HiCalc V2.0.

1
Clculos hidrulicos para flujos en canales abiertos
Manual del usuario

Febrero, 2010

Istec Ingeniera 1999 2010 http://www.istec.com.uy

INDICE
1 Acerca de HiCalc .................................................................................................................... 5 Novedades de esta Versin ........................................................................................... 5 Historia del programa ................................................................................................... 6 Versin 2.0 - Abril 2009 ......................................................................................... 6 Versin 1.5 - Febrero 2004 .................................................................................... 7 Versin 1.4 - Mayo 2003 ....................................................................................... 8 Versin 1.3.2 - Febrero 2003 ................................................................................. 8 Versin 1.3.1 - Noviembre 2002 ........................................................................... 9 Versin 1.3............................................................................................................. 9 Versin 1.2.1 - Mayo 2002 .................................................................................... 9 Versin 1.2 - Agosto 2001 ................................................................................... 10

1.1 1.2

1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.2.7 1.2.8

1.3 1.4 2 1.5

Aplicaciones, Teora y Limitaciones............................................................................. 10 Requisitos para la instalacin ...................................................................................... 11 Copyright ..................................................................................................................... 11

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5

Operacin del programa ..................................................................................................... 12 Ingreso de una seccin general ................................................................................... 12 Flujo Uniforme Flujo Crtico ................................................................................................... 14 ........................................................................................................ 16 ............................................................................. 17

Seleccin de la seccin transversal del canal .............................................................. 12

2.5.1 2.5.2 2.5.3

Flujo Gradualmente Variado

Generalidades del Flujo Gradualmente Variado ................................................. 17 Condiciones de Borde ......................................................................................... 18 Tipos de Canales y Curvas de Superficie Libre .................................................... 19 .................................. 20

2.6 2.7

Clculo de parmetros hidrulicos para un tirante dado Flujo Rpidamente Variado

2.7.2

2.7.1

Tirantes conjugados (conservacin de cantidad de movimiento momentum) 22

Tirantes alternos (conservacin de energa especfica) ...................................... 21

............................................................................... 21

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2.7.3 2.7.4 2.8.1 2.8.2 2.8.3 3 2.8.4 3.1 3.2 4 3.3 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21

Compuertas de fondo Vertederos

................................................................................ 23

2.8

Consideraciones generales.......................................................................................... 29 Entrada de datos ................................................................................................. 29 Sistema de Unidades ........................................................................................... 29

.................................................................................................. 25

Parmetros de Clculo ........................................................................................ 29

Informacin general ............................................................................................................ 31 Ayuda y Comentarios .................................................................................................. 31 Soporte Tcnico........................................................................................................... 31 Registrando HiCalc ...................................................................................................... 31 Tipo de Seccin............................................................................................................ 32

Exportacin de resultados ................................................................................... 29

Glosario ............................................................................................................................... 32

rea de la seccin transversal del canal..................................................................... 32 Tirante o Profundidad ................................................................................................. 32 Permetro Mojado ....................................................................................................... 33 Ancho Superficial (Borde Libre)................................................................................... 33 Radio Hidrulico .......................................................................................................... 33 Profundidad Hidrulica ............................................................................................... 33 Pendiente .................................................................................................................... 34 Nmero de Manning ................................................................................................... 34 Caudal .......................................................................................................................... 35 Velocidad ..................................................................................................................... 35

Tirante Crtico .............................................................................................................. 35 Tirante Normal ............................................................................................................ 36 Tirante Alterno ............................................................................................................ 36 Tirante Conjugado ....................................................................................................... 36 Pendiente Crtica ......................................................................................................... 37 Flujo Uniforme............................................................................................................. 38

Clasificacin de Canales .............................................................................................. 37 Flujo Gradualmente Variado (FGV) ............................................................................. 38 Flujo Rpidamente Variado (FRV) ............................................................................... 39 Flujo Estacionario y No Estacionario ........................................................................... 39 3

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4.22 4.23 4.24 4.25 4.26 4.27

Tensin de Fondo ........................................................................................................ 39 Nmero de Froude ...................................................................................................... 40 Energa ......................................................................................................................... 40 Pendiente de la lnea de energa (Sf) .......................................................................... 40 Cantidad de Movimiento............................................................................................. 41

Condiciones de Borde para FGV .................................................................................. 41

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1 1.1

ACERCA DE HICALC Novedades de esta Versin

Versin 2.0.1 Enero 2010 Actualizacin menor de HiCalc V2.0 Se rediseo la interfase para ingreso de secciones generales en HiCalc 1. Se introdujo una barra de tareas con los iconos por defecto para comenzar un nuevo proyecto, abrir un archivo de HiCalc y guardar un archivo de HiCalc. 2. Se colocan dos botones para importar o exportar una seccin desde un archivo de texto. 3. Se estableci la extensin hcb para los archivos de secciones de HiCalc y se guardan en formato binario. 4. Se colocan otros botones para borrar una seccin y para aceptar la misma. 5. Se agrega la posibilidad de insertar un punto en una seccin.

Otras modificaciones 6. Se corrigieron varios textos que en la versin en ingls estaban en espaol 7. Se modific el instalador de manera que los textos sean en el idioma del Windows de cada mquina y no los originales en espaol.

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1.2

Historia del programa

1.2.1

Versin 2.0 - Abril 2009

HiCalc V2.0 es una actualizacin mayor de HiCalc V1.5.1 e incluye las siguientes novedades: 1) Secciones de canales Introduce 3 nuevas secciones de canales predefinidas canales triangulares canales de seccin compuesta: rectangular - trapecial canales de seccin compuesta: trapecial rectangular

Tambin permite calcular canales de cualquier seccin La versin ms completa de HiCalc permite calcular cualquier tipo de canal hidrulico de seccin uniforme. Ejemplos de aplicacin: determinacin de anchos de inundacin en calles, flujos en canales cualesquiera, etc. 2) Ahora el clculo es ms directo El clculo es ms simplificado, ms potente y ms sencillo. Por ejemplo para flujo uniforme permite calcular cualquier parmetro de flujo conociendo los dems. El resultado muestra rpidamente todos los parmetros hidrulicos de inters sin necesidad de acciones adicionales por el usuario
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3) Exportacin de datos Exporta con facilidad todos los parmetros hidrulicos correspondientes a perfiles de flujo gradualmente variado a un archivo de texto, que puede ser fcilmente importado a una planilla de procesamiento de datos como por ejemplo MS Excel 4) Registro / Activacin Se cambia la modalidad de registro permitiendo activar o desactivar una copia en otros PCs con la misma licencia.

1.2.2

Versin 1.5 - Febrero 2004

Esta versin representa un cambio importante en el programa e incluye las siguientes novedades: Generales Incorpora ayuda del tipo HTML. Incluye las principales definiciones utilizadas, as como algunos consejos en el uso del HiCalc y un breve manual de utilizacin. Cambia el diseo original a formularios mltiples a los que se puede acceder desde un men incorporado en el formulario principal. Esto le permitir trabajar a la vez en distintos formularios y posicionarlos como desee de manera de apreciar los resultados claramente. Modificaciones generales en la interfaz Novedades en HiCalc Resolucin de los diferentes algoritmos permitiendo el clculo de cualquiera de los parmetros involucrados evitando as iteraciones y optimizando el tiempo de clculo. Se incorpora la resolucin de Flujo Rpidamente Variado: - Compuertas Verticales - Vertederos rectangulares de lmina delgada - Vertederos triangulares de lmina delgada - Vertederos rectangulares de cresta ancha En todos los casos es posible el clculo para descarga libre y sumergida.

