Innovacin en Buses de Comunicaciones Digitales

Introduccin

10/20/2010 Pablo Estremadoyro Slide 2

El Bus de Campo
Qu es un Bus de Campo ?
La tarea fundamental de un sistema basado en bus de campo es intercambiar informacin ... En forma digital ... Usando menos cables

... Con un nmero de participantes

... En forma segura (capas de comunicacin) ... Rpidamente (tiempo real)

El Bus de Campo
Cul es el ms adecuado ?

Requerimientos de la industria de procesos para un sistema de buses de campo Abierto y estandarizado Robusto Fcil de manejar Alta flexibilidad para instalacin Intercambio y conexin de nuevos dispositivos durante operacin Para ser usado en zonas clasificadas

La fuerza de nuestra confianza en estndares abiertos

Ventajas de usar comunicaciones Digitales entre los dispositivos y el sistema de control:
Ms informacin del proceso, mltiples variables Mediciones ms precisas Estado (condicin) de los dispositivos Diagnsticos remotos Configuracin remota Respaldo de configuracin Documentacin Y ms

En conjunto con nuestros clientes podemos evaluar y escoger el protocolo de comunicaciones ptimo para una aplicacin particular

Buses de Comunicaciones Digitales

H A R T
F I E L D C O M M U N I C A T I O N P R O T O C O L

HART

Tecnologa de Transmisin de Mediciones

Anlogo

4...20 mA

anlogo + digital (hbrido)

digital

Tecnologa de Transmisin de Mediciones

Menos conversiones anlogo digitales PLC / DCS
16 bit 16 bit 16 bit

CPU

mA

CPU

16 bit

CPU

CPU

Tecnologa de Transmisin de Mediciones

Transmisin Digital con Bus de Campo

pressure sensor Cerabar S

I/O 16 bit

ASI C

bus cable
1/0/1/1/0...

ASIC

16 bit

or

Tecnologa de Transmisin de Mediciones

Valores ms exactos /ms informacin A
16 bit 16 bit

PLC / DCS

D CPU

0-65535

16 bit

D CPU

16 bit

D CPU

10-38-10+38
= PI 012 = 1.1 = 0M60237 = 70,32 = 23,02 = mbar = OK = temperature high

CPU

Identification tag: software version: serial number: etc. ..... 1st process value 2nd process value engineering unit status diagnosis

Llegada de Ethernet a nivel de Instrumentacin

EtherNet/IP Flujmetro Promass 83

Procesador CompactLogix Flujmetro Promass83
Comunicacin bidireccional Monitoreo de condiciones del proceso Uso de placa de informacin tpica Despliegue de PV: Flujo Msico Despliegue de otras PVs: Flujo volumtrico Densidad Temperatura Totalizador 1 (Masa) Totalizador 2 (Volmen)

RSLogix5000 Factory Talk View

Switch Ethernet

Reseteo del totalizador del dispositivo desde el display

Diagnsticos Simulando un modo de falla Mostrando informacin de diagnsticos en

Integracin a travs de Add-on-Profile (AoP)

Promass83 aparece en rbol de I/O

Logix5000 profile

Misma experiencia que con dispositivos RA (ej: PowerFlex drive)

Estructuras de datos generadas automticamente

EtherNet/IP Promass 83 en HMI Rockwell

(Factory Talk View)

Despliegue de variables en tiempo real

Alarmas, tendencias y reset de totalizadores

Faceplates indnticas a las de HART, FF o PA

Situacin Actual
En el mercado existen dos protocolos industriales Ethernet (Ethernet/IP
y PROFINET) que han tenido un crecimiento significativo y un protocolo industrial Ethernet que tiene una enorme base instalada (Modbus TCP)

Los principales actores de la industria de automatizacin que lideran el desarrollo de Ethernet industrial son los fabricantes de PLCs. Su influencia en los procesos de automatizacin est limitada a industrias especficas (industrias hbridas) en las que ciertas caractersticas como por ejemplo seguridad intrnseca y alimentacin a travs del bus no son requerimientos especficos. Endress+Hauser ve una oportunidad de mercado en industrias especficas como son: Bebidas y Alimentos, Ambiental y Ciencias de la vida (biologa, productos mdicos, Cuidado de la salud, etc.)

