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CURSO DE TREINAMENTO
PROGRAMA ANATEM
preparado por :
Junho /2001
CURSO DE TREINAMENTO
CURSO DE TREINAMENTO
1. INTRODUO .................................................................................................................................1
1.1.
1.2.
2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
2.3.4.
2.3.5.
2.3.6.
2.3.7.
2.3.8.
2.3.9.
2.3.10.
2.3.11.
2.3.12.
2.3.13.
2.3.14.
2.3.15.
2.3.16.
2.3.17.
2.3.18.
2.3.19.
2.4.
2.5.
3. PROGRAMAS AUXILIARES.......................................................................................................31
3.1.
3.2.
3.3.
4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.2.4.
4.2.5.
4.3.
4.3.1.
4.3.2.
4.3.3.
4.3.4.
4.3.5.
4.3.6.
CURSO DE TREINAMENTO
4.3.7.
Blocos seletores ...............................................................................................................................................67
4.3.8.
Blocos para atraso............................................................................................................................................67
4.3.9.
Blocos para amostragem e temporizao.........................................................................................................68
4.3.10. Blocos para funes matemticas ....................................................................................................................69
4.3.10.1. Funes trigonomtricas e angulares .......................................................................................................69
4.3.10.2. Funes envolvendo potncias e logaritmos............................................................................................70
4.3.10.3. Funes para sinal....................................................................................................................................70
4.3.10.4. Funes para inteiros ...............................................................................................................................71
4.3.10.5. Funes no-lineares em geral.................................................................................................................71
4.4.
INICIALIZAO DE MODELOS......................................................................................................74
4.4.1.
4.4.2.
4.4.3.
4.5.
5. EXEMPLOS DE APLICAO.....................................................................................................83
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
Mquina oscilando contra barra infinita ligada por uma reatncia .................................................83
Mquina oscilando contra barra infinita em uma rede de 4 barras .................................................88
Sistema de 14 Barras..............................................................................................................................97
Programa ANAT0 ................................................................................................................................109
Sistema com SVC (compensador esttico de reativo ) ......................................................................110
Sistema com TCSC ( compensador srie controlado )......................................................................112
Sistema com elo CC convencional ......................................................................................................119
Sistema com elo CC com conversores com capacitor de comutao (CCC)...................................125
Simulao isolada de CDUs.................................................................................................................130
CURSO DE TREINAMENTO
ii
1. INTRODUO
1.1. PROGRAMA ANATEM: finalidade e caractersticas bsicas
Em estudos de estabilidade eletromecnica, deseja-se verificar a capacidade dos geradores sncronos do
sistema manterem-se em sincronismo, aps a aplicao de um determinado impacto. Este impacto pode
ser uma pequena perturbao ou um grande distrbio.
Para a anlise da estabilidade a um grande distrbio, h a necessidade de utilizao de ferramentas que
considerem as no-linearidades do sistema dinmico. Para a aplicao em sistemas de grande porte,
com uma modelagem detalhada dos equipamentos envolvidos e de seus sistemas de controle, a
simulao no tempo atualmente constitui-se na mais importante ferramenta deste tipo de anlise.
Os estudos de estabilidade eletromecnica em sistemas de potncia so de essencial importncia, uma
vez que os sistemas eltricos vm sofrendo constantes mudanas como entrada de novas usinas,
aumento de demanda, modernizao de sistemas de controle, etc.
O programa ANATEM faz a simulao de estabilidade eletromecnica de sistemas multimquinas de
grande porte, usando o esquema de soluo alternado implcito com mtodo trapezoidal de integrao.
O ANATEM permite a modelagem detalhada dos diversos equipamentos de um sistema de potncia,
incluindo seus respectivos controladores. Alm de possuir vrios modelos pr-definidos, o programa
permite a utilizao de controladores definidos pelo usurio, o que aumenta a sua flexibilidade.
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1.2. METODOLOGIA
- mtodo de integrao: trapezoidal implcito
x& + a x = v
t- t
dx +
a x dt =
t- t
t- t
v dt
t
t
x (t) + x (t-t) =
v (t) + v (t-t)
2
2
x (t) - x (t-t) + a
x (t) = B(t-t) +
t
2
t
1 + a
2
v (t)
onde
t
t
2 x
2
=
+
v
t (t-t)
t (t-t)
1 + a
1 + a
2
2
1 a
B(t-t)
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2. UTILIZAO DO PROGRAMA
2.1. Preparao do ambiente do sistema para execuo do programa
Executar o comando DOS : SET ANATEM=<diretrio_de_instalao>
Sugere-se incluir este comando no arquivo AUTOEXEC.BAT.
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CURSO DE TREINAMENTO
(==============================================================================
( DADOS DE RELE'S
(==============================================================================
(
( * Rele's de subfrequencia para desligamento de carga
DREL MD01
(Nb) L (Fs ) (Fc ) (Tax) (Fr ) (%) (Ttx) (Tre) (Tdj) M
dados fornecidos
9999
(
( * Rele's de sobrecorrente para desligamento de circuito
DREL MD02
(De)
(Pa) Nc (Nb) (Cor)(Ang)(Tre)(Tdj)M
dados fornecidos
9999
(
outros tipos de rel
(
(=======================================================================
( DADOS DE ERAC
(=======================================================================
DERA
(Ne) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Nb) (Fs ) (Fc ) O
dados do ERAC 1
( (Tax) (Fr ) (%) (Ttx) (Tre) (Tdj)
dados dos estgios do ERAC 1
FIMERAC
(
(Ne) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Nb) (Fs ) (Fc ) O
dados do ERAC 2
( (Tax) (Fr ) (%) (Ttx) (Tre) (Tdj)
dados dos estgios do ERAC 2
FIMERAC
(
dados de outros ERACs
(
9999
(==============================================================================
( DADOS DE CARGAS FUNCIONAIS
(==============================================================================
DCAR
(tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no)
(A) (B) (C) (D) (Vmn)
dados fornecidos
9999
(
(==============================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(==============================================================================
DEVT
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
dados fornecidos
9999
(
(==============================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA
(==============================================================================
DPLT
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
dados fornecidos
9999
(
(==============================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(==============================================================================
DSIM
(Tmx) (Stp) (P) (I)
10.0 0.003
5
(
(==============================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(==============================================================================
EXSI
(
(==============================================================================
( FIM DA SIMULACAO
(==============================================================================
FIM
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Nome Lgico
Descrio
TEM$DADOS
#2
TEM$SAVCA
#3
TEM$MODEL
#1
#4
#5
#6
#8
EXEMPLO:
TEM$PRINT
TEM$INPUT
TEM$VIDEO
TEM$PLOTA
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA SAIDA DE RELATORIOS ( opcao FILE )
(=======================================================================
ULOG
4
exemplo1.out
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM FLUXO DE POTENCIA ( ANAREDE )
(=======================================================================
ULOG
2
historic.dat
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM MODELOS DE REGULADORES ( ANATEM )
(=======================================================================
ULOG
3
exemplo.mod
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM DADOS PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
ULOG
8
exemplo1.plt
(
Observar que as linhas de dados comeadas pelo caracter ( correspondem a comentrios, os quais
sero ignorados na execuo do programa.
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CURSO DE TREINAMENTO
- transformadores
- transformadores defasadores
- cargas funcionais
- cargas especiais ( motores de induo, compensadores estticos, etc )
- compensadores srie (FACTS)
rede CC: - linhas CC
- conversores CA-CC
- elos CCAT
EXEMPLO:
ARQV REST
01
Carga reativa
2
se V V fld
(100 A B) + A (V V0 ) + B (V V0 ) P / 100
=
2
2
2
se V V fld
(100 C D) + C (V V0 ) + D (V V0 ) Q / 100
=
2
2
onde:
A, C e B, D so parmetros que definem as parcelas de carga representadas por corrente e
impedncia constantes, respectivamente.
PeQ
so as potncias ativa e reativa da carga para a tenso V0.
V0
tenso inicial da barra, convergida pelo fluxo de potncia
Vfld
tenso abaixo da qual a carga passa a ser modelada como impedncia constante
No instante inicial ( t=0 ) as cargas definidas no programa de fluxo de potncia so automaticamente
convertidas para impedncia constante ( A=C=0 e B=D=100 ). O modelo de carga ( parmetros A, B,
C, D e Vfld ) pode posteriormente ser alterado em qualquer instante de tempo da simulao atravs do
Cdigo de Execuo DCAR. Deve-se observar que se a mudana dos parmetros for feita com tenso
na carga diferente de V0 ocorrer uma descontinuidade de potncia.
Mudanas no valor da carga ( P e Q ) podem ser feitas pelo usurio atravs do Cdigo de Execuo
DEVT ou automaticamente por rels de subfreqncia e subtenso ( Cdigo de Execuo DREL ), por
esquema regional de alvio de carga ( Cdigo de Execuo DERA ) ou por modificao automtica de
cenrio de carga/gerao ( Cdigo de Execuo DCEN ).
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NUM.
BARR
AREA
TENS
TIPO
A
E
BARR
AREA
TENS
NUM.
TIPO
E
X
S
BARR
AREA
TENS
CONDIO 1
NUM.
TIPO
A
E
BARR
AREA
TENS
NUM.
CONDIO 2
CLUSULA 1
CLUSULA 2
CONDIO PRINCIPAL
TIPO
BARR - BARRA
AREA - AREA
TENS - GRUPO BASE DE TENSO
CONDIES 1 E 2
A - ESPECIFICA UM INTERVALO
E - ESPECIFICA UMA UNIO
CONDIO PRINCIPAL
E - INDICA A UNIO DOS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLUSULAS 1 E 2
X - INDICA A DIFERENA ENTRE OS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLUSULAS 1 E 2
S - INDICA A INTERSEO ENTRE OS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLUSULAS 1 E 2
CLUSULA PRINCIPAL = E
CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 1
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10
CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 2
CLUSULA PRINCIPAL = S
CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 2
CLUSULA PRINCIPAL = X
CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 1
CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 2
CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 1
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM MODELOS DE REGULADORES ( ANATEM )
(=======================================================================
ULOG
3
exemplo.mod
(
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DOS MODELOS DOS REGULADORES
(=======================================================================
ARQM
(
obs: O arquivo de dados de modelos deve conter apenas os cdigos DCDU, DCST, DECE,
DECS, DEST, DMCE, DMCS, DMCV, DMEL, DMDG, DRGT, DRGV e DMTC. Ao final
do conjunto de dados deve ser includo o cdigo de execuo FIM.