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1.2.3

Versin 1.4 - Mayo 2003

HiCalc est disponible en dos versiones HiCalc Light (incluye todas las funciones de las versiones previas) HiCalc Full (nuevas funciones: se pueden exportar datos, anlisis detallado de todos los parmetros de flujo gradualmente variado, graficacin, impresin, etc) Esta versin representa un cambio importante en el programa e incluye las siguientes novedades: Incorpora ayuda del tipo Windows. Incluye las principales definiciones utilizadas, as como algunos consejos en el uso del HiCalc y un breve manual de utilizacin Diseo de HiCalc se cambi a formularios mltiples, lo que permite trabajar a la vez en distintos formularios y visualizar el que desee el usuario en las modalidades usuales Interpretacin de datos. Se ha tratado de llevar al mnimo la posibilidad de cierres bruscos por datos errneos Para el caso de Flujo Gradualmente Variable (FGV) los resultados incluyen todos los datos hidrulicos en los puntos intermedios incluyendo tirantes alternos y conjugados (solamente en HiCalc Full) Estos datos se pueden exportar a un archivo de texto delimitado por " ; " que puede ser fcilmente exportable a planillas de clculo (solamente en HiCalc Full) Se pueden graficar el comportamiento en el canal de cualquiera de los parmetros hidrulicos (solamente en HiCalc Full) Se puede imprimir el grfico resultante (solamente en HiCalc Full) Se incorpora el clculo de tirantes conjugados tomando como dato de clculo la funcin momentum o cantidad de movimiento Los algoritmos son mucho ms eficientes y estables Se controla los datos de entrada para modelar FGV, deben alejarse del cero, del tirante mximo, tirante crtico y tirante normal por lo menos una distancia igual al error admisible Se controla agotamiento de curvas por llegar a algunos de los tirantes extremos con aviso para el usuario
1.2.4

Soluciona un bug en el clculo de curvas de FGV

Versin 1.3.2 - Febrero 2003

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1.2.5

Se corrige bug en el clculo de tirantes alternos (energa) que se incorpor en la versin 1.3. Se corrige bug en el clculo de los parmetros hidrulicos cuando se trabaja con notacin internacional (punto decimal distinto de punto) Se agrega en la seccin de flujo uniforme el clculo de la energa correspondiente a tirantes normal y crtico de manera de facilitar los clculos (ejemplo: descargas de lagos) Se mejora el algoritmo de clculo de la superficie libre para paso directo, eliminando problemas de graficacin.

Versin 1.3.1 - Noviembre 2002

1.2.6

Cambios generales en el diseo Resuelve resalto hidrulico (Tirantes conjugados) Mejor algoritmo de clculo (ms estable). Interpreta agotamiento de curvas (no da resultados despus que se extingue la curva correspondiente) Se incorpora graficacin para Flujo Gradualmente Variado (superficie libre, tirante normal y tirante conjugado) Haciendo clic en el grfico aparecen las coordenadas (x,y) del cursor, que permite rpidamente situar resaltos, observar puntos notables, etc. Soporte Ingls / Espaol Redondeo de formatos independiente de la puntuacin seleccionada en la configuracin de la PC. Se agrega el clculo de la funcin cantidad de movimiento en los parmetros, lo que permite resolver rpidamente fuerzas sobre obstculos, compuertas, etc. Elimina la necesidad de volver a registrarse si por error se acciona el registro una vez que el programa ha sido registrado.

Versin 1.3

1.2.7

Cambios generales en el diseo

Versin 1.2.1 - Mayo 2002

Se incorpora el registro en el programa Se agrega el clculo de la funcin Energa en los parmetros. La versin disponible para bajar es la versin completa, con drivers y todos los archivos necesarios para ejecutar el programa. Se habilita la seccin de soporte del programa http://www.istec.com.uy/hicalc Istec Ingeniera / www.istec.com.uy / HiCalc V 2.0.1 Manual del Usuario 9

1.2.8

Cambio generales en el diseo

Versin 1.2 - Agosto 2001

Resuelve tirantes alternos y calcula los dos tirantes posibles para un nivel de energa dado. Ms amigable en general el programa Se incorpora el clculo por paso directo (permite resolver las curvas de flujo gradualmente variado con condicin de borde 2 tirantes) Se incorpora el uso de mens Ms fcil trabajar con canales trapeciales (se incorpora la posibilidad de dar el ngulo del talud en notacin m Horizontal : 1Vertical)

1.3

Aplicaciones, Teora y Limitaciones

Aplicaciones: HiCalc es un paquete de software pensado para resolver rpidamente flujos en canales abiertos. La versin disponible actualmente permite resolver flujos estacionarios en canales con seccin: rectangular trapezoidal circular trapezoidal rectangular (seccin compuesta con base trapezoidal y paredes rectangulares) rectangular trapezoidal (seccin compuesta con base rectangular y taludes trapezoidales) triangulares secciones cualesquiera

Resuelve (en rgimen estacionario) Flujo Uniforme (ejemplo: canales infinitos) Flujo Gradualmente Variado (ejemplo: curvas de remanso) Flujo Rpidamente Variado (vertederos, compuertas) Conservacin de la energa (tirantes alternos) Conservacin de la cantidad de movimiento (tirantes conjugados) Calcula los principales parmetros hidrulicos (Rh, Sf, Fr, v, etc.) para unas condiciones dadas (tirante y caudal)

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Teora: La aplicabilidad de HiCalc est limitada a flujos turbulentos plenos (Nmero de Reynolds mayor que 2000 y Re* > 60) y secciones donde se puede representar la rugosidad hidrulica del flujo con el nmero de Manning constante para todos los tirantes. Afortunadamente, este rgimen es el usual en la gran mayora de casos reales de diseo por lo que el rango de aplicacin del mismo es bastante amplio. Las rutinas para el clculo se basan en mtodos matemticos de resolucin de ecuaciones implcitas (mtodos de la biseccin, Newton, etc.) y de resolucin de ecuaciones diferenciales de primero orden (Runge Kutta). Notas para la resolucin de ecuaciones diferenciales en FGV. Usuarios avanzados podrn cambiar los parmetros de clculo en el men "Setear parmetros de clculo" y as observar la incidencia de los mismos. El paso inteligente consiste en una reduccin automtica del paso de clculo cuando el error en la resolucin de la ecuacin diferencial puede ser grande. Tambin est a opcin del usuario el cambiarlo y observar las variaciones. El programa respeta fielmente estos mtodos tradicionales por lo que se recomienda su uso para el aprendizaje de la hidrulica de canales. Limitaciones de la versin actual: No se puede aplicar para Flujo Espacialmente Variado (ejemplo: vertederos laterales) No se puede aplicar en rgimen no estacionario

1.4

Requisitos para la instalacin

El programa HiCalc que se baja del sitio web es un archivo comprimido que al descompactarlo se encuentra un archivo "*.msi" (msi es la extensin estndar del instalador de Windows). Este archivo se abre con el instalador de Windows, simplemente haciendo doble clic sobre el mismo de estar el instalador de Windows instalado en su mquina. Funciona para Windows XP, Vista y Windows 7

