenelor interne i care n general sunt de natura zgomotelor (fig.2.7)
La construirea modelului matematic general se ine seama de urmtoarele
observaii:
1 - perturbaiile externe i influenele interne aditive influeneaza mrimea
de intrare x(t) prin suprapunerea peste aceasta a unei componente r
x
(t) i semnalul
de ieire y(t) prin suprapunere peste aceasta a unei componente r
y
(t);
2 - parametrii
i
(i=1...n) i u
j
(j=1...m) reflect efectele multiplicative i
depind de parametrii interni i externi cum ar fi: temperatura 6, umiditatea v,
tensiunea de alimentare u, imbtrnirea z, etc.;
3 - condiiile iniiale sau condiiile la limit sunt de cele mai multe ori
necunoscute.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
Senzori i traductoare
20
(2.12)
(2.13)
(2.14)
(2.15)
(2.16)
(2.17)
(2.18)
Se poate deduce astfel ecuaia diferenial liniar care s descrie
funcionarea unui traductor real (2.12)
Avnd n vedere relaiile (2.8), (2.9) i innd seama de timpul de
ntrziere t
0
ntre momentul apariiei mrimii la intrare i momentul disponibilitii
semnalului la ieire ce apare i la traductorul real ecuaia (2.12) devine
Neglijnd eroarea dinamic e
D
i respectiv eroarea aditiv e
A

se obine caracteristica corespunztoare unui traductor ideal de forma (2.1) n care
rolul coeficientului de transfer k este preluat de factorul de multiplicare u
0
.
O condiie esenial impus traductoarelor const n realizarea unei
dependene liniare ntre variaia mrimii de intrare i variaia semnalului de ieire.
Considernd toate mrimile independente de timp ceea ce nseamn de fapt i
neglijarea erorii dinamice e
D
ecuaia (2.13) devine
Introducnd mrimea y
0
:
avnd semnificaia erorii aditive ce influenteaza semnalul de ieire n
momentul aplicrii mrimii primare la intrarea traductorului i cu notaia r
x
= x
0
se
obine ecuaia caracteristicii statice liniarizate a traductorului
Particulariznd valorile constantelor din ecuaia (2.18) se obn
caracteristici statice prezentate n fig. 2.8. Pe aceste reprezentri grafice se pot pune
n eviden mrimile care reprezint erori de regim staionar.
Structura, caracteristicile i performanele generale ale traductoarelor
21
Fig.2.8. Caracteristici statice liniare
(2.19)
Ast fel , curba (1) reprezi nt
caracteristica ideal, curba (4)
reprezint o caracteristic influenat
de perturbaiile multiplicative
d e t e r mi n n d e r o r i l e d e
proporionalitate sau de domeniu i
care cresc cu creterea valorii mrimii
de intrare, curbele (2) i (3) reprezint
caracteristici influenate de perturbaii
aditive ce acioneaza asupra mrimii
de intrare i respectiv asupra
semnalului de ieire determinnd
erorile de zero ce sunt constante pe
ntreg domeniu iar curba (5) reprezint o caracteristic influenat de ambele tipuri
de perturbaii.
Exist destule situaii cnd funcionarea este descris prin caracteristici
statice neliniare cu sau fr suprafa de histerezis i aceste caracteristici neliniare
se pot aproxima prin polinoame de interpolare:
Frecvent caracteristicile neliniare se aproximeaz prin caracteristici liniare
cu condiia ca erorile s fie minime. Caracteristici liniare sunt cerute mai ales la
msurarea mrimilor ce variaz la frecvene mari deoarece n acest caz pot apare
distorsiuni neliniare ce nu pot fi corectate prin liniarizarea caracteristicii
traductorului.
Pe baza caracteristicilor statice pot fi definite urmtoarele performante i
erori de regim staionar necesare n alegerea traductorului pentru o anumit
aplicaie:
1. Exactitatea este proprietatea ce caracterizeaz capacitatea
instrumentelor de msurare de a furniza un rezultat ct mai aproape de valoarea
adevrat a mrimii msurate. Valorile adevrat, exact sau ideal se obn numai
n cazul utilizrii unor metode i mijloace ideale de msurare. Aceast caracteristic
a traductoarelor se obine n procesul de calibrare static i const n meninerea
constant a tuturor mrimilor de influen asupra traductorului cu excepia mrimii
de msurat pentru care se furnizeaz valori succesive nregistrndu-se valorile
furnizate de traductor. Reprezentarea grafic a cestor puncte reprezint curba de
calibrare cu observaia c fiecare valoare a mrimii de intrare trebuie cunoscut. Se
consider un traductor calibrat dac aceiai valoare obinut la ieire se repet de
cel pun zece ori pentru aceiai valoare a mrimii de intrare.
