Vector Es

GEOMETRIA ANALITICA Y ALGEBRA LINEAL VECTORES
pg. 1
VECTORES

INTRODUCCION:

La geometria diferencial es el estudio de las figuras geometricas con el
recusro y metodos del calculo. En especial, la teoria introductoria analiza curvas y
superfices que pertenecen al espacio euclideano tridimensional E
3
.

Las propiedades (de curva y superficie) que dependen de los puntos
cercanos a un punto determinado de la figura, se denominan propiedades locales.
El estudio de stas constituye la llamada geometria diferencialen pequeo. Las
propiedades que se extienden a la totalidad de una figura geometrica se denomina
propiedades globale. El estudio de estas y en especial de la forma como se relacin
con las propiedades locales, constituyen la llamada geometria grande.

Ejemplo1.1.

Sean Q y R dos puntos proximos a un punto P de una curva T, situada en un
plano, y sea C
QR
la circunferencia que pasa por P, Q y R. Consideremos, ahora, la
posicion limite de las circunferencia C
QR
cuando Q y R se acerca a P. En general, tal
posicion limite sera una circunferencia C tangente a T en P. Al radio de C se llama
radio de curvatura T en el punto P. El radio de curvatura es, pues, un ejemplo de
una propiedad local de la curvatura considerada, porque depende unicamente de
los puntos de T cercanos a P.

Ejemplo1.2.

La cinta de Moebius es un ejemplo de una superficie de una sola cara. Esta
cualidad sirve como ejemplo de una propiedad global de una figura, pues depende
de la naturaleza de la superficie considerada en total. Observese que cualquier
porcion pequea de superficie que rodee un P, arbitrario, es una superfice de dos
caras comn y corriente; es decir, considera localmente, la cinta de Mooebius tiene
dos caras.

P
Q
R
C
QR


pg. 2
CANTIDADES VECTORIALES Y ESCALARES

Definicin de Magnitud
Atributo de un fenmeno, cuerpo o sustancia que puede ser distinguido
cualitativamente y determinado cuantitativamente. Tambin se entiende como
cantidad formada por un nmero y la unidad de medida respectiva.
Ejemplo: 0.3m, 3 km, 24 m/s, 12 J .
Definicion de Escalar
Canidad fisica que solo tiene magnitud. Son ejemplo de escalares: distancia,
tiempo, masa, rapidez, temperatura, area, volumen, densidad, trabajo, energia, potencia
y frecuencia. Los escalares pueden ser manipulados por las reglas del algebra ordinaria.
Ejemplos: 4 m, 5 kg, 60 s, 20 m/s, 37 C, 8 m
2
, 4 m
3
, 24 kg/m
3
, 1.78 J, 50 W y 333 Hz
Definicion de un Vector
Un segmento de recta queda determinado por dos puntos extremos. Estos puntos
estan dados en un cierto orden, se dice que el segmento es orientado.
Cantidad fsica que tiene magnitud, direccin y sentido. Son ejemplo de
vectores: la velocidad fsica que tiene magnitud, direccin y sentido. Son ejemplos
de vectores: la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el peso, la cantidad de
movimiento, el desplazamiento, campo elctrico y el campo magntico (la palabra
vector significa portador en latn).
Ejemplos: -4 m/s, +9.8 m/s
2
, 500 N 30, -25 Kg m/s y -20 m.

Representacin grafica de vectores
Un vector se representa grficamente, como un segmento dirigido de recta
PQ de un punto P llamado punto inicial o origen a otro punto Q llamado punto
terminal o trmino. Una punta de flecha en un extremo indica el sentido; la longitud
del segmento, interpretada con una escala determina la magnitud. La direccin del
vector se especifica al dar los ngulos que forma el segmento de una recta con los
ejes de coordenadas.


pg. 3
Ejemplo:

Notacin de vectores
Algebraicamente los vectores se representan con letras del alfabeto
castellano, maysculas o minsculas: usualmente en un texto impreso se utiliza la
letra negrita, tal como b que significa ambas propiedades del vector, magnitud y
direccin. En la escritura manual ponemos una flecha sobre la letra para denotar
la cantidad vectorial, tal como b.
Ejemplo:
a: -35 m/s, A: 50 millas Norte, b: 15 km Suroeste, B: 20 m Oeste, PQ: 50
m/s 30
La magnitud o longitud de un vector se representa colocando el vector entre
barras o simplemente la letra asignada.
A= 50 millas, A = 50 millas, PQ= : 50 m/s, PQ =: 50 m/s

Direccin de un vector con puntos cardinales
Para dar la direccin de un vector mediante puntos cardinales se anota
primero el punto cardinal norte o sur de acuerdo a la ubicacin del vector, luego el
ngulo que forma con el norte o sur y finalmente el punto cardinal este u oeste
corresponda.

Direccin: 30
Magnitud: 60 m
Escala: 1 cm = 20 m
Termino
Origen
Q
P

pg. 4

Direccin de un vector con la medida del ngulo (coordenadas polares)
En este caso se anota la magnitud del vector y el ngulo que forman la
rama positiva del eje X y el vector, el ngulo se toma como positivo o negativo en
la misma forma que se hace en los estudios de trigonometra. La magnitud del
vector y el ngulo son llamados coordenadas polares.