O objetivo deste arquivo servir como banco de dados de modelos. possvel no entanto
fornecer os mesmos dados, diretamente na unidade lgica 1.
2.3.10. Modelos disponveis
Cargas funcionais podem ser alteradas com cdigo DCAR
Indutncias de linhas CC podem ser fornecidas ou alteradas com o cdigo DCLI
Modelos de controladores definidos pelo usurio ( cdigo DCDU )
Mquinas sncronas:
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11
- modelos de compensador srie ( cdigo DMCS - opo MD01 a MD02 - ou cdigo DCDU
)
- modelos de estabilizador (cdigo DECS - opo MD01 - ou cdigo DCDU )
Associao de modelos feita com cdigo DCSC.
Elos CCAT:
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CURSO DE TREINAMENTO
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14
(
(=======================================================================
( MODELOS DE REGULADORES DE VELOCIDADE ( Pre'-definidos )
(=======================================================================
DRGV MD01
(....... Modelo 0101
(No)
( R )(Rp )(At )(Qnl)(Tw )(Tr )(Tf )(Tg )(Vmn)(Vmx)(Dtb)( D )(Pbg)(Pbt)
0101
0.05 0.381.200 0.15 1.5 7.0 0.05 0.5 0.0 .984 0.5 1.0
1.
1.
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CONTROLADORES DEFINIDOS PELO USUARIO
(=======================================================================
(
DCDU
(
(---------------------------------------------------------------------(nc) ( nome cdu )
11 RT_MAQ_B08
(---------------------------------------------------------------------(EFPAR (npar) (
valpar
)
DEFPAR #Aex
0.0147
DEFPAR #Bex
1.206
DEFPAR #Ka
300.
DEFPAR #Ke
3.0
DEFPAR #Kf
0.3
DEFPAR #Lmax
8.05
DEFPAR #Lmin
-1.1
DEFPAR #Te
6.0
DEFPAR #Tf
3.0
DEFPAR #LM01
10 <-- Local de medicao da tensao ( ver codigo
(
DLOC no arquivo EXEMPLO2.STB )
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
0001 ENTRAD
Vref
0002 IMPORT VOLT
Vt
#LM01
0003 SOMA
-Vt
X3
Vref
X3
-X8
X3
0004 GANHO
X3
X4
#Ka
0005 LIMITA
X4
X5
Lmin
Lmax
0006 SOMA
-Se
X6
X5
X6
0007 LEDLAG
X6
Efd
1.0
0.0#Ke
#Te
0008 WSHOUT
Efd
X8
#Kf
1.0#Tf
0009 FUNCAO EXP
Efd
X9
#Aex #Bex
0.0
0010 MULTPL
Efd
Se
X9
Se
0011 EXPORT EFD
Efd
(
(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL
Lmax
#Lmax
DEFVAL
Lmin
#Lmin
(
FIMCDU
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15
(
(=======================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(=======================================================================
DMAQ
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(Nb)
(....... Barra 1
01
10
1 101
(....... Barra 2
02
10
4 201 102 101
(....... Barra 3
03
10
2 202 102
(....... Barra 6
06
10
4 201 102 101
(....... Barra 8
08
10
2 202
11u
(....... Barra 12
12
10
2 202 101
(....... Barra 14
14
10
4 201 1201 101
9999
(
( OBS: Para os modelos built-in de reguladores de tensao a barra a ser
(
controlada dependera do preenchimento do campo (Nb).
(
(
Caso o campo (Nb) seja deixado em branco,a barra controlada sera
(
a barra terminal do gerador.
(
Caso o valor de Nb seja igual a 0,a barra controlada sera aquela
(
que foi especificada no programa ANAREDE.
(
Caso se deseje controlar a tensao de qualquer outra barra basta
(
preencher o campo (Nb) com o valor desejado.
(
(
Para os modelos de regulador tipo CDU o bloco IMPORT subtipo VOLT
(
pega por "default" a tensao na barra terminal da maquina. Caso se
(
deseje importar a tensao de outra barra e' necessario informar no
(
registro deste bloco o numero de um local de medicao,o qual sera'
(
especificado por um codigo DLOC ( ver registro correspondente ao
(
bloco 2 do CDU 11 e registros do codigo DLOC ). Se ao inves do
(
bloco IMPORT subtipo VOLT for usado o bloco IMPORT subtipo VTR
(
este sofre influencia dos campos(Xvd) e (Nb), similarmente aos
(
modelos built-in.
(
(=======================================================================
( DADOS DE LOCAIS DE MEDICAO
(=======================================================================
DLOC
(No)
(Tipo)(El)(Pa)Nc(Ex)Mq(Bl)
10
BARRAC
9
9999
CURSO DE TREINAMENTO
16
Colunas
Local
Tipo
01-04
08-13
Elemento
14-17
Para Barra
18-21
Nmero
do
Circuito
Extremidade
22-23
24-27
Grupo
28-29
Bloco
30-33
Descrio
EXEMPLO:
(=======================================================================
( DADOS DE LOCAIS DE MEDICAO
(=======================================================================
DLOC
(No)
(Tipo)(El)(Pa)Nc(Ex)Mq(Bl)
1
BARRAC 124
2
MAQ
95
10
9999
O local de medio 1 a barra CA nmero 124 e o local de medio 2 o grupo de mquinas 10 localizado na barra CA
nmero 95.
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17
Descrio
Valor inicial
TETE
0.01%
TEMD
0.01%
TABS
10-5
obs: se a diferena no valor de uma varivel entre duas iteraes consecutivas for
menor que TABS esta varivel considerada como convergida, caso contrrio
testa-se o erro relativo contra a tolerncia TEMD.
TEPQ
1%
LCRT
30
LPRT
60
IMDS
10
IACS
10
IACE
100
MRAC
30
MRDC
100
ITMR
20
Colunas
Descrio
Constante
01-04
Valor
06-11
Valor da constante.
Os valores das constantes devem ser fornecidos nas seguintes unidades:
TABS em valor absoluto
TETE, TEMD, TEPQ em %.
LCRT, LPRT, IMDS, IACS, IACE, MRAC, MRDC, ITMR adimensional.
EXEMPLO:
(=======================================================================
( NUMERO MAXIMO DE ITERACOES E TOLERANCIA PARA CONVERGENCIA
(=======================================================================
DCTE
(Ct) (Val )
ITMR
100
TEMD 1.E-2
9999
CURSO DE TREINAMENTO
18
Colunas
Descrio
Evento
01-04
Tempo
06-10
CURSO DE TREINAMENTO
19
Campo
Colunas
Descrio
Elemento
12-15
Para Barra
16-19
Nmero
do
Circuito
Extremidade
20-21
22-25
Percentagem
26-29
Variao
absoluta
30-35
CURSO DE TREINAMENTO
20
Campo
Colunas
Descrio
Grupo de
Equipamento
36-37
Nmero
de
Unidades
Bloco
38-39
40-43
Polaridade
44-44
Resistncia
45-50
Reatncia
51-56
Susceptncia
57-62
obs.:
1)
possvel efetuar variaes relativas (campo Percentagem) e absolutas (campo Variao absoluta) em um mesmo
evento do tipo MDSH, MDLD, MDLP, MDLQ, MTAP, TRGT, TRGV, TMOT, TSVC, TCSC, TTAP, TCNV, TCDU
ou TINF. Para estes eventos o novo valor da grandeza alterada pelo evento dado pelas seguintes expresses:
V = V(0)
Vnew = V
+ V
old
PER
100
+ ABS
onde
Vnew o valor da grandeza aps evento
V
o valor da grandeza antes do evento
old
V a variao da grandeza provocada pelo evento
V(0) o valor da grandeza em t=0
PER a variao percentual provocada pelo evento
ABS a variao absoluta provocada pelo evento
2)
Quando o usurio utilizar o evento de desligamento de unidade geradora de um grupo de mquinas (cdigo de
evento RMGR), ele dever lembrar da necessidade de alterao da impedncia do transformador elevador
associado ao respectivo grupo de mquinas usando o evento MDCI (o programa ainda no est fazendo esta
alterao automaticamente). Outro procedimento possvel individualizar os transformadores no programa de
fluxo de potncia (como circuitos paralelos) e efetuar o desligamento dos circuitos necessrios atravs do cdigo
de evento ABCI .
3)
A simulao aproximada de um curto circuito fase-terra em uma barra CA pode ser feita com a aplicao de um
curto circuito trifsico com impedncia, atravs do cdigo de evento APCB. O valor da impedncia a ser utilizada
deve corresponder soma das impedncias equivalentes de seqncia negativa e zero do sistema visto do ponto de
falta.
CURSO DE TREINAMENTO
21
4)
A representao aproximada de abertura de uma ou 2 fases de uma linha CA deve ser feita alterando-se a
impedncia equivalente do respectivo circuito atravs do evento MDCI. Outra soluo possvel preparar o caso
de fluxo de potncia com dois circuitos paralelos: um com estado ligado e com o valor normal de impedncia,
enquanto o outro com o estado desligado e com o valor equivalente necessrio ao evento (o programa de fluxo
de potncia ANAREDE permite definir circuitos com estado inicial desligado). Durante a simulao desliga-se
um circuito e liga-se o outro, atravs dos cdigos de evento ABCI e FECI.
5)
Para o evento RMGR ou RMMI, caso o campo Nmero de Unidades esteja em branco sero desligadas todas as
unidades ainda existentes no grupo de mquinas especificado pelos campos Elemento e Grupo de Mquina .
Caso o campo Grupo de Mquina tambm esteja em branco ento sero desligados todos os grupos de mquinas
da barra especificada pelo campo Elemento .
