A

x
y
t
0
t
i
t
e
H
ATTUATORE TERMOELASTICO
Si consideri una trave di spessore H
riscaldata in modo che sia sede del profilo
lineare di temperatura in direzione y
illustrato in figura.
i e i e
o o
T T T T
T T y T T y

= + =
1
y
o o
T T y T T y
H H
= + =
2
i e
o
T T
T
+
=
variazione di lunghezza della trave in corrispondenza
dell'asse a quota r
0
T L
alla generica quota r+y
i e
o
T T
T y L
H

| |
+
|
\
3
( )
i e
T T
S y y
H

=
| |
3
( )
i e
o o
T T
L T y L L T
H
L
S y
L

(
| |
+ + +
|
(
\

=
*
1
i e
T T
T

= =
2
( )
3
r y r
L y
S
L r r

= = =
Caso del momento flettente:
T
r H
= =
3
y
z
0
l
t
e
=c
ost1
t
i
=c
ost2
4
5
z
0
l
t=c

1
6
y
7
8
9
z
N+dN
d

10
y
M(s)
N(s)
T(s)
M+dM
T+dT
cds
qds
pds
d
d/2
d
11
12
13
( )sin( )
y
u w z t =
Soluzione del tipo:
Vibrazioni libere di una barra
L'equazione alle derivate parziali diventa una
equazione ordinaria
14
2
4
EJ

=
4
4
4
0
w
w
z

15
1 2 3 4
cosh sinh cos sin
x x j x j x
w c e c e c e c e
A x B x C x D x



= + + + =
= + + +
16
B=0 e D indeterminato
sin sin
k k k
k
w D z D z

= =

17
4
2 2 2
4
2
k
k EJ k
EJ

| |
= = =
|
\