N
A: 20 m
Escala: 1cm = 10 m

A: 20 m, N 60 O
B: 30 m, S 45 E
30
O E
45
S
B: 30m
X
B: 30m

45
30
A: 20 m
Y
Escala: 1cm = 10 m

A: 20 m, 150
B: 30 m, -45

pg. 5
Clasificacin de vectores
Definicin de lnea de accin de un vector
Es la recta a la que pertenece el vector.
Ejemplo:

Vectores paralelos
Son aquellos que tienen sus lneas de accin paralelas.
Ejemplo:

Vectores iguales
Son aquellos vectores que tienen la misma magnitud, direccin y sentido
aunque no tengan el mismo punto de aplicacin.
Ejemplo:

A || B
B
A
A = B
A B

pg. 6
Vectores deslizantes
Son aquellos vectores que pueden moverse sobre su lnea de accin sin
cambiar su magnitud y direccin.

Ejemplo:

Vectores fijos
Son aquellos vectores que no deben deslizarse sobre su lnea de accin
porque interesa que el origen coincida con un punto de aplicacin del sistema.
Ejemplo:

Vectores libres
Son aquellos vectores que pueden moverse libremente en el espacio con
sus lneas de accin paralelas.
Ejemplo:

A
B
F
A
A

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Vector opuesto de un vector
Se define como aquel que tiene la misma magnitud del vector y esta a 180
respecto al vector y se representa como el negativo del vector, a -a por lo cual se
le llama vectores iguales y opuestos o antiparalelos. Un vector puede ser opuesto
a otro si solo tiene direccin opuesta.
Ejemplo:

Vectores consecutivos
Son aquellos vectores donde el trmino de uno coincide con el origen del
siguiente.
Ejemplo:

A
-A
a
b
c

pg. 8
Vectores concurrentes
Son aquellos vectores cuyas lneas se intersecan en un punto.
Ejemplo:

Modulo de un vector
El modulo del vector AB es la longitud del segmento AB, se representa por
|AB|.
El modulo de un vector es un numero siempre positivo o cero.
Modulo de un vector a partir de sus componentes.

u = (u
1
, u
2
)
|u| = u
1
2
+ u
2
2
u = (3, 4) |u| = 3
2
+ 4
2
= 5

a
b
c
A
B

pg. 9
Modulo a partir de las coordenadas de los puntos

A (x
1
, y
1
) B (x
2
, y
2
)
|AB| = (x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1y
)
2
A (2, 1) B (-3, 2) |AB| = (-3 2)
2
+ (2 1)
2
= 26

Vector unitario
En lgebra lineal y en la Fsica, un vector unitario es un vector de mdulo
uno. En ocasiones se lo llama tambin vector normalizado.
Notacin
Un vector unitario se denota frecuentemente con un acento circunflejo
sobre su nombre, como (se lee "r vector" o "vector r"). La notacin mediante el
uso de una breve ( ) tambin es comn, especialmente en desarrollos
manuscritos. La tendencia actual es representar el vector en la direccin del vector
en la forma u
r
.
Definicin
Habiendo definido el concepto de vector unitario al comienzo de este
artculo y habiendo presentado la notacin usual en la seccin anterior,
presentamos en esta seccin una definicin simblica de vector unitario.
Sea el vector v
. Se dice que v es un vector unitario y se

lo denota mediante si y solamente si |v| = 1.
O en forma ms compacta:
v
v =
||
Versor asociado a un vector
Con frecuencia resulta conveniente disponer de un vector unitario que
tenga la misma direccin y sentido que un vector dado v. A tal vector se lo
llama versor asociado al vector v y se puede representar bien sea por
o por u
v

e indica una direccin en el espacio.
La operacin vectorial que permite modificar el mdulo de un vector sin
alterar su direccin y sentido es dividirlo por su mdulo, de modo que

||


pg. 10
Al proceso de obtener un versor asociado a un vector se lo llama
normalizacin del vector, razn por la cual es comn referirse a un vector unitario
como vector normalizado.
El mtodo para transformar una base ortogonal (obtenida, por ejemplo
mediante el mtodo de ortogonalizacin de Gram-Schmidt) en una base
ortonormal (es decir, una base en la que todos los vectores son versores)
consiste simplemente en normalizar todos los vectores de la base utilizando la
ecuacin anterior.

Vectores cartesianos
Los vectores asociados con las direcciones de los ejes coordenados
cartesianos se designan por, respectivamente.
Los vectores cartesianos permiten expresar analticamente los vectores por
medio de sus componentes cartesianas.
Ejemplo: la expresin analtica del vector v= (1,-2,3) es
V=i+2j+3k.
Ejemplo1: Dados los siguientes vectores: k j i a

+ + = 3 2
; k j i b

3 3 4 + =
y
k j c

4 + =
.
Determinar:
a) b a

b) c b a

2 3 +
c) c b a

3 2 - ) (
d) b c b

2 3 4 ) (
e) El ngulo que forma el vector a
con cada uno de los ejes coordenados.

f) El ngulo entre los vectores: b
3 y c
2

Solucin:
a) | | k j i k j i b a

) (
) (
) ( 2 6 6 3 1 3 3 4 2 + = + + =

7 8 76 2 6 6
2 2 2
, ) ( ) ( = = + + = b a


pg. 11
b) k j i k j k j i k j i c b a
) (
) (
) ( )

(

( )

( 8 9 1 2 9 3 12 2 4 2 3 3 4 3 3 2 2 3 + + + + = + + + + + = +

j i c b a

10 14 2 3 + = +

c) )

