Sistemas Mecatronicos Produccion M

MN-FMAS 0510V2
MODULO: IV SISTEMAS MECATRONICOS PRODUCCION

M.A.S
Universidad Andina Nstor Cceres Velsquez-Sub Sede Puno
ING. LUIS ALBERTO ZAPATA OJEDA
DIPLOMADO EN INGENIERIA MECATRONICA
METODOLOGIA DE DISEO MECATRONICO
TABLA DE INDICE
Informacin adicional Advertencias y precauciones
Captulo 1. Introduccin 1.1 automatizacin de la fabricacin del sistema de formacin conjunto 1.2 Especificaciones y componentes 1.3 Mdulo de la especificacin y el nmero de orden
Captulo 2. Instalacin. 2.1 Instalacin 2.1.1 El modelo estndar 2.1.2 modelo modular 2.2 Diagrama de flujo del sistema
Captulo 3. Programa del PLC 3.1 Iniciar el programa GMWIN Y SIMATIC 3.2 Ejercicios
Captulo 4. Inconvenientes y soluciones
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
Advertencias y precauciones
Revise las siguientes precauciones de seguridad para evitar lesiones y prevenir daos a este producto o cualquiera de los productos conectados a l. Para evitar riesgos potenciales, utilice este producto slo como se especifica.
Slo personal calificado debe realizar el procedimiento de servicio.
Para evitar posibles descargas elctricas o lesiones personales, siga estas instrucciones:
Utilice el equipo nicamente como se especifica en este manual o la proteccin proporcionada por el equipo podra verse afectada.
Instalar el equipo en un lugar limpio, seco y plano.
Conectar y desconectar correctamente.
Utilice el regular de voltaje y mltiples consentimiento (tomacorriente) que tienen contacto a tierra, para que proteger a una descarga elctrica.
Eliminar las sustancias magnticas alrededor del controlador para evitar un mal funcionamiento.
No utilizar si sospecha mal. Si usted sospecha que hay daos a este producto, hgalo revisar por personal tcnico cualificado.
No ponga en funcionamiento en una atmsfera explosiva.
No abrir la caja de control o de una parte modular.
Utilice la presin de aire adecuada y no cambian circuito neumtico.
Captulo 1. Introduccin
1.1 A u t o m a t i z a c i n d e l a f a b r i c a c i n d e l s i s t e m a d e f o r m a c i n conjunto
El desarrollo y crecimiento de una computadora y la alta tecnologa trajo un montn de cambios en el lugar de fabricacin con FA que es un mtodo de produccin nuevo. Haba muchos problemas, como los salarios de mano de obra cada vez mayores, el costo y el poder de la competencia y el debilitamiento que tena que preparar nuevos mtodos de produccin para el desarrollo de nuevos productos, mejorar la productividad y la fidelidad. En consecuencia, las compaas comenzaron a cambiar en su mtodo de produccin y para hacer eso, tienen que ser entrenados con las nuevas tecnologas para operar y mantener. MAS conjunto de capacitacin fue desarrollado para obtener la tecnologa avanzada y experimentar a travs de la formacin.
Principales caractersticas de conjunto de entrenamiento M.A.S * Disponible con el tipo estndar y modular * Seleccin de control tal como un PLC o Controlador basado en PC * La durabilidad y la seguridad con un protector de corto circuito * Secuencia cambiable con el tipo modular * Industrial sensor y el control del actuador * Facilidad de uso y un reto apasionante
Contenido de formacin * Composicin de sistema de automatizacin * Bsica Elctrica de control neumtico * Neumtico secuencia de control del circuito * Las condiciones adicionales * Seguridad y localizacin de averas del sistema neumtico * Circuito de control de rel * Electric auto-realizacin del circuito * Elctrico neumtica sistema * Secuencia del circuito elctrico de control * Sistema de sensor (Varios) * Motor y el sistema transportador
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
METODOLOGA DE DISEO MECATRNICO GUA DE LABORATORIO NRO 07

