Senzori i traductoare Cap. 1 INTRODUCERE 1.1.

Conceptul de msurare Mrimea reprezint o proprietate sau un atribut comun unei clase de obiecte, fenomene, procese, etc. Totalitatea mrimilor implicate n realitatea obiectiv M (fig.1.1.) formeaz multimea de baz n care se poate evidentia submultimea M1 corespunztoare mrimilor definibile i inclus n aceasta, submulimea M2 corespunztoare mrimilor msurabile. Se numeste mrime definibil acea mrime pentru care se pot ob ine informatii care s permit separarea calitativ de alte mrimi adic definirea acestei mrimi. Se n u m e s t e m r i me msurabil acea mrime pentru care este posibil atribuirea unui numr pentru fiecare element al acestei mrimi i pentru care exist att Fig.1.1. Divizarea mrimilor fizice mijlocul ct i metoda prin care se realizeaz aceast atribuire. Procedeul de atribuire a cte unui numr pentru fiecare element al unei mrimi msurabile reprezint un procedeu de msurare iar totalitatea numerele atribuite formeaz scara de msurare a mrimii respective. Condiiile necesare msurablittii unei mrimi sunt: - existena unei scale de msurare; - existea unei metode de atribuire concretizat printr-un mijloc de msurare. Pentru prezentarea modelului procesului de msurare se observ ca mrimea de msurat reprezint o mrime de definiie Q ale crei elemente qiQ corespund nivelelor posibile pe care se poate afla mrimea ce se msoara. Considernd o mulime N de simboluri, care n majoritatea cazurilor sunt numere reale N, prin metoda de msurare se stabileste o funcie de msurare M prin intermediul creia fiecarui element qiQ ii corespunde un element niN (fig.1.2.) Aplicaia M : Q N este o aplicaie bijectiv i dac n mulimea Q se d cel puin o relaie de ordonare acesteia ii corespunde o rela ie de ordonare imagine n mulimea N. Se considera astfel funcia de msurare M ca reprezentnd un izomorfism de la Q la N. Rezult ca prin msurare se atribuie unui element qiQ un element niN astfel nct relaiile dintre elementele qiQ i qkQ sunt izomorfe cu relaiile dintre niN i respectiv nkN. Msurarea reprezint deci atribuirea de numere mrimilor astfel nct s poat fi descrise relaiile dintre acestea i aceste numere reprezint valori ale mrimilor msurate.

Fig.1.2. Atribuirea valorilor prin procesul de m surare Mijlocul tehnic necesar identificrii dintre valorile mrimii msurate i numere il constituie mijlocul de msurare care dac ar fi ideal ar putea s furnizeze valoarea adevarat a mrimii de msurat. Deoarece nu exist mijloace de msurare ideale nu se poate obine valoarea adevarat astfel c informaia de msurare va fi afectata de erori. Aceasta face ca prin msurare unei valori qi s i se atribuie numere reale ni din intervalul [ni-1 , ni+1]. Mijlocul de msurare furnizeaz o valoare ce se numeste valoare masurat care poate fi diferit de valoarea real i de aceea dup obinerea valorii msurate trebuie s se estimeze intervalul de incertitudine care afecteaza msurarea, adica intervalul n care se afl valoarea adevarat a mrimii msurate. Cu ct acest interval este mai restrns cu att valoarea furnizat de mijlocul msurare este mai apropiata de cea adevarat deci cu att msurarea este mai precisa. 1.2. Clasificarea mrimilor msurabile Pentru ca o mrime sa fie msurabil aceasta trebuie s posede energia de msurare ce este utilizat n procesul de msurare de ctre mijlocul de msurare. Dup modul de ob inere a energiei de msurare mrimile msurabile pot fi: - mrimi active ce permit eliberarea energiei de msurare (tensiune electric, temperatura, viteza, etc.). Se impune ca energia de msurare utilizat de mijlocul de msurare sa fie suficient de mic pentru a nu perturba mrimea msurat i deci precizia msurarii. - mrimi pasive ce nu permit eliberarea energiei de msurare (rezistenta electrica, masa, lungimea, etc.). Se apeleaz n acest caz la o surs de energie auxiliar activ i mrimea ce se msoar moduleaz aceast energie numita de activare n vederea formrii semnalului de msurare (semnal metrologic). Dup variaia n timp mrimile msurabile pot fi: - constante; - variabile, care la randul lor pot fi: - nestaionare; - staionare, ce pot fi: - neperiodice;
6