6)
7)
A falha de comutao provocada (evento APFC) prevalece sobre as demais com determinao automtica (dados
fornecidos no Cdigo de Execuo DFCM).
8)
Os blocos de CDU com tipo ENTRAD que estiverem marcados como blocos de inicializao (ver Cdigo de
Execuo DCDU) no podero receber evento TCDU.
Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
( Aplicacao de curto-circuito na barra CA 2 aos 50 mS da simulacao.
( Remocao de curto-circuito da barra CA 2 aos 250ms da simulacao.
( Abertura de circuito CA entre as barra 2 e 3 aos 250ms da simulacao.
(
DEVT
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
APCB
.05
2
RMCB
.25
2
ABCI
.25
2
3
9999
CURSO DE TREINAMENTO
22
Colunas
Tipo
01-04
Descrio
Tipo da varivel a ser plotada:
DELT
EFD
FMAQ
IFD
IMQS
PELE
PMEC
QELE
VSAD
ELL
VTR
PACE
DEFD
EMOT
IMOT
PMOT
QMOT
SLIP
TMOT
ANGL
ACMS
FCMS
FREQ
VOLT
QSHT
PCAR
QCAR
SCAR
CSFI
PLDN
QLDN
FLXA
FLXR
ILIN
REAT
RESI
ZMOD
TAP
QCES
BCES
VCES
VSAC
ZANG
CURSO DE TREINAMENTO
23
Campo
Colunas
Tipo
01-04
Descrio
Tipo da varivel a ser plotada:
XCSC
ICSC
VSCS
VBDC
ILDC
PLDC
VBML
ALFA
ALFN
ALFX
AML1
VRP
IBAL
AML2
ARIA
CCNV
COMU
ERIA
AMNR
GAMA
I0
I00
IH
ISTL
PCNV
QCNV
SM01
SM02
SM03
SM04
UCI
UC
VCNV
VDCL
VDNL
SET
CDU
CDUE
Modo de
Plotagem
05
CURSO DE TREINAMENTO
24
Campo
Colunas
Descrio
Elemento
06-09
Nmero de identificao do elemento (barra CA, barra CC, elo CC, conversor CA-CC ou
CDU) ou da extremidade DE do circuito associado variavel de plotagem
Para Barra
11-14
Nmero do
Circuito
Grupo de
Equipamento
16-17
19-20
Barra
de
Referncia
Grupo de
Mquina
de
Referncia
22-25
27-28
Nmero de identificao do grupo de mquina sncrona, cujo eixo q ser tomado como
referncia para a plotagem de ngulos. Os campos Barra de Referncia e Grupo de Mquina
de Referncia s so relevantes para sada de ngulo de mquina (campo Varivel igual a
DELT). Nesta opo, caso no sejam preenchidos, ser utilizado o centro de massa do
sistema como referncia de ngulos. Caso o campo Barra de Referncia seja preenchido
com 0 e o campo Grupo de Mquina de Referncia seja deixado em branco, ser usado
como referncia uma referncia sncrona que em t=0 esteja com ngulo 0.
Extremidade
30-33
Bloco
35-38
Nmero de identificao do bloco do CDU cuja varivel (de saida ou de estado) associada
ser plotada.
Polaridade
40-40
Polaridade do elo ("+" para plo positivo, "-" para plo negativo) associada varivel de elo
CC.
EXEMPLO:
(=======================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
DPLT
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
( angulos em referencia ao grupo 10 na barra 1
DELT
2
10
1 10
DELT
3
10
1 10
(
( angulos em referencia ao centro de massa do sistema
DELT
8
10
DELT
12
10
(
( angulos com relacao `a ref. sincrona do sistema cujo angulo e 0 em t=0
DELT
8
0
DELT
12
0
(
( potencia ativa
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
PELE
8
10
(
( tensao de campo
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
EFD
8
10
(
( tensao de barra
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
VOLT
8
(
( variavel de CDU - saida do bloco 10 do CDU 11
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
CDU
11
10
(
9999
CURSO DE TREINAMENTO
25
NVAR
( NOMVAR(I), I=1,NVAR )
( VALVAR(I), I=1,NVAR )
formato : ( I5 )
formato: ( A )
formato : ( 6( 1X, E12.6 ) )
NVAR
= nmero de variveis, sendo o tempo a primeira varivel
NOMVAR = vetor com nomes de identificao das variveis
VALVAR = vetor com valores das variveis
EXEMPLO:
11
Tempo - segundos
VOLT
1 J.LACERDAA12
VOLT
2 BARRA2
VOLT*
2 BARRA2
FMAQ
1
10 J.LACERDAA12
PELE
1
10 J.LACERDAA12
QELE
1
10 J.LACERDAA12
PMEC
1
10 J.LACERDAA12
DELT
1
10 J.LACERDAA12
4
10 BARRA4
EFD
1
10 J.LACERDAA12
VSAD
1
10 J.LACERDAA12
0.000000E+00 0.100000E+01 0.996098E+00 0.000000E+00
0.110396E+02 0.800000E+02 0.482619E+02 0.157592E+01
0.250000E-01 0.100000E+01 0.996098E+00 0.000000E+00
0.110396E+02 0.800000E+02 0.482619E+02 0.157592E+01
0.600000E+02 0.800000E+02
0.000000E+00
0.600000E+02 0.800000E+02
0.000000E+00
...
0.997500E+01
0.989853E+01
0.100000E+02
0.992325E+01
0.999940E+00
0.800312E+02
0.999979E+00
0.800294E+02
0.996494E+00
0.505232E+02
0.996525E+00
0.505207E+02
0.396024E-05
0.158451E+01
0.427880E-05
0.158435E+01
0.599997E+02 0.800217E+02
0.000000E+00
0.599997E+02 0.800330E+02
0.000000E+00
obs: Quando o tipo da varivel estiver seguido de * ( no exemplo acima VOLT*) isto indica que os
valores armazenados correspondem a variaes em relao ao tempo t=0.
CURSO DE TREINAMENTO
26
Colunas
01-05
Passo de
Integrao
Freqncia de
Plotagem
07-11
Freqncia de
Impresso
EXEMPLO:
13-15
17-19
Descrio
Tempo mximo de simulao, em segundos. Se for deixado em branco assumido o
valor 10.
Passo de integrao, em segundos. Se for deixado em branco assumido o valor
0.005 .
Freqncia de gravao dos valores das variveis selecionadas para plotagem, em
passos de integrao. O valor a ser fornecido deve ser um nmero mpar. Se for
deixado em branco assumido o valor 1.
Observar que s ser gerada sada de plotagem se usurio associar previamente um
arquivo unidade lgica 8 atraves do Cdigo de Execuo ULOG .
Freqncia de emisso de relatrios, em passos de integrao. O valor a ser fornecido
deve ser um nmero mpar. Se for deixado em branco assumido o valor 1.
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
10.00 .005
5
2.3.16. Execuo
Cdigo de execuo EXSI
(=======================================================================
( INICIALIZACAO DE VARIAVEIS SEM SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI INIC
( OBS: O programa faz uma inicializacao automatica de variaveis (visando
(
regime permanente) e a seguir executa a simulacao sempre que se
(
fornece o codigo EXSI. A opcao INIC no codigo EXSI permite que se
(
faca a inicializacao sem que se execute a simulacao. Isto e' util
(
para verificar o valor inicial das variaveis calculadas pelo
(
programa.
(
Quando o programa tem problemas na inicializacao automatica dos
(
CDUs e' sempre emitido um relatorio indicando os blocos ja'
(
inicializados e os valores calculados. Antes de calcular os
(
valores iniciais todas as variaveis de CDU sao feitas iguais a
(
0.1E+17. Portanto qualquer variavel que aparecer com este valor
(
na realidade nao chegou a ser inicializada.
(=======================================================================
( RELATORIOS
(=======================================================================
RELA RBAR RLIN RGER RCDU
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI RGER
CURSO DE TREINAMENTO
27
O usurio deve tomar cuidado com as opes de relatrio usadas juntamente com o cdigo EXSI, para
no gerar arquivos de sada ou listagens muito grandes (ver Cdigo de Execuo DSIM para controle
da freqncia de impresso de relatrios).
Opes:
CONT, CONV, FILE, 80CO
RBAR, RCAR, RCSC, RGER, RLIN, RLDC, RMOT, ROPG,
RILH,
RERA, RBER
RCEN, RBCN
RCDU, RBLI
RCTE, RDIM, ROPC
RLOG
CURSO DE TREINAMENTO
28
importante ressaltar que o arquivo arquivo_de_script s deve ser utilizado na linha de comando DOS de execuo do
ANATEM. No funciona l-lo atravs do comando ULOG na unidade 1. Outro fato importante que qualquer comando que
antes exigia uma resposta pela tela ir utilizar a linha seguinte do arquivo de script como resposta. Portanto
recomendvel usar nos arquivos de dados o cdigo DOPC ativando a opo CONT para todos os cdigos subsequentes. Isto
evitar que sejam emitidos prompts ao final de cada fim de tela, o que ir consumir uma linha do arquivo de script. Se
isto no for feito o usurio ter que prever quantos promptssero emitidos e colocar o nmero correspondente de registros
em branco ou comentrios ( registros comeados por ( ), para serem usados como resposta a estes prompts.
Uma outra opo preparar um arquivo a ser executado, com extenso .BAT , com os seguintes comandos:
ANATEM < arquivo_1_de_entrada > arquivo_1_de_sada
ANATEM < arquivo_2_de_entrada > arquivo_2_de_sada
...
ANATEM < arquivo_n_de_entrada > arquivo_n_de_sada
Deve-se tomar o mesmo cuidado com a opo CONT dentro de cada arquivo de entrada. A vantagem desta forma de
execuo em "batch" que se o programa for abortado por alguma condio no prevista ( por exemplo "overflow" ) os
casos seguintes sero executados.