Alumno: .. Cdigo: Docente: Luis Alberto Zapata Ojeda Fecha: 05/11/12 Ingeniero Mecatrnico Ciclo Acadmico: 2012-II Semestre: VII Primera Unidad: Componentes y Especificaciones del Sistema Automatizado de Produccin (M.A.S) Componentes y Especificaciones MAS Modelo Estndar Especificaciones General
Tema Tamao Peso Pot. Entrada Pot. Salida Temperatura Neumatica power Tipo de Seal Componentes No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Component profile plate & frame distribution cylinder unit optical fiber sensor drill motor drill transfer cylinder unit transfer cylinder unit inductive sensor capacitive sensor Optical sensor(reflective) sorting cylinder unit conveyor unit storing box 5/2-way single SOL. valve 5/2-way double SOL. valve MAS control unit tower lamp unit PLC unit(data cable) pneumatic service unit Qty. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 1 1 1 1 1 No. 19 20 21 Component work piece set cable set manual Qty. 1 1 1 Contenidos 800*500*530(WDH) 20Kg(exc.controller) AC 220V, 60Hz DC 24V 0 ~ 55 Max. 7 Kgf/Cm Min. 2 Kgf/Cm PNP
2
MAS Modelo Modular

Especificaciones General subject Tamao Peso Pot. Entrada Pot. Salida Contents 1200*750*530(WDH) 40Kg AC 220V, 60Hz DC 24V
Temperatura Neumatica power Tipo de Seal Componentes No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0 ~ 55 Max. 7 Kgf/Cm Min. 2 Kgf/Cm PNP

2
Components profile plate & frame Distribution module Drill module Transfer module Sensor module Sorting module conveyor module storing box solenoid valve module MAS control module(display) tower lamp unit motor controller Remote Input terminal Remote Output terminal PLC unit(data cable) pneumatic service unit work piece set cable set Manual Power supply(option)
order number
Qty. 1
25022 25023 25024 25025 25026 25027 25031 25028 25007 25030 25015 25017 25017
1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
MAS Modelo Modular (PTP)
Especificaciones General Subject Tamao Peso Pot. Entrada Pot. Salida contenidos 1200*750*530(WDH) 40Kg AC 220V, 60Hz DC 24V, Max.3A
Temperatura Neumatica power Tipo de Seal
0 ~ 55 Max. 7 Kgf/Cm Min. 2 Kgf/Cm PNP

2
Componentes
No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Components profile plate & frame Distribution module Handling module Sensor module Sorting module conveyor module storing box solenoid valve module MAS control module(display) tower lamp unit motor controller Remote input terminal Remote output terminal PLC unit(data cable) work piece set cable set Manual Power supply(option)
order number
Qty. 1
25022 25032 25033 25026
1 1 1 1 1
25031 25028 25035 25030 25015 25017 25017
2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Mdulos y Especificaciones
Modulo de Control del M.A.S
order number : 25007
Especificaciones
Fuente
DC 24V (external supply) Toma de Entrada Toma de Salida Tipo de Toma Tipo de Seal 4-switch, 3-proximity sensor, 1-optical fiber sensor, 8-autoswitch 3-lamp, 5-solenoid valve, 2-motor 4mm standard PNP
Aviso - Por favor, conecte el cable despus de la salida de la entrada y salida. - Todos los sistemas son dispositivos PNP.
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
Uni dad d e Cont ro l de M otor
Especificaciones
Fuente Mtodo de Accionamiento Rango de Velocidad Contador Reset del Contador
DC 24V (external supply) Pulse Width Modulation (PWM) 0 ~ 3 m/min 4 digits pulse counter(positive signal) Push button switch or remote signal
NOTA: 1. Utilizacin de velocidad del motor transportador es de 1,8 ~ 2,5. 2. El panel de control y controlador del motor se combinan en el modelo est ndar.
Modulo de Electrovlvula
Especificaciones Fuente Electrovlvula DC 24V (external supply) type Manual OP. Qty. Power pneumatic fitting Relay 4mm type Qty. power size 2C contact 2 EA 24V, 50 mA 5/2-way single solenoid valve, piloted Possible 4 EA 24V, 100 mA
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
Modulo de Distribucin
Especificaciones Presin del cilindro nominal Interruptor automtico Conector Neumtica Sensor de Fibra ptica Magazine Material 5~6 Kgf/Cm DC 24V 4mm, adjustable flow rate DC 24V, 40 aluminum
2
Modulo de Taladro
Drill cylinder
Auto switch
DC 0V power Drill motor on (DC 24V)
Drill motor Sensor out(DC 24V) DC 24V power
Especificaciones Presin del cilindro nominal Interruptor automtico Conector Automtico Motor de Taladro Material 5~6 Kgf/Cm DC 24V 4mm, adjustable flow rate DC 24V, geared motor aluminum
2
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
Modulo de Sensores
Especificaciones sensor Deteccin de material Fuente Rango Cambio corriente Temperatura Cambio de frecuencia Tipo Tamao proteccin Max. 800Hz 200 100 mA 8 100mA -25 ~+70 Reflective All material except high All material absorptivity of light DC 12~24V 5 75~400mA metal capacitive inductive
Max. 100Hz Cylindrical 18 IP 67
Max. 400Hz
MODULO REMOTO I/O

