Ejercicio Feedback N 1 Automatizacin de un puente de lavado.

Disponemos de una plataforma mvil, que ser la encargada de desplazar el coche y un puente de lavado, que tenemos fijo.

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Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y caractersticas mostramos a continuacin.

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El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales. Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia. Una vez que llega un coche a la plataforma mvil comenzar nuestra automatizacin. Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que, adems, iniciar el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto:

Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha. Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.

Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra ocupado. En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos determinarlo por un final de carrera). Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos tambin el sentido de giro de los rodillos. Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posicin inicial de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope. Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida de los rodillos, nicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno dispone de autonoma suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo justifique adecuadamente.

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DESCRIPCIN DEL AUTOMATISMO

Segn el esquema diseado tenemos: 1 Motor que har avanzar la plataforma con el coche 3 Motores que harn girar cada uno de los 3 rodillos Un piloto rojo que indicar que existe un coche en la plataforma Dos finales de carrera, para indicar que el coche est en la plataforma y para marcar el final del avance de la plataforma.

El automatismo dar comienzo cuando el coche se site correctamente en la plataforma, activndose el pulsador normalmente abierto (en adelante NA) de inicio de la marcha S1. Estando el final de carrera FC1 activado, el cual indica que la plataforma est en la posicin inicial. Se ha realizado un sistema de enclavamiento en torno al pulsador S1 para que no sea necesario mantenerlo pulsado con los actuadores (K1M, K2M, KT), adems existe un pulsador S0 normalmente cerrado (en adelante NC) para detener el automatismo. Al iniciarse el movimiento con el actuador K1M, el final de carrera FC1, volver a su estado inicial (NA), por lo que se ha realizado un enclavamiento para no detener el movimiento y se ha colocado en serie el actuador KT, para detenerlo al llegar a FC2 (NC). Los 4 motores giraran en este periodo hacia la derecha. Al llegar la plataforma al otro extremo, se activar el final de carrera FC2, que a su vez alimentar al actuador KT, temporizado para 5 segundos y que a su vez, detiene el avance al desconectar K1M. Transcurrido el tiempo se cerrar el contacto temporizado a la conexin KT, que alimentar al contactor K2M encargado del giro a izquierdas de los 4 motores.
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Se ha realizado un enclavamiento en torno al contacto KT, ya que al iniciarse el movimiento de vuelta y volver FC2 a su estado abierto, KT tambin se abrira, as conseguimos que no se detenga el avance de izquierdas. Al volver a activarse FC1, se detendr el movimiento. En el circuito para el piloto se ha realizado simplemente la conexin en paralelo de los 3 contactores que implican que el coche se encuentra en el tnel de lavado. Adems se han realizado las diferentes medidas de seguridad colocando fusibles en el cableado del automatismo. Para el esquema de situacin de elementos, hemos numerado a los 4 motores de la misma forma, ya que tienen idntica representacin.

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