TEMA: CENTRO DE GRAVEDAD Y DE

MASA

2012






I. OBJETIVOS
1. Entender los conceptos de centro de gravedad, centro de
masa y centroides.
2. Ser capaces de determinar la localizacin de estos puntos
para un cuerpo
II. APLICACIONES
En el diseo de estructuras para soportar tanques
de agua, es necesario conocer los pesos del
tanque y el agua as como la ubicacin de la
fuerza resultante de las fuerzas distribuidas.
Para disear vehculos
II. APLICACIONES
En el diseo de la
estructura en forma de
poste para hacer
deporte es muy
importante determinar el
peso total de la
estructura y la ubicacin
de su centro de
gravedad

III. CONCEPTO DE CENTRO DE MASA Y
CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad (CG) es el punto donde se encuentra
localizado el peso resultante de un sistema de partculas o de
un cuerpo.
De la definicin de fuerza resultante, la suma de los momentos
debido a los peso individuales de cada partcula respecto a un
punto es igual al momento de la resultante respecto al mismo
punto.
Similarmente, el centro de masa (CM) es el punto en el cual se
localiza la masa resultante de un sistema de partculas o
cuerpo. En general es el mismo que el CG.

IV. Centro de gravedad para un sistema
de partculas

Considere el sistema mostrado.
El peso resultante es

Los momentos alrededor de los
ejes x, y son.
IV. CENTRO DE GRAVEDAD DE UN
SISTEMA DE PARTCULAS
La componente z se determina rotando los ejes
Ejemplo 01
Localice el centro de gravedad de cuatro cuerpos
pequeos (considerados partculas) que estn dispuestos
tal como se muestra en la figura
V. CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA
DE PARTCULAS
El centro de masa es necesario cuando se estudia el movimiento
de un sistema de partculas. Es decir el movimiento de la materia
bajo la accin de una fuerza.
La segunda ley de Newton establece que si la masa es
constante, el peso es W = mg.
Al sustituir esta ecuacin en las ecuaciones del CG se obtiene


El CM y el CG coinciden. Adems el centro de masa es
independiente de la gravedad

x
x =

i
i
m
m
y
y =

i
i
m
m
z
z =

i
i
m
m
Ejemplo 02
Localice el centro de masa de los cinco puntos materiales
mostrados en la figura si mA = 2 kg, mB = 3 kg; mC = 4 kg mD = 3
kg y mE = 2 kg
V. CG Y CM DE UN CUERPO
Consideremos un cuerpo de
cualquier tamao y forma,
cuya masa es m.
Si se suspende el cuerpo de
cualquier punto tal como A,
B o C, el cuerpo se
encontrara en equilibrio bajo
la tensin en el cable y el
peso resultante.
En cada uno de las
posiciones marcamos la
lnea de accin de la
resultante.
En todos los casos prcticos
estas lneas son concurrentes
en G (centro de gravedad del
cuerpo)

V. CG Y CM DE UN CUERPO
Para determinar el CG del cuerpo se
aplica el principio de momentos al
sistema de fuerzas gravitacionales
paralelas.
El momento del peso resultante W
con respecto a cualquier eje es igual
a la suma de momentos de cada una
de los pesos dW de las partculas
La resultante de las fuerzas
gravitacionales actuando sobre toso
los elementos es el peso del cuerpo y
esta dado por






V. CENTRO DE GRAVEDAD DE UN
CUERPO
El centro de gravedad ser entonces





VI. CENTRO DE MASA DE UN CUERPO
El centro de masa se obtiene remplazando W= mg y dW =
gdm





VI. CENTRO DE MASA DE UN CUERPO
Utilizando la definicin de densidad

Las coordenadas del centro de masa se escriben.


Estas ecuaciones son independientes del efecto
gravitacional
Como el campo gravitacional es considerado uniforme,
el centro de gravedad es igual al centro de masa

VII. CENTROIDE

El centroide C es un punto el cual
define el centro geomtrico de un
objeto
El centroide coincide con el centro
de masa o el centro de gravedad
solamente si el material es
homogneo.
Si el objeto tiene un eje de
simetra, entonces el centroide se
encuentra fijo en dicho eje.
En algunos casos el centroide no
se encuentra ubicado sobre el
objeto.
7.1. COORDENADAS DEL CENTROIDE
Sabemos que las coordenadas del centro de masa estn dadas
por las ecuaciones.


