INSTITUTO DE ELETRNICA DE POTNCIA

Departamento de Engenharia Eltrica Centro Tecnolgico

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

Introduo aos Conversores CC-CC

Responsvel pelo Estudo: Clvis Antnio Petry (INEP/EEL UFSC) Orientador: Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. (INEP/EEL UFSC)

Agosto/2001

Caixa Postal 5119, CEP: 88.040-970 - Florianpolis - SC Tel. : (048) 331.9204 - Fax: (048) 234.5422 Internet: www.inep.ufsc.br

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ndice
NDICE................................................................................................................................. 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 INTRODUO ........................................................................................................... 3 FUNDAMENTOS SOBRE CONVERSORES CC-CC ............................................ 3 CONVERSOR BUCK ................................................................................................. 5 CONVERSOR BOOST............................................................................................... 7 CONVERSOR BUCK-BOOST .................................................................................. 9 CONVERSOR FLYBACK (BUCK-BOOST ISOLADO) ..................................... 11 CONVERSOR FORWARD (BUCK ISOLADO)................................................... 14 OPERAO EM MALHA FECHADA.................................................................. 16 CONCLUSO............................................................................................................ 17 BIBLIOGRAFIA ................................................................................................... 17

Introduo aos conversores CC-CC.

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1 Introduo
Neste trabalho apresentam-se os principais conversores CC-CC, com o objetivo de introduzir o estudante da disciplina de Eletrnica de Potncia II no estudo dos conversores CC-CC, bem como dos principais fundamentos tericos envolvidos na concepo e anlise destes conversores.

2 Fundamentos sobre conversores CC-CC

Conversores CC-CC so sistemas formados por semicondutores de potncia operando como interruptores, e por elementos passivos, normalmente indutores e capacitores que tem por funo controlar o fluxo de potncia de uma fonte de entrada para uma fonte de sada. Na Figura 1 mostra-se o diagrama eltrico e a forma de onda da tenso de sada de um conversor CC-CC bsico.
S + Vi Ro Vo Ton Ts Vo Vi

Figura 1 - Conversor CC-CC e forma de onda da tenso de sada. O intervalo de comutao definido como:

Ts =

1 Fs

Fs a freqncia de comutao. Esta freqncia tende a ser a mais alta possvel, diminuindo assim o volume dos elementos magnticos e capacitivos do conversor. A razo entre o intervalo de comutao (Ts) e o intervalo de conduo do interruptor S (Ton) definido por razo cclica e dada por:
D= Ton Ts

A tenso mdia na sada deste conversor calculada por:

1 Vo = Ts
Ton

Vidt = Vi
0

Ton Ts

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Usando Ton = D Ts tem-se: Vo = D Vi A relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada definida por ganho esttico do conversor e dada ento por: D= Vo Vi

Pelo grfico mostrado na Figura 2 pode-se notar que a variao da tenso de sada com a razo cclica linear.
1 0,75 Vo/Vi 0,5 0,25 0

0,25

0,5 D

0,75

Figura 2 - Ganho esttico em funo de D.

Os sinais de comando do interruptor podem ser gerados com freqncia de comutao fixa ou varivel. Uma forma de gerar os sinais de comando com freqncia fixa atravs de modulao por largura de pulso (PWM). Na Figura 3 mostra-se uma forma simples de realizar PWM.
Vr Vc Gerador de Rampa VCC Vc + Vg Ton Ts

Ton Ts

Figura 3 - Exemplo de um circuito PWM.

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3 Conversor Buck
O conversor Buck um conversor abaixador de tenso, caracterizado por ter entrada em tenso e sada em corrente. Na Figura 4 mostra-se o diagrama eltrico do conversor Buck.
S a Lo + D Co Ro Vo b

Vi

Figura 4 - Conversor Buck.

As etapas de funcionamento do conversor Buck so descritas a seguir.

1a Etapa (0, DTs): S est conduzindo. A corrente circula por Lo e pela sada. Nesta etapa Vi fornece energia para a sada e para a magnetizao do indutor Lo. 2a Etapa (DTs, (1-D)Ts): S est bloqueado. No instante de abertura de S o diodo D entra em conduo. A energia do indutor transferida para a carga, isto , o indutor desmagnetizado.

A forma de onda da tenso Vab mostrada na Figura 5.