CURSO DE TREINAMENTO
29
CURSO DE TREINAMENTO
30
3. PROGRAMAS AUXILIARES
3.1.Visualizao grfica de resultados
1) Programa PLOTGRAF.EXE ( verso DOS )
CURSO DE TREINAMENTO
31
CURSO DE TREINAMENTO
32
CURSO DE TREINAMENTO
33
TIPO
SIGNIFICADO
SOMA
MULTPL
DIVSAO
GANHO
FRACAO
LEDLAG
PROINT
WSHOUT
bloco somador
bloco multiplicador
bloco divisor
bloco com ganho simples
bloco frao
bloco avano/atraso
bloco proporcional/integral
bloco "wash-out"
bloco atraso no-linear. Possui uma
constante de tempo cujo valor
alterado em funo do sinal da
derivada da entrada.
bloco integrador com "reset"
bloco dinmico com funo polinomial
de 2a ou 3a ordem
bloco com limites ( ganho unitrio )
bloco para exportao de varivel
bloco para importao de varivel
bloco terminador de entrada
bloco terminador de sada
blocos para comparao de sinais
blocos lgicos
bloco seletor de valor mximo
bloco seletor de valor mnimo
bloco seletor entre duas entradas
bloco de atraso
bloco acumulador resetvel
bloco TRACK/HOLD
bloco SAMPLE/HOLD
bloco com funo no-linear
LAGNL
INTRES
POL(S)
LIMITA
EXPORT
IMPORT
ENTRAD
SAIDA
COMPAR
LOGIC
MAX
MIN
SELET2
DELAY
ACUM
T/HOLD
S/HOLD
FUNCAO
LIMITES NMERO DE
ENTRADAS
NMERO DE
SADAS
sim
sim
sim
N
N
N
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
sim
sim
3 (2)
1
1
1
sim
1
1
----------------------------1
2
N (3)
N
N
3 (2)
1
4 (2)
2 (2)
2 (2)
1 (1)
1
--------------1
1
--------------1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
obs: -(1) Todos os blocos tipo FUNCAO possuem uma entrada exceto o bloco FUNCAO subtipo ATAN2, que possui 2
entradas.
-(2) Para os blocos tipo INTRES, ACUM, T/HOLD e S/HOLD as entradas adicionais alm da primeira
correspondem a sinais de controle do bloco. Para o bloco tipo SELET2 a terceira entrada corresponde ao sinal de
controle.
-(3) Todos os blocos tipo LOGIC podem ter N entradas a no ser aquele com subtipo .NOT. que s tem uma entrada.
CURSO DE TREINAMENTO
34
Colunas
CDU
01-04
Nome do CDU
06-17
CURSO DE TREINAMENTO
Descrio
35
Colunas
Descrio
Bloco
01-04
BI
05
Tipo
06-11
Tipo do bloco, conforme descrito no item Descrio dos Tipos dos Blocos.
Subtipo
13-18
Subtipo do bloco, conforme descrito no item Descrio dos Tipos dos Blocos e de acordo
com atabela a seguir.
Sinal
19-19
Vent
20-25
Vsai
27-32
P1
34-39
Parmetro P1 do bloco, conforme descrito no item Descrio dos Tipos dos Blocos.
P2
40-45
Parmetro P2 do bloco, conforme descrito no item Descrio dos Tipos dos Blocos.
P3
46-51
Parmetro P3 do bloco, conforme descrito no item Descrio dos Tipos dos Blocos.
P4
52-57
Parmetro P4 do bloco, conforme descrito no item Descrio dos Tipos dos Blocos.
Vmin
59-64
Vmax
66-71
Alguns blocos requerem no entanto mais de um registro de dados e o preenchimento dos campos
indicados acima pode variar. A tabela a seguir indica, para cada tipo e subtipo de bloco, a quantidade
de registros e quais campos devem ser preenchidos em cada um ( assinalados com um X).
BLOCO
TIPO
SUBTIPO
No do
registro
1
ACUM
.LT.
CAMPOS
Bloco BI Tipo
X
X
X
X
X
X
X
2
1
.GT.
2
2
.GE.
1
2
.EQ.
1
2
.NE.
Vent Vsai
X
.LE.
COMPAR
Sinal
Subtipo
CURSO DE TREINAMENTO
36
P1
X
P2
P3
P4
Vmin
Vmax
BLOCO
TIPO
SUBTIPO
DELAY
DIVSAO
ENTRAD
EXPORT
todos
FRACAO
ABS
No do
registro
CAMPOS
Bloco BI Tipo
Subtipo
Sinal
Vent Vsai
X
X
X
...
P3
P4
ACOS
ASIN
ATAN
ATAN2
COS
DEGREE
DEADB1
DEADB2
EXP
HISTE1
INVRS
LOG
LOG10
MENOS
FUNCAO
PONTOS
...
PULSO
RAMPA
RETA
ROUND
SAT01
SIN
SINAL
SQRT
STEPS
TAN
TRUNC
X**2
X**K
todos
CURSO DE TREINAMENTO
Vmax
RADIAN
GANHO
Vmin
INTRES
P2
X
X
IMPORT
P1
37
BLOCO
TIPO
SUBTIPO
No do
registro
CAMPOS
Bloco BI Tipo
Subtipo
Sinal
Vent Vsai
P1
P2
P3
LAGNL
LEDLAG
LIMITA
.AND.
.NOT.
.NAND.
...
FFLOP1
X
X
...
2
...
X
X
...
...
X
X
POL(S)
X
X
...
MULTPL
MIN
X
X
2
MAX
X
X
1
.NXOR.
...
1
.NOR.
LOGIC
X
X
N
.XOR.
X
X
...
1
.OR.
...
2
PROINT
S/HOLD
SAIDA
CURSO DE TREINAMENTO
38
P4
X
Vmin
Vmax
BLOCO
TIPO
SUBTIPO
No do
registro
1
SELET2
T/HOLD
Bloco BI Tipo
X
Vent Vsai
X
X
X
...
2
WSHOUT
Sinal
Subtipo
2
1
SOMA
CAMPOS
P1
P2
P3
P4
Vmin
Vmax
Convm ressaltar os seguintes pontos que podem ser observados a partir da tabela anterior:
Os blocos tipo COMPAR, EXPORT, FUNCAO, IMPORT e LOGIC exigem o preenchimento do
campo Subtipo.
Somente os blocos tipo DIVSAO, SOMA e MULTPL admitem sinal para as suas entradas.
Os blocos tipo ACUM, COMPAR, DIVSAO, FUNCAO subtipo ATAN2, INTRES, LOGIC ( exceto
subtipo .NOT. ), MAX, MIN, MULTPL, SELET2, SOMA, S/HOLD e T/HOLD possuem mais de uma
entrada. Nestes casos o campo Vsai ( nome da varivel de sada ) deve ser preenchido com o mesmo
dado em todos os registros do bloco.
Para os blocos tipo POL(S) e FUNCAO subtipo PONTOS e HISTE1 os dados de parmetros ( campos
P1 , P2, P3 e P4 ) ocupam mais de um registro de dados. Nos registros de continuao os campos Vent
e Vsai devem no entanto ser deixados em branco.
Somente os blocos tipo LEDLAG, LIMITA, PROINT, WSHOUT, INTRES e LAGNL admitem limites
( campos Vmin e Vmax ). Para o bloco tipo LIMITA este preenchimento obrigatrio.
CURSO DE TREINAMENTO
39
Campo
Colunas
Descrio
DEFPAR
01-06
Nome
08-13
Valor
15-32
Valor do parmetro.
Qualquer parmetro a ser utilizado nos campos P1 , P2, P3 e P4 dos registros de dados de bloco ou no
campo Vdef de registros de DEFVAL, deve ser primeiramente definido atravs de um registro de
DEFPAR como descrito acima.
CURSO DE TREINAMENTO
40
Colunas
Descrio
DEFVAL
01-06
Subtipo
08-13
Vdef
15-20
D1
22-27
Este registro utilizado quando se necessita fornecer um valor inicial para uma determinada varivel
de CDU. Quando esta varivel for sada de algum bloco este valor poder se alterar durante a
simulao. Se a varivel no for sada de nenhum bloco ( como no caso de limites fixos de blocos ) o
valor ser mantido durante toda a simulao.
O comando DEFVAL permite inicializar qualquer varivel com um valor numrico ( se subtipo for
branco ) ou com o valor de um sinal que pode ser definido no prprio controlador ou ser proveniente de
um local remoto, como por exemplo um outro controlador, elemento da rede eltrica, etc ( ver Cdigo
de Execuo DLOC ).
Os dados de definio de valores de variveis podem ser fornecidos em qualquer local dentro do
conjunto de dados dos blocos do CDU.
CURSO DE TREINAMENTO
41
Os subtipos de DEFVAL, que definem a caracterstica do sinal a ser utilizado para definio de valor,
podem ser:
Subtipo
em branco
Descrio
Valor numrico ou nome de parmetro.
VAR
CDU
DELT
VTR
EFD
EQ
IFD
ID
IQ
VD
VQ
PELE
PMEC
QELE
VSAD
WMAQ
DWMAQ
BCES
BMNCES
BMXCES
ICES
Corrente injetada na rede pelo compensador esttico, em pu na base do sistema ( positiva para
operao capacitiva e negativa para operao indutiva )
R0CES
QCES
Potncia reativa injetada na rede pelo compensador esttico, em pu na base do sistema ( positiva
para operao capacitiva e negativa para operao indutiva ).
VCES
V0CES
Valor desejado para a tenso da barra controlada, em pu, conforme dados do compensador
definido no programa ANAREDE.
VSAC
CURSO DE TREINAMENTO
42
Subtipo
Descrio
BLCS
BCCS
BMNCSC
BMXCSC
VSPCSC
XCSC
VSCS
VBDC
ILDC
PLDC
CCNV
Corrente do conversor, em pu na base do elo CC. O valor deste sinal sempre positivo, tanto para
retificador quanto para inversor.
VCNV
Tenso terminal do conversor, em pu na base do elo CC. Este sinal a tenso do anodo menos a
tenso do catodo, portanto em regime permanente ela positiva para retificador e negativa para
inversor.