Cuando el cuerpo es homogneo, la densidad permanece
constante. Entonces la densidad se puede cancelar en el
numerador y en el denominador, obteniendo
7.2. CENTROIDE DE UN ALAMBRE
Consideremos un alambre de longitud L, seccin transversal
uniforme A y densidad .
Para determinar el centroide se divide al alambre en elementos
de masa dm = dV = AdV y se aplica el principio de momentos
esto es
7.3. CENTROIDE DE UN REA
Consideremos una lmina de espeso t uniforme, de rea A y
densidad como se muestra en la figura
Para determinar el centroide del rea se divide al rea en
elementos de masa dm = dV = tdA y se aplica el principio de
momentos esto es
7.3 CENTROIDE DE UN VOLUMEN
Consideremos una lmina de espeso t uniforme, de rea A y
densidad como se muestra en la figura
Para determinar el centroide del rea se divide al rea en
elementos de masa dm = dV y se aplica el principio de
momentos esto es
Calculo de centroides por integracin
En las figuras se muestra las diferentes formas de clculo
de centroides
( )
( ) ydx
y
dA y A y
ydx x
dA x A x
el
el
}
}
}
}
=
=
=
=
2
( ) | |
( ) | | dx x a y
dA y A y
dx x a
x a
dA x A x
el
el
=
=

+
=
=
}
}
}
}
2
|
.
|

\
|
=
=
|
.
|

\
|
=
=
}
}
}
}
u u
u u
d r
r
dA y A y
d r
r
dA x A x
el
el
2
2
2
1
sin
3
2
2
1
cos
3
2
Calculo de centroides por integracin
En las figuras se muestra las diferentes formas de clculo
de centroides

Calculo de centroides por integracin
En las figuras se muestra las diferentes formas de clculo de
centroides



Ejemplo01:

Por integracin directa determine las coordenadas
del centroide del acartelamiento parablico

SOLUCION:
Determine la constant k.
Evalue el rea total
Use elementos
diferenciales u horizontales
Evalue las coordenadas
centroidales
Solucin
Determine la constant k.
2
2
2
2 1 2
2 1 2
y k x
b
b k a k
a
b a
y x or x y
a b
=
= =
= =
Evalue el area total
3
2
2 2
0
0
3
3
a
a
A dA
b b x
y dx x dx
a a
ab
A
=
(
= = =
(

=
}
} }
Solucin
Usando elementos verticales se
determina por integracin los
momentos de primer orden
2
2
0
4 2
2
0
2
2
2
0
2 5 2
4
0
4 4
1
2 2
2 5 10
a
y el
a
a
x el
a
b
Q x dA xydx x x dx
a
b x a b
a
y b
Q y dA ydx x dx
a
b x ab
a
| |
= = =
|
\ .
(
= =
(

| |
= = =
|
\ .
(
= =
(

} } }
} } }
Solucin
O tambin se usa elementos
horizonales y se determina los
momentos de primer orden
( )
( )
2 2
0
2 2
2
0
1 2
1 2
2
3 2
1 2
0
2 2
1
2 4
10
b
y el
b
x el
b
a x a x
Q x dA a x dy dy
a a b
a y dy
b
a
Q y dA y a x dy y a y dy
b
a ab
ay y dy
b
+
= = =
| |
= =
|
\ .
| |
= = =
|
\ .
| |
= =
|
\ .
} } }
}
} } }
}
Solucin
Las coordenadas del
centroide sern
2
3 4
y
xA Q
ab a b
x
=
=
3
4
x a =
2
3 10
x
yA Q
ab ab
y
=
=
3
10
y b =
Ejemplo
Localice el centroide del re bajo la curva x = ky
3

desde x = 0 hasta x = a
Ejemplo
Divida el rea elementos verticales y calcule
el momento respecto del eje y
Ejemplo
Divida el rea elementos horizontales y
calcule el momento respecto del eje y
B. Centroides por integracin