Diferena dintre valoarea adevrat y
a
i valoare msurat y
m
reprezint
eroarea de msurare i poate fi exprimat n valori absolute e sau valori relative e
r
:
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
Senzori i traductoare
22
(2.20)
Fig.2.9. Diferenta dintre precizie i exactitate
Anumite traductoare au specificat eroarea relativ n procente fa de valoarea
maxim a mrimii de msurat (full scalle).
Pentru a se putea compara, din punct de vedere al exactittii, mai multe
traductoare se utilizeaz clasele de precizie.. Toi senzorii dintr-o anumit clas de
precizie furnizeaz mrimea de ieire cu aceiai eroare dac mrimea de intrare nu
depseste domeniul nominal, definit ca diferena dintre valoarea maxima x
max
i
valoarea minima x
min
a mrimii de intrare, i lucreaz n aceleai condiii de
msurare. Clasa de precizie este definit ca procent al erorii de msurare exprimat
relativ la o valoare convenional reprezentat de domeniul de msur sau de
valoarea maxim ce poate fi msurat. De exemplu pentru un traductor de deplasare
cu clasa de precizie 0,2 i pentru care valoarea maxim ce poate fi msurat este de
10 mm eroarea va fi de cel mult 20 m pentru fiecare valoare din interiorul
domeniului de msur dac sunt respectate condiiile normale de funcionare.
2 . P r e c i z i a
caracterizeaz capacitatea
traductoarelor de a furniza
aceiai valoare msurat
dac sunt const ant e
mrimea de msurat,
condiiile de mediu,
acelai operator, etc. fr a
tine seama de coincidena
sau discrepana dintre valoarea msurat i valoarea real. Precizia implic
obinerea unui compromis ntre valorile citirilor succesive i numrul de valori
egale citite la fiecare msurare pentru mrimea primar, astfel precizia este o
condiie necesar dar nu suficient a exactitatii unei msurri. In fig.2.9. este
ilustrat diferena dintre exactitate i precizie astfel n fig.2.9.a. este evideniat o
msurare de mare exactitate dar de mic precizie iar n fig.2.9.b. este evideniat o
msurare de mare precizie dar de mic exactitate.
3. Repetabilitatea este exprimarea cantitativ a minimului valorii ce
depseste, cu o anumit probabilitate valoarea absolut a diferenei ntre doua
valori consecutive, msurate n condiii specifice. Dac probabilitatea nu este
specificat aceasta se consider 95 %.
3. Reproductibilitatea este exprimarea cantitativ a minimului valorii ce
depseste, cu o probabilitate dat, valoarea absolut a diferenei dintre aceleai
dou valori msurate. i n acest caz dac nu este specificat probabilitatea se
consider ca avnd o valoarea de aproximativ 95 %.
Structura, caracteristicile i performanele generale ale traductoarelor
23
(2.21)
(2.22)
(2.23)
(2.24)
(2.25)
4. Sensibilitatea sau factorul de scal reprezint panta curbei de calibrare
i care poate fi constant sau nu pe domeniul de msur. In cazul pantei constante
se definete sensibilitatea global a traductorului S iar n cazul unei variaii de panta
se definete sensibilitatea intr-un punct al acesteia S(x
a
). Considernd un traductor a
crei mrime de ieire y este dependenta de mrimea de msurat x dup o lege
general y=f(x) cele dou sensibilitti sunt definite prin relaiile:
Este foarte important pentru un traductor de a avea o sensibilitate ct mai
mare i pe ct posibil constant pe ntreg domeniul de msur. Pentru un traductor
cu caracteristica static de forma
sensibilitatea este S = k pentru ntreg domeniul de variaie al mrimii de
intrare x iar pentru un traductor cu caracteristica statica de forma:
sensibilitatea este S = 2kx i se schimb de la un punct la altul al
domeniului de msur
5.Pragul de sensibilitate reprezint cea mai mic variaie a mrimii de
intrare ce poate determina o variaie sesizabil (msurabil) a semnalului la ieire i
valoarea acestuia este limitat de mrimile r
x
i respectiv r
y
definite anterior.
6.Domeniul de msurare reprezint intervalul dintre valoarea minima
(x
min
) i valoarea maxima (x
max
) a intervalului n care traductorul permite
efectuarea corect a msurrii.