ALFA
ALFMIN
ALFMAX
GAMA
GAMIN
CTAP
POLO
Polaridade do conversor:
OPCNV
CNVK
ESTCNV
RCNV
RCCNV
Constante do conversor:
3 2
np
conversor.
Estado de operao do conversor:
1 para retificador
-1 para inversor.
Vbase
CA sec.
Vbase
CC
SM01
SM02
SM03
SM04
CURSO DE TREINAMENTO
43
Subtipo
TAP
Descrio
valor do tap atual do transformador, em pu.
TAPMIN
TAPMAX
DTAP
VBUS
VLTC
SLTC
indica sentido de atuao do tap de acordo com a variao da tenso da barra controlada ( possui
valores 1.0 ou -1.0 )
FLXA
FLXR
ILIN
ANGL
FREQ
VOLT
PCAR
Potncia ativa total consumida pela carga na barra, em pu. Corresponde ao somatrio da carga
esttica mais cargas dinmicas.
QCAR
Potncia reativa total absorvida pela carga na barra, em pu. Positiva para carga indutiva e negativa
para carga capacitiva. Corresponde ao somatrio da carga esttica mais cargas dinmicas.
QSHT
Potncia reativa injetada pelo shunt na barra, em pu. Positiva para capacitor e negativa para
indutor.
PLDIN
QLDIN
Potncia reativa absorvida pelo grupo de carga dinmica na barra, em pu. Positiva para carga
indutiva e negativa para carga capacitiva.
IADIN
Componente ativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinmica, em pu.
IRDIN
Componente reativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinmica, em pu. Positiva
para carga indutiva e negativa para carga capacitiva.
GLDIN
Condutncia correspondente parcela ativa consumida pela carga dinmica na barra, em pu.
BLDIN
Susceptncia correspondente parcela reativa absorvida pela carga dinmica na barra, em pu.
Positiva para carga capacitiva e negativa para carga indutiva.
obs: O sinal VTR influenciado pelos campos Reatncia de Compensao e Nmero da barra
controlada presentes nos dados do Cdigo de Execuo DMAQ correspondentes ao grupo
gerador ao qual o sinal VTR estiver relacionado.
Os sinais TAP, TAPMIN, TAPMAX, DTAP, VBUS, VLTC e SLTC so influenciados pelos campos
Tap mnimo, Tap mximo, Nmero de intervalos de Tap e Barra Controlada presentes
nos dados do Cdigo de Execuo DLTC correspondentes ao transformador ao qual estes sinais
estiverem relacionados.
CURSO DE TREINAMENTO
44
O campo D1 do registro de DEFVAL deve ser preenchido da seguinte forma em funo do campo
subtipo:
Tipo
DEFVAL
campo Subtipo
campo D1
(em branco)
VAR
CDU
CURSO DE TREINAMENTO
45
(Continuao )
Tipo
DEFVAL
campo Subtipo
campo D1
VBDC
ILDC, PLDC
CURSO DE TREINAMENTO
46
EXEMPLO:
DCDU
Campo CDU
Colunas 01-04
1
Campo
Colunas
Nome do CDU
06-17
RT-MD21-CDU
DefPar
01-06
DEFPAR
DEFPAR
DEFPAR
DEFPAR
DEFPAR
DEFPAR
DEFPAR
DEFPAR
Nome
08-13
#KA
#TA
#KE
#TE
#KF
#TF
#A
#B
Valor
15-32
50.29
0.183
1.72
0.33
0.023
0.47
.0001
4.147
Campo Bloco BI
Tipo
Subtipo Sinal Vent
Colunas 01-04 05 06-11
13-18
19
20-25
1
IMPORT VOLT
2
ENTRAD
3
SOMA
VTR
+
VREF
X8
4
LEDLAG
X3
5
SOMA
X4
SE
6
LEDLAG
X5
7
FUNCAO EXP
X6
8
WSHOUT
X6
9
EXPORT EFD
X6
Campo
Colunas
Defval
01-06
DEFVAL
DEFVAL
DEFVAL
DEFVAL
FIMCDU
Subtipo
08-13
CURSO DE TREINAMENTO
Vsai
27-32
VTR
VREF
X3
X3
X3
X4
X5
X5
X6
SE
X8
Vdef
D1
15-20 22-27
LMIN1 -.667
LMAX1 4.83
LMIN2
0.0
LMAX2 100.0
47
P1
34-39
P2
40-45
P3
46-51
P4
52-57
Vmin
59-64
Vmax
66-71
#KA
1.0 #TA
LMIN1 LMAX1
#KE
#A
#KF
1.0 #TE
#B
1.0 #TF
LMIN2 LMAX2
Descrio
Bloco terminador de entrada. Deve ser conectado nas
variveis de entrada de bloco que no so sada de
nenhum bloco. A lgica do programa exige que todas as
variveis ( com exceo dos limites fixos de bloco )
sejam sada de algum bloco.
ENTRAD
SAIDA
Descrio
O valor da varivel Vent exportado para o
componente ao qual o CDU est conectado.
EXPORT
IMPORT
CURSO DE TREINAMENTO
48
Os subtipos dos blocos EXPORT e IMPORT definem a caracterstica do sinal a ser exportado ou
importado. A tabela abaixo descreve os subtipos existentes:
Subtipo
Descrio.
CDU
DELT
VTR
EFD
EQ
IFD
ID
IQ
VD
VQ
PELE
PMEC
QELE
VSAD
WMAQ
DWMAQ
BCES
BMNCES
BMXCES
ICES
Corrente injetada na rede pelo compensador esttico, em pu na base do sistema ( positiva para
operao capacitiva e negativa para operao indutiva )
R0CES
QCES
Potncia reativa injetada na rede pelo compensador esttico, em pu na base do sistema ( positiva para
operao capacitiva e negativa para operao indutiva ).
VCES
V0CES
Valor desejado para a tenso da barra controlada, em pu, conforme dados do compensador definido
no programa ANAREDE.
VSAC
CURSO DE TREINAMENTO
49
Subtipo
Descrio.
BLCS
BCCS
BMNCSC
BMXCSC
VSPCSC
XCSC
VSCS
VBDC
ILDC
PLDC
CCNV
Corrente do conversor, em pu na base do elo CC. O valor deste sinal sempre positivo, tanto para
retificador quanto para inversor.
VCNV
Tenso terminal do conversor, em pu na base do elo CC. Este sinal a tenso do anodo menos a
tenso do catodo, portanto em regime permanente ela positiva para retificador e negativa para
inversor.
ALFA
ALFMIN
ALFMAX
GAMA
GAMIN
CTAP
POLO
Polaridade do conversor:
OPCNV
CNVK
ESTCNV
RCNV
RCCNV
Constante do conversor:
3 2
np
conversor.
Estado de operao do conversor:
1 para retificador
-1 para inversor.
Vbase
CA sec.
Vbase
CC
SM01
SM02
SM03
SM04
CURSO DE TREINAMENTO
50
Subtipo
TAP
Descrio.
valor do tap atual do transformador, em pu.
TAPMIN
TAPMAX
DTAP
VBUS
VLTC
SLTC
indica sentido de atuao do tap de acordo com a variao da tenso da barra controlada ( possui
valores 1.0 ou -1.0 )
FLXA
FLXR
ILIN
ANGL
FREQ
VOLT
PCAR
Potncia ativa total consumida pela carga na barra, em pu. Corresponde ao somatrio da carga
esttica mais cargas dinmicas.
QCAR
Potncia reativa total absorvida pela carga na barra, em pu. Positiva para carga indutiva e negativa
para carga capacitiva. Corresponde ao somatrio da carga esttica mais cargas dinmicas.
QSHT
Potncia reativa injetada pelo shunt na barra, em pu. Positiva para capacitor e negativa para indutor.
PLDIN
QLDIN
Potncia reativa absorvida pelo grupo de carga dinmica na barra, em pu. Positiva para carga
indutiva e negativa para carga capacitiva.
IADIN
Componente ativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinmica, em pu.
IRDIN
Componente reativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinmica, em pu. Positiva para
carga indutiva e negativa para carga capacitiva.
GLDIN
Condutncia correspondente parcela ativa consumida pela carga dinmica na barra, em pu.
BLDIN
Susceptncia correspondente parcela reativa absorvida pela carga dinmica na barra, em pu.
Positiva para carga capacitiva e negativa para carga indutiva.
TEMPO
DT
obs: O sinal VTR influenciado pelos campos Reatncia de Compensao e Nmero da barra
controlada presentes nos dados do Cdigo de Execuo DMAQ correspondentes ao grupo
gerador ao qual o sinal VTR estiver relacionado.
Os sinais TAP, TAPMIN, TAPMAX, DTAP, VBUS, VLTC e SLTC so influenciados pelos campos
Tap mnimo, Tap mximo, Nmero de intervalos de Tap e Barra Controlada presentes
nos dados do Cdigo de Execuo DLTC correspondentes ao transformador ao qual estes sinais
estiverem relacionados.
CURSO DE TREINAMENTO
51
Os subtipos e parmetros podem ser associados de acordo com os tipos dos blocos conforme a seguinte
tabela:
Tipo
Subtipos
Parmetros
CDU
PMEC, EFD, VSAD
EXPORT
BCES, VSAC
BLCS, BCCS, XCSC, VSCS
ALFA, SM01, SM02, SM03,
SM04
TAP
PLDIN, QLDIN, IADIN,
IRDIN, GLDIN, BLDIN
CDU
IMPORT
ILDC, PLDC
CURSO DE TREINAMENTO
52
Tipo
IMPORT
Subtipos
Parmetros
parmetro.
No caso de reguladores de mquina sincrona, compensadores
estticos, conversores CA-CC ou carga dinmica, caso o campo
esteja em branco a localizao do sinal ser considerada a barra
CA terminal do respectivo equipamento ao qual o CDU estiver
associado.
P1 - No da localizao remota do sinal ou branco.
TEMPO, DT
obs: No pode haver blocos EXPORT BLCS ou BCCS simultaneamente com bloco EXPORT XCSC exportando para o
mesmo CSC.