1.5

HiCalc (c) 1999 - 2010 ISTEC Ingeniera Este programa fue creado por el Ingeniero Juan Sanguinetti y es actualizado peridicamente por el equipo tcnico de Istec Ingeniera. http://www.istec.com.uy/hicalc

Copyright

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OPERACIN DEL PROGRAMA

2.1

Seleccin de la seccin transversal del canal

Para comenzar a utilizar HiCalc el primer paso consiste en definir la geometra de la seccin del canal. Para ello, se debe seleccionar alguna de las opciones disponibles. seccin rectangular trapezoidal triangular circular trapezoidal rectangular rectangular trapezoidal seccin general

Una vez seleccionada la seccin, se deben completar los datos necesarios para definir la misma. En caso de seleccionar una seccin general se abrir una nueva ventana para el ingreso de la misma. En el caso de las secciones predefinidas el ingreso de datos es manual mientras que para ingresar una seccin general existen tres posibilidades: Ingreso manual de datos Importacin / exportacin a un archivo de textos Ingreso desde un archivo de HiCalc (archivos *.hcb)

2.2

Ingreso de una seccin general

Para ingresar una seccin general se define el plano z-y donde: Z es la coordenada horizontal en la direccin perpendicular al flujo Y es la coordenada perpendicular a Z en la direccin perpendicular al flujo (a efectos prcticos se puede considerar como la coordenada vertical)

El ingreso de los datos necesarios para definir la seccin (pares de coordenadas Z, Y) se realiza de manera ordenada recorriendo la seccin desde la izquierda hacia la derecha.

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La nica limitacin en la seccin a ingresar es que la misma debe ser abierta (en el grfico siguiente se muestra un ejemplo de una seccin ovoide). Una vez que los datos son ingresados se muestra en la grilla correspondiente. Para realizar correcciones en la seccin ingresada HiCalc tiene dos funciones disponibles: Borrar un punto Insertar un punto

A efectos de controlar el ingreso de datos, una vez ingresados al menos dos puntos de la seccin, HiCalc dibujar la misma en el grfico correspondiente. El usuario puede seleccionar los lmites del grfico y escala del mismo fijando los valores en los cuadros de texto correspondientes (Z mn, Z mx, Y mn e Y mx). Importante: una vez que se completa el ingreso de la seccin se debe aceptar la misma. La aceptacin de la seccin se realiza desde la barra de tareas del formulario (Aceptar seccin).

A efectos de familiarizar al usuario con el manejo de las secciones generales, HiCalc incluye algunas secciones de ejemplo. Las mismas se encuentran en el directorio Documentos/HiCalc/Samples

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2.3

Flujo Uniforme

Permite el clculo de alguno de los siguientes parmetros conociendo los dems: tirante normal caudal normal nivel de energa pendiente nmero de Manning

Se dice que un canal en rgimen estacionario, est en rgimen uniforme cuando las magnitudes consideradas (seccin, tirante, pendiente, etc.) no varan en la direccin longitudinal del canal. Por lo tanto, el concepto de Flujo Uniforme tiene cierta semejanza con un canal de longitud infinita. Cuando un canal est en rgimen uniforme, existe una relacin nica entre la geometra del canal, su pendiente, rugosidad, el caudal que circula y el tirante (profundidad) del flujo.

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HiCalc resuelve el Flujo Uniforme por medio de la frmula de Manning, encontrando el tirante de flujo uniforme dados los dems datos. Como dato complementario, HiCalc muestra la energa especfica asociada a ese tirante, valor de utilidad para calcular rpidamente descargas desde lagos, estanques, etc. HiCalc halla la primera solucin de flujo uniforme que encuentra con un error inferior al mximo admitido en la seccin "parmetros de clculo". En el caso de conducciones abiertas esto no presenta problemas porque siempre existe un solo tirante normal pero en el caso de conducciones cerradas (ej: colectores circulares) puede haber dos soluciones nicamente cuando el tirante est muy prximo a la seccin llena (ej: en colectores circulares el tirante debe ser mayor que el 82%). Afortunadamente, estos casos as como la 2da solucin tienen escaso inters prctico. Como resultado adicional se muestran el tirante y pendiente crticos, el nivel de energa mnimo, el tipo de canal y en el caso de canales circulares, el porcentaje del dimetro que ocupa el tirante normal. Tambin se obtienen los principales parmetros hidrulicos correspondientes al tirante normal (profundidad, rea, permetro mojado, radio hidrulico, ancho superficial, velocidad, nmero de froude, pendiente de la lnea de energa, tensin, energa especfica y momentum)

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2.4

Flujo Crtico

Se dice que un canal en rgimen estacionario tiene flujo crtico cuando el nmero de froude es igual a 1. HiCalc permite calcular los parmetros correspondientes a flujo crtico conociendo el caudal de agua que circula por el canal o la profundidad crtica. Como resultado adicional se obtienen los principales parmetros hidrulicos correspondientes al flujo crtico (profundidad, rea, permetro mojado, radio hidrulico, ancho superficial, velocidad, nmero de froude, pendiente de la lnea de energa, tensin, energa especfica y momentum)

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2.5
2.5.1

Flujo Gradualmente Variado

Generalidades del Flujo Gradualmente Variado

Cuando se dice que un flujo es gradualmente variado (FGV) , generalmente se refiere a un flujo que adems de ser gradualmente variado a lo largo del canal, es estacionario. Que un flujo sea estacionario implica que en una determinada posicin, todas las magnitudes son constantes en el tiempo, por ejemplo el caudal, tirante, etc. En particular, si no hay aportes o desbordes laterales desde o hacia el canal, entonces el caudal es constante en todo el canal. Cuando uno se refiere a un FGV, la hiptesis ms importante que acepta es que las variaciones en la superficie del agua son relativamente suaves en la direccin longitudinal del canal o matemticamente hablando, que la derivada del tirante respecto a la direccin longitudinal del canal es pequea. De esta manera se desprecia la curvatura de las trayectorias y por ende se puede suponer que la distribucin de presiones es hidrosttica en una seccin perpendicular al eje del canal. Con esta hiptesis (y modelando la tensin de fondo por medio de la expresin de Manning) HiCalc resuelve la superficie libre por medio de una ecuacin diferencial de primer orden que para ser resuelta necesita una condicin de borde. HiCalc resuelve el FGV de dos maneras diferentes: Encuentra (si existe) el tirante que ocurre en una seccin determinada Encuentra (si existe) la seccin transversal donde ocurre un tirante determinado

Dada una condicin de borde (seccin y tirante), HiCalc resuelve numricamente esta ecuacin diferencial y presenta como resultado el tirante en la seccin deseada y la energa especfica asociada o la seccin en la que se produce el tirante buscado y su energa especfica. Alternativamente, tambin exporta a un archivo de texto el perfil de flujo. Las condiciones de borde a elegir son sumamente importantes ya que de ellas depende en gran medida la fiabilidad de la simulacin.

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2.5.2

Condiciones de Borde

Para resolver FGV, se necesita adems de los datos usuales del canal, una condicin de borde o frontera. Una condicin de borde, es una seccin (xo) donde se conoce el tirante (yo). Problemas usuales con las condiciones de borde: Se deben evitar secciones prximas al flujo uniforme (tirante normal) ya que las curvas de superficie libre se aproximan asintticamente al flujo uniforme y por lo tanto un pequeo error en la misma puede dar lugar a errores numricos muy grandes Se debe tener especial cuidado con secciones prximas al flujo crtico (tirante crtico) ya que las curvas de superficie libre tienen un comportamiento abrupto en sus cercanas (tendiendo a tener pendiente vertical). Por lo tanto, si lo que se busca soluciones por encima (debajo) del flujo crtico, se sugiere adoptar condiciones de borde con tirante ligeramente superior (inferior) al crtico en la seccin adoptada. El error introducido al variar ligeramente el tirante es normalmente despreciable (Se sugiere experimentar con varios ejemplos)

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Tambin se deberan evitar condiciones de borde con tirantes muy pequeos (del orden de milmetros) ya que adems de ser un caso de escaso inters prctico, la teora de FGV no representa correctamente la fsica del fenmeno.