z input : 16 z output : 16
z connector : D-sub 25P
Modulo de Translacin

z power : DC24V z cylinder : for transferring z auto switch : 2ea -a-contact, LED -switching capacity : 10W -response time: 2
Modulo de Clasificacin

z cylinder : for sorting z auto switch : 2ea -a-contact LED -switching capacity : 10W -response time : 2
Modulo de Traslado

z conveyor belt -geared motor -adjustable z geared motor -speed : 50rpm -torque : 1.5 N z power : DC24V
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
Set de piezas de Trabajo

z aluminum, blue, black
Modulo de Torre de Luces

z red, orange, green lamp
Modulo de Caja de Almacenamiento

z storing case z metal
Modulo de CONTROL del M.A.S

z 4 switches z sensor monitoring LED z 3D graphic board z external input z external output z power: DC24V
PLC(optional )
order number :
z industrial PLC(selectable) z digital input: 16 z digital output: 16(relay) z Power + CUP + DI + DO z 4mm socket
PC-based(option)
order number : z standard fieldbus system (Interbus, Profibus, Ethernet) z digital input: 16 z digital output: 16 z Bus coupler + DI + DO
z
4mm socket
(refer to the catalog)
Microprocessor(option)
order number : z CPU: 8051(Atmel 89S51) z digital input: 16 z digital output: 16 z MCU module + converter module (refer to the catalog)
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
Mesa
advanced profile table 1 profile table (option)
-Tamao de la tabla: 1200 (L) x 750 (W) x 900 (H) (orden de produccin) Material: aluminio -Funcin: mover fcil y la instalacin de (ruedas con freno) Ranura en la distancia: 25 los cajones (se refieren a las imgenes de la derecha)
tabla de perfil avanzado 2
La tabla es un elemento de opcin.
Captulo 2.
2.1 Instalar
Introduccin
2.1.1 El modelo estndar -MAS modelo estndar es bsicamente producido con el cableado elctrico completo y neumtico. Por lo tanto es fcil de instalar el equipo.
[Fig 2.1] Install procedure Como se muestra en la imagen de arriba, colocar una unidad de control en el lado izquierdo, el m dulo de PLC en el lado derecho. Un conector 40P en el lado izquierdo del mdulo de control debe estar conectado a la terminal, donde la parte posterior de la placa de perfil. De acuerdo con la tabla de asignacin de E / S, conecte todos los cables de 4 mm. Conecte la alimentacin del mdulo de PLC. Despus de enchufe a la toma de corriente, encienda el interruptor en el lado izquierdo de la unidad de control. suministro de aire comprimido para el sistema como a su vez sobre la v lvula de cierre en la unidad de servicio neumtico. Ponga las piezas de trabajo en la revista y luego presione el bot n verde.
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
[Fig. 2.2] diagrama de cableado elctrico del modelo estndar de MAS
[Fig. 2.3] diagrama de cableado del modelo de neumtico estndar M.A.S
[Tabla 1] de entrada / salida de la lista de asignacin Input No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Control unit start stop reset emergency B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 S1 S2 S3 S4 PLC unit %IX0.0.0 %IX0.0.1 %IX0.0.2 %IX0.0.3 %IX0.0.4 %IX0.0.5 %IX0.0.6 %IX0.0.7 %IX0.0.8 %IX0.0.9 %IX0.0.10 %IX0.0.11 %IX0.0.12 %IX0.0.13 %IX0.0.14 %IX0.0.15 start switch stop switch reset switch emergency switch distribution cyl. retract detection distribution cyl. advance detection drill cylinder retract detection drill cylinder advance detection transfer cylinder retract detection transfer cylinder advance detection sorting cylinder retract detection sorting cylinder advance detection magazine detection sensor Optical sensor capacitive sensor inductive sensor Remark
Output No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 M1 M2 L1 L2 L3 Control unit PLC unit %QX0.1.0 %QX0.1.1 %QX0.1.2 %QX0.1.3 %QX0.1.4 %QX0.1.5 %QX0.1.6 %QX0.1.7 %QX0.1.8 %QX0.1.9 Remark distribution cylinder advance distribution cylinder retract drill cylinder transfer cylinder sorting cylinder drill motor conveyor motor Red lamp Orange lamp Green lamp
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