El foco est en los dispositivos de 4 hilos que se utilizan en dichas industrias. Los dispositivos de 4 hilos tendrn ethernet industrial integrado mientras que los de 2 hilos sern integrados a travs de E/S Remotas, Pasarelas/Proxies o futuras soluciones con Ethernet.

Porqu Ethernet aqu?

Ethernet industrial estuvo dirigido originalmente a la automatizacin de fbricas, sin embargo, recientemente comenz a influenciar a la industria de procesos tambin, llegando hasta el nivel de campo.

Ethernet en instalaciones industriales (Automatizacin de procesos)

Business ERP Inventory Control Station Operator Station Engineering Station Plant Asset Management

MES LES

Standard Ethernet/IT soluciones previamente establecidas

Supervisory Control

Basic Control

PLC

Data Access

Soluciones Ethernet definidas como Ethernet Industrial

Instrumentation and Remote I/O

Soluciones Ethernet a nivel de instrumentacin controversialmente discustutido

Algunas Aplicaciones de Ethernet industrial

Visualizacin
Web Browser Presentation

Gestin de activos de planta

Plant Asset Management

EtherNet/IP Modbus TCP/IP

Ethernet TCP/IP

PLC

Control
SCADA System Engineering station

Configuracin basada en Web

Ethernet TCP/IP
PLC PLC

PROFINET

Ethernet TCP/IP

EtherNet/IP Modbus TCP/IP

PA

Ethernet Industrial versus Ethernet

Ethernet industrial versus ethernet para aplicaciones de oficina sigue unas especificaciones extendidas con respecto a:

- Robustez
- Menores tiempos de respuesta - Protocolos especficos de automatizacin - Topologas de redes con el fin de adaptarlo a los requerimientos de las aplicaciones industriales

Industrias Foco
Los protocolos industriales Ethernet estn dirigidos a la automatizacin de fbricas donde las comunicaciones en tiempos crticos son requeridas entre: - Un controlador y otro - Un controlador y un dispositivo de campo En las industrias clsicas de automatizacin de procesos que estn lideradas por los proveedores de DCS, Ethernet no se ha establecido debido a las siguientes barreras: - Ethernet no considera seguridad intrnseca para instalaciones en campo - A pesar de que Power Over Ethernet se ha estandarizado para aplicaciones de oficina, est siendo usado en algunas aplicaciones de automatizacin. Sin embargo, no ha logrado la aceptacin debido a que no existe un estndar IEC ethernet industrial para dispositivos de dos hilos. No considera largas distancias, aterrizamientos, etc.

Market shares Industrial Ethernet 2010

2% 3% 5% 5% 33% EtherNet/ IP PROFINET Modbus TCP Powerlink EtherCAT HSE 16% CC-Link IE Others 8%

28%

Conclusin
EtherNet/IP ser soportado
El mercado principal es Amrica, con foco en plantas nuevas El principal proveedor de componentes a nivel de control ser Rockwell Automation Industrias foco sern Bebidas y Alimentos, Medioambiental y ciencias de la vida

MODBUS TCP ser observado

No hay un mercado principal que hayamos identificado, el foco estar en plantas existentes La industria foco es la medioambiental La aceptacin del mercado ser evaluada con Liquiline

Conclusin
PROFINET ser observado
El mercado principal es Europa, Medio Oriente y Africa, con foco en automatizacin a nivel de fbrica Profinet ha tenido un crecimiento significativo, sin embargo, no hay todava suficientes motivos para implementarlo a nivel de campo debido a que tenemos disponible Profibus DP y PA

Los otros protocolos Ethernet industrial sern observados

Dispositivos seleccionados para Ethernet Industrial

Vista general de dispositivos Endress+Hauser que han sido considerados para la implementacin de Ethernet industrial
E+H field device product portfolio per connectivity Connectivity Industrial Ethernet Technology Devices EtherNet/IP Flow Analysis Registration Promag 53 Promass 83 Liquiline CM44 Memograph M/RSG40 Q1/2011 Available In planning In planning to be observed to be observed to be observed to be observed
MODBUS TCP