Vab Vi

DTs

Ts

Figura 5 - Tenso Vab.

Como a tenso mdia sobre o indutor deve ser nula, ento: Vo = Vab _ med Vo =D Vi Na Figura 6 mostra-se a variao da tenso de sada em funo da razo cclica para o conversor Buck. 1 = Ts
D Ts

Vidt
0

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1 0,75 Vo/Vi 0,5 0,25 0

0,25

0,5 D

0,75

Figura 6 - Ganho esttico em funo de D.

As principais formas de onda do conversor Buck so mostradas na Figura 7.

Vi-Vo VLo -Vo

ILo

Io

VCo

VS

Vi

VD -Vi D Ts Ts

Figura 7 - Principais formas de onda do conversor Buck.

O conversor Buck pode operar em trs modos de operao:

1 - Conduo Contnua: a corrente em Lo no se anula durante um perodo de comutao; 2 - Conduo Descontnua: a corrente em Lo se anula a cada perodo de comutao; 3 - Conduo Crtica: a corrente em Lo est no limiar de se anular a cada perodo de comutao.

As principais caractersticas do conversor Buck so:

Pode apenas diminuir a tenso na sada; A corrente de sada tem boa qualidade; A corrente na entrada descontnua.

Questo: O conversor Buck pode operar sem carga??

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4 Conversor Boost
O conversor Boost um conversor elevador de tenso, caracterizado por ter entrada em corrente e sada em tenso. Na Figura 8 mostra-se o diagrama eltrico do conversor Boost.
L S Vi Co Ro Vo D +

Figura 8 - Conversor Boost.

As etapas de funcionamento do conversor Boost so descritas a seguir.

1a Etapa (0, DTs): S est conduzindo. O indutor L magnetizado. A fonte Vi fornece energia ao indutor. 2a Etapa (DTs, (1-D)Ts): S est bloqueado. O diodo D entra em conduo. A fonte Vi e o indutor L fornecem energia sada. A tenso na carga aumenta.

A forma de onda da tenso sobre o indutor mostrada na Figura 9.

VL Vi

DTs -(Vo-Vi)

Ts

Figura 9 - Tenso sobre o indutor.

Como a tenso mdia sobre o indutor deve ser nula, ento: 1 Ts

D Ts

1 Vidt = Ts 0

(1 D ) Ts

(Vo Vi )dt
0

Vo 1 = Vi 1 D Na Figura 10 mostra-se a variao da tenso de sada em funo da razo cclica para o conversor Boost.

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100 75 Vo/Vi 50 25 0

0,25

0,5 D

0,75

Figura 10 - Ganho esttico em funo de D.

As principais formas de onda do conversor Boost so mostradas na Figura 7.

Vi-Vo VLo -Vo

ILo

Io

VCo

VS

Vi

VD -Vi D Ts Ts

Figura 11 - Principais formas de onda do conversor Boost.

As principais caractersticas do conversor Boost so:

Pode apenas aumentar a tenso na sada; A corrente de sada descontnua; A corrente na entrada tem boa qualidade.

Questo: O conversor Boost pode operar sem carga??

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5 Conversor Buck-Boost
O conversor Buck-Boost um conversor que pode operar como abaixador ou elevador de tenso, caracterizado por ter entrada em tenso e sada em tenso. Na Figura 12 mostrase o diagrama eltrico do conversor Buck-Boost.
S D + Vi L Co Ro Vo -

Figura 12 - Conversor Buck-Boost.

As etapas de funcionamento do conversor Buck-Boost so descritas a seguir.

1a Etapa (0, DTs): S est conduzindo. A fonte Vi fornece energia para a magnetizao do indutor L. 2a Etapa (DTs, (1-D)Ts): S est bloqueado. A energia do indutor L transferida atravs do diodo D para a sada. O indutor L desmagnetizado.

A forma de onda da tenso sobre o indutor mostrada na Figura 13.

VL Vi

DTs -Vo

Ts

Figura 13 - Tenso no indutor.

Como a tenso mdia sobre o indutor deve ser nula, ento: 1 Ts

D Ts

Vidt =
0

1 Ts

(1 D ) Ts

Vodt
0

Vo D = Vi 1 D Na Figura 14 mostra-se a variao da tenso de sada em funo da razo cclica para o conversor Buck-Boost.