2.1.2 modelo modular El cableado elctrico -MAS modelo modular es posible conectar cada sensor y actuador por los usuarios. Si bien el cableado, usted tiene que considerar lo siguiente: 1) Dado que el tipo de interruptor y el sensor es la PNP, a conectar por el mtodo de cableado de la PNP. 2) No conecte la salida del controlador al motor (de transporte, perforacin) y el uso de un rel en su lugar. 3) En caso de utilizar la fuente de alimentacin externa, no se mezclan la potencia interna del PLC. 4) A veces el control remoto de E / S no se utiliza, pero ya que los cables estn conectados desde el mdulo de visualizacin en los dispositivos, que pueden atascarse y no es bueno para una mejor visualizacin. Por lo tanto alambre de seguridad a travs de E / S remotas, como se muestra de la siguiente manera .
[Fig. 2.4] esquema elctrico del modelo MAS modular
I/O(4mm cable)
Display module
Controller(PLC)
Remote Input
Switch, Sensor...
Remote Output
Motor, solenoid, lamp..
[Fig. 2.5] diagrama de cableado bsico del modelo modular
[Fig. 2.6] diagrama de cableado del modelo modular de alimentacin externa cuando se utiliza
AC 220V
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
[Fig. 2.7] diagrama de conexin del sensor de PNP Cuando un microprocesador basado en PC de E / S se utilizan sistemas como un controlador principal, retirar un mdulo de PLC que se adjuntarn en esa posicin.
[Fig. 2.8] diagrama de circuito neumtico del MAS -PTP
[Tabla 1] de entrada / salida de la lista de asignacin Input No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 S1 S2 S3 S4 SW1 SW2 SW3 SW4 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 Control unit PLC unit %IX0.0.0 %IX0.0.1 %IX0.0.2 %IX0.0.3 %IX0.0.4 %IX0.0.5 %IX0.0.6 %IX0.0.7 %IX0.0.8 %IX0.0.9 %IX0.0.10 %IX0.0.11 %IX0.0.12 %IX0.0.13 %IX0.0.14 %IX0.0.15 Remark
Revista de deteccin de la pieza de trabajo Altura del sensor de prueba Conveyor posicin final vaco de aspiracin interruptor de arranque interruptor de parada interruptor RESET el interruptor de emergencia Distribucin cil. retraer deteccin Distribucin cil. deteccin anticipada Expulsin de cilindro retraer deteccin Expulsin de avance del Deteccin cilindro Ejes X cilindro retraer deteccin Ejes X cilindro deteccin anticipada Ejes Z cilindro retraer deteccin Ejes Z cilindro deteccin anticipada
Output No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 L1 L2 L3 M1 Control unit PLC unit %QX0.1.0 %QX0.1.1 %QX0.1.2 %QX0.1.3 %QX0.1.4 %QX0.1.5 %QX0.1.6 %QX0.1.7 %QX0.1.8 %QX0.1.9 %QX0.1.10 %QX0.1.11 %QX0.1.12 %QX0.1.13 Remark
lmpara verde lmpara naranja Red lmpara transportadora motor
Solenoide para cilindro de distribucin Solenoide para cilindro expulsor Electrovlvula para ejes X cilindro Electrovlvula para ejes Z cilindro Solenoide para la succin de vaco en Solenoide para la succin de vaco en OFF
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
Los ejemplos de composicin mdulo
Mdulo de distribucin + mdulo transportador
Mdulo transportador + mdulo de clasificacin +caja de almacenamiento
mdulo de distribucin + mdulo de transferencia
mdulo de distribucin + + mdulo de transferencia de perforacin mdulo
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
Mdulo de transferencia + + sembradora mdulo de cinta transportadora + mdulo de sensor + mdulo de clasificacin
Mdulo de distribucin + mdulo de transferencia + + sembradora mdulo de cinta transportadora + mdulo de sensor + mdulo de clasificacin
2.2 Sistema de diagrama de flujo Diagrama de flujo 1 -El siguiente diagrama de flujo describe un ciclo completo de formacin conjunto del MS desde la distribucin hasta el almacenamiento. Dependiendo del tipo de sensor, se clasifican por tamao, color y material.
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
Diagrama de flujo 2 [PTP MODELO] - El diagrama de flujo siguiente se describe un ciclo completo de formacin conjunto del MAS desde la distribucin hasta el almacenamiento. Despus de probar la pieza de trabajo, cuando se trata de el punto final de la cinta transportadora, el manejo del mdulo transfiere a la caja de almacenamiento.
Captulo 3. Programacin de PLC