2.5.3

Tipos de Canales y Curvas de Superficie Libre

Los canales se pueden clasificar de acuerdo a las relaciones entre los tirantes crtico y normal (y por lo tanto a la pendiente) de acuerdo a las siguientes categoras

Canales "S" (steep, o de pendiente pronunciada). Son aquellos donde para un caudal determinado el tirante normal es menor que el crtico (flujo normal supercrtico) Canales "M" (mild, o de pendiente moderada). Son aquellos donde para un caudal determinado el tirante normal es mayor que el crtico (flujo normal subcrtico) Canales "C" (critical, o de pendiente pronunciada). Son aquellos donde para un caudal determinado el tirante normal es igual que el crtico (flujo normal crtico) Canales "H" (horizontal, o sin pendiente). En este caso no es posible encontrar un tirante normal. Canales "A" (adverse, o de pendiente adversa). En este caso tampoco es posible encontrar un tirante normal.

Cada canal tiene hasta 3 diferentes tipos de curvas de superficie libre asociadas, de acuerdo a la regin donde se encuentre la condicin de borde respecto a los tirantes crtico y normal.

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2.6

Clculo de parmetros hidrulicos para un tirante dado

En el sector de clculo de parmetros hidrulicos, HiCalc calcula una serie de parmetros en funcin del tirante de agua. Para ello es necesario conocer los datos del canal (Geometra, pendiente y nmero de Manning) as como el caudal (Q) que circula por el mismo.

HiCalc calcula los siguientes parmetros para un determinado tirante: rea de la seccin [m2] Permetro mojado [m] Pendiente de la lnea de energa (Sf) [adimensionado] Radio Hidrulico [m] Ancho superficial [m] Tensin [Pa] Velocidad [m/s] Nmero de Froude [adimensionado] Energa [m] Cantidad de Movimiento o Momentum [m3]

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2.7

Flujo Rpidamente Variado

HiCalc resuelva varias situaciones comunes donde de Flujo Rpidamente Variado: Tirantes alternos Tirantes conjugados Compuertas Vertederos

2.7.1

Tirantes alternos (conservacin de energa especfica)

En algunas ocasiones se obtienen buenos resultados aplicando la ecuacin de la conservacin de la energa especfica. Esta hiptesis normalmente se aplica para transiciones relativamente cortas (a lo largo del canal) donde puede sostenerse la hiptesis de poca disipacin energtica. Ejemplos de aplicacin son: compuertas, cambios de cotas de fondo (escalones para ascenso o descenso del fondo del canal), contracciones de flujo y cambios de seccin. Resulta que normalmente, para un nivel de energa dado existen dos tirantes con la misma energa. Ambos tirantes se llaman tirantes alternos, verificndose que uno de ellos corresponde a un flujo subcrtico (Nmero de Froude menor que 1) y el otro corresponde a un flujo supercrtico. La excepcin es cuando el tirante de flujo coincide con el tirante crtico donde existe una nica solucin y adems, la energa es mnima para un caudal dado Por ltimo se recuerda que la energa especfica toma como origen de cotas la cota del fondo del canal en la seccin considerada y las unidades de la energa especfica son unidades de longitud (Sistema MKS : [m]) HiCalc resuelve la ecuacin de la energa con dos entradas posibles: Dado un nivel de energa halla ambos tirantes alternos Dado un tirante, halla el tirante alterno

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2.7.2

Tirantes conjugados (conservacin de cantidad de movimiento momentum)

La ecuacin de cantidad de movimiento resulta de aplicar las leyes del movimiento de Newton en la direccin de flujo del canal. Las aplicaciones normales de la cantidad de movimiento (momentum) son: Estudio del resalto hidrulico Clculo de fuerzas sobre estructuras

La ecuacin de la cantidad de movimiento utiliza como hiptesis: las trayectorias son aproximadamente paralelas al fondo del canal por lo que la distribucin de presiones se puede suponer hidrosttica y la velocidad es uniforme en la seccin perpendicular al flujo.

Resulta que normalmente, para un nivel de cantidad de movimiento (momentum) dado existen dos tirantes con el mismo momentum. Ambos tirantes se llaman tirantes conjugados, verificndose que uno de ellos corresponde a un flujo subcrtico (Nmero de Froude menor que 1) y el otro corresponde a un flujo supercrtico (Nmero de Froude mayor que 1). La excepcin es cuando el tirante de flujo coincide con el tirante crtico donde existe una nica solucin. Las unidades de la cantidad de movimiento son unidades de longitud al cubo (Sistema MKS : [m]3). La fuerza sobre una estructura se calcula como el producto del peso especfico del agua ( 1000 kg/m3 * 9.8 m/s2 * Variacin de la cantidad de movimiento). HiCalc resuelve la ecuacin de la cantidad de movimiento: calculando el tirante conjugado (dado un tirante halla el tirante conjugado), o calculando ambos tirantes para un nivel de cantidad de movimiento dado (o momentum)

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2.7.3

Compuertas de fondo

Definicin: Una compuerta consiste en una placa mvil, plana o curva, que al levantarse permite graduar la altura del orificio que se va descubriendo y a su vez controlar la descarga producida. Para calcular dicha descarga, se plantea un balance de energa entre una seccin ubicada aguas arriba de la compuerta y otra ubicada aguas abajo donde las lneas de flujo sean horizontales y por lo tanto sea vlido suponer una distribucin hidrosttica de presiones. Las velocidades en ambas secciones son relacionadas por la ecuacin de continuidad. Operando a partir de estas ecuaciones se obtiene la expresin que permite calcular el caudal descargado por la compuerta de fondo: Q = Cd * b * a * (2*g*y1)^(1/2) Donde Cd = Cc * Cv / (1+Cc*a/y1)^(1/2)

El coeficiente de contraccin Cc permite tener en cuenta la contraccin del chorro descargado por la compuerta. Se ha tomado para ste un valor constante de 0,62 debido a que resultados experimentales muestran su poca variabilidad incluso para descarga sumergida. El coeficiente de velocidad Cv es utilizado para cuantificar la prdida de carga producida por la contraccin mencionada y por la friccin con el piso. Su valor es determinado utilizando la siguiente ecuacin que ha sido desarrollada experimentalmente. Cv = 0,960 + 0,0979 * a/y1 En el caso de descarga sumergida, se ha realizado un desarrollo anlogo al anterior despreciando la prdida de carga en una primera instancia. Luego, los valores obtenidos han sido ajustados utilizando evidencias experimentales. Notacin: y1, profundidad aguas arriba de la compuerta; a, abertura; b, ancho. Entrada de datos La entrada de datos se realiza manualmente y los parmetros involucrados son: tirante aguas arriba (m), tirante aguas abajo (m) si se desea calcular descarga sumergida, caudal (m3/s), ancho de la compuerta (m), abertura (m). Istec Ingeniera / www.istec.com.uy / HiCalc V 2.0.1 Manual del Usuario 23

Para calcular el punto de funcionamiento de la compuerta deber ingresar todos los valores necesarios excepto el que desee calcular, y entonces HiCalc resolver automticamente la compuerta calculando el valor restante. Una vez obtenido ste, para rehacer los clculos, bastar con hacer un doble clic en una parte libre del formulario con lo que se borrarn los contenidos en las cajas de texto y se podr volver a efectuar nuevas entradas. Tambin puede realizar esto manualmente, si as lo desea. Con respecto al punto decimal, y como siempre en HiCalc, deber respetarse la puntuacin seleccionada en su equipo, en caso contrario el programa emitir un mensaje de error o se producir un error que cerrar el sistema. HiCalc resuelve: Tirante AA de la compuerta (referido al fondo del canal) Tirante aa de la compuerta (referido al fondo del canal) Ancho de la compuerta Abertura de la compuerta Caudal descargado

Como un resultado adicional se exhiben los valores de abertura contrada y fuerza ejercida sobre la compuerta.

