Estructuras II

Momento de inercia de rea

CENTRO DE MASA

El Centro de Masa es el punto en donde se considera que se encuentra concentrada la masa de un cuerpo.

Es un punto nico, independiente de la posicin y orientacin del slido.

CENTRO DE MASA

Para un conjunto de masas puntuales, el Centro de Masa se calcula:

rCM

m r m
i i i

i i

y m3 m4

m2

r4

m5 x r6 m6

r1 m1

CENTRO DE MASA

Para una distribucin continua de masa, el Centro de Masa se calcula:

mi

rCM x z

rCM

1 rdm M

MOMENTO DE INERCIA
Es la forma en que se distribuye la masa en torno al eje de giro.

Por ejemplo, para una misma varilla que gira en torno a dos ejes distintos, los momentos de inercia tambin son distintos.

MOMENTO DE INERCIA
Se ha definido el momento de inercia de un objeto con respecto al eje z como: Caso Sistema Discreto (masas puntuales)

Caso Sistema Continuo (masa distribuida)

MOMENTO DE INERCIA: EJEMPLOS

TEOREMA DE STEINER

MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS

En general, el momento de inercia es aplicable a cuerpos con una masa definida que rotan alrededor de un eje.

Sin embargo, el concepto tambin es aplicable a reas de secciones de cuerpos.

En otras palabras, se pueden reemplazar los trminos de masa por trminos de superficie cuando lo que rota es una seccin completa (flexin de una viga, por ejemplo).

MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS

Recordando, en el caso de un sistema distribuido y continuo, el momento de inercia respecto al eje Z es:

Para el caso de secciones, slo se reemplaza dm por dA

MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS

Esto significa que si tenemos una superficie o seccin completa que rota alrededor de un eje, los momentos de inercia en X, en Y y en Z sern los siguientes:

Se debe notar que el momento de inercia en Z corresponde a la suma

de los momentos de inercia en Y y en X.

MOMENTO POLAR DE INERCIA

A Iz se le denomina Momento Polar de Inercia, pues la seccin gira en torno al eje Z, es decir, gira dentro del plano XY.

El momento polar de inercia (M.P.I.) se aplica en caso de Torsin de un cuerpo (torsin en la seccin de un cuerpo).