( )

( )

( )

( ) ( j i k j i k j k j i k j i c b a 12 3 5 9 10 12 3 6 6 8 3 2 3 2 + - + = + - + + + = -

87 12 5 3 9 0 10 = + + = ) )( ( ) )( ( ) )( (

d) ) ( c b

3 4 =
j i c b j i k j k j i

) (

)

( )

( 9 16 3 4 9 16 4 3 3 3 4 4 + = = + +

k j i b

6 6 8 2 + =

k j i
k j i
b c b

) ( 24 96 54
6 6 8
0 9 16 2 3 4 + + =

e) ngulos que forma a
con los ejes coordenados

Con el eje X: , cos 3 122
14
2
=
= = o o
a
a
x

Con el eje Y: , cos 7 36
14
3
= = = | |
a
a
y

Con el eje Z: , cos 5 74
14
1
= = =
a
a
z

f) Angulo entre los vectores c y b

2 3

, cos cos . ) ( 6 128 68 306 90 2 3 2 3 = = = - c b c b


pg. 12
Ejemplo2: Sean: a=2
- 3
, b=
c=
+2
.
Hallar 3a 2b + c en funcin de
.
Solucin:
Sea M = 3a 2b + c
Tenemos: a=2
- 3

b=

c=
+2
.

Luego:
M = 3(2
- 3
)-2(
)+1(
+2
)
M = 6
+3
+4
+2

M =
+9
.

VECTOR R
3

Llamamos espacio euclidiano E
3
al conjunto de ternas ordenadas a = (a
1
,
b
2
, c
3
), en donde a
1
, b
2
, c
3
son nmeros reales. Un vector es cualquier punto de E
3

y, en general se designa mediante una letra negrita, a, b, c, x, y, o, tambin, por
P, Q, R,. El opuesto de un vector a es el vector a, que viene definido por a =
(-a
1
, -b
2
, -c
3
).

El vector cero es el vector 0 = (0, 0, 0). Se llama longitud o cantidad de un
vector a = (a
1
, b
2
, c
3
) al nmero real IaI = a
1
2
+ a
1
2
+ a
1
2
.Es evidente que IaI 0
y IaI = 0 si y solo si a = 0.


pg. 13
ADICION Y SUSTRACCIN DE VECTORES
Para realizar las operaciones de adicin y sustraccin de vectores
tenemos que tener en cuenta que deben pertenecer al mismo espacio vectorial.
Bueno en este caso trabajaremos con el espacio euclidiano
ya definido
anteriormente.
ADICIN:
Dados los vectores

de
, la suma
(A+ B) de dichos vectores est definida por:

SUSTRACCIN O DIFERENCIA:
Dados los vectores

de
, la diferencia
de dichos vectores est definida por:

Ahora se convirti en una adicin de vectores pero al vector

se aplic la definicin de vector opuesto definida anteriormente

; ahora aplicamos la definicin adicin de vectores:

Propiedad de adicin:

.... (1)

. (2)

Remplazamos 2 en 1

Aplicamos definicin de adicin:

Bueno hemos tratado de hallar una definicin de diferencia de vectores pero
como podemos apreciar en la demostracin anterior se deduce de la adicin de
vectores.


pg. 14
PROPIEDADES Y DEMOSTRACIN
1. (Ley Conmutativa)

2. (Ley Asociativa)

[

3. Para todo

4. Para todo

Ejemplo: adicin y diferencia de vectores:

Adicin:
Sean y entonces aplicando la definicin de
adicin:


pg. 15
Diferencia:
Sean y entonces aplicando la definicin de
adicin:

Dado los vectores y de
, para indicar la diferencia de dichos

vectores, se introduce la notacin ; que se denota con una flecha que comienza
en y termina , como podemos apreciar en la figura.

Se llama distancia de a a la longitud ||.
PROPIEDADES:
1.

2. || ||
|| | | | | |
|
|
| | ||


pg. 16
3. Si Si y solo si

4. Para todo

Ejemplo:
Sean , y , como se muestra en la figura.


pg. 17
MULTIPLICACION POR UN ESCALAR
Cuando multiplicamos un nmero real por un vector el resultado que se
obtendr de dicha operacin ser otro vector.
Lo definiremos simblicamente de esta manera:
Sea un un nmero real cualquiera y un vector

La multiplicacin por un escalar quedara definida como:

Leyes:
Para demostrar estas leyes tendremos en cuenta lo siguiente:
y
dos nmeros reales

Vector

Vector

Ahora tenemos:
-

Demostracin

Demostracin
Sea

entonces quedara


pg. 18

-

Demostracin

-

Demostracin

-

Es importante recordar que si un vector a tiene igual direccin y sentido
que un vector
Diferente de y para cualquier k positivo se cumple:
Si a tiene igual sentido, direccin y adems igual longitud que b resulta que

Ejemplos:
Sea un vector y una constante se pide multiplicar el
vector v por dicho escalar


pg. 19
Sea un vector y una constante se pide multiplicar el
vector v por dicho escalar

Sea

Hallar

Ejemplo
Sean tal como se muestra en la figura demostrar
que c pertenece a la recta L determinada por y si y solo si
,
donde k
1
+k
2
= 1

Si pertenece a , entonces son paralelos. Existe, pues,
un tal que
O
A
B
C
a
b
c

pg. 20

Donde
recprocamente si
, donde:

Es decir son paralelos y pertenece a la recta determinada por y .

DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL
Dependencia Lineal
Sean los vectores u
1
, u
2
,, u
m
E V .Diremos que son LINEALMENTE
DEPENDIENTES si al menos uno de ellos se puede escribir como combinacin
lineal del resto.
Ejemplo
Consideremos los siguientes vectores
u
1
= (3, -1, 0, 4)
u
2
= (1, 0, 0, 0)
u
3
= (0, 1, 0, -1)
u
4
= (5, 0, 0, 3)

Se puede expresar el vector u
4
como combinacin lineal de los tres primeros
vectores? Para resolver esta, primero definimos estos vectores:
u
1
:= [3, -1, 0, 4]
u
2 :
= [1, 0, 0, 0]
u
3
:= [0, 1, 0, -1]
u
4
:= [5, 0, 0, 3]


pg. 21
Y a continuacin planteamos la ecuacin vectorial
u
4
= a.u
1
+ b.u
2
+ c.u
3
Que a su vez simplificada nos proporciona el sistema de ecuaciones.
[5 = 3.a + b , 0 = c a , 0 = 0 , 3 = 4.a c]
Si obtenemos una solucin para a, b, c, habremos obtenido una combinacin
lineal de los tres primeros vectores, gracias a la cual obtendremos el cuarto vector.
Si resolvemos el sistema anterior, resulta:

[a = 1, b = 2, c = 1]

Lo cual nos indica que:
u
4
= u
1
+ 2u
2
+ u
3
Es decir que el vector puede expresarse como combinacin lineal de los tres
primeros vectores. La DEPENDENCIA que tiene este vector respecto del resto se
traduce en la existencia de una DEPENDENCIA LINEAL en el conjunto de los
cuatro vectores.
Independencia Lineal
Definicin: u
1
, u
2
,, u
m
E V
Diremos que son LINEALMENTE INDEPNDIENTES si ninguno de ellos puede
expresarse como combinacin lineal de los restantes.
Si tenemos los vectores (1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0), podramos intentar ver si
alguno de ellos se puede expresar como combinacin lineal de los dos restantes.
Para efectuar esta comprobacin en derive, primero definiramos nuestros tres
vectores.

u
1
:= [1, 1, 1]
u
2 :
= [1, 1, 0]
u
3
:= [1, 0, 0]

pg. 22
- Intentemos ver si u1 se puede expresar como combinacin lineal de u2
y u3. Para ello, primero editamos la ecuacin vectorial.
u
1
= a.u
2
+ b.u
3

Cuyo sistema de ecuaciones viene dado por:
[1 = a + b, 1 = a, 1 = 0]

Que si intentamos resolver luego esta primera combinacin no es posible.
Intentemos ver si u2 se puede expresar como combinacin de u1 y u3,
efectuando:
u
2
= a.u
1
+ b.u
3

Al simplificar nos da
[1 = a + b, 1 = a, 0 = a]
Sistema claramente sin solucin.
Por ltimo para ver si u3 puede expresarse como combinacin lineal de u1
y u2 editamos la ecuacin
u
3
= a.u
1
+ b.u
2

Es decir, el sistema de ecuaciones
[1 = a + b, 0 = a + b, 0 = a]
Que nuevamente es incompatible.
En esta situacin, podemos decir que los tres vectores son
INDEPENDIENTES de combinaciones lineales, es decir son
LINEALMENTE INDEPENDIENTES


pg. 23
Teorema 1.1 S i un vector se expresa como una funcin lineal de vectores
independientes esa expresin es nica. Es decir, si u
1
, u
2
, ,
u
n
son independientes, y si
U = k
1
u
1
+ k
2
u
2
+ + k
n
u
n
= k
1
u
1
+ k
2
u
2
+ + k
n
u
n

Entonces k
1 =
k
1 ,
k
2
= k
2
, , k
n =
k
n.

BASES Y COMPONETES
Definiremos base para un espacio vectorial .
Diremos que el conjunto de vectores
es una base del espacio

vectorial , si:
1.
es linealmente independiente.
2.
genera el espacio vectorial En otras palabras cada vector

de V se puede escribir como combinacin lineal de los vectores

Como estamos trabajando con el espacio euclidiano
definiremos base para el

mismo, llamamos base en
a un conjunto de tres vectores que cumple con las

siguientes condiciones:
1. es un conjunto de vectores linealmente independientes.
2. cada vector del espacio euclidiano
puede escribirse como conminacin

lineal de los vectores .
Teorema: Tres vectores cualesquiera, linealmente independientes, forman una
base en
. Recprocamente, toda base en
consta de tres vectores

linealmente independientes. Generalizando el teorema: n vectores linealmente
independientes en
es una base en
.
Demostracin del teorema 1.2 para
:
Si son linealmente independientes, entonces la ecuacin:

Tiene como nica solucin a De igual modo, el sistema:


pg. 24

El sistema tienes nica solucin trivial , y este caso slo sucede si el
determnate de la matriz de los coeficientes es diferente de 0, es decir:

(
)
Pero, en ese caso, para cualquier vector
que pertenece

tendramos el siguiente sistema que tiene solucin nica:

La nica solucin que tiene el sistema es
con lo cual
podemos concluir en lo que buscbamos con est demostracin:

COMPONETES:
Sean
una base en el espacio de tres dimensiones
y sea

los escalares
se denominan las componentes de respecto de la base
.
Las componentes de un vector con relacin a una base dada son nicas.
Las componentes de un vector depende de la base que se escoja y, en general,
las componentes cambia al cambiar la base. El vector constituye una excepcin
pues sus componentes siempre son
En general, a las componentes delos vectores respecto de
una determinante base, las llamaremos


pg. 25
Ejemplo:
Sea la base
y los vectores
Demostraremos que son linealmente independientes y, por tanto,

tambin forman una base.
Solucin (observar el teorema 1.2)

Ya que
es linealmente independiente, se deduce que

Este es un sistema de tres ecuaciones homogneas lineales en

Bueno como en la demostracin del teorema dos, si la determinante de los
coeficientes del sistema es diferente de cero tendr solucin nica la cual ser la
trivial.
(

)

( )

Entonces la nica solucin es la trivial
. En consecuencia,
los vectores son linealmente independientes. Un detalle importante
obsrvese que las componentes de los vectores figuran en las columnas
del determinante anterior.


pg. 26
Teorema 1.3.
Sea la base
y los vectores

Tambin se puede escribir abreviadamente,
Entonces,
es una base si y solo si

(
)
Este teorema se podra decir que es la generalizacin del ejemplo anterior.

Ejemplo:
Supongamos que
forman una base y, adems, que
Hallar las componentes de en

funcin de

Las componentes de con respecto a las bases
son

Bases cannica:
Una base de
es
donde
a esta base se le llama base cannica.

Una base cannica en general tendramos, si
, la base cannica de
es e conjunto
, donde:


pg. 27
Ejemplo:
Dado
hallar una base de W.

Solucin:
- En primer lugar, de la ecuacin despejar una variable,
por ejemplo
- En segundo lugar, remplazamos en el vector :

- Descomponer:

- Luego, el conjunto de vectores es
una base de .

DIMENSIN:
La dimensin de un espacio vectorial est dada por el nmero de elementos de
una base del espacio vectorial, se denota:

Ejemplo:
Encontrar una base en la dimensin en el sistema homogneo
y y

- Solucin:

[

] [

] [

]

pg. 28

Asiendo

)
(
) (
)
(

PRODUCTO ESCALAR

Vectores Fundamentales

Dado un sistema de coordenadas ortogonales, se considera sobre cada uno de
los ejes y coincidiendo con el sentido positivo de los mismos los vectores: i, j, k cuyas
componentes son:
i = (1, 0, 0) j = (0, 1, 0) k = (0, 0, 1)

Y se llaman vectores fundamentales.

Todo vector A = (a
1
, a
2
, a
3
) puede escribirse en la forma:

A = a
1
i
+ a
2
j
+ a
3
k

pg. 29
Esta descomposicin de un vector como suma de tres vectores en la direccin
de los ejes coordenados muy importante y til. Se llama descomposicin cannica
de un vector.

Ejemplos:

1) Vectores en el plano: dado el vector A
, con origen en P (3, 5) y extremo en

Q (4, 7); podemos escribirlo en funcin de sus componentes.

A

= (7, 2) = 7 i + 2 j

2) Vectores en el espacio: dado un vector C

, con origen en R(3, 1, 4) y extremo
en S(0, 3, 2); podemos escribirlo en funcin de sus componentes como:

C

= (3, 4, 6) = -3i + 4j -6k

3)

PRODUCTO ESCALAR

Se llama producto escalar o producto interno de dos vectores A = (a
1
, a
2
, a
3
) y
B = (b
1
, b
2
, b
3
), al escalar:
A

B
= a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3

2i
6j
B = 2i + 6j
x
y
0

pg. 30

Observacin importante: el producto escalar entre dos vectores es un numero.

1) A
1
y A
2
son vectores en R
2
con A
1
= (-1, 2) y A
2
= (2, -9) componentes,
entonces el producto escalar entre ellos es:

A
1
A
2 =
(1)2 + 2(9) = 20

2) B
1
y B
2
son vectores en R
3
con B

1
= (3, 1, 7) y B

2 = (-2, 0, 1)
componentes, entonces el producto escalar entre ellos es:

B

1
B

2
= (3)(2) + (1)0 + 7 1 = 13

Propiedades:

1) A

B

= B

A

2) A.(B

+ C

) = A

B

+ A

C

3) Si es un numero real cualquiera : ( A).B = A.( B)= ( A

B
)

4) Si A

es el vector nulo (A

= O

= (0, 0, 0)), entonces A

A

= 0; si A es cualquier
otro vector : A

A

= |A
|
2


pg. 31

Teorema : Si A

y B
son dos vectores perpendiculares, entonces A

B
= 0

A
B
Y
X
A + B
Si

y

es la diagonal de un rectngulo, cuyos lados miden y

|
2

|
2
de

|
2

)

)

|
2

Por lo tanto:

0 lo que

pg. 32

VECTORES ORTOGONALES
Podemos definir que un vector es ortogonal a otro si se cumple la
siguiente propiedad:
| | | |
Ejemplo:
Son ortogonales los vectores ?
| |

| |

Como| | entonces se puede decir que son ortogonales
Tambin se puede definir la ortogonalidad de dos vectores como si
Ahora desarrollaremos el ejemplo anterior con esta forma:

Por lo tanto son vectores ortogonales.
Adems se debe tener en cuenta que si a es ortogonal a b se cumple que:
| |
||
||