7.Erori de neliniaritate ce permit aprecierea abaterii de la liniaritate pentru
o caracteristic neliniar i pot fi exprimate prin:
- abaterea absolut de la liniaritate Ay
max
- abaterea relativa de la liniaritate e
8.Rezolutia se definete n cazul traductoarelor care nu au caracteristica
static perfect neted astfel c la variaii continui ale mrimii de intrare semnalul la
ieire se modific n salturi avnd valori bine precizate.. Rezoluia este definit
astfel c fiind intervalul minim de variaie al mrimii de intrare ce determin un salt
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
Senzori i traductoare
24
(2.26)
(2.27)
al semnalului de ieire. Indicatorul este utilizat mai ales la traductoarele numerice
unde este reprezentat de intervalul de cuantificare.
2.3.2. Caracteristici i performante de regim dinamic
Regimul dinamic al traductorului corespunde funcionrii acestuia n
situaia n care mrimea de msurat i semnalul de ieire sunt variabile n timp.
Pentru determinarea caracteristicilor i performantelor de regim dinamic
traductorul se consider ca fiind un sistem liniar i staionar mono I/E a crei
funcionare este descris de o ecuaie diferenial de forma (2.26)
Ecuaia general (2.26) este specific sistemelor ce conn elemente
acumulatoare de energie cum ar fi elementele ineriale (mase, inductane) sau
capaciti (electrice, termice).
Pe baza rspunsurilor la semnale de intrare de tip standard se obine o
descriere a regimului dinamic prin mrimi caracteristice specifice acestui regim
cum sunt: eroarea dinamic i viteza de rspuns (timp de ntrziere, constanta de
timp).
Eroarea dinamic reprezint diferena ntre valoarea momentan i
valoarea de regim staionar a unei mrimi msurate i pe baza acesteia se poate
diferenia rspunsul traductoarelor pentru aceiai amplitudine a mrimii de intrare
cnd aceasta este constant sau variabil n timp.
Viteza de rspuns indic ct de repede reactioneaz traductorul la variaia
mrimii de intrare. Din punctul de vedere strict al unei msurri ntrzierea
introdus de un traductor n efectuarea unei msurri nu prezint prea mare
importan dar aceasta este critic atunci cnd traductorul este utilizat pe bucla de
reacie a unui sistem de reglare.
Pentru determinarea caracteristicilor de regim dinamic se consider
mrimea de intrare x(t) avnd diverse forme i amplitudini dar n mod uzual forma
acestei mrimi este: treapt, ramp sau sinusoidal (semnale de intrare standard). In
cazul sistemelor liniare unul din aceste semnale standard este suficient pentru
analiza regimului dinamic.
Analiza regimului dinamic se realizeaz pe baza algoritmilor specifici
teoriei sistemelor asimilnd, n funcie de principiul constructiv i funcional ce
determin funcia de transfer G(s) (2.27), traductorul cu un element de automatizare
ordinul zero (de tip proporional), de ordinul unu (aperiodic) sau cel mult de
ordinul doi (oscilator)
Structura, caracteristicile i performanele generale ale traductoarelor
25
(2.28)
(2.29)
2.3.2.1. Traductorul ca element de ordinul zero
Ecuaie intrare - ieire general a unui element de ordinul zero este de
forma:
i regimul dinamic este caracterizat de sensibilitatea static k ce rmne constant la
variaia amplitudinii i frecventei semnalului de intrare x astfel c att eroarea
dinamic ct i ntrzierea sunt ambele nule.
Pentru a obine o relaie intrare - ieire de forma (2.28) este necesar ca
traductorul s nu aib incluse n structur elemente acumulatoare de energie. Un
astfel de exemplu este reprezentat de traductorul pentru deplasri liniare sau
unghiulare de tip poteniometric pentru care se poate scrie:
i n acest caz k = E / x
M
, cu x
M
reprezentnd valoarea maxim a deplasrii
cursorului.
In realitate un astfel de model matematic, considerat ideal, se poate obine
pe baza unor simplificri pentru ca n realitate i un traductor de tip potentiometric
prezint o inerie mecanic n sensul c nu reactioneaz corespunztor la variaii
foarte rapide ale mrimii de intrare x.