PROFINET to be observed to be observed to be observed to be observed to be observed to be observed to be observed to be observed

In planning to be observed In planning Available 10/2010 10/2010 10/2010 to be observed

Batch Controller System RA33 Components EngyCal RH33 EngyCal RS33 Level Prosonic S

Conclusin para dispositivos de 2 hilos 2-Hilos

Actualmente no se considera su implementacin por temas de costos Soluciones alternativas como Power over/with Ethernet para uso industrial sern observadas Estos dispositivos sern integrados a un sistema de control basado en Ethernet a travs de mdulos de E/S remotas o a travs de soluciones tipo Gateway/Proxy

Logix - Process Controller

Remote IO
Gateway / Proxy Gateway / Proxy

FF H1

Profibus PA

Wireless HART

10/20/2010 Pablo Estremadoyro Slide 27

Aplicaciones Objetivo
Instalaciones Costo-efectivas Instalacin Rpida y Flexible
Fcil de expandir Monitorizacin y Optimizacin

Actualizacin de sistemas antiguos Instalaciones Mviles

Control 4-20 mA

Clientes: Vctimas o Consumidores Activos?

Hay un empuje del mercado

y una necesidad de los clientes que se sienten interesados y logran ver los beneficios

WirelessHART the Power of the Market

Cuatro buenas razones que nos llevaron a WirelessHA

WirelessHART lleg primero Primera especificacin publicada en 2007

WirelessHART es la mejor opcin para nuestros clientes debido al amplio soporte de importantes proveedores

WirelessHART se construye sobre wired HART con una enorme base instalada Hoy casi todos conocen HART WirelessHART soportado activamente por asociacioners de fieldbuses

Nuestra oferta consta de tres componentes

WirelessHART Fieldgate
Adaptador WirelessHART

DTM/DD

Todos los componentes estn basados en

Los adaptadores se conectan a cualquier dispositivo HA

El adaptador comunica Protocolo HART y lee 4-20 mA. El adaptador sirve para TODOS los dispositivos HART y 420 mA
dP T L

Repetidor, para el soporte de la red

actuadores (slo diagnstico,

porque no hay comandos HART para establecer la posicin)

La batera le proporciona versatilidad

Se cubren todas las posibilidades de instalacin:

1. Opcin El dispositivo se alimenta desde la batera.

2. Opcin Enrutador (no hay dispositivo de campo). 3. Opcin El instrumento es alimentado externamente por una fuente o lazo de 4-20 mA

4-20 mA

La batera puede durar varios aos

1. Opcin (la batera alimenta al dispositivo) (ej: temperatura, presin) Ciclo de medicin cada 5 min, sensor a 12V@4mA, 10 seg activo Ciclo de medicin cada una hora, sensor 16V@8mA supply, 30 seg activo

Duracin Batera: tpicamente 3-5 aos

2. y 3. Opciones (la batera solamente alimenta al adaptador) Duracin Batera: tpicamente ms de 7 aos

Ventajas de WirelessHART
No hay que ser experto para configurar una red Tecnologa Mesh: se auto-organiza y auto-repara fcil implementacin Rango: int. hasta 50 m, ext. hasta 250 m Encriptacin para privacidad y autentificacin Alta eficiencia energtica Banda de los 2.4 GHz con saltos de frecuencia para coexistir con w/ WLAN, etc.