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2.7.4

Vertederos

Definicin: Cuando la descarga del lquido a superficie libre es efectuada por encima de un muro o una placa, tendremos lo que se denomina un vertedero. Si la descarga se realiza sobre una placa de arista aguda, el vertedero se llama de pared delgada. Si por el contrario, el contacto entre la pared y la lmina vertiente es ms bien toda una superficie, se denomina de pared gruesa. El punto ms bajo de la pared en contacto con la lmina vertiente se conoce como cresta. Vertedero de pared delgada En un vertedero de cresta delgada (altura de cresta (w) referida al fondo del canal, nivel de la superficie libre del agua por sobre la cresta en una zona no perturbada* (h) y velocidad uniforme del agua en esa seccin V), el caudal ideal descargado, para todo nivel de la superficie del canal por sobre w, se obtiene al aplicar la ecuacin de Bernoulli a una lnea de corriente entre dos secciones ubicadas aguas arriba del vertedero. Este balance se aplica a una situacin ideal en que la energa se conserva, la distribucin de presiones sobre la cresta del vertedero es siempre presin hidrosttica y el flujo no se contrae en dicha seccin. Para obtener el caudal real, se define un coeficiente de gasto (Cd) de manera que multiplicando ese coeficiente de gasto por el caudal ideal se corrijan las discrepancias entre las hiptesis supuestas y las caractersticas reales del flujo. HiCalc calcula automticamente el coeficiente de gasto para cada vertedero de acuerdo de acuerdo a las siguientes consideraciones. Vertedero rectangular Teniendo en cuenta la geometra particular de este tipo de vertedero en el balance planteado se obtiene la ecuacin general de descarga para un vertedero rectangular: Q = 2/3 * (2*g)1/2 * Cd * b * h3/2 Coeficiente de gasto Cd Para su determinacin, se ha utilizado la frmula experimental de Rehbock, aplicable a vertederos rectangulares de cresta aguda con lmina vertiente ventilada. con b = ancho del vertedero

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Cd = 0.611 + 0.08 * h/w

para h/w <= 5

Cd = 1.06 * (1 + w/h) 3/2 para h/w >= 20 En situaciones intermedias HiCalc realiza una interpolacin lineal. Vertedero triangular Anlogamente, para este tipo de vertedero se puede obtener la siguiente expresin para el caudal descargado: Q = 8/15 * (2*g)1/2 * Cd * tg (q/2) * h5/2 Coeficiente de gasto Cd En este caso se ha utilizado un valor constante, dada la poca variabilidad de ste con los diferentes ngulos. Vertederos de pared delgada con descarga sumergida Un vertedero con descarga sumergida requiere un anlisis ms complejo ya que la descarga (que se ver disminuida) pasar a ser funcin tambin de la profundidad aguas abajo. La ecuacin de Villemonte proporciona un mtodo simple para determinar este caudal reducido. Q = Q1*(1-Sn) 0,385 Donde Q1 es el gasto del mismo vertedero en el supuesto de descarga libre, S es la relacin de sumersin (relacin de desniveles aguas abajo y arriba); y n el exponente del desnivel h sobre la cresta en la ecuacin correspondiente a Q1 (3/2 para vertederos rectangulares, 5/2 para vertederos triangulares). Los desniveles mencionados deben ser medidos desde la superficie libre (fuera de la zona de disturbios*) hasta la cresta del vertedero. Vertedero de pared gruesa Si la cresta del vertedero no es una arista afilada, se presenta entonces el vertedero de pared gruesa. Consideremos la relacin existente entre el espesor e del vertedero y el desnivel h entre la cresta y la superficie libre aguas arriba. Cuando e/h < 0,67 el chorro se separa de la cresta y el funcionamiento es idntico al del vertedero de pared delgada. Cuando e/h > 0,67 la lmina vertiente se adhiere a la cresta del vertedero, y entonces el gasto se puede calcular de igual forma que para un vertedero de pared delgada sin contracciones laterales en iguales condiciones de descarga libre, minorando por un coeficiente e1 Q = e1 * 2/3 * (2*g)1/2 * Cd * b * h3/2 Istec Ingeniera / www.istec.com.uy / HiCalc V 2.0.1 Manual del Usuario 26 con q = ngulo en el vrtice

Obs: Si la resistencia por friccin sobre la cresta no se considera, las lneas de flujo sobre el mismo son paralelas y el flujo se vuelve crtico dada una suficiente longitud de la cresta (si la longitud no es la suficiente los efectos viscosos son importantes y el flujo es subcrtico). Habitualmente la descarga en este tipo de vertederos resulta ahogada. Cuando esto sucede la descarga presenta mayor reduccin por la influencia de las condiciones aguas abajo. De este modo, la expresin citada anteriormente se ve afectada por un segundo coeficiente e2 que toma en cuenta dicho efecto. Q = e1 * e2 * 2/3 * (2*g)1/2 * Cd * b * h3/2 Coeficientes de reduccin El coeficiente e1 depende de la relacin e/h segn las siguientes ecuaciones: e1 = 0,7 + 0,185 / e/h e1 = 0,75 + 0,1 / e/h para e/h <= 3 para 3 < e/h <=10

Los valores utilizados de e2 son funcin de la relacin (h-h1)/h, donde h1 es la diferencia entre la cresta del vertedero y la superficie libre aguas abajo y se encuentran graficados no respondiendo a una ecuacin en particular. Ambos coeficientes estn basados en resultados experimentales. Puede tomarse como zona no perturbada, la ubicada a una distancia de aproximadamente 4 veces el desnivel entre la carga y la cresta del vertedero aguas arriba de la regin de vertido. Entrada de datos La entrada de datos se realiza manualmente y los parmetros involucrados son: cota de la cresta del vertedero (m), carga antes del vertedero (m), carga despus del vertedero (m) si se desea calcular descarga sumergida, espesor del vertedero (m) en el caso de pared gruesa, caudal (m3/s), ancho del vertedero (m) si es rectangular o ngulo en el vrtice del vertedero () en caso de tratarse de vertederos triangulares. Para calcular el punto de funcionamiento del vertedero deber ingresar todos los valores necesarios excepto el que desee calcular, y entonces HiCalc resolver automticamente el vertedero calculando el valor restante. Una vez obtenido ste, para rehacer los clculos, bastar con hacer un doble clic en una parte libre del formulario con lo que se borrarn los contenidos en las cajas de texto y se podr volver a efectuar nuevas entradas. Tambin puede realizar esto manualmente, si as lo desea. Con respecto al punto decimal, y como siempre en HiCalc, deber respetarse la puntuacin seleccionada en su equipo, en caso contrario el programa emitir un mensaje de error o se producir un error que cerrar el sistema. HiCalc Resuelve:

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Altura de cresta (w) Carga AA del vertedero (referida al fondo del canal) Carga aa del vertedero (referida al fondo del canal) Espesor del vertedero (caso pared gruesa) Ancho del vertedero (en el caso rectangular) ngulo en el vrtice (en el caso triangular) Caudal descargado

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2.8
2.8.1

Consideraciones generales
Entrada de datos

La entrada de datos en HiCalc es manual, excepto para el caso de secciones generales que pueden ser ingresadas desde un archivo de HiCalc o importadas desde un archivo de texto. Con respecto al punto decimal, HiCalc respeta la puntuacin seleccionada en su equipo, en caso contrario el programa emitir un mensaje de error o se producir un error que cerrar el sistema.