Lo demostraremos de la siguiente forma:
| |

||
||

Nos damos cuenta que solo se cumple | |
||
||
si y solo si
donde para que nos damos cuenta que se debe
cumplir que a sea ortogonal

pg. 33
Ejemplos:

1. sean los vectores y el vector demostrar si son
ortogonales
Solucin
Si son ortogonales debe cumplir que v.w=0
Entonces:

Por lo tanto no son ortogonales.
2.- Sea c un vector normal a los vectores . Demostrar que c es ortogonal a
, para cualesquiera

Solucin:
Como c es ortogonal a, a y b entonces
y donde:

Entonces c es ortogonal a
.
y b
.
3. Determinar el val or del valor de para que los vectores

Sean ortogonales
Solucin
Para que los vectores sean ortogonales su producto escalar tiene que ser igual
a cero.


pg. 34

-
4. hallar las coordenadas de un vector ortogonal al vector
y que mida el doble de
Solucin
Como son ortogonal es el producto vectorial debe ser 0
Entonces

Pero:
|| ||

Remplazando


pg. 35
Bases ortonormales

Para definir las bases ortogonales tomaremos tres vectores unitarios:
tal
que cada uno sea normal a los otros

Esta figura nos da un alcance de cmo como son los vectores
. Entonces
decimos que estos vectores son independientes si

Ahora:
0=e
i
.0
Remplazamos:
0= e
i
. (
=

o

para todo i que
pertenece a los reales; en consecuencia forman una bases llamada ortonormal.
Aclarando:
Si se tiene un
donde i= 1, 2,3 es una base ortonormal si y solo si se cumple

lo siguiente:
=1
(Vector unitario)
=0
(ortogonales entre si)


pg. 36
Debemos tener en cuenta las siguientes propiedades:
Sean
una base ortonormal y adems a =
y
b=
entonces;
a.b=

|a| = =
= a.
para un i = 1,2,3
Ejemplo
Qu pares de los siguientes vectores forman una base:
U= (2,-3) v= (5,1) w= (-4,6)

2-15 (u,v)
12=12 no

30 -4 (v, w)


pg. 37
BASES ORIENTADAS
Sean (
) y (
) dos bases ortonormonales ordenadas e

imaginemos que la terna (
) se gira en forma que
coincidan con
respectivamente. Entonces, o coincidir con
, en cuyo caso diremos que

(
) tienen la misma orientacin que (
), o
tiene igual direccin y

sentido opuesto que
, en cuyo caso se dice que las dos bases orientacin

opuesta. A fin de formular en forma precisa el concepto de orientacin, no solo
para bases ortonormonales sino para bases cualesquiera, se procede del modo
siguiente:
Sean (
) y (
) dos bases ordenadas y sea

Entonces, (
) tiene la misma orientacin que (
) si el
det
0.En el problema un problema en adelante se demostrara que este hecho

define una relacin de equivalencia sobre el conjunto de todas las bases
ordenadas de
. Esta relacin determina en las bases una participacin con solo

dos clases de equivalencias en forma que las bases ordenadas pertenecientes a
la misma clases tienen la misma orientacin y las bases ordenadas pertenecientes
a clases distintas, tienen orientacin opuesta.
Para distinguir grficamente la orientacin de una base ordenada, decimos
que (
) es una base de mano derecha o dextrgira si los vectores adoptan

en el espacio las mismas direcciones y los mismos sentidos que los dedos pulgar,
ndice y medio de la mano derecha; si no, se dice que la base es un sistema de
mano izquierda o levgira.
Ejemple1.
Las ternas (
) de las figura siguiente1: (a) y (c) son bases de mano

derecha o dextrgira. Las de las figuras 1-10(b) y (d) son de la mano izquierda o
levgira.


pg. 38
Observacin: Amenos que digamos lo contrario, siempre utilizaremos bases
ortonormonales dextrgiras.

Ejemple2.
Consideremos al triangulo ABC que se muestra en la figura 1.13.
Supongamos que a = BC, b = AC, c = AB = b -a, = (b, c), = (a, b).Ahora,
bien:

El ngulo que forma la prolongacin de AC y BC es
El ngulo que forma la prolongacin de AB y Cb es
El ngulo ACB es

0 = c
O sea, c
Anlogamente,
c
Por tanto, c


pg. 39
Pero, entonces, c = c a = b
O sea, c b sen = c a sen = b a sen
Lo cual nos proporciona el teorema de los senos:

Ejemplo3: Sean
una base arbitraria. Demostrar que existe una base

nica
tal que

O sea,
. La base
se denomina la base dual o base

reciproca de la
. De acuerdo con esto, si a =
y b =
entonces
=

) =

Obsrvese que una base ortogonal es su propia dual.
Supongamos que
forman una base ortogonal y que:

Y entonces

Es un sistema de tres ecuaciones para
.Como quiera que

(
)diferente de cero, existe una solucin nica
.

pg. 40
Anlogamente, se tiene soluciones nicas para
. Falta demostrar que
son independientes y, en consecuencia, forman una base.

Consideremos que:

Si multiplicamos por
obtenemos:
[
, j=1,2.3
De modo que
son independientes y, en
consecuencia, forman una base.