3.1 Iniciar el programa GMWIN
Haga clic en: Inicio> Programas> LSIS> GMWIN 4 GMWIN pantalla inicial
PASO 1: El mtodo de conexin 1) RS-232C Conecte el PLC con puerto serial designado en GMWIN en el PC con el cable RS-232C. Men : Proyecto> Opciones> pestaa Opciones de conexin
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
Seleccione RS-232C y puerto de comunicacin. Seleccione la profundidad de la conexin. Caso 1: Local Seleccione conexin local Men: Online> Connect
Caso 2: Mando a distancia (Consulte GLOFA Fnet / manual de Mnet) Configurar el tipo de red, el nmero de autobuses, la ranura Men: Online> Connect
PASO 2: Realizacin de proyectos Men : Proyecto> Nuevo proyecto
Tipo en cada tipo de PLC en blanco y seleccione
Click next
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DE DISEO
MECATRONICO
Paso 3: Definir el programa
Default nombre del archivo es noname00.src (Usted puede saltarse esto)
nombre de la instancia por defecto es INST0 (Usted puede saltarse esto) Haga clic en Siguiente
Seleccione el idioma del programa (LD) Entre los comentarios de simples programas y haga clic en Finalizar.
PASO 4: Programa de edicin
1) Entrada de contacto / bobina de salida

Select Select contacto abierto en la barra de herramientas y haz clic izquierdo en la fila 0 en la ventana de LD. bobina y poner en el lado derecho de open contact.
Select
and put on row 1
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
2) funciones
Select
function
Pngalo en el lado derecho del contacto de la fila 1 y la funcin de ventana pop-up es de la siguiente manera.
Seleccione ADD que es funcin de la aritmtica y haga clic en Aceptar.
3) Las variables Haga doble clic en contacto por primera vez en la fila 0
PASO 5: Recopilar y poner a Men : Compile> Compile / Build All
Tipo en el interruptor 1 como el nombre de la variable y haga clic en Aceptar. Aadir / Editar variables ventana pop-up
PASO 6: Programa de descarga
Men: Online> Connect + Escribir + Run + mo ON
Haga clic en Aceptar y editar la bobina y la funcin que de esta manera. 3.2 Ejercicio
PASO 1: Lea la descripcin y dibujar diagrama flujo
METODOLOGIA
DE DISEO
PASO 2: Haga una lista de asignacin Contenido de formacin (entrada / salida) PASO 3: Conecte cada entrada y * Composicin de sistema de automatizacin salida de componentes PASO 4: * Bsica Elctrica de control neumtico Programa con GMWIN (PLC por * Neumtico secuencia de control del circuito software) PASO 5: Descargar el programa y poner a prueba su accin * Las condiciones adicionales
MECATRONICO
* Seguridad y localizacin de averas del sistema neumtico * Circuito de control de rel * Electric auto-realizacin del circuito * Elctrico neumtica sistema * Secuencia del circuito elctrico de control * Sistema de sensor (Varios) * Motor y el sistema transportador
METODOLOGA DE DISEO MECATRNICO GUA DE LABORATORIO NRO 10