2.8.2

Sistema de Unidades

El programa utiliza el sistema de unidades internacional (mKs)

2.8.3

Parmetros de Clculo

HiCalc define por defecto (y permite al usuario modificar) los siguientes parmetros: Error admisible para el clculo de los tirantes (se aplica al clculo de los tirantes normales, crticos, alterno y conjugados) Para FGV, permite definir cuantos puntos intermedios tendr el perfil de la superficie libre y asimismo, permite adoptar un paso de clculo inteligente (algoritmo de optimizacin desarrollado por nosotros), de tal manera que si la cantidad de puntos intermedios que solicita el usuario es insuficiente para garantizar una solucin razonable, HiCalc ajusta automticamente el paso de clculo de manera de obtener una solucin con un margen de error menor, sin variar el nmero de puntos intermedios que tendr el perfil de flujo. El tirante mximo de clculo. No se computarn tirantes mayores a este. Parmetros para usar una optimizacin del mtodo de resolucin de la ecuacin diferencial de FGV
Exportacin de resultados

2.8.4

HiCalc permite la exportacin de datos cuando se resuelve una situacin de flujo gradualmente variado (FGV) y resultados cuando se trabaja en modo registrado. El archivo de exportacin es un archivo de texto (ASCII) con columnas separadas por " ; ", lo que permite compartir los datos fcilmente con aplicaciones tipo hojas de clculo (por ejemplo MS Excel) o procesadores de texto (por ejemplo MS Word).

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El archivo que se exporta contiene la siguiente informacin: Caractersticas de la seccin del canal Geometra Nmero de Manning Pendiente Caudal

Principales tirantes Tirante crtico Tirante normal Tirante normal conjugado

Descripcin del flujo gradualmente variado (FGV) Serie de registros, un registro para cada punto intermedio del perfil de flujo de acuerdo a los parmetros indicados por el usuario en "setear parmetros de clculo" Cada registro contiene los principales parmetros hidrulicos correspondientes.

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3 3.1

INFORMACIN GENERAL Ayuda y Comentarios

Si desea ms ayuda o enviarnos un comentario, visite nuestro sitio web http://www.istec.com.uy y utilice nuestros foros. Alternativamente, puede enviarnos un email a support@istec.com.uy Esperamos sus comentarios!

3.2

Soporte Tcnico

Por soporte tcnico visite nuestro sitio web http://www.istec.com.uy/hicalc donde se encuentra la seccin de preguntas comunes (FAQ). Si no encuentra la respuesta, utilice nuestro foro de HiCalc o alternativamente, puede enviarnos un correo electrnico a support@istec.com.uy

3.3

Registrando HiCalc

En nuestro sitio web www.istec.com.uy usted puede adquirir un cdigo de registro o licencia para alguna de las versiones disponibles de HiCalc (existen polticas especiales para instituciones de enseanza) La licencia de HiCalc se enva por correo electrnico y permite la instalacin del programa en varios PCs, pero solamente podr activarse en un PC a la vez. Mientras HiCalc est desactivado, la funcionalidad del mismo es reducida (por ejemplo, solo resuelve canales rectangulares). Por consultas acerca de los registros de HiCalc, nuestras polticas para licencias de enseanza y otras consultas generales, envenos un correo electrnico a sales@istec.com.uy

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GLOSARIO

4.1

Tipo de Seccin

La versin completa disponible permite resolver flujos estacionarios en canales con seccin: seccin rectangular trapezoidal triangular circular trapezoidal rectangular rectangular trapezoidal seccin general

4.2

rea de la seccin transversal del canal

El rea de una seccin es el rea mojada o sea, la superficie total ocupada por el agua (desde el fondo hasta el pelo de agua) medida en la direccin longitudinal del canal. Las unidades del rea son por lo tanto [Longitud]2, y para el sistema mtrico decimal (MKS) son m2. Se recuerda que 1 m2= 10,000 cm2

4.3

Tirante o Profundidad

Es la distancia, medida en la direccin perpendicular al eje del canal, desde el punto ms bajo del fondo del canal (zampeado) hasta el pelo de agua. HiCalc asume para el clculo que la pendiente es pequea (como ocurre en los casos normales de inters prctico) y por lo tanto, se puede confundir el tirante (distancia medida en la direccin vertical) con el profundidad (distancia medida en la direccin perpendicular al eje del canal). Normalmente se nota el tirante o la profundidad con la letra (y) o (h). HiCalc usa la letra (y) para referirse al tirante. Las unidades del tirante son [Longitud], y para el sistema mtrico decimal (MKS) son m. Se recuerda que 1m = 100cm = 1000mm = 3.28ft

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4.4

Ancho Superficial (Borde Libre)

Un canal se define como una conduccin que tiene una superficie libre (o sea abierta a la atmsfera). El ancho superficial (T) se define como la longitud que tiene el segmento de recta que surge de interceptar el plano de la seccin perpendicular al eje del canal y la superficie libre. En el caso de un canal rectangular el ancho superficial coincide con el ancho del canal. En otros tipos de canales el ancho superficial ser funcin del tirante. La unidad del ancho superficial es [Longitud] y para el sistema mtrico decimal (MKS) es m.

4.5

Permetro Mojado

Al permetro de la seccin perpendicular al flujo que no est en contacto con la atmsfera (y que por lo tanto est en contacto con las paredes del canal) se le denomina Permetro mojado (P). La unidad del permetro mojado es [longitud] y para el sistema mtrico decimal (MKS) son m.

4.6

Radio Hidrulico

Se denomina Radio Hidrulico (Rh) a la relacin existente entre el rea y el permetro mojado. El radio hidrulico es muy importante en la teora de canales abiertos ya que es el parmetro principal que caracteriza las dimensiones del flujo. Para tener una interpretacin fsica rpida, observar que para el caso de una seccin circular funcionando completamente llena el Rh es igual a la mitad del radio del crculo. La unidad del radio hidrulico es [longitud] y para el sistema mtrico decimal (MKS) es m.

4.7

Profundidad Hidrulica

Se denomina profundidad hidrulica (D) a la relacin existente entre el rea y el ancho superficial. Se observa que en el caso de un canal rectangular coincide con el tirante. La unidad de la profundidad hidrulica es [longitud] y para el sistema mtrico decimal (MKS) es m.