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Introducere - periodice, care deasemenea pot fi: - sinusoidale; - nesinusoidale . Mrimile staionare sunt acele mrimi variabile a cror valoare efectiva, valoare de vrf i valoare medie este constant n timp. Mrimile periodice sunt acele mrimi a cror valoare efectiv, valoare de vrf i valoare medie se repet dup o durat finit de timp numit perioad. Prin pozitia ocupat n aceast clasificare se determin metoda de msurare i mijlocul de msurare i se poate realiza o analiz a rezultatelor msurrii i timpului necesar efecturii msurrii. Timpul de msurare reprezint intervalul de timp dintre momentul aplicrii mrimii de msurat i momentul obinerii valorii marimii msurate. 1.3. Mijloace de msurare. Clasificarea mijloacelor de m surare Procesul de msurare reprezint ansamblul de operaii necesare privind cererea, ob inerea, prelucrarea, transmiterea i recepia semnalului purttor al energiei de msurare numit i semnal metrologic n vederea ob inerii valorii msurate. Mulimea mijloacelor tehnice folosite n procesul de msurare reprezint mjloacele de msurare. Acestea se compun din traductorul de msurare i elementele intermediare de prelucrare i reprezentare a rezultatului msurrii. Toate acestea formeaz un lant de msurare reprezentat dintr-o retea de captare, prelucrare, transmitere i recepie a informaiei i care se numeste sistem de msurare. Din punct de vedere al automaticii mijlocul de msurare reprezint un canal informaional de-a lungul cruia se vehiculeaz semnalul energetic purttor al informaiei de msurare. Fiecare component a sistemului de msurare se poate defini ca un subsistem ce interacioneaz cu mrimea de msurat, cu celelalte subsisteme ale sistemului de msurare si/sau cu mediul inconjurtor. Astfel pentru fiecare componenta se poate stabili (fig.1.3.): - o intrare caracterizat prin mrimea de intrare, energia de intrare i informaia de intrare; - o iesire caracterizat prin mrimea de iesire, energia de iesire i informaia de iesire. Fig.1.3.Mrimile unui sistem de msurare Asupra ansamblului se exercita i aciuni exterioare auxiliare utile caracterizate prin mrimea auxiliar util, energia auxiliar util i informaia auxiliar util precum i aciuni auxiliare perturbatoare caracterizate prin mrimea perturbaiei, energia perturbaiei i zgomot. Exista sisteme i ansambluri de mijloace de msurare care pot avea mai multe mrimi de intrare xi, i=1...n, si/sau mai multe mrimi de iesire yj, j=1...m Mijloacele de msurare se pot clasifica dup: - a). Modul de reprezentare a rezultatelor m surarii: - mijloace de msurare analogice la care exista o corespondent biunivoc
7

Senzori i traductoare ntre mulimea atribut Q corespunzatoare m rimii de msurat sau msurandului i mulimea N corespunztoare valorilor acestuia; - mijloace de msurare numerice la care exist o corespondenta ntre mulimea atribut Q i o submulime finita a mulimii N corespunzatoare valorilor acesteia; - b). Complexitate: - msura care reprezint mijlocul de msurare ce materializeaz una sau mai multe valori ale mrimii de msurat; - instrument de msurare care reprezint mijlocul de msurare la care se realizeaz corespondenta dintre msurand i o reprezentare analogic sau digital a rezultatului msurarii. - aparat de msurare care reprezint mijlocul de msurare ce cuprinde traductor, subsisteme intermediare i instrument de msurare - sistem de msurare care reprezint un ansamblu de msuri, aparate de msurare i alte dispozitive reunite pentru msurarea uneia sau mai multor mrimi. 1.4. Structura unui mijloc de msurare i etapele procesului de msurare In sensul atribuit de prezentul curs instrumentelor, aparatelor i sistemelor de msurare acestea vor fi definite i descrise in esenta pentru cazul msurrii mrimilor neelectrice. Cu toat diversitatea existent in configuraia sistemelor de msurare este posibil elaborarea unei scheme bloc care sa descrie complet structura general a unui astfel de sistem, structura ce este prezentat n fig.1.4. Problema general n cadrul procesului de msurare o constituie faptul ca obietul msurrii sau fenomenul de msurat este caracterizat de mrimi fizice inaccesibile si/sau imposibil de evaluat cantitativ prin intermediul simurilor umane.

Fig.1.4. Structura unui sistem de msurare Traductorul din structura prezentat transform energia primar a mrimii fizice supuse msurarii ntr-o mrime electric realiznd astfel o prima etap a procesului de msurare i anume obinerea informaiei sub forma unui semnal electric.
8

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Introducere Pentru mrimile active energia primar este furnizat chiar de obiectul sau fenomenul suspus msurrii sub forma energiei de msurare i traductorul efectueaz n acest caz o simpl conversie a acestei energii. Traductorul utilizat n acest caz se numeste traductor generator . Pentru mrimile pasive deoarece obiectul sau procesul supus msurrii nu poate elibera energia de msurare asupra acestuia acioneaz din exterior o surs de activare i traductorul va detecta rezultatul interaciunii dintre aceast energie - sau ntr-o exprimare uzual - dintre semnalul de activare i obiectul sau procesul suspus msurrii. Traductorul utilizat n acest caz se numeste traductor parametric. O a doua etap a procesului de msurare const n prelucrarea semnalului electric obinut la iesirea traductorului. Din numrul foarte mare de elemente de prelucrare care realizeaz aceste operaii se pot aminti: circuite de msurare pentru puni, circuite de modulare/demodulare, amplificatoare liniare sau neliniare, blocuri de conversie analogic (convertoare tensiune-frecvent, tensiune-curent), circuite de detecie sensibile la faza, circuite de esantionare i memorare, blocuri de conversie analog-numeric sau analog-numeric, etc. A treia etap i ultima a procesului de msurare consta n recuperarea i valorificarea informaiei ce este coninut n semnal. In general semnalul de iesire al elementului de prelucrare este un semnal de natur electric astfel ca acesta poate fi utilizat ca atare n cadrul schemelor de control automat sau de comand al procesului sau poate fi utilizat pentru afisarea informaiei coninut n acest semnal prin intemediul unor elemente de indicare, afisare sau memorare. In acest ultim caz informaia este oferit sub o forma accesibil percepiei umane dnd posibilitatea evalurii cantitative a mrimii supuse msurrii. Exemple de elemente sau dispozitive de afisare pot fi: afisoarele cu diode LED sau LCD (cristale lichide), tuburi catodice, nregistratoare cu unul sau mai multe canale, nregistratoare X-Y, imprimate, etc. In cazul n care recuperarea informaiei coninute n semnalul de la iesirea elementului de prelucrare se face la distant se utilizeaza semnalul metrologic i se vorbeste despre teletransmisie. Analiza structurii generale a unui sistem de msurare pune n evidenta rolul fundamental pe care il are n domeniul instrumentaiei i msurrii, electronic; de fapt aceast constatare se poate extinde i la nivelul societii i n care instrumentaia de msurare are un rol crucial.

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com