Alumno: .. Cdigo: Docente: Luis Alberto Zapata Ojeda Fecha: 29 /11/12 Ingeniero Mecatrnico Ciclo Acadmico: 2012-II Semestre: VII Primera Unidad: PROGRAMACION DE PLC S7-314-SIEMENS UTILIZANDO EL M.A.S EJEMPO DE PROGRAMACION EN LADDER PARA LA PROGRAMACION EN EL PLC SIEMENS EX1. Lmpara de control 1) Comience a encender => Lmpara Verde, inicio apagar => La luz verde
2) Interruptor puesta en marcha de => La luz roja, deja de encender => La luz roja
(Solucin 1: la auto-realizacin del circuito)
(Solucin 2: Set / Reset de control)
3) Las lmparas estn parpadeando, como las siguientes condiciones:
Primero se enciende la lmpara amarilla de sealizacin con un intervalo de 1 segundo despus de la descarga de pieza en el proceso. Segundo el Interruptor puesta en marcha se activa y se enciende => La luz verde parpadeante de sealizacin.
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
Tercero, si el interruptor de emergencia se activa y se enciende => La lmpara roja de emergencia parpadeante de sealizacin => Todas las lmparas encendidas se apagan.
Cuarto, si se requiere desbloquear el interruptor de emergencia => La lmpara Amarillo parpadea de sealizacin.
Programa TIP: _T1S: Tipo de datos BOOL y el uso de pre-definido variable con un segundo reloj
4) Iniciar interruptor ON-OFF 5 veces:
1 segundo de retardo => Lmpara roja => encendida 1 segundo de retardo => Lmpara Amarillo => encendida 1 segundo de retardo => Lmpara Verde => encendida 1 segundo de retardo => Todas las lmparas se apaga: 3 veces (recuento).
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
Programa TIP TON bloque de funcin
CTU bloque de funcin
EX 2. Control de Cilindro 1) Distribucin del cilindro con una electrovlvula 5/2 vas de control con un solo solenoide Si se activa Interruptor puesta en marcha Start_SW => avance del cilindro, Si se desactiva Interruptor puesta en marcha Start_SW => Cilindro se retracte
2) Distribucin de cilindro con una electrovlvula 5/2 vas de control Biestable de doble Solenoide Interruptor puesta en marcha de => avance del cilindro, Start apaga => Cilindro retracte
3) Interruptor puesta en marcha en el => 1 segundo de retardo => avance del cilindro y se retraen automticamente - Caso 1: El uso de una electrovlvula de un solenoide
- Caso 2: El uso de la electrovlvula biestable de doble solenoide
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
EX 3. Mdulo de Control de Distribucin 1) Descripcin Si se encuentra una pieza el sensor de fibra ptica, verifica que est activada, el ciclo comienza por un interruptor de arranque (star), tambin llamado pulsador de marcha. El cilindro de distribucin avanza y el de transferencia mueve la pieza de trabajo en el proceso. Considerar que los cilindros de avance y retroceso de distribucin y de transferencia completamente, despus de 1 segundo. - Caso 1: El uso de una electrovlvula de 5/2 vas con un solo solenoide realizan su trabajo
- Caso 2: El uso de una electrovlvula de 5/2 vas biestable de doble solenoide
2) Condiciones Adicionales
Ciclo continuo
Despus de acabado un ciclo se debe considerar lo siguiente:
Si existe una pieza de trabajo en el proceso, el ciclo se repite. Si no existe una pieza de trabajo en el proceso, el ciclo se detiene.
Lmpara
- Si existe una pieza de trabajo en el proceso, la lmpara parpadea de color amarillo, con un intervalo de 1 segundo.
- Cuando el ciclo se inicia, la luz amarilla se apaga y la luz verde est encendida.
- Si se termina un ciclo continuo, la luz verde se apaga y parpadeada la lmpara color amarillo , con un intervalo de 1 segundo.
Emergencia
- Si el interruptor de emergencia es presionado, inmediatamente se retraen el cilindro de distribucin. - En el caso de emergencia, lmpara roja se enciende.
Desbloqueo de emergencia
- Si un interruptor de emergencia se libera, todo el sistema se inicializa.
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
- Caso 1: El uso de una electrovlvula de 5/2 vas con un solo solenoide
- Caso 2: El uso de una electrovlvula de 5/2 vas biestable de doble solenoide
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
EX 4. Mdulo de Control: Perforacin y transfiere pieza de un proceso 1) Descripcin Si el interruptor de arranque se presiona, entonces el motor de la taladradora realiza su trabajo y al mismo tiempo el cilindro de perforacin avanza. (Abajo) Despus se le da un tiempo de antelacin, para mantener la secuencia en 3 segundos y luego de perforar la pieza el cilindro retrocede. (Arriba). Una vez que el cilindro se retrae, se realiza una parada de motor y pasa al siguiente paso; mediante el modulo de transferencia se realiza el siguiente paso , el cilindro avanza para desplazar la pieza de trabajo.
Lmpara Primero, se inicia el proceso se determina por un pulsador de marcha una vez que pasa este fase la lmpara de la luz amarilla parpadea con un intervalo de 1 segundo.
Segundo, cuando el ciclo se inicia la lmpara de la luz amarilla se apaga y la luz verde est encendida.
Tercero, si el ciclo de trabajo se termina, la luz verde se apaga y posteriormente parpadea la lmpara de color amarillo, con un intervalo de 1 segundo.
Emergencia
Si un interruptor de emergencia es presionado, todos los cilindros se retraen de inmediato. En el caso de emergencia, la lmpara roja se encendida.
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
EX 5. Mdulo de control de la Faja transportadora 1) Descripcin Si se pulsa el pulsador de marcha, el motor de la faja transportadora se ejecuta. Si se pulsa el botn de parada, el motor de la faja transportadora se detiene.
Lmpara:
- Al principio el pulsador de marcha se activa y la lmpara de color amarilla se activa en un intervalo de 1 segundo. - Si el pulsador de arranque se presiona, la lmpara de color verde parpadea.
- Si el pulsador de parada se presiona, la lmpara de color verde se apaga y parpadea de color amarillo de la lmpara.
Emergencia:
- Si el pulsador de emergencia se activa , la faja transportadora se detiene y la lmpara de color rojo se enciende y parpadea.
Desbloqueo de emergencia:
- Si el pulsador de emergencia se desactiva , el sistema se reinicializa.
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
EX 6. Mdulo de Control: Faja Transportadora + Sensores 1) Descripcin Primero si se presiona el pulsador de marcha y la pieza de trabajo se encuentra en la posicin de inicio se pone en funcionamiento la faja transportadora. Segundo. - Si la pieza de trabajo es de material metlico, la lmpara de color roja se enciende. - Si la pieza del material no es metlico, la lmpara de color amarillo se enciende. - Si la pieza del material no es metlico pero es de color negro, la lmpara de color verde se enciende.
2) Condiciones adicionales Cuando los sensores detectan la pieza de trabajo, la lmpara se enciende y se mantiene durante 5 segundos.
Emergencia Si el pulsador de emergencia se activa =>.la faja transportadora se detiene y la lmpara de color roja comienza a parpadear.
Desbloqueo de emergencia Si el pulsador de emergencia se desactiva => Se libra el pulsador de emergencia y todo el proceso comienza a iniciar.
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
EX 7. Mdulo de Control: Distribucin + Faja transportadora
1) Descripcin
En el modulo del distribuidor se tiene la siguiente funcin; Si el pulsador de marcha se inicia y la pieza de trabajo es detectada por el sensor de fibra ptica entonces el cilindro de distribucin avanza y se retrae para transferirlo a la faja Transportadora.
El motor de la faja transportadora se enciende siempre y cuando exista una pieza de trabajo y se detiene despus de la 10 segundos siempre y cuando no haya pieza de trabajo.
2) Condiciones Adicionales Ciclo continuo: - Si bien existe una pieza de trabajo en el ciclo se repite. - Si no hay pieza de trabajo en el proceso, el ciclo se detiene despus de terminar el ltimo ciclo.
Lmpara: - Si la pieza de trabajo se encuentra en el proceso, la lmpara de color amarillo parpadear. Cuando el ciclo se inicia la lmpara de color amarillo se apagar y la lmpara de color verde est encender.
Emergencia: Si el pulsador de emergencia se presiona el cilindro de distribucin se retrae y la faja de transporte se detiene y todas las lmparas se mantienen encendidas.
Desbloqueo de emergencia: Cuando el interruptor de emergencia se desactiva , todo el sistema se inicializa.