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10

10 7,5 Vo/Vi 5 2,5 0

0,25

0,5 D

0,75

Figura 14 - Ganho esttico em funo de D.

As principais formas de onda do conversor Buck-Boost so mostradas na Figura 15.

Vi VLo -Vo ILo Io

ICo

VCo

Vo Vi+Vo

VS

VD -(Vi+Vo) D Ts Ts

Figura 15 - Principais formas de onda do conversor Buck-Boost.

As principais caractersticas do conversor Buck-Boost so:

um conversor acumulao de energia; Pode operar como elevador ou abaixador; A corrente de sada descontnua; A corrente na entrada descontnua.

Questo: O conversor Buck-Boost pode operar sem carga??

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6 Conversor Flyback (Buck-Boost isolado)

O conversor Flyback um conversor idntico ao conversor Buck-Boost, mas que apresenta isolao galvnica entre a tenso de entrada e de sada. Na Figura 16 mostra-se o diagrama eltrico do conversor Flyback, bem como a seqncia de passos para obter o conversor Flyback do conversor Buck-Boost.
S BUCK-BOOST D S n:1 ? Vi L Co Ro Vi Lpri Lsec ? Qual a polaridade do transformador?? S n:1 D Vi Lpri Lsec Co Ro Vo + Vi Lpri Lsec Co Ro S n:1 D + Vo Co Ro D

Figura 16 - Conversor Flyback.

As etapas de funcionamento do conversor Flyback so descritas a seguir.

1a Etapa (0, DTs): S est conduzindo. A fonte Vi fornece energia para a magnetizao do enrolamento primrio do transformador. O diodo D est reversamente polarizado. 2a Etapa (DTs, (1-D)Ts): S est bloqueado. A energia armazenada no transformador levada para a sada atravs do diodo D.

A forma de onda da tenso no primrio do transformador mostrada na Figura 13.

Vpri Vi

DTs -nVo

Ts

Figura 17 - Tenso no primrio.

Como a tenso mdia sobre enrolamento primrio do transformador deve ser nula, ento: 1 Ts
D Ts

Vi dt =
0

1 Ts

(1D ) Ts 0

nVo dt

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nVo D = Vi 1 D Chamando nVo = Vo ' tem-se:

Vo ' D = Vi 1 D A tenso Vo a tenso de sada referida ao lado primrio. Na Figura 18 mostra-se a variao da tenso de sada em funo da razo cclica para o conversor Flyback.
10 7,5 Vo'/Vi 5 2,5 0

0,25

0,5 D

0,75

Figura 18 - Ganho esttico em funo de D.

A vantagem do uso de um transformador pode ser vislumbrada atravs de um exemplo. Suponhamos um conversor Buck-Boost com tenso de entrada de 100V e tenso desejada na sada de 12V. A razo cclica nominal seria: Dn = Vo 12 = = 0,107 Vi + Vo 12 + 100

Esta razo cclica bastante baixa para operao em malha fechada. Usando um transformador, ou seja, um conversor Flyback no lugar do conversor Buck-Boost pode-se escolher a razo cclica nominal e em seguida adaptar as tenses atravs da relao de transformao. Escolhendo ento uma razo cclica nominal de 0,3 tera-se: Vo ' = Vi Dn 0,3 = 100 = 42,86V 1 Dn 1 0,3

Vo ' 42,86 n= = = 3,57 Vo 12 As principais formas de onda do conversor Flyback so mostradas na Figura 19.

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Vi Vpri -nVo Vsec Vo -Vi/n Ipri

Isec Vi+nVo VS

VD -(Vi/n+Vo) D Ts Ts

Figura 19 - Principais formas de onda do conversor Flyback.

As principais caractersticas do conversor Flyback so: um conversor acumulao de energia; A sada isolada da entrada; Permite ajustar a razo cclica de operao atravs da relao de transformao; Possibilita usar vrias sadas; Pode operar como elevador ou abaixador; A corrente de sada descontnua; A corrente na entrada descontnua.

Questo: O conversor Flyback pode operar sem carga??

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7 Conversor Forward (Buck isolado)

O conversor Forward um conversor idntico ao conversor Buck, mas que apresenta isolao galvnica entre a tenso de entrada e de sada. Na Figura 20 mostra-se o diagrama eltrico do conversor Forward, bem como a seqncia de passos para obter o conversor Forward do conversor Buck.
S BUCK Lo S Lo

Vi

Co

Ro

Vi

Lpri

Lsec

Co

Ro

Como eliminar a energia armazenada devido magnetizante??