Ejemplo
Localizar el centroide del arco de circunferencia
mostrado en la figura
Solucin
El alambre presenta simetra respecto al eje y. Por tanto, la
coordenada yC del centroide ser nula. Un elemento
diferencial de arco tiene la longitud (dL =rd ), expresada
en coordendas polares, y la coordenada x del elemento es
x = rcos . Por tanto se tiene
2
(2 ) ( cos )
(2 ) 2
Lx xdL
r x r rd
r x r sen
r sen
x
o
o
o u u
o o
o
o

=
=
=
=
}
}
Solucin
Determine la distancia yc entre el centroide de un tringulo
de altura h y la base del mismo
Ejemplo
Localizar las coordenadas del centro de gravedad
de la superficie de un sector circular




Solucin
Divida a la superficie en elementos diferenciales
en forma de arco como se muestra en la figura
Solucin
Divida a la superficie en elementos diferenciales
en forma de arco como se muestra en la figura
Ejemplo 04
En la figura se ha representado un alambre homogneo
delgado cuya forma es un arco de circunferencia. (a)
Localice las coordenadas x, y de su centro de masa, (b)
Utilice el resultado anterior para determinar las
coordenadas de centro de masa en el caso de sea un
semicrculo.
Ejemplo 04
Localice el centroide de la varilla curvada delgada
mostrada en la figura
Ejemplo 04
Un alambre homogneo se dobla en la forma indicada e la
figura. Determine por untegracin directa la coordenada x
de su centroide
Ejemplo 04
Localice el centroide de la regin mostrada en la figura
Ejemplo 04
Determine las coordenadas del centroide de la regin
mostrada en la figura
Ejemplo 04
Determine las coordenadas del centroide de la regin
mostrada en la figura
Ejemplo 04
Determine las coordenadas del centroide de la regin
mostrada en la figura
Ejemplo 04
Localice la coordenada x del centroide de la regin
sombreada en la figura
Ejemplo 04
Localice las coordenadas x, e y del centroide de la regin
sombreada en la figura
solucin

Ejemplo 05
Localice el centroide del hemisferio mostrado en la figura
solucin

Ejemplo
Localice el centroide de la regin sombreada
VIII. CENTROIDE DE PLACAS Y
ALAMBRES COMPUESTOS
Cuando una placa tiene una geometra ms compleja se divide
en rectngulos, tringulos o alguna de las formas conocidas.
Las coordenadas centroidales de la regin compuesta se
determina aplicando el teorema de momentos




VIII. CENTROIDE DE PLACAS Y ALAMBRES
COMPUESTOS
O abreviadamente

Estas ecuaciones facilitan las coordenadas x, y de la placa




Esto es



Centroide de placas y alambres compuestos
Los momentos de primer orden de las
superficies al igual que los momentos de
las fuerzas pueden ser positivos o
negativos.
Por ejemplo una superficie cuyo
centroide se encuentra a la izquierda del
eje y tendr un momento de primer orden
negativo respecto a ese eje .
Adems a la superficie a la superficie de
un orificio debe asignarse un signo
negativo


CENTROIDE DE CUERPOS COMPUESTOS

Centroides de regiones conocidas

Centroides de regiones conocidas

Centroides de alambres conocidos

Centroides de volumenes conocidos

Centroides de volumenes conocidos

Ejemplo
Para la superficie plana
mostrada en al figura.
Determine: (a) el momento de
primer orden con respecto a los
ejes x e y; (b) la ubicacin del
centroide
SOLUCIN
Divida a la regin en un
tringulo, un rectangulo y un
semicrculo y extraiga el
crculo.
Determine los momentos de
primer orden con respecto a
cada eje.
Encuentre el rea total
considerando negativa el
rea del crculo extrado
Solucincont







Los momentos de primer orden sern


Solucincont









Parte (b). Las coordenadas dl
centroide estn dadas por











2 3
3 3
mm 10 13.828
mm 10 7 . 757

+
= =

A
A x
X
mm 8 . 54 = X
2 3
3 3
mm 10 13.828
mm 10 2 . 506

+
= =

A
A y
Y
mm 6 . 36 = Y
Ejemplo
La figura mostrada est hecha a partir de un
pedazo de alambre delgado y homogneo.
Determine la ubicacin de su centro de gravedad.
Ejemplo
Localice el centroide del alambre compuesto
Solucin
Divida al alambre en la forma