2.3.2.2. Traductorul ca element de ordinul nti
n structura unui traductor pentru a fi asimilat unui element de
automatizare de ordinul nti (aperiodic) trebuie s existe elemente acumulatoare i
disipatoare de energie. Ecuaia intrare - ieire a unui astfel de traductor este dat de
o ecuaie diferenial de forma:
( )
( ) ( ) a
dy t
dt
a y t x t
1 0
+ = (2.30)
la care corespunde funcia de transfer:
( )
( )
( )
G s
Y s
X s
k
Ts
unde k
a
T
a
a
= =
+
= =
1
1
0
1
0
; (2.31)
n care T se numete constant de timp a traductorului.
In tabelul 2.3 sunt prezentate expresiile semnalelor de ieire corespunztoare
intrrilor standard: treapt unitar, ramp i respectiv sinusoidal.
Pentru traductoarele asimilate elementelor de ordinul nti caracterizarea din punct
de vedere dinamic se face pe baza constantei de timp T sau a frecventei limit u
l
iar rspunsul static pe baza coeficientului de transfer k.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
Senzori i traductoare
26
(2..32)
Tabel 2.3.
Intrare Rspuns
Treapt h(t)
Ramp r(t)
Sinusoidal A,

Eroarea dinamic i ntrzierea pentru aceste traductoare depinde de forma

semnalului de intrare i n tabelul 2.4 sunt prezentate erorile dinamice i ntrzierile
corespunztoare celor trei tipuri de intrri considerate i la stabilirea rspunsurilor
prezentate n tabelul 2.3
Tabel 2.4
Intrare Eroarea dinamic ntrzierea
Treapt h(t)
Ramp r(t)
Sinusoidal A,

Eroarea dinamic este definit de relaia:

Structura, caracteristicile i performanele generale ale traductoarelor
27
Fig.2.10. Caracteristicile de rspuns ale elementului de ordinul nti
(2.33)
(2.34)
(2.35)
Exemplu clasic de traductor asimilat cu un element de ordinul nti este traductorul
de temperatur fie de tip termorezistiv (termorezistena, termistor) fie de tip cu
dilatare i contact. Rezistenta termic a inveliului protector sau a materialului
termorezistiv sunt factorii ce determin constanta de timp ce produce ntrzierea
rspunsului. In fig.2.10. sunt prezentate rspunsurile unui element de ordinul nti
pentru cele trei tipuri de intrri standard
2.3.2.3. Traductorul ca element de ordinul doi
Elementul de automatizare de ordinul doi (oscilator) conine doua
elemente acumulatoare i un element disipator de energie. Relaia intrare - stare
este reprezentat de o ecuaie diferenial de ordinul doi de forma:
la care corespunde funcia de transfer:
unde k reprezint sensibilitatea static, reprezint coeficientul de amortizare iar
u
n
reprezint pulsaia natural a traductorului i expresiile acestor mrimi sunt date
de relaia:
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
Senzori i traductoare
28
(2.36)
(2.37)
(2.38)
(2.39)
(2.40)
(2.41)
(2.42)
In continuare sunt prezentate expresiile rspunsurilor pentru intrare de tip treapt
unitar h(t) n funcie de valorile coeficientului de amortizare astfel:
- pentru 0 < < 1
unde:
- pentru = 1
- pentru > 1
unde:
Considernd ca mrime de intrare un semnal sinusoidal de amplitudine A i pulsaie
u rezult rspunsul traductorului considerat element de ordinul 2:
unde:
Graficul rspunsului la intrare treapt unitar pentru un traductor asimilat unui
element de ordinul 2 este prezentat n fig.2.11 pentru cteva valori ale
coeficientului de amortizare i pe acest grafic sunt evideniate erorile dinamice
corespunztoare.
Se observ c forma rspunsului corespunztore relaiilor (2.36), (2.38), (2.39) este
funcie i de domeniul de valori ale coeficientului de amortizare . In cazul n care
0 < < 1 (rspuns subamortizat) pn la stabilirea valorii de regim staionar y
s
Structura, caracteristicile i performanele generale ale traductoarelor
29
Fig.2.11. Rspunsul la intrare treapt unitar
(2.43)
(2.44)
(2.45)
r s p u n s u l
t r a d u c t o r u l u i
execut oscilaii
cu perioada T =
2 / u
d
a cror
d u r a t i
a m p l i t u d i n e
c r e s t e c u
s c d e r e a
f act or ul ui de
amortizare astfel
c la limit ( =
0 ) s e o b n
o s c i l a i i
intretinute i ieirea nu va ajunge la o valoare constant de regim staionar ceea ce
mpiedic efectuarea unei msurri. Pe baza duratei fenomenului de oscilaie a
ieirii traductorului se definete ca parametru de regim dinamic durata fenomenului
tranzitoriu t
t
ca fiind intervalul de timp ntre momentul aplicrii mrimii de intrare
i momentul n care ieirea se ncadreaz intr-o zona numit banda de stabilizare Bs
i care corespunde unei variaii de 5% din valoarea de regim staionar y
s
. Durata
fenomenului tranzitoriu este un parametru foarte important de care trebuie s se in
seama la proiectarea sau alegerea traductoarelor n sensul c acesta are o mare
influen n msurarea mrimilor cu variaii pronunate n timp, n cazul msurrilor
ciclice n vederea determinrii perioadei de repetiie sau a cadenei de msurare i
mai ales n cazul msurrilor numerice cnd are loc o prelucrare digital a mrimii
msurate prin conversie analog - numeric la stabilirea perioadei de eantionare i
discretizare a semnalului.
