PNDULO FSICO

1. OBJETIVOS
- Determinar el valor del radio de giro respecto del centro de masa y la aceleracin de la gravedad en Cochabamba.

2. FUNDAMENTO TEORICO
Cualquier cuerpo rgido suspendido de un eje fijo que no pasa por el centro de masa recibe el nombre de pndulo fsico. En la Figura A se muestra un cuerpo de forma irregular, que se encuentra en su posicin de equilibrio, donde el centro de masa C y el eje de oscilacin O se encuentra sobre la misma lnea vertical. En la Figura B el cuerpo a partir de esa posicin empezara a oscilar formando un pndulo fsico donde: la distancia del centro de mas al eje de oscilacin en b, adems I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje O.

o
b

o
b

c
mg

c
mg

Figura A

Figura B

La fuerza restauradora del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la fuerza gravitacional, que est dada por el troqu:
= Mgb sin

(1)

La ecuacin (1) no cumple la condicin del movimiento armnico simple, pero si se considera desplazamientos angulares pequeos es valida la aproximacin sin , de manera que la ecuacin ser:
= Mgb

( 2)

Adems el troqu para un slido esta dado por

= I

(3)

Donde:

d 2 dt 2

( 4)

Reemplazando las ecuaciones (2) y (4) en la ecuacin (3) e igualando a cero se obtiene:
d 2 Mgb + =0 dt 2 I

(5)

La forma de la ecuacin (5) corresponde al caso del movimiento armnico simple, a partir de esta ecuacin se expresa el periodo (T) de un pndulo fsico como:
T = 2 I mgb

(6)

Aplicando el teorema de Steiner I = Icm + mb2 = mk2 + mb2, donde k es el radio de giro del pndulo fsico respecto a un eje fijo que pasa por su centro de masa. La ecuacin (6) tambin se puede escribir como:
T = 2 k 2 + b2 gb

(7)

La ecuacin (7) tambin se puede expresar como:

b2 = g bT 2 k 2 4

(8)

Comparando la ecuacin (7) con el periodo del pndulo simple L, se obtiene:

L= k 2 + b2 b

(9 )

La longitud de la ecuacin (9) se denomina la longitud equivalente del pndulo simple. El comportamiento del periodo (T) en funcin a la distancia (b) se ilustra en la figura (2), donde el periodo es mnimo para una distancia igual al radio de giro.
T [s ]

b1

b2

b [m]

Se denominan puntos conjugados aquellos puntos para los cuales se tiene el mismo periodo T(b1) = T(b2), observado la figura existen infinitos puntos conjugados. Es fcil demostrar que los puntos conjugados satisfacen la siguiente relacin:
k 2 = b1b2

As mismo la longitud equivalente del pndulo simple para los puntos conjugados ser:
L = b1 + b2

3. EQUIPOS Y MATERIALES
- Soporte del equipo - Pndulo fsico - Soporte y eje graduable de suspensin en forma de cuchilla - Cronmetros - Flexo metro

3.1. Procedimientos
1.- Nivela al plano horizontal el soporte del equipo, utilizando los tornillos de apoyo y un nivel. 2.- Ubica el centro de masa (marcando con un cero) del pndulo fsico formado por una esfera soldada al extremo de una varilla. 3.- Registra el numero de pndulo utilizado que se encuentra en el extremo libre de la varilla. 4.- Coloca el pndulo fsico sobre el soporte sujetndolo con la cuchilla a 5 cm sobre el centro de masa, de manera que la esfera se encuentre en la parte inferior. 5.- Desplaza la esfera a partir de su posicin de equilibrio ngulos menores a 10 y suelta la esfera, produciendo un movimiento armnico simple. 6.- Determina el periodo de oscilacin (T), y registra la distancia del eje de rotacin al centro de masa (b) 7.- Incrementa gradualmente la distancia (b) en 5 cm y determina el periodo (T) en cada caso.

4. TABLA DE DATOS Y RESULTADOS

4.1. Registro de Datos
4.1.1. Tiempos de 10 oscilaciones a una distancia b

N b [m] 1 0,05 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50

t1 [s] 28,5 7 20,6 3 17,8 3 16,6 7 15,7 8 15,7 1 15,7 3 15,9 8 16,2 8 16,5 5

Tabla 1 t2 [s] t3 [s] 28,3 28,2 3 5 20,6 20,6 3 4 17,7 17,7 2 8 16,7 16,4 7 6 15,8 15,7 4 7 15,7 15,6 9 0 15,7 15,7 5 4 15,9 15,9 5 7 16,4 16,3 0 4 16,6 16,6 8 4

t4 [s] 28,3 3 20,6 9 17,8 1 16,6 4 15,8 3 15,6 1 15,7 0 15,9 1 16,2 5 16,7 0

t5 [s] 28,57 20,61 17,99 16,63 15,85 15,89 15,99 15,78 16,20 16,66

4.2. Resultados
4.2.1. Parmetros de la Linealizacin

A = ( 0,097 0,001) m 2 ; 1% B = ( 0,252 0,002 ) m r = 0,99 % 4.2.2. Ecuacin de ajuste b = (T2b)