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METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
EX 8. Mdulo de Control: Distribucin + Taladradora + Transferencia 1) Descripcin
Si el pulsador de marcha se inicia y si detecta la pieza de trabajo el sensor de fibra ptica el cilindro distribucin avanza y luego la pieza de trabajo entra al siguiente modulo de la taladradora; en esta parte el cilindro se desplaza hacia abajo y posteriormente la pieza de trabajo es perforada por el motor de la taladradora y realiza un agujero en la pieza de trabajo.
Despus de los avance de perforacin por el motor de la taladradora
se mantiene la pieza
de trabajo durante 3 segundos y el cilindro de la taladradora se desliza hacia arriba .
Por ltimo, el modulo de transferencia hace que la pieza de trabajo que ya ha sido taladrada se desplace mediante un cilindro haciendo que avance la pieza de trabajo y posteriormente se retrae el cilindro; para luego mover la pieza de trabajo a la faja transportadora.
2) Condiciones adicionales Ciclo continuo: - Si bien existe una pieza de trabajo en el ciclo se repite en el proceso. - Si no hay pieza de trabajo en el proceso, el ciclo se detiene despus de terminar el ltimo ciclo. Lmpara: Si una pieza se encuentra en el proceso, la lmpara de color amarillo parpadea Cuando el ciclo se inicia la lmpara de color amarilla se apaga y la lmpara de color verde se enciende. Emergencia: Si el pulsador de emergencia se presiona, el cilindro de distribucin se retrae y el motor de la faja transportadora se detiene y todas las lmparas se mantienen encendidas. Desbloqueo de emergencia: Cuando el pulsador de emergencia se desactiva y todo el sistema se inicializa.
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
METODOLOGIA
DE DISEO
MECATRONICO
EX 9. Mdulo de Control: Distribucin + Perforacin + Transferencia +Faja transportadora
1) Descripcin Si el pulsador de marcha se inicia y la pieza de trabajo es detectada por el sensor de fibra ptica el cilindro del distribuidor avanza siempre y cuando all una pieza de trabajo.
Y luego viene el modulo de perforacin, una vez que la pieza ha sido distribuida
pasa a ser
perforada por lo que el cilindro del modulo de la taladradora avanza(abajo) y posteriormente se activa el motor de la taladradora y se realiza agujero en la pieza de trabajo.
Despus de los avance de perforacin del cilindro, demanda un tiempo de trabajo durante 3 segundos y de esta manera el cilindro de la taladradora se retrae y el motor se detiene .
Por ltimo, transferir la pieza de trabajo y el cilindro avanza y se retrae para mover la pieza de trabajo a la faja de la cinta transportadora. Posteriormente el sensor de deteccin y posteriormente se repite el proceso si es metlico o no , si es de color negro o azul o el tamao del mismo . Sensor de deteccin de la pieza y la clase en dos casos.
Problemas y soluciones
Cualquier caso de problemas inesperados, por favor consulte la siguiente tabla. Si el problema es un problema sin resolver o de otro tipo, pngase en contacto con el centro de servicio al cliente. Sntomas Un cilindro neumtico si no acta. Solucin Simple Ver la potencia del compresor de aire externo. Abra la vlvula de cierre en la unidad de servicio de neumticos. Ajustar un tornillo caudal del cilindro correctamente. Un cilindro se mueve demasiado rpido o despacio. La energa elctrica no se suministra. La cinta transportadora se mueve demasiado rpido o lentamente. La alimentacin se realiza correctamente, pero algunas partes no son operadas. Ajustar un tornillo caudal del cilindro correctamente. Ver la alimentacin principal del mdulo de control y interruptor principal que est en el lado izquierdo del mdulo. Ajustar un mando VR en el controlador del motor.
Ver el conector que est en el lado posterior de una placa de aluminio y asegurarse de que perfectamente conectar.