Ejemplo4: Cules del siguiente conjunto de vectores son base?
A= {(1, 2,1), (1, 0,1), (2, 2,2)}
B= {(1, 1,1), (1, 0,1), (1, 1,0), (0, 0,1)}
C= {(-3, 2,1), (1, 2,-1), (1, 0,1)}
Solucin:
A= {(1, 2,1), (1, 0,1), (2, 2,2)}

Como (2, 2,2)= (1, 2,1)+ (1, 0,1), los vectores son linealmente
dependientes. Por tanto, no son una base.

B= {(1, 1,1), (1, 0,1), (1, 1,0), (0, 0,1)}

Al ser 4 en
, son dependientes, luego no son una base.

C= {(-3, 2,1), (1, 2,-1), (1, 0,1)}

|

| Los vectores son linealmente
independientes.

pg. 41
Un conjunto de tres vectores de
, linealmente independientes, son

una base de
.
Ejemplo5: Dados los vectores a(1, 2, 3), b (1, 1, 1), c (1, 0, 5) y d(-1, 1, 3):
a) Forman una base de
?
b) Expresa, si es posible, el vector d como combinacin lineal de a, b y c.
Solucin:
a) No forman una base, pues cuatro vectores en
siempre son linealmente

dependientes.
b) Debemos encontrar tres nmeros, x, y, z, tales que: d=xa+yb+zc
(-1, 1, 3) = x (1, 2, 3) + y (1, 1, 1) + z(1, 0, 5)
(-1, 1, 3) = (x + y + z, 2x + y, 3x + y + 5z)
x +y + z =-1
2x + y =1 Resolvemos el sistema por Gauss y obtenemos:
3x + y + 5z=3
X=2, y = - 3, z = 0 d =2a- 3b + 0c

Ejemplo6.
Dada una base ortonormal (
como la que se muestra a

continuacin, y el teorema: IaxbI=IaIxIbIsen, donde =(a,b)

1. (axb) perpendicular a y (axb) perpendicular b

2. Si axb0, entonces (a,b,axb) es una terna lineal mente
independiente y dextrgira.

Se concluye:


pg. 42
En el problema 1.29 demostraremos que el producto vectorial cumple las
siguientes leyes:
[

Obsrvese que el producto vectorial no solo no es conmutativo sino que tampoco
es asociativo; es decir, en general, a*(b*c)(a*b)*c. tal como se muestra en el
siguiente ejemplo:

mientras que

PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial es una operacin binaria entre dos vectores de
un espacio euclidiano tridimensional que da como resultado un vector ortogonal a
los dos vectores originales.
Sea
una base ortonormal dextrgira y los vectores
y B
. Se llama producto cruz o producto

vectorial de y y se representa por al vector:

Como recurso nemotcnico, obsrvese que el vector anterior se puede
obtener al desarrollar el determinante:
(

Ejemplo:
Sean los vectores
, entonces:

pg. 43
(

Teorema 1.5.
- | | ||||
- .
-
y

Demostracin:
- | |
||
||
| |
||
||
||
||

||
||

||
||
||||

Puesto que para tenemos que | | ||||
- Sean:

| | [

Anlogamente, | | . Entonces podemos concluir en es
perpendicular a y es perpendicular a
- El determinante de las componentes de es:

(
)

=

=| |

Si , entonces, | |
y tiene la misma
orientacin que la


pg. 44
Teorema 1.6.
Si y solo si y son linealmente independientes.
Si A y B son linealmente independientes, es decir, si , el teorema
1.5 nos dice que es ortogonal a A y a B.

Propiedades:
-
-
-
-

Ejemplo:
Sea
hallar
(
)
(
(

)
(

)
(

)

B
A

B
A

pg. 45
PRODUCTOS TRIPLES E IDENTIDADES VECTORIALES

El producto a.b se denomina producto mixto o triple producto escalar.
Obsrvese que no es necesario poner parntesis, pues es algoritmo solo puede
significar a.b (b , o sea, el producto escalar del vector b . Este producto
tambin puede expresarse, de modo conveniente, bajo la forma de un
determinante. Porque, supongamos que
a =

Entonces:
a.b
)
=

= det (
)

De las propiedades de los determinantes se obtiene que:
a.b = c . a
En particular se deduce que De esta suerte, podemos
abandonar el punto y la cruz en la notacin del triple producto escalar y en su
lugar utilizar la siguiente notacin:
[abc] =
Como consecuencia inmediata del teorema 1.3y de la ecuacin (1.8) se tiene el
Teorema 1.7. [abc] = 0 si y solo si a, b, c son linealmente dependientes.
Existe un gran nmero de identidades tiles que relacionan entre si el
producto escalar y el producto vectorial. Del problema 1.35 se obtiene una
identidad fundamental que es el siguiente

pg. 46

Teorema 1.8.
Del anterior se pueden obtener con facilidad otras identidades tales como
[
]
[
] [ [

Ejemplo 1.22.
Sea u = . Entonces

[ [

Utilizando (1.9) y el teorema 1.8. De aqu se sigue que

Con lo cual queda demostrado el [F1] anterior.