No pode haver blocos EXPORT PLDIN, IADIN ou GLDIN simultaneamente exportando para o mesmo grupo de
carga dinmica. S permitido um destes tipos de EXPORT para cada grupo de carga.
No pode haver blocos EXPORT QLDIN, IRDIN ou BLDIN simultaneamente exportando para o mesmo grupo de
carga dinmica. S permitido um destes tipos de EXPORT para cada grupo de carga.
CURSO DE TREINAMENTO
53
Descrio
SOMA
1
2
n
Vsai = Vent Vent ... Vent
MULTPL
1
2
n
Vsai = ( Vent ) ( Vent )... ( Vent )
DIVSAO
1
2
n
Vsai = ( Vent ) ( Vent ) ... ( Vent )
GANHO
V (t ) = P * V (t )
sai
1
ent
FRACAO
P + P2
Vsai = 1
Vent
P3 + P4
P3 + P4 0
Os blocos tipo SOMA, MULTPL e DIVSAO so os nicos que admitem sinal. Caso se deseje reverter a
polaridade de algum sinal pode-se tambm usar o bloco FUNCAO subtipo MENOS.
Blocos tipo SOMA, MULTPL e DIVSAO com apenas uma entrada so tratados como um ganho
unitrio. Isto til quando em algum teste se quer eliminar todas menos uma das entradas do bloco.
CURSO DE TREINAMENTO
54
Descrio
P2 P3
P1
Y( s ) =
LEDLAG
P4
P3 + sP4
Vent ( s )
P1, P3 e P4 0
VMIN, VMAX opcionais
P2
Vsai ( t ) =
A( t ) =
Vent ( t ) + Y ( t )
P4
k -1
Di X i + 1 (t )
Dk i = 0
1
V ent (t ) -
X k (t ) = X k (t = 0 ) +
A( ) d
X i (t ) = X i (t = 0 ) +
X i + 1 ( ) d ; i = k - 1, 1
V sai (t ) =
Restries:
- ordem do denominador 2
- ordem do denominador ordem do numerador
- N0 0 ou D0 0
k -1
N k A(t ) + N i X i + 1 (t )
Dk
i=0
1
P1
P3
Vent (s)
PROINT
P1, P3 0
VMIN, VMAX opcionais
Vsai (t ) =
Y ( s) =
WSHOUT
P2
P3
Vent (t ) + Y (t )
P1P2
P3
P2 + sP3
Vent (s)
P1, P2 e P3 0
VMIN, VMAX opcionais
CURSO DE TREINAMENTO
Vsai (t ) =
55
P1
P3
Vent (t ) + Y (t )
Tipo do Bloco
Descrio
Vsai (s) =
Se
d Vent
Se
d Vent
LAGNL
Se
T = P2 ou P3
P1, P2 e P3 0
VMIN, VMAX opcionais
P1
Vent (s)
1 + sT
dt
dt
d Vent
dt
< 0 T = P2
> 0 T = P3
= 0 T = T ( t t )
INTRES
P1 0
Os sinais RESET e VINIC correspondem
respectivamente segunda e terceira entradas do
bloco.
O parmetro P1 corresponde ao ganho do
integrador.
- t)
+ P1
t
- t
Vent (t) dt
LIMITA
limitador esttico
limitador dinmico
(na varivel de estado)
A cada limite estar sempre associado o nome de uma varivel. Se esta varivel for sada de algum
bloco o valor do limite ser alterado durante a simulao, caso contrrio permanecer fixo no valor
inicial. O valor inicial de um limite fixo deve ser fornecido atravs de DEFVAL.
As rotinas do ANATEM para representao de modelos definidos pelo usurio permitem a modelagem
de limites do tipo esttico ( windup) ou dinmicos ( non-windup).
CURSO DE TREINAMENTO
56
O limitador do tipo esttico limita a sada de um bloco mas no a sua varivel de estado, enquanto o
limitador do tipo dinmico atua sobre a varivel de estado.
Os blocos que podem ter limitador dinmico so os de tipo LEDLAG, WSHOUT, PROINT, LAGNL e
INTRES. Os limitadores estticos so representados pelo tipo LIMITA.
Para o bloco de tipo POL(S) no foram implementados limites dinmicos, apesar de ser um bloco
representado por funo de transferncia em s . Isto porque este bloco pode possuir duas ou trs
variveis de estado e dependendo da implementao do controle no campo estas variveis podem
mudar. Alm disso seria necessrio limitar separadamente cada varivel de estado e no ANATEM s
est sendo permitido atualmente um par de limites por bloco. Se o usurio tiver conhecimento sobre a
implementao real do bloco e este possuir limites internos, dever ento represent-lo numa
formulao de estado por blocos de primeira ordem, com limites dinmicos ou estticos nos locais
adequados .
O exemplo a seguir mostra a diferena de resposta entre limitador dinmico e esttico para um bloco
com funo de transferncia 1/( 1 + sT) , submetido aplicao de um pulso na sua entrada. So
apresentados o diagrama do CDU exemplo ( criado atravs do programa XCDU ), os dados de entrada
deste caso para o ANATEM e os resultados da simulao.
CURSO DE TREINAMENTO
57
CURSO DE TREINAMENTO
58
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) PL PR
10.0 0.02 1
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DO CASO
(=======================================================================
EXSI
(
(=======================================================================
( FIM DA SIMULACAO
(=======================================================================
FIM
- resultados da simulao
t0
V-se pela figura anterior que a resposta do bloco com limitador dinmico ( curva B - varivel Y1 )
tende a ser mais rpida que do que a do bloco com limitador esttico ( curva D - varivel Y3 ): para o
primeiro, o valor da varivel de estado mantido fixo no limite assim que atingi-lo e ser reduzido
quando o sinal de entrada diminuir; para o segundo, o valor da varivel de estado continua crescendo
( curva C - varivel Y2 ) enquanto o pulso estiver aplicado, provocando um atraso de t0 segundos para a
varivel Y3 sair do limite. Deve-se notar que quando a funo de transferncia do bloco no possui
zeros, a varivel de estado interna coincide com sua varivel de sada, como no presente caso.
CURSO DE TREINAMENTO
59
N(s)
Y(s)
G(s) =
=
=
V(s)
D(s)
N(s)
K ( s - z1 ) ( s - z 2 ) ( s - z n-1 ) ... ( s - z n )
=
D(s)
( s - p1 ) ( s - p 2 ) ( s - p n-1 ) ... ( s - p n )
e utilizar associao em cascata de blocos tipo GANHO, WSHOUT, PROINT, LEDLAG e/ou POL(S).
Como razes complexas sempre aparecem em pares conjugados estes devem ser combinados num fator
de segunda ordem:
[ s - ( a + j b) ] [ s - ( a - jb ) ] = s 2 - 2a s + ( a 2 + b 2 ) = s 2 + 2 n s + 2n
onde
a = - 2 n
CURSO DE TREINAMENTO
b = n
1 - 2
n =
60
a2 + b2
-a
a + b2
2
p o operador d/dt
a um conjunto de equaes de primeira ordem, que em forma matricial geralmente expressa por:
Cada formulao de estado escolhida leva a um diagrama de blocos diferente. Existem na realidade
infinitas formulaes de estado j que qualquer combinao linear de variveis de estado pode ser
usada como varivel de estado. Por esta razo no faz sentido definir limitadores dinmicos para blocos
com ordem superior pois h uma indefinio quanto a que estados e em que formulao estes limites
sero aplicados. Para usar este tipo de limitador o usurio dever na realidade conhecer a estrutura
elementar interna da funo de controle a representar.
CURSO DE TREINAMENTO
61
2
0
x& 3
= .
.
.
.
.
0
x& n 1
x& n
D 0
y = [ c1
c2
1
0
0
.
.
.
0
D1
0
1
0
.
.
.
0
D 2
c 3 . . . c n 1
.
.
.
.
.
.
.
.
cn ]
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
.
0
.
0
.
.
.
.
.
.
.
0
. D n 2
0
0
0
.
.
.
1
D n 1
x1
x
2
x3
.
+ d v
.
.
x n 1
x n
onde
c1 = N 0 - N n D 0
c 2 = N 1 - N n D1
c3 = N 2 - N n D2
...
c n = N n-1 - N n D n-1
d = Nn
CURSO DE TREINAMENTO
62
x1
0
x
0
2
x3
0
.
+ . v
.
.
.
.
x n 1
0
x n
1
Esta formulao foi usada internamente no programa para implementar o bloco tipo POL(S).
Para maiores de detalhes consultar a seguinte referncia:
State Variables for Engineers
Paul M. Derusso, Rob J. Roy & Charles M. Close
John Wiley & Sons, Inc., 1965
CURSO DE TREINAMENTO
63
Descrio
.LT.
.LE.
.GT.
.GE.
.EQ.
.NE.
CURSO DE TREINAMENTO
64
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
V
= 1
sai
V
= 0
sai
V
= 1
sai
V
= 0
sai
V
= 1
sai
V
= 0
sai
V
= 1
sai
V
= 0
sai
V
= 1
sai
V
= 0
sai
V
= 1
sai
V
= 0
sai
.AND.
.OR.
.XOR.
Vent1
Tabela verdade
Vent2 Vent3 Vsai
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Vent1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
.NOT.
CURSO DE TREINAMENTO
65
0
1
1
1
1
1
1
1
Tabela verdade
Vent2 Vent3 Vsai
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Tabela verdade
Vent2 Vent3 Vsai
0
0
0
0
1
1
1
1
Vent1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Tabela verdade
Vent
Vsai
0
1
1
0
Descrio
Vsai = .NOT.( Vent1 .AND. Vent2 .AND. ... .AND. VentN )
.NAND.
.NOR.
.NXOR.