Las coordenada de cada porcin as como los
productos y las longitudes se muestran en

Ejemplo
Un alambre delgado y
homogneo de acero se
conforma como se
representa en la figura.
Localice las
coordenadas del centro
de gravedad del
alambre compuesto

Solucin


Solucin

Ejemplo
Determine la masa y la localizacin del centro de
masa de la barra en forma de parbola mostrada
en la figura. La masa por unidad de longitud es
de 2 kg/m
Ejemplo
Localice el centro de masa de la combinacin soporte rbol. La
cara vertical es de plancha metlica, cuya masa es de 25 kg/m2.
El material de la base horizontal tiene una masa de 40 kg/m2 y
el rbol de acero tiene una densidad de 7,83 Mg/m3.
Solucin

Ejemplo
Determine el centroide del volumen mostrado en
la figura
Ejemplo
Determine la ubicacin del centro de gravedad del
cuerpo de revolucin homogneo que se muestra en
la figura, el cual se obtuvo de unir una semiesfera y
un cilindro y removiendo un cono
Ejemplo
Divida al slido como se muestra en la figura
Solucin

Ejemplo
Localice el centroide del trapezoide mostrado
en la figura
Ejemplo
Localice el centroide de la regin sombreada de
la figura
Ejemplo
Localice el centroide de
la regin sombreada en
la figura

Ejemplo
Determinar la posicin del centroide del rea
mostrada en la figura.

Ejemplo
Determinar la posicin del centroide del rea
mostrada en la figura.

Ejemplo
Determinar la posicin del centroide del rea
mostrada en la figura.

Ejemplo
Determinar la posicin del centroide del rea
mostrada en la figura.

Ejemplo
Localice el centroide del rea mostrada en la
figura, si todas las dimensiones estn en
milmetros
Ejemplo
Calcular la coordenada y del centroide de la regin mostrada
en la figura
Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la regin
mostrada en la figura
Solucin

Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la regin
mostrada en la figura. Las dimensiones se dan en mm
Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la regin
mostrada en la figura. Las dimensiones se dan en mm
Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la regin
mostrada en la figura. Las dimensiones se dan en mm
Ejemplo
Determine la coordenada y del centroide de la
regin mostrada en la figura
Ejemplo
Para los alambres mostrados en la figura,
determine la coordenadas de su centriode
Ejemplo
Para los alambres mostrados en la figura,
determine la coordenadas de su centriode
Ejemplo
Para los alambres mostrados en la figura,
determine la coordenadas de su centriode
EJEMPLO
El conjunto soldado est constituido por una varilla uniforme,
cuya masa es de 0,5 kg por metro de longitud, y la placa
semicircular, cuya masa es de 30 kg por metro cuadrado.
Determinar las coordenadas del centro de masa del conjunto.
Ejemplo
Determine las coordenadas del centro de masa
del soporte construido de una chapa de espesor
uniforme
Ejemplo
Halle las coordenadas del centro de masa del
soporte construido de chapa metlica de espesor
uniforme
Ejemplo
Se construye un soporte con chapas de latn cuyo peso
por unidad de volumen es 0,0858 N/cm
3
y aluminio cuyo
peso por unidad de volumen es 0,0272 N/m
3
. Determine el
centro de gravedad del soporte.

Ejemplo
Localice el centro de gravedad de la hoja
mostrada en la figura
Ejemplo
Una varilla delgada de latn que tiene seccin
transversal uniforme se dobla en la forma indicad
forma indicada en al figura. Localice su centro de
gravedad

Ejemplo
A partir de una hoja de metal de espesor
uniforme, se forma una mnsula de montaje para
componentes electrnico. Localice el centro de
gravedad de la mnsula
Ejemplo
El recipiente cilndrico con
una parte posterior
prolongada y unos
extremos semicirculares
est fabricado de la
misma partida de chapa
metlica. Determinar el
ngulo que forma con la
horizontal la parte plana
cuando el recipiente
descansa en equilibrio
sobre una superficie
horizontal.