Ldes

Lo

Ldes

Lo

Vi

Lpri

Lsec

Co

Ro

Vi

Lpri

Lsec

Co

Ro

Sempre teria corrente no enrolamento de desmagnetizao!!

Ddes No secundrio circularia uma corrente por D!!

D2 Ldes

Lo

D2 Ldes

Lo +

Vi

Lpri

Lsec

D3

Co

Ro Vi

Lpri

Lsec

D3

Co

Ro Vo -

D1

S D1

Figura 20 - Conversor Forward.

As etapas de funcionamento do conversor Forward so descritas a seguir.

1a Etapa (0, DTs): S est conduzindo. A fonte Vi fornece energia para a carga atravs do transformador. O diodo D2 conduz e D1 e D3 esto bloqueados. 2a Etapa (DTs, (1-D)Ts): S est bloqueado. O diodo D3 conduz a corrente da carga. O transformador desmagnetizado atravs diodo D1, esta energia devolvida para a fonte Vi.

A forma de onda da tenso no indutor mostrada na Figura 21.

VLo Vi/n-Vo

DTs -Vo

Ts

Figura 21 - Tenso no indutor.

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Como a tenso mdia sobre o indutor deve ser nula, ento: 1 Ts

D Ts

1 Vi Vo dt = Ts n

(1D ) Ts

Vo dt
0

nVo =D Vi Chamando nVo = Vo ' tem-se: Vo ' =D Vi A tenso Vo a tenso de sada referida ao lado primrio. Na Figura 22 mostra-se a variao da tenso de sada em funo da razo cclica para o conversor Forward.
1 0,75 Vo'/Vi 0,5 0,25 0

0,25

0,5 D

0,75

Figura 22 - Ganho esttico em funo de D.

As principais formas de onda do conversor Forward so mostradas na Figura 23. No instante Tx a desmagnetizao do transformador est completa. As principais caractersticas do conversor Forward so: um conversor de transferncia direta de energia; A sada isolada da entrada; Permite ajustar a razo cclica de operao atravs da relao de transformao; Possibilita usar vrias sadas; Pode operar como abaixador, devido apenas razo cclica; A corrente de sada de boa qualidade; A corrente na entrada descontnua.

Questo: O conversor Forward pode operar sem carga??

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Vpri

Vi -Vi

Vsec

Vi/n -Vi/n -Vi

Vdes

Vi

Ipri

Isec

Ides D Ts Tx Ts

Figura 23 - Principais formas de onda do conversor Forward.

8 Operao em malha fechada

Para manter a tenso de sada, ou corrente de sada, no valor desejado e independente das variaes dos componentes, da tenso de entrada e da carga, necessrio operar o conversor em malha fechada. Operar em malha fechada significa ajustar a razo cclica para obter a tenso correta na sada sempre que ocorrer alguma variao que possa desviar a tenso de sada do valor correto, por exemplo, variao da carga. Na Figura 24 mostra-se o conversor Buck operando em malha fechada atravs da modulao por largura de pulso (PWM). O compensador deve ser estudado conforme a aplicao e conforme as caractersticas de desempenho esperadas do sistema.
S Lo + Vi D Co Ro Vo R2 R4 C2 R3 + + Vref R1

Vg

Figura 24 - Exemplo de conversor em malha fechada.

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9 Concluso
Neste trabalho apresentaram-se os principais conversores, como uma introduo ao estudo de conversores CC-CC. As etapas de funcionamento, principais formas de onda, ganho esttico e principais caractersticas foram discutidos. Para os conversores isolados mostrou-se tambm a seqncia de passos mostrando a origem da topologia. Apresentou-se tambm o princpio de funcionamento de um sistema em malha fechada.

10 Bibliografia
[1] BARBI, Ivo & MARTINS, Denizar Cruz. Conversores CC-CC Bsicos No Isolados. Edio dos Autores, Florianpolis, SC Brasil, 2000. [2] MELLO, Luiz F. Pereira de. Anlise e Projeto de Fontes Chaveadas. Editora rica, So Paulo, SP Brasil, 1976.

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