Utilizacin en areas clasificadas

Adaptador Fieldgate

ATEX II 2G Ex ia IIC T4, ATEX II 2D Ex tD A21 FM IS Cl.I,II,III Div.1 Gr.A-G, NI Cl.I Div.2 Gr.A-D, AEx ia SA IS Cl.I,II,III Div.1 Gr.A-G, Cl.I Div.2 Gr.A-D, Ex ia Batera intercambiable dentro del area clasificada

ATEX II 2 G/D EEx ib IIC T6 FM IS Class I Div 2 / Class II Div 2 CSA IS Class I Div 2 / Class II Div 2

Detalles Tcnicos

10/20/2010 Pablo Estremadoyro Slide 39

Cada adaptador enva datos a sus vecinos

Repeat animation

Ventajas de redes con estructura Mesh o Malla

Cada adaptador enva datos a sus vecinos

Ventajas de redes con estructura Mesh o Malla

 de esta forma la red puede crecer fcilmente

Menos puntos de acceso Expansin flexible Cobertura de grandes areas

Ventajas de redes con estructura Mesh o Malla

 y lo mejor es que la red se organiza automticamente

Menos puntos de acceso Expansin flexible Cobertura de grandes areas

Ventajas de una red que se auto-organiza

Emisor y receptor se energizan slo cuando es requerido

Repeat animation

Consumo reducido de energa Larga duracin de las bateras

Ventajas de TDMA = Time Division Multiple Access

Emisor y receptor se energizan slo cuando es requerido

Consumo reducido de energa Larga duracin de las bateras

Ventajas de TDMA = Time Division Multiple Access

El emisor transmite slo cuando el receptor est listo

Repeat animation

Se evitan las re-transmisiones Se alarga la duracin de las bateras

Ventajas de TDMA = Time Division Multiple Access

El emisor transmite slo cuando el receptor est listo

Se evitan las re-transmisiones Se alarga la duracin de las bateras

Ventajas de TDMA = Time Division Multiple Access

Se hacen transmisiones en paralelo a diferentes frecuencias

Repeat animation

Trfico de datos mejorado

Ventajas de FHSS = Frequency Hopping Spread Spectrum

Se hacen transmisiones en paralelo a diferentes frecuencias

Trfico de datos mejorado

Ventajas de FHSS = Frequency Hopping Spread Spectrum

Los datos perdidos se re-transmiten en otra frecuencia

Repeat animation

Reduccin de conflictos Coexistencia mejorada

Ventajas de FHSS = Frequency Hopping Spread Spectrum

Los datos perdidos se re-transmiten en otra frecuencia

Reduccin de conflictos Coexistencia mejorada

Ventajas de FHSS = Frequency Hopping Spread Spectrum

Conclusin: se optimiza el uso del tiempo y espacio de frecuencia

En cada slot el emisor est transmitiendo datos a un receptor Para habilitar transmisiones paralelas, se usan diferentes frecuencias

Si un canal est bloqueado, el emisor usa otra frecuencia

E F Frecuencia E F DB AB BC CZ Tiempo BC CZ

El tiempo se divide en slots de 10 mseg; la frecuencia en 16 canales

Las redes WirelessHART son seguras

Todos los datos van encriptados, usando
algoritmo AES128 (oficialmente validado por NIST) para privacidad y Modo CCM* para autentificacin Comparacin

109 computadores probando 109 claves por segundo necesitaran aproximadamente 10.8 trillones de aos para crackear AES con una clave de 128 bits.
La edad del universo es cercana a los 13.7 billones de aos!

AES128 = Advanced Encryption Standard con claves de 128 bits, proteccin contra la interceptacin de los datos CCM* = Mode que describe el empaquetado del mensaje, proteccin contra el acceso no autorizado, falsificacin de los datos

La coexistencia se logra fcilmente

Ponga en lista negra los canales 1, 6, 11 de WLAN

WLAN es una red de alto trfico; utiliza un amplio espectro de frecuencia.

WirelessHART es una red de bajo trfico que vara aleatoriamente su frecuencia (FHSS).

WirelessHART no afecta a WLAN y vice versa Co-existencia

Transmisin de datos en la red inalmbrica

Los datos se transmiten de dispositivo a dispositivo

Tiempo de transmisin para redes tpicas: Cerca de 2 seg con 20 dispositivos cerca 5 seg con 50 dispositivos

Tiempo de Transmisin

Tasa de refresco en la red inalmbrica

El adaptador enva las variables de proceso (PV, SV, ) junto con un TimeStamp o sello de tiempo de forma cclica para el dispositivo conectado al mismo.
Tasa de refresco para aplicaciones tpicas: Cerca de cuatro veces al da para control de Inventario Cerca de cuatro veces por hora para monitoreo de temperatura

Tasa de Refresco

Se almacena el ltimo valor obtenido de cada variable

Fieldgate almacena los valores de proceso obtenidos para cada instrumento para responder a los sistemas de nivel superior lo ms rpido posible.