Vent1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Vent1
0
0
0
0
1
1
1
1
Vent1
0
0
0
0
1
1
1
1
Tabela verdade
Vent2 Vent3 Vsai
0
1
0
1
0
1
0
1
Tabela verdade
Vent2 Vent3 Vsai
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
FFLOP1
CURSO DE TREINAMENTO
66
Tabela verdade
Vent1 Vent2
Vsai
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
Tabela verdade
Vent2 Vent3 Vsai
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
0
1
Vsai(t-dt)
1
0
Vsai(t-dt)
Descrio
MAX
1
2
n
Vsai = MAX ( Vent , Vent , ... , Vent )
MIN
1
2
n
Vsai = MIN ( Vent , Vent , ... , Vent )
V
ent3
V
ent3
SELET2
0
> 0
Vsai
Vsai
=
=
V
ent1
V
ent2
obs: Para os blocos que possuem entradas de controle ( tipos T/HOLD, S/HOLD, ACUM, INTRES e
SELET2 ), estas devem ser interpretadas de forma lgica: ativadas pelo valor lgico TRUE e
desativadas pelo valor lgico FALSE. Como os valores das variveis de CDU so nmeros
reais, o programa faz a seguinte associao: nmeros positivos correspondem ao valor lgico
TRUE e os negativos e nulos ao valor lgico FALSE.
Estes tipos de bloco, pelo fato de possuirem entradas de controle, requerem um cuidado
especial. Caso o valor de alguma destas entradas sofra oscilao em torno do valor 0.0 durante
o processo iterativo de soluo ( o que implica em mudanas sucessivas de estado do bloco )
pode haver problema de convergncia no processo. Nestes casos recomenda-se colocar um
bloco tipo DELAY em srie com a entrada em questo.
4.3.8. Blocos para atraso
Tipo do Bloco
Descrio
Vsai(t) = Vent (t - t)
DELAY
CURSO DE TREINAMENTO
67
Descrio
Se TRACK(t) > 0 ento
Vsai(t) = Vent(t)
seno
Vsai(t) = Vsai(t - t)
onde t o passo de integrao.
T/HOLD
S/HOLD
ACUM
Os sinais HOLD, RESET e VINIC
correspondem respectivamente segunda,
terceira e quarta entradas do bloco.
O parmetro P1 corresponde ao ganho do
acumulador.
CURSO DE TREINAMENTO
68
Descrio
DEGREE
180
Vsai =
V
ent
RADIAN
Vsai =
V
180 ent
SIN
Vsai = sin(Vent )
COS
Vsai = cos(Vent )
TAN
Vsai = tan(Vent )
0 Vsai
Vsai = acos(Vent );
ACOS
ASIN
Vsai = asin(Vent );
Vsai
2
2
ATAN
Vsai = atan(Vent );
Vsai
2
2
Vsai = atan2( V
,V
);
ent1 ent2
Vent1
) ; Vsai
Vsai = atan (
Vent2
ATAN2
Se Vent2 = 0
CURSO DE TREINAMENTO
Vsai
69
e Vent1 = 0
Vsai = V (t - t)
sai
Descrio
Vsai = Vent ;
SQRT
Vent 0
Vsai = (Vent )
X**2
Vsai = (Vent )
P1, P2
X**K
P P
1
Vent > 0
P1 0 P2 0
EXP
P (V
P )
3
Vsai = P e 2 ent
1
P1, P2, P3
P2 0
LOG
Vent > 0
LOG10
Vent > 0
1
Vsai =
;
V
ent
INVRS
Vent 0
Descrio
MENOS
Vsai = Vent
ABS
Vsai = V
ent
SINAL
CURSO DE TREINAMENTO
70
Vent
< 0
Vent
= 0
Vsai
Vsai
Vent
> 0
Vsai
Descrio
Vsai = INT( Vent )
TRUNC
ROUND
Descrio
Vsai
P2
P4
PULSO
P1, P2, P3, P4
P1
P3
Vent
Vent P1 Vsai = 0
P3 > P1
P2
RAMPA
P1
Vent
Vent P1 Vsai = P2
P3 > P1
CURSO DE TREINAMENTO
P3
71
P4 P 2
P3 P 1
(V ent P 1)
Descrio
Vsai
atan P
1
P2
RETA
P1, P2
Vent
Vsai = P V ent + P 2
1
Vsai
atan P
4
atan P
3
P1
P2
Vent
DEADB1
P1, P2, P3, P4
P2 P1
P1 Vent P2 Vsai = 0
Vent > P2 Vsai = P4 (V ent P 2 )
Vsai
P4
P1
DEADB2
P3
Vent
P2
P3 P1
P1 Vent P3 Vsai = 0
Vent > P3 Vsai = P4
HISTE1
CURSO DE TREINAMENTO
72
Descrio
Vsai
P4
P2
P1
Vent
P4 P2
(V +P )
Vent < P1 Vsai = P2 +
P3 P1 ent 1
SAT01
P3
P2
P1 Vent P1 Vsai =
V
P1 ent
P4 P2
Vent > P1 Vsai = P2 +
(V P )
P3 P1 ent 1
Vsai
(Xn,Yn)
(Xn-1,Yn-1)
Vent
(X2,Y2)
(X1,Y1)
Se Xi Vent <
PONTOS
Vsai = Yi +
Se Vent <
Restries:
- funo com no mnimo 3 pontos (n3)
- Xi+1 > Xi
- Yi+1 Yi
Xi+1 , para i = 1, n - 1 :
X1 :
Vsai = Y +
1
Se Vent
Xn :
+
Vsai = Y
n-1
STEPS
CURSO DE TREINAMENTO
P3 > 0
P4 0
73
Y
Y
i+1
i
X
X
i+1
i
Y Y
2
1
X X
2
1
( Vent Xi )
( Vent X1 )
Y Y
n
n-1
X X
n
n-1
( Vent
n-1
Entradas
Efd, Pm
Pe, Pm,
Vref, Vsad, Vtr
, ref
Sadas
Ed, Eq, , Pe,
Vsad
Efd
Pm
Motores de induo
Para cada compensador esttico:
- sinal estabilizador
- controle do compensador
Para cada conversor CA-CC:
- 1o sinal de modulao de potncia
- 2o sinal de modulao de potncia
- sinal de modulao de corrente
- sinal de modulao de
- controle do conversor CA-CC
Controles de elo CCAT
Linhas CC
Para cada compensador srie controlvel ( FACTS ):
- sinal estabilizador
- controle do compensador
Para cada transformador com comutao de tap em carga ( OLTC ):
- controle do OLTC
Cargas dinmicas
CURSO DE TREINAMENTO
74
Nos controles modelados por CDU a ordem de inicializao dos blocos segue o seguinte algoritmo:
1) Tentar inicializar variveis a partir de DEFVAL;
2) Tentar inicializar variveis de sada de bloco IMPORT a partir de sinais externos conhecidos;
3) Tentar inicializar variveis de entrada de bloco EXPORT a partir de sinais externos conhecidos;
4) Verificar redundncia na inicializao de blocos:
Se houver redundncia, emitir mensagem e parar o programa.
5) Tentar inicializar variveis com DEFVAL pendente;
6) Pesquisar blocos candidatos ordenao e coloc-los numa lista:
- blocos PROINT: com sada, entrada e limites conhecidos
- blocos WSHOUT: com sada, entrada e limites conhecidos
- blocos LIMITA/LEDLAG: entrada e limites conhecidos / sada desconhecida
limites e sada conhecidos / entrada desconhecida
- outros blocos: entradas conhecidas / sada desconhecida
sada e n-1 entradas conhecidas / 1 entrada desconhecida
7) Se no h blocos candidatos ordenao, colocar na lista:
- PROINT: com sada e limites conhecidos e entrada desconhecida
- WSHOUT: com entrada e limites conhecidos e sada desconhecida.
8) Se ainda no h blocos candidatos ordenao:
- Pegar primeiro bloco PROINT com entrada desconhecida e faz-la igual a zero ou
- Pegar primeiro bloco WSHOUT com sada desconhecida e faz-la igual a zero.
Voltar ao item (4).
9) Se ainda no h blocos candidatos ordenao:
Erro - emitir lista de blocos j inicializados e parar o programa;
10) Processar blocos da lista de inicializao:
- Inicializar blocos e calcular variveis correspondentes;
11) Se os blocos ainda no foram todos inicializados voltar ao item (4);
12) Emitir lista de blocos PROINT/WSHOUT/POL(S) com inicializao duvidosa
13) FIM
obs.: para fim de inicializao blocos POL(S) com polo em S=0 ou zero em S=0 so tratados
respectivamente como PROINT e WSHOUT.
CURSO DE TREINAMENTO
75
bloco 1
bloco 2
blocos 3 e 8
bloco 9
bloco 4
bloco 5
bloco 6
bloco 7
bloco 10
bloco 11
X7 = 1.0
X2 = X1 * X7 = 0.0
X3 = Kp * X2 = 0.0
X4 = X3 = 0.0
X5 = X4 limitado = 0.0
Vsad = X5 * X7 = 0.0
Export Vsad ( para regulador de tenso )
obs:P.S.S. em geral tem bloco washout para que o valor da sada em regime permanente seja zero.