2

[ s ] ; 1%
2

[ ]

b 2 = 0,097 + 0,252 T 2b

4.2.3. Radio de giro

k = ( 0,311 0,002 ) [ m] ; 0,6%

5. GRAFICOS Y CALCULOS
5.1. Datos del tiempo, periodo y la distancia
N Tabla 2 t [s] b [m] T [s]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

28,41 20,64 17,82 6 16,63 4 15,81 4 15,72 15,78 2 15,91 8 16,29 4 16,64 6

0,05 0,10 0,15 0,20

2,841 2,064 1,7826 1,6634

0,25 0,30 0,35 0,40 1,5918 0,45 1,6294 0,50 1,6646 1,5814 1,572 1,5782

5.2. Grafico de Periodo VS Longitud

T [s ]

5,0
4,5 4,0 3,5

3,0 2,5
2,0 1,5

1,0
0,5

b [m]

0,2 0,4 0,6 0,8

1,0

1,2 1,4 1,6 1,8

2,0

2,2 2,4 2,6 2,8

3,0

La grafica no presenta un comportamiento lineal, ni exponencial, ni potencial. Para linealizar, a partir de la ecuacin (7), encontramos una expresin para b2 la cual es:
g T 2b 2 4 2 b = A + B T 2b b 2 = k 2 +

Donde:
A = k 2 g B= ajuste 4 2
2

5.3. Datos para la ecuacin de

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2

Tabla 3 T [s ] T2b [s2m] b2 [m2] 8,0712810 0,4035640 0 5 0,0025 4,2600960 0,4260096 0 0 0,0100 3,1776627 0,4766494 6 1 0,0225 2,7668995 0,5533799 6 1 0,0400 2,5008259 0,6252064 6 9 0,0625 2,4711840 0,7413552 0 0 0,0900 2,4907152 0,8717503 4 3 0,1225 2,5338272 1,0135309 4 0 0,1600 2,6549443 1,1947249 6 6 0,2025 2,7708931 1,3854465 6 8 0,2500

5.4. Grafica de la ecuacin de ajuste

b2 m2

[ ]

2,5

2,0

b 2 = 0,1200655
1,5

1,0

T 2b = 0,47893
0,5

0,0

0,5 0,5

1,0

1,5

T 2b s 2m

1,0

A = 0.0971

b 2 T 2b B = 0,2506952999 B=

5.5. Relacin funcional b2 = (T2b)

n =10

b = 0,9625 T b = 7,691617438 (b T b ) =1,001173997 (T b ) = 6,952286283 (b ) = 0,15833125 di = 0,0000213336

2 2 2 2 2 2 2 2 2

A = 0,0973830459 B = 0,2517455496 A = 0,0013376915 0,001

B = 0,0016043242 0,002
r = 0,99 % A = ( 0,097 0,001) m 2 ; 1% B = ( 0,252 0,002 ) m 2 ; 1% s

=10,36188402

[ ]

[ ]

2 = 0,000002667

b 2 = 0,097 + 0,252 T 2b

5.6. Aceleracin de la gravedad

B= g 4 2 g = 4 2 B
Calculado el error de la gravedad g = 4 2 = 39,4784176 B

g = 9,948561236 g = (10,0 0,1) m

[ s ] ; 1%
2

g = B B g = 0,0789568352 0,1

5.7. Radio de Giro

A = k2 k = A k =0,31144823 k =( 0,311 0,002 ) [m] ; 0,6%

Calculando el error del Radio de Giro k 1 = =1,605403248 A 2 A k k = A A k = 0,001654032 0,002

2

6. RESPUESTAS AL CUESTIONARIO
1.- Calcula la diferencia porcentual entre los valores encontrados para la aceleracin de la gravedad del pndulo simple respecto al pndulo fsico. R.- Sea la gravedad obtenida con en pndulo simple gS = 9,9 [m/s2] y la obtenida con el
pndulo fsico gF = 10,0 [m/s2].
g g g % = F S 100 = 1% Existe una diferencia del 1% con respectogde S la gravedad obtenida con el pndulo simple.

2.- Calcula tericamente el momento de inercia del pndulo fsico, respecto del centro de masa. R.3.- Calcula experimentalmente el momento de inercia del pndulo fsico, respecto a su centro de masa. R.- El momento de inercia esta dada por:
I cm = Mk 2

6.1. Demostraciones
6.1.1. Puntos conjugados (puntos de un mismo periodo) k2 = b1b2

T( b1 ) = T( b2 ) 2 k 2 + b1 k 2 + b2 = 2 gb1 gb2 k 2 + b1 k 2 + b2 = gb1 gb2

2 2 2 2 2

b2 k 2 + b1 = b1 k 2 + b2
2 2

) (

k 2b2 k 2b1 = b1b2 b1 b2 k 2 ( b2 b1 ) = b1b2 ( b2 b1 ) k 2 = b1b2 6.1.2. Longitud equivalente del pndulo simple para puntos conjugados L = b1 + b 2
2 L k 2 + b1 = 2 g gb1 L k 2 + b1 = g gb1
2 2

Reemplamos el valor de k obtenido anterior mente bb +b L= 1 2 1 b1 L=

2

b1 ( b1 + b2 ) b1

L = b1 + b2