Solicitud Respuesta

La integracin de Fieldcare es directa

La jerarqua de DTMs es la misma que la jerarqua de la red
CommDTM para comunicacin con PC DTM para Fieldgate para Comunicacin y configuracin

DTM para el Adaptador para Comunicacin y configuracin

DTM para los Dispositivos

Integracin via OPC Server

Servidor HART-OPC corre en un PC (puede ser el mismo PC que el cliente OPC)

OPC

HART

 e Integracin via Modbus

Modbus Fieldgate almacena cada variable de proceso en un registro Modbus

Instalaciones/ Aplicaciones

10/20/2010 Pablo Estremadoyro Slide 61

Implementacin de WirelessHART en 3 pasos

Paso 1 a: Planificar la instalacin considerando las siguiente guas
Distancias Tpicas:
Espacio abierto 400 m Infraestructura moderada 200 m Infraestructura densa 50 m

Metal, concreto, objetos grandes (estanques, etc) presentes en las rutas de transmisin pueden requerir repetidores adicionales; cada dispositivo debera tener 3 o 4 vecinos potenciales Al menos el 20% de los adaptadores debera tener acceso directo a la pasarela Nmero mximo de dispositivos = 25 tasa de refresco promedio en segundos para asegurar confiabilidad y disponibilidad

Implementacin de WirelessHART en 3 pasos

Paso 1 b: Evaluar todas las aplicaciones inalmbricas de todos los departamentos
Dnde se utiliza el sistema de radio y en qu frecuencia? Quin es el responsable? Cul es exactamente la aplicacin? Cmo es utilizado en el tiempo el espectro de radio?

Administracin
de Coexistencia !

Coordinacion con todos los departamentos, ej: depto. Informtico,

Asegura que todas las aplicaciones corren sin interferencia

Considera todos los intereses y evita malos entendidos

Implementacin de WirelessHART en 3 pasos

Paso 2: Escriba los parmetros de red
Identificacin de red y join key o clave de red en todos los dispositivos de la red Asigne un TAG significativo a todos los dispositivos Basndose en la auditora de coexistencia: si otra aplicacin en 2.4-GHz est en la misma ubicacin, configure su frecuencia en la lista negra del administrador de red
Aumenta la vida de las bateras al evitar retransmisiones Asegura la independencia de las aplicaciones (asegura coexistencia)

Inicie la secuencia de unin y si la red est corriendo, configure burst messaging y notificacin de eventos
Burst messaging = mensajes en modo rfaga

Implementacin de WirelessHART en 3 pasos

Paso 3: Instale los dispositivos inalmbricos en la planta
Comience con Fieldgate WirelessHART; energcelo Luego instale el adaptador WirelessHART que quedar ms cerca de Fieldgate y comience la secuencia de unin Contine con el segundo adaptador ms cercano y as sucesivamente Despus de instalar verifique que cada adaptador tenga al menos 2 vecinos (si existe solamente uno, se puede agregar un adaptador sin dispositivo de campo para utilizarlo como enrutador)

Paso Siguiente: es recomendable usar y monitorear todas las aplicaciones inalmbricas por medio de la administracin de coexistencia

Un caso de estudio
Productor qumico lder en Alemania 6 Adaptadores WirelessHART, 1 Fieldgate WirelessHART
Alimentacin de los instrumentos: 4 con batera, 1 a travs del lazo, 1 a travs de fuente externa Presin 3 Cerabar S, 1 ABB Temperatura 1 iTemp Flujo Promass 63

Caso de estudio
Distancia cerca de 170 m entre dos dispositivos. Tener lnea vista con Fieldgate no es necesario en todos los dispositivos

ca. 170 m

Los valores de proceso se incorporaron a un SCADA (P View) y sistema de gestin de activos de planta (FieldCare)