Sistemas Mecatronicos Produccion M

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MODULO: IV SISTEMAS MECATRONICOS PRODUCCION

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DIPLOMADO EN INGENIERIA MECATRONICA

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METODOLOGIA DE DISEO MECATRONICO

Informacin adicional Advertencias y precauciones

Captulo 4. Inconvenientes y soluciones

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Slo personal calificado debe realizar el procedimiento de servicio.

Instalar el equipo en un lugar limpio, seco y plano.

Conectar y desconectar correctamente.

No ponga en funcionamiento en una atmsfera explosiva.

No abrir la caja de control o de una parte modular.

Utilice la presin de aire adecuada y no cambian circuito neumtico.

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METODOLOGIA DE DISEO MECATRONICO

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METODOLOGA DE DISEO MECATRNICO GUA DE LABORATORIO NRO 07

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MAS Modelo Modular

Temperatura Neumatica power Tipo de Seal Componentes No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

0 ~ 55 Max. 7 Kgf/Cm Min. 2 Kgf/Cm PNP

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MAS Modelo Modular (PTP)

Temperatura Neumatica power Tipo de Seal

0 ~ 55 Max. 7 Kgf/Cm Min. 2 Kgf/Cm PNP

25022 25032 25033 25026

25031 25028 25035 25030 25015 25017 25017

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Modulo de Control del M.A.S

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Uni dad d e Cont ro l de M otor

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Fuente Mtodo de Accionamiento Rango de Velocidad Contador Reset del Contador

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METODOLOGIA DE DISEO MECATRONICO

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order number : 25022

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METODOLOGIA DE DISEO MECATRONICO

order number : 25023

DC 0V power Drill motor on (DC 24V)

Drill motor Sensor out(DC 24V) DC 24V power

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