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4.8

Pendiente

La pendiente es la tangente del ngulo que forma una determinada lnea con la direccin horizontal, medida desde la direccin horizontal en sentido horario. Por lo tanto, valores positivos de pendiente refieren a lneas que apuntan hacia abajo. En hidrulica de canales abiertos existen varios conceptos que usan el nombre de pendiente, entre ellos: Pendiente de fondo (So): es la pendiente del fondo del canal Pendiente del pelo de agua (Sw): es la pendiente de la recta tangente al perfil de agua en cada punto Pendiente de la lnea de energa (Sf): es la pendiente de la recta tangente al perfil de la energa en el punto que se considera.

En HiCalc, a menos que se explicite lo contrario, el trmino pendiente refiere a la pendiente de fondo. La pendiente es adimensionada. Normalmente se suelen observar expresiones tipo "pendiente de uno por ciento", eso quiere decir que la pendiente es de 1%, o sea 0.01. Se recuerda que para canales abiertos, rara vez las pendientes exceden el 10% (0.1). Adems es importante observar que en casos de canales con pendiente pronunciada el margen de error de los modelos es mayor que en casos de canales con pendientes "normales".

4.9

Nmero de Manning

Frmula de Manning para flujo estacionario y uniforme La ecuacin de Manning para flujo estacionario y uniforme: vm = (1/n) Rh2/3So1/2 Donde: Rh= radio hidrulico So = pendiente del fondo del canal.

Observaciones: n no es adimensionado sino que tiene unidades, por lo tanto su valor depender del sistema de unidades que se use. Las unidades de n son: [T / L1/3] El nmero de Manning (n) es a efectos prcticos una propiedad de la seccin (tiene el mismo valor para cualquier tirante) (n) est relacionado con la rugosidad hidrulica del canal

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En el sistema mtrico decimal (MKS), n vara entre 0.007 y 0.150 (ver tablas de valores) dependiendo del tipo de material, recubrimiento, etc.

4.10 Caudal
El caudal de agua que pasa por una seccin, es el volumen de agua que la atraviesa en un determinado intervalo de tiempo. Muchas veces en vez de caudal se usan las palabras flujo o gasto. Las unidades del caudal son: [Longitud]3/[Tiempo]. Algunas conversiones de unidades 1 l/s = 3.6 m3/h = 3600 l/h = 0.001 m3/s 1 m3/h = 1000 l/h = 0.277 l/s = 0.000277 m3/s 1 cusec = 1 ft3/s = 28.3168 l/s = 0.0283168 m3/s

HiCalc trabaja en el sistema mtrico decimal (MKS), por lo que las unidades del caudal son m3/s.

4.11 Velocidad
HiCalc trabaja con la velocidad media en una determinada seccin, y asumiendo la hiptesis usual que la distribucin de velocidades en una seccin es aproximadamente uniforme (de manera que los coeficientes de Boussinesq y Coriolis se pueden aproximar a la unidad). Las unidades de velocidad son : [Longitud]/[Tiempo]. HiCalc trabaja en el sistema mtrico decimal (MKS), por lo que las unidades de velocidad son m/s.

4.12 Tirante Crtico

Para un canal por el que circula un cierto caudal de agua Q, el tirante crtico (o profundidad crtica) es aquel que verifica que el Nmero de Froude es igual a 1. Por lo tanto, el tirante crtico depende de la geometra del canal y el caudal y no de otros parmetros como ser la pendiente y la rugosidad (Nmero de Manning).

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4.13 Tirante Normal

Para un canal con una cierta pendiente y rugosidad, por el que circula un cierto caudal de agua Q, el tirante normal (o profundidad normal) es aquel que verifica que el flujo es uniforme. Por lo tanto, a diferencia del tirante crtico, este depende adems de la geometra del canal y el caudal de otros parmetros como ser la pendiente y la rugosidad (Nmero de Manning).

Obs: El tirante normal solo est definido para canales con pendiente positiva (no horizontal ni adversa).

4.14 Tirante Alterno

Dado un cierto canal por el que circula un caudal de agua conocido con un tirante dado (si el flujo no es crtico), existe otro tirante que verifica que tiene la misma energa especfica que el anterior. Estos dos tirantes se llaman tirantes alternos. Algunas propiedades o aplicaciones de los tirantes alternos. Si un tirante es tal que el flujo con ese tirante es subcrtico, el flujo cuando el tirante es el alterno es supercrtico Si el flujo es crtico, el nivel de energa especfica es mnimo y por lo tanto hay un solo tirante para el nivel de energa considerado. Ejemplo de aplicaciones son: transiciones en compuertas, contracciones, escalones, etc. (Se recuerda que la definicin de energa especfica implica tomar como origen de cotas el fondo del canal en la seccin considerada)

4.15 Tirante Conjugado

Dado un cierto canal por el que circula un caudal de agua conocido con un tirante dado (si el flujo no es crtico), existe otro tirante que verifica que tiene la misma cantidad de movimiento. Estos dos tirantes se llaman tirantes conjugados.

Algunas propiedades o aplicaciones de los tirantes conjugados.

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Si un tirante es tal que el flujo con ese tirante es subcrtico, el flujo cuando el tirante es el conjugado es supercrtico Si el flujo es crtico, el nivel de cantidad de movimiento es mnimo y por lo tanto hay un solo tirante para esa cantidad de movimiento. Ejemplo de aplicaciones son: salto hidrulico, clculo de fuerzas sobre estructuras (evaluando la variacin de la cantidad de movimiento), etc.

4.16 Pendiente Crtica

Para un canal con una cierta rugosidad, por el que circula un cierto caudal de agua en rgimen uniforme (tirante normal), se dice que la pendiente es crtica si el flujo uniforme es adems crtico (coinciden los tirantes normales y crtico). Cuando el tirante normal es menor que el tirante crtico, entonces la pendiente del canal es mayor que la crtica, y se dice que el canal es del tipo "S" (steep) Cuando el tirante normal es mayor que el tirante crtico, entonces la pendiente del canal es menor que la crtica, y se dice que el canal es del tipo "M" (mild)

4.17 Clasificacin de Canales

Los canales se pueden clasificar de acuerdo a las relaciones entre los tirantes crtico y normal (y por lo tanto a la pendiente) de acuerdo a las siguientes categoras Canales "S" (steep, o de pendiente pronunciada). Son aquellos donde para un caudal determinado el tirante normal es menor que el crtico (flujo normal supercrtico) Canales "M" (mild, o de pendiente moderada). Son aquellos donde para un caudal determinado el tirante normal es mayor que el crtico (flujo normal subcrtico) Canales "C" (critical, o de pendiente pronunciada). Son aquellos donde para un caudal determinado el tirante normal es igual que el crtico (flujo normal crtico) Canales "H" (horizontal, o sin pendiente). En este caso no es posible encontrar un tirante normal. Canales "A" (adverse, o de pendiente adversa). En este caso tampoco es posible encontrar un tirante normal.

Cada canal tiene hasta 3 diferentes tipos de curvas de superficie libre asociadas, de acuerdo a la regin donde se encuentre la condicin de borde respecto a los tirantes crtico y normal.

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4.18 Flujo Uniforme

Cuando se dice que un flujo es uniforme, generalmente uno se refiere a un flujo que adems de uniforme, es estacionario. Que un flujo sea estacionario implica que el caudal es constante en el tiempo mientras que sea uniforme, implica que todas las magnitudes son invariantes a lo largo del canal. Por eso normalmente se dice que el flujo uniforme ocurre cuando el canal es infinito. Tambin esta es la razn por la cual HiCalc no analiza perfiles a lo largo del canal, ya que todas las magnitudes son constantes a lo largo del canal.