Caso de estudio
Se instal el equipamiento a principios de Diciembre de 2008
Presin 1

USA Phelps Dodge

Monitoreo de procesos flexible y mvil

10/20/2010 Pablo Estremadoyro Slide 69

Operaciones mineras monitoreadas con WirelessHART

Aplicacin: Monitoreo de presin y flujo en un campo minero

Red Inalmbrica
44 Adapadores SWA70 y 2 Fieldgates SWG70 Todos los adaptadores ubicados en una lnea

Instalacin: 04/2010 Estado: Funcionando

Operaciones mineras monitoreadas con WirelessHART

6000 feet

2 redes WirelessHART a lo largo de una lnea

Operaciones mineras monitoreadas con WirelessHART

Beneficios para el cliente El uso de una red de campo inalmbrica robusta reduce costos de implementacin y reubicacin La disponibilidad de informacin confiable de flujo y presin permite optimizar las operaciones obteniendo un ROI de 2 meses

Austria - OMV

10/20/2010 Pablo Estremadoyro Slide 73

Topology

420 m

Desafos:
Exterior: enlace > 400 m entre emisor y receptor Paralelo a la solucin de Emerson

Instalacin de terreno
Adapter/Sender

Gateway/Receptor

Antena Direccional

Configuracin del demo (field trial)

Aplicacin: Medicin de interfase crtica agua/aceite (sonda capacitiva)

Equipos:
Cerabar,

1 Gateway WirelessHART SWG70, 3 adaptadores WirelessHART SWA70 (1 2 Omnigrad) Antena direccional

Refresco cada 10 minutos

Comisionamiento:

SC-Austria, Agosto. 11, 2010

Resultados: Muy buenos! Distancia mxima app. 800 m sin repetidor (Emerson: solo con repetidor)

Polonia - Schattdecor

10/20/2010 Pablo Estremadoyro Slide 77

Monitoreo mvil de nivel con WirelessHART

17 estanques en uso simultneamente durante operacin 100 estanques adicionales en almacenamiento 5 tipos de estanques diferentes

Monitoreo de nivel con P View

Solucin completa de monitoreo Wireless

Diseo de la red y arquitectura del sistema Ingeniera completa desde la red al SCADA

Documentacin

Fieldcare 2.07

10/20/2010 Pablo Estremadoyro Slide 80

Fdtgroup

10/20/2010 Pablo Estremadoyro Slide 81

FdtGroup

10/20/2010 Pablo Estremadoyro Slide 82

iDTM para FOUNDATION Fieldbus

iDTM: Integracin de EDD en FieldCare

iDTM interpreta DDs/EDDs y habilita la operacin de dispositivos de terceros sin DTM en FieldCare

iDTM-FF funciona igual que iDTM-HART

Est basado en un intrprete FF estndar DDS Core, que interpreta DDs/EDDs durante la ejecucin mientras es integrado a FieldCare a travs de la interfaz estndar FDT

Interpreter

Interpretation

DD/ EDD

Cerca de 400 DDs/EDDs para dispositivos FF de 80 fabricantes estn includas en el catlogo de DTMs de FieldCare a travs de iDTM-FF

Beneficios de iDTM-FF
La misma funcionalidad implementada en cada DD/EDD
FAB

Abierto - basado en el intrprete original FF (DDS Core) Biblioteca FF DD includa iDTM-FF, actualizada regularmente Cumpliendo la gua de estilos especificada por la gua FDT iDTM-FF utiliza la infraestructura de comunicaciones existente
DD/EDD participando en comunicaciones anidadas y abiertas

Ventajas de iDTM para FieldCare

iDTM es una solucin exclusiva de Endress+Hauser

Los catlogos de DD/EDDs HART y FOUNDATION Fieldbus integrados en Fieldcare son actualizados regularmente iDTM para HART o FOUNDATION Fieldbus es una tecnologa licenciada para FieldCare Factory Talk Asset Center de Rockwell Automation

Certificacin FDT

FieldCare es el Primer frame FDT certificado

Muchas Gracias por su Atencin

Preguntas?