Condiia ncheierii procesului tranzitoriu revine la rezolvarea ecuaiei:
din care rezult:
i se consider o viteza de rspuns optim pentru = 0,50,8 ceea ce corespunde
unei durate a fenomenului tranzitoriu :
n care reprezint constanta de timp dominant a fenomenului tranzitoriu.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
Senzori i traductoare
30
(2.46)
(2.47)
(2.48)
Fig.2.12. Rspunsul armonic
(2.49)
(2.50)
Alt parametru de regim dinamic al traductoarelor este reprezentat de
abaterea dinamic e definit prin relaia:
care devine esenial pentru valoarea maxima corespunztoare primului vrf i care
poart numele de suprareglaj sau abatere dinamic maxim o:
Valoarea acestei mrimi este dat de relaia :
i constituie o condiie de
dimensionare a circuitului de
intrare (atenuator) al blocului
adaptor al traductorului.
Aprecierea vitezei de
rspuns a traductorului se
poate face att pe baza duratei
fenomenului tranzitoriu ct i
pe baza altor parametrii de
regim dinamic dintre care n
fig.2.11 sunt prezentai timpul
de cretere t
c
i timpul pn la atingerea primului vrf t
p
.
Timpul de cretere reprezint intervalul de timp necesar evoluiei
rspunsului n domeniul (0,1 0,9) y
s
i este dat de relaia:
iar timpul necesar atingerii primului vrf este dat de relaia:
Cei doi parametrii n multe aplicaii au acelai grad de importan cu
parametrul reprezentat de durata fenomenului tranzitoriu.
Parametrii enunai precum i forma rspunsului prezentat n fig.2.12.
conduc la ipoteza c traductoarele cu un rspuns supraamortizat ( > 1) i respectiv
cu un rspuns aperiodic critic ( = 1) sunt de preferat celor cu rspuns oscilant
amortizat ( < 1) datorit n primul rnd eliminrii suprareglajului. n foarte multe
Structura, caracteristicile i performanele generale ale traductoarelor
31
Fig.2.13. Traductor de vibraii
situaii mrimea de intrare nu este o treapt perfect astfel c i la traductoarele cu
rspuns oscilant amortizat apare o reducere substanial a suprareglajului. n plus
acestea au un timp de cretere mult mai mic dect cele cu rspuns supraamortizat
respectiv cu rspuns aperiodic critic.
In fig.2.12 este prezentat rspunsul armonic pe baza relaiilor (1.45) i
respectiv (1.46) al unui traductor asimilat unui element de automatizare de ordinul
doi pentru diverse valori ale coeficientului de amortizare i se observ c
amplitudinea scade cu creterea frecvenei ceea ce i confer acestui traductor o
caracteristic de filtru trece jos (FTJ). Exist i traductoare cu caracteristic de
filtru trece banda (FTB) i att pentru acestea ct i pentru cele cu caracteristic de
FTJ este necesar stabilirea unui domeniu n care atenuarea s nu depseasc o
anumit limit impus. Lrgimea de band trebuie aleas suficient de mare astfel
nct semnalele purttoare ale mrimii de msurat s nu fie atenuate dar n acelai
timp o lrgime a benzii prea mare
conduce i la transmiterea i amplificarea
zgomotelor precum i a altor semnale
ceea ce corespunde unei scderi a
selectivittii.
Ca exemplu de traductor cu
funcia de transfer dat de relaia (2.29)
poate fi considerat traductorul de vibraii
al crui principiu este prezentat n
fig.2.13 unde M reprezint masa
seismic, k constanta de elasticitate a
unui resort iar r
m
un coeficient de frecare
vscoas intr-un dispozitiv de amortizare.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com