En flujo uniforme, la fuerza de la gravedad se contrarresta por las tensiones rasantes entre el agua y los bordes del canal. El programa resuelve las condiciones de flujo uniforme por la expresin de Manning que relaciona este balance de fuerzas. El tirante en condiciones de flujo uniforme se llama Tirante normal y este tirante es el que se desarrolla todo a lo largo del canal.

4.19 Flujo Gradualmente Variado (FGV)

Se dice que un canal, en rgimen estacionario por el que circula un cierto caudal, est en rgimen de flujo gradualmente variado (FGV) cuando la variacin del tirante respecto a la direccin longitudinal del canal es pequea. De esta manera la suposicin que se realiza permite admitir que la distribucin de presiones es la hidrosttica. La resolucin terica del FGV culmina en una ecuacin diferencial de orden uno, que por lo tanto necesita para ser resuelta una condicin de borde (CB). HiCalc resuelve numricamente esta ecuacin dados todos los datos del canal y una CB razonable. HiCalc permite resolver el FGV de dos maneras diferentes: Encontrar (si existe) el tirante que ocurre en una seccin determinada Encuentra (si existe) la seccin donde ocurre un tirante determinado

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4.20 Flujo Rpidamente Variado (FRV)

Un canal en rgimen estacionario por el que circula un caudal Q, est en rgimen rpidamente variado (FRV) cuando las variaciones del tirante son importantes respecto a la direccin longitudinal del canal. De esta manera, no se puede admitir que la distribucin de presiones sea la hidrosttica. No existen formulaciones generales para resolver este tipo de flujo, sino que normalmente se opta por estudiar casos particulares Ejemplos de FRV son: compuertas, salto hidrulico, vertederos, orificios, etc. La versin actual de HiCalc permite resolver: Salto hidrulico Vertederos Compuertas reales Compuertas ideales (sin prdidas de energa)

4.21 Flujo Estacionario y No Estacionario

Un flujo es estacionario, cuando en una posicin del espacio determinada, las magnitudes no varan con el tiempo. La versin actual de HiCalc resuelve nicamente flujos estacionarios.

4.22 Tensin de Fondo

La tensin de fondo es la tensin rasante media que ejerce el flujo sobre el permetro mojado del canal. La tensin rasante media es un valor de utilidad para el diseo de canales y una de las aplicaciones fundamentales es la verificacin de condiciones de autolimpieza en el canal. La tensin de fondo depende de la pendiente de la lnea de energa (Sf), del tipo de canal (geometra) y el flujo. Las unidades de la tensin rasante en el sistema mtrico decimal son Pascales (Pa) y un valor de referencia utilizado para determinar condiciones de autolimpieza es entre 1.0 y 1.5 Pa.

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4.23 Nmero de Froude

El nmero de Froude es un nmero, o sea un parmetro adimensionado, que se calcula como Fr=vm/(g*D)1/2 Donde vm es la velocidad media del flujo, g la aceleracin de la gravedad y D la profundidad hidrulica del flujo. El nmero de Froude permite clasificar el flujo en: Subcrtico (Fr<1) Crtico (Fr=1) Supercrtico (Fr>1)

El nmero de Froude es una relacin entre fuerzas inerciales y de gravedad, a mayor nmero de Froude predomina la inercia sobre la gravedad. Esto es muy importante pues determina el gobierno de los flujos. Es as que si el flujo es subcrtico, predomina la gravedad y por lo tanto las perturbaciones pueden moverse hacia aguas arriba, lo que determina que en los flujos subcrticos dependan de las condiciones aguas abajo. Mientras tanto, los flujos supercrticos no dependen de las condiciones aguas abajo, por eso normalmente se dice que los flujos supercrticos se gobiernan desde aguas arriba. La transicin de un flujo supercrtico a subcrtico se realiza por medio de un salto hidrulico mientras que la transicin de un flujo subcrtico a supercrtico se realiza gradualmente por una seccin de flujo crtico (seccin de control).

4.24 Pendiente de la lnea de energa (Sf)

La pendiente la lnea de energa (Sf) es la pendiente de la lnea de energa especfica. Es un nmero adimensionado y en condiciones de FU coincide con la pendiente de fondo del canal. En caso de FGV, le pendiente de la lnea de energa es menor que la pendiente del fondo del canal si el tirante es mayor que el tirante normal y mayor si el tirante es menor que el normal.

4.25 Energa
Cuando HiCalc se refiere a energa siempre se refiere a la energa especfica, o sea la energa medida desde el fondo del canal.

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Resulta que normalmente, para un nivel de energa dado existen dos tirantes con la misma energa. Ambos tirantes se llaman tirantes alternos, verificndose que uno de ellos corresponde a un flujo subcrtico (Nmero de Froude menor que 1) y el otro corresponde a un flujo supercrtico. La excepcin es cuando el tirante de flujo coincide con el tirante crtico donde existe una nica solucin y adems, la energa es mnima para un caudal dado. La unidad de la energa especfica es unidad de longitud (Sistema MKS : [m])

4.26 Cantidad de Movimiento

La funcin cantidad de movimiento es una funcin de la seccin de flujo y que considera dos componentes: el aporte de la presin y de la velocidad. Cuando entre dos secciones no hay ninguna fuerza, entonces la cantidad de movimiento se mantiene constante. Un ejemplo de aplicacin es el clculo de los tirantes conjugados. Entre dos secciones cualesquiera la variacin de la cantidad de movimiento entre ellas es la fuerza total que se realiza sobre el flujo especfica al peso especfico del agua (densidad * aceleracin por la gravedad). Esto se aplica para calcular la fuerza cuando hay un obstculo al flujo, como ser compuertas, dados, contracciones, etc. Las unidades de la funcin cantidad de movimiento son [longitud]3, en el sistema MKS m3.

La versin actual de HiCalc calcula la funcin cantidad de movimiento para flujo homogneo en la seccin considerada (no flujo dividido).

4.27 Condiciones de Borde para FGV

Para resolver FGV, se necesita adems de los datos usuales del canal, una condicin de borde o frontera. Una condicin de borde, es una seccin (xo) donde se conoce el tirante (yo). Problemas usuales con las condiciones de borde: Se deben evitar secciones prximas al flujo uniforme (tirante normal) ya que las curvas de superficie libre se aproximan asintticamente al flujo uniforme y por lo tanto un pequeo error en la misma puede dar lugar a errores numricos muy grandes Se debe tener especial cuidado con secciones prximas al flujo crtico (tirante crtico) ya que las curvas de superficie libre tienen un comportamiento abrupto en sus cercanas (tendiendo a tener pendiente vertical). Por lo tanto, si lo que se busca soluciones por encima (debajo) del flujo crtico, se sugiere adoptar condiciones de borde con tirante ligeramente superior (inferior) al crtico en la seccin adoptada. El

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error introducido al variar ligeramente el tirante es normalmente despreciable (Se sugiere experimentar con varios ejemplos) Tambin se deberan evitar condiciones de borde con tirantes muy pequeos (del orden de milmetros) por que adems de ser un caso de escaso inters prctico, la teora de FGV no representa muy bien la fsica del fenmeno.

Las condiciones de borde son la seccin (coordenada x) y el tirante (coordenada y).

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