Propiedades del producto triple escalar:
Consideramos los vectores
entonces se verifica:
1. [
] = (

2. [
] = (

3. [
] = [
] =[
]
Ejemplo. - Si = (-5, 1, 3),
= (1, 3,-1) y = (-2, 1,3), entonces

[
] =|

|= -5(9+1)-(3-2)+3(1+6)= -30
Mediante el producto mixto, se puede describir la orientacin de
.


pg. 47
APLICACIONES:

rea del paralelogramo y del triangulo
El rea del paralelogramo de lados a y b es igual al producto escalar de ellos por
el ortogonal del otro:

Para demostrarlo hacemos lo siguiente:

Sea el paralelogramo de lados a y b y sea ||c|| la altura obtenida de la proyeccin
ortogonal de a y b de modo que

||c||= ||

|| = |

|
||c||=|
||
||
|
Como rea del paralelogramo es base por altura:
rea =||b||. ||c||
rea = |
||
||
|
rea= |a.b|


pg. 48
Pero como ||b||= ||b|| entonces el rea:
rea= |a.b|
Para el rea del triangulo es de manera similar , obteniendo la siguiente relacin
para un triangulo de lados a,b :

Ejemplos:
Sea los puntos p(3,-1) ,q(7,-1),r(5,3) tres vrtices consecutivos del paralelogramo.
Hallar su rea:
Solucin
Primero debemos considerar un punto de inicio en este caso vamos a tomar el
punto q como punto inicial de los vectores a y b
a =

a=p-q = (3,-1)- (7,-1)
a= (.10,2)
b=

b = r.q= (5,3)- (7,-1)
b= (-2,4)
Entonces si aplicamos la formula demostrada anteriormente:
|a.b|= (-10,2).(-4,-2)= |40-4|
= 36
El area del paralelogramo es 36

rea= 1/2 |a.b|


pg. 49
Ejemplo
Hallar el area del paralelogramo sabiendo que sus diagonales estn contenidas en
los vectores (3,3) y (5,-1)
Sea el paralelogramo:

En el triangulo ptq= A+V ; B-A=V
En el triangulo pqr= B+A=U
De estas dos relaciones podemos decir que:
A=1/2(u-V), B=1/2(u-V)
Luego
A=(-1,2) y B= (-1,1) B= (-1,4)
El area = A.B=|(-1,2).(-1,4)|= 9

t R
t
Q P
V u

pg. 50
REFERENCIAS
- Libro de vectores y matrices de FIGUEROA.
- Libro de anlisis matemtico volumen 1 HASSER1.
- Libro de anlisis vectorial de SHOWN.
- Libro de lgebra lineal MOISS LZARO.
- Libro de lgebra lineal sexta edicin STANLEY I. GROSSMAN.
- Libro de lgebra lineal por BERNARD KOLMAN.
- Libro de vectores y matrices por EDUARDO ESPINOZA RAMOS.
- http://personales.unican.es/gonzaleof/Ciencias_1/vectores.pdf.
- http://ocw.um.es/ingenierias/algebra-y-matematica-discreta/lectura-obligatoria-
1/apuntes4.pdf.
- http://www.biol.unlp.edu.ar/alimentos/MTHA-6-vectores2.pdf.
- http://www.vitutor.com/geo/vec/b_7.html.
- http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/vsca.html.
- http://www.tec-digital.itcr.ac.cr/revista-fisica/Archivo/N4/Vectores-
IvanVargas.pdf.
- http://mauriciolobofisica.blogspot.com/2011/06/vectores.html.
- http://www.biol.unlp.edu.ar/alimentos/MTHA-5-vectores1.pdf.

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GEOMETRIA ANALITICA Y ALGEBRA LINEAL VECTORES

. Se dice que v es un vector unitario y se

con cada uno de los ejes coordenados.

con los ejes coordenados

; ahora aplicamos la definicin adicin de vectores:

, para indicar la diferencia de dichos

dos nmeros reales

es una base del espacio

genera el espacio vectorial En otras palabras cada vector

definiremos base para el

a un conjunto de tres vectores que cumple con las

puede escribirse como conminacin

. Recprocamente, toda base en

consta de tres vectores

una base en el espacio de tres dimensiones

se denominan las componentes de respecto de la base

Demostraremos que son linealmente independientes y, por tanto,

es linealmente independiente, se deduce que

es una base si y solo si

forman una base y, adems, que

Hallar las componentes de en

a esta base se le llama base cannica.

hallar una base de W.

, con origen en P (3, 5) y extremo en

son dos vectores perpendiculares, entonces A

donde i= 1, 2,3 es una base ortonormal si y solo si se cumple

una base ortonormal y adems a =

) dos bases ortonormonales ordenadas e

) se gira en forma que

respectivamente. Entonces, o coincidir con

, en cuyo caso diremos que

) tienen la misma orientacin que (

tiene igual direccin y

, en cuyo caso se dice que las dos bases orientacin

) dos bases ordenadas y sea

) tiene la misma orientacin que (

0.En el problema un problema en adelante se demostrara que este hecho

. Esta relacin determina en las bases una participacin con solo

) es una base de mano derecha o dextrgira si los vectores adoptan

) de las figura siguiente1: (a) y (c) son bases de mano

una base arbitraria. Demostrar que existe una base

se denomina la base dual o base

. De acuerdo con esto, si a =

forman una base ortogonal y que:

.Como quiera que

)diferente de cero, existe una solucin nica

. Falta demostrar que

son independientes y, en consecuencia, forman una base.

, son dependientes, luego no son una base.

, linealmente independientes, son

siempre son linealmente

como la que se muestra a

una base ortonormal dextrgira y los vectores

. Se llama producto cruz o producto

= (1, 3,-1) y = (-2, 1,3), entonces

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