CURSO DE TREINAMENTO
76
- Regulador de tenso
bloco 11
bloco 10
bloco 9
bloco 8
bloco 7
bloco 1
bloco 3
bloco 4
bloco 2
bloco 6
bloco 5
Vref = X3 + X2 - Vsad
Entrad Vref ( sinal de referncia )
CURSO DE TREINAMENTO
77
- Regulador de velocidade
bloco 1
bloco 21
bloco 17
Como o bloco 18 tem uma entrada nula a sada tambm ser necessariamente nula. O programa
inicializa automaticamente a varivel X18 com o valor 0.0 .
bloco 19
bloco 20
bloco 16
bloco 15
bloco 14
CURSO DE TREINAMENTO
78
bloco 13
bloco 11
X 10 =
bloco 10
bloco 9
bloco 7
bloco 8
bloco 18
bloco 6
bloco 5
bloco 4
bloco 3
P
ref = X3 + + X8 = X8 = R * m
AT
X 11 = 1.0
X 13
= X 13
X 10
X7 = X9 = X13
X6 = X7 = X13 ( obs: se X7> Lmax ou X7 < Lmin erro )
X9 =
P
X8 = R *X7 = R * m
AT
+ Q NL
CURSO DE TREINAMENTO
79
+ Q NL
CURSO DE TREINAMENTO
80
CURSO DE TREINAMENTO
81
CURSO DE TREINAMENTO
82
5. EXEMPLOS DE APLICAO
5.1. Mquina oscilando contra barra infinita ligada por uma reatncia
V = 1 pu
= 0o
P = 5000 MW
V = 1 pu
j 0.78 %
A impedncia da linha (0.0078 pu) est na base 100 MVA Os parmetros da mquina so dados por:
Base = 5200 MVA
H = 3.84 s
D=0
ra = 0
Xl = 0.12 pu
Xd = 2.72 pu
Xq = 2.60 pu
X'd=0.36 pu
T'd0 = 8.5 s
T"d0 = 0.030 s
T"q0 = 0.90 s
A = 0.016
B = 8.198
C = 0.8
Regulador de tenso:
V
Vref
7.0
100
1 + s 0.050
Efd
+
-7.0
Vpss
Estabilizador :
0.2
12
3 s
1+ 3 s
1 + 0.10 s
1 + 0.01 s
Vpss
-0.2
CURSO DE TREINAMENTO
83
CURSO DE TREINAMENTO
84
CURSO DE TREINAMENTO
85
(=======================================================================
( CURVAS DE SATURACAO
(=======================================================================
DCST
(....... Curvas de Saturacao de Geradores
(
(....... Curva 1
(No)
T ( Y1 ) ( Y2 ) ( X1 )
0001
2
0.016
8.198
0.8
(
9999
(
(=======================================================================
( CONTROLADORES DEFINIDOS PELO USUARIO
(=======================================================================
DCDU IMPR
(
( Regulador de Tensao de 1a. ordem
(nc) ( nome cdu )
0001 AVR
(nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
0001 ENTRAD
Vref
0002 IMPORT VOLT
Vt
0003 IMPORT VSAD
Vsad
0004 SOMA
Vref
X4
-Vt
X4
Vsad
X4
0005 LEDLAG
X4
Efd
100.0
0.0
1.0 0.050 Emin
Emax
0007 EXPORT EFD
Efd
(---------------------------------------------------------------------(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
(---------------------------------------------------------------------DEFVAL
Emin
-7.0
DEFVAL
Emax
7.0
(
FIMCDU
(
(---------------------------------------------------------------------(nc) ( nome cdu )
0002 PSS
(---------------------------------------------------------------------(
(---------------------------------------------------------------------(EFPAR (npar) (
valpar
)
(---------------------------------------------------------------------DEFPAR #L1
-0.2
DEFPAR #L2
0.2
DEFPAR #Tw
3.0
DEFPAR #K
12.
DEFPAR #T1
.10
DEFPAR #T2
.01
(
(---------------------------------------------------------------------(nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
(---------------------------------------------------------------------0001 IMPORT WMAQ
WMAQ
0002 GANHO
WMAQ
X2
#K
0003 WSHOUT
X2
X3
#Tw
1.0#Tw
0004 LEDLAG
X3
X4
1.0#T1
1.0#T2
0005 LEDLAG
X4
X5
1.0#T1
1.0#T2
0006 LIMITA
X5
VSAD
L1
L2
0007 EXPORT VSAD
VSAD
(
(---------------------------------------------------------------------(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
(---------------------------------------------------------------------DEFVAL
L1
#L1
DEFVAL
L2
#L2
(
FIMCDU
(
9999
CURSO DE TREINAMENTO
86
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE MAQUINAS COM MODELOS
(=======================================================================
DMAQ
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)
1
10
2
1u
2U
2
10
1
9999
(
(=======================================================================
( EVENTOS
(=======================================================================
( Degrau na referencia do regulador de tensao
(
DEVT IMPR
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(Abs )MqUn(Bl)p(Rcc)(Xcc)
TCDU 1.00
1
.020
1
TCDU 6.00
1
-.020
1
9999
(
(=======================================================================
( VARIAVEIS DE SAIDA
(=======================================================================
DPLT IMPR
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
VOLT
1
FMAQ
1
10
PELE
1
10
EFD
1
10
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
10.
.005
1
1
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DO CASO
(=======================================================================
EXSI
(
FIM
CURSO DE TREINAMENTO
87
Barra Infinita
Regulador de tenso :
Tm = 0.02
Lmax = 3.87
Ka = 190.8
Lmin = -3.87
CURSO DE TREINAMENTO
T1 = 3.0
T2 = 12.0
88
T3 = 0.07
T4 = 0.0133
T1 = 1.5
Vemax=0.05
T2 = 0.02
Vemin = -0.05
T3 = 0.2927
Vpmax = 999.
T4 = 12.0
Vpmin = -999.
T5 = 1.0
Kp = 22.78
At = 1.081
Lmax = 0.984
Qnl = 0.15
Lmin = 0.0
Tw = 1.5
D = 1.0
Tr = 7.0
Dt = 0.352
Regulador de velocidade
R = 0.05
Tf = 0.05
rp = 0.38
Tg = 0.5
CURSO DE TREINAMENTO
89
CURSO DE TREINAMENTO
90
CURSO DE TREINAMENTO
91
(=======================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(=======================================================================
DMAQ
(....... Gerador polos salientes
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(Nb)
( 1
10
1
56
20
20
15
1
10
1
56
20u 30u 40u
(
(....... Barra Infinita
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(Nb)
4
10
100
(
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE LOCAIS DE MEDICAO
(=======================================================================
DLOC
(No)
(Tipo)(El)(Pa)Nc(Ex)Mq(Bl)
1
BARRAC
1
2
MAQ
1
10
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
( APCB -> aplicacao de curto-circuito em barra CA
( RMCB -> remocao de curto-circuito em barra CA
( ABCI -> abertura de circuito CA
( MDSH -> modificacao de shunt de barra
( MDLD -> modificacao de modulo da carga mantendo fator de potencia
(
DEVT
(
( caso 1
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
APCB
.05
2
RMCB
.25
2
ABCI
.25
2
3 1
MDSH
.25
2
200.
(
( caso 2
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
(APCB
.05
2
(RMCB
.25
2
(ABCI
.25
2
3 1
(MDSH
.25
2
-200.
(
( caso 3
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
(APCB
.05
3
(RMCB
.25
3
(ABCI
.25
3
4
(
( caso 4
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
(APCB
.05
3
(RMCB
.25
3
(ABCI
.25
3
4
(MDLD
.25
3
200.
(
9999
(
CURSO DE TREINAMENTO
92
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
15.
.003
5
(
(=======================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA
(=======================================================================
DPLT
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
DELT
1
10
4 10
FMAQ
1
10
PELE
1
10
QELE
1
10
PMEC
1
10
VOLT
1
VOLT
2
VOLT
3
EFD
1
10
VSAD
1
10
(
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
CDU
20
1
CDU
20
2
CDU
20
3
CDU
20
4
CDU
20
5
CDU
20
6
CDU
20
7
CDU
20
8
CDU
20
9
CDU
20
10
9999
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR D FILE D CONT D
9999
(
(=======================================================================
( FIM DA SIMULACAO
(=======================================================================
FIM
CURSO DE TREINAMENTO
93
CURSO DE TREINAMENTO
94
(=======================================================================
( DADOS DE CDU
(=======================================================================
DCDU
(
(nc) ( nome cdu )
0020 REG_TENSAO
(
(EFPAR (npar) (
valpar
)
DEFPAR #Ka
190.8
DEFPAR #Lmax
3.87
DEFPAR #Lmin
-3.87
DEFPAR #T1
3.0
DEFPAR #T2
12.0
DEFPAR #T3
0.07
DEFPAR #T4
0.0133
DEFPAR #Tm
0.02
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
0001 IMPORT VOLT
VT
1
0002 IMPORT VSAD
VSAD
2
0003 LEDLAG
VT
X1
1.0
1.0#Tm
0004 LEDLAG
X1
X2
1.0
1.0#Tm
0005 ENTRAD
VREF
0006 SOMA
VREF
X3
-X2
X3
VSAD
X3
0007 GANHO
X3
X4
#Ka
0008 LEDLAG
X4
X5
1.0#T1
1.0#T2
0009 LEDLAG
X5
X6
1.0#T3
1.0#T4
0010 LIMITA
X6
EFD
LMIN
LMAX
0011 EXPORT EFD
EFD
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL
LMAX
#Lmax
DEFVAL
LMIN
#Lmin
(
FIMCDU
(
(
(nc) ( nome cdu )
0030 REG_VEL
(
(EFPAR (npar) (
valpar
)
DEFPAR #At
1.081
DEFPAR #D
1.0
DEFPAR #Dt
0.352
DEFPAR #Lmax
0.984
DEFPAR #Lmin
0.0
DEFPAR #Qnl
0.15
DEFPAR #R
0.05
DEFPAR #rp
0.38
DEFPAR #Tf
0.05
DEFPAR #Tg
0.5
DEFPAR #Tr
7.0
DEFPAR #Tw
1.5
(
CURSO DE TREINAMENTO
95
CURSO DE TREINAMENTO
( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
1.0
0.0
1.0#Tf
1.0
0.0#rp
0.0
1.0#Tr
#Tr
#R
1.0
0.0
Lmin
Lmax
1.0#Tg
-1.0
1.0
1.0
0.0#Tw
1.0-#Qnl
#At
#D
#Dt
( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
#T1
#Kp
1.0#T1
1.0#T3
#T5
#Vpmin
0.0
1.0#T2
1.0#T4
1.0#T5
1.0#Vpmax
96
VEMIN
0.0
VEMAX
Arquivos:
SIS14B.PWF
SIS14B.HIS
SIS14B.BLT
SIS14B.CDU
SIS14B_1.STB : Arquivo de dados para execuo do caso com modelos pr-definidos de reguladores
SIS14B_2.STB : Arquivo de dados para execuo do caso com modelos CDU de reguladores
MCEN.STB
: Arquivo de dados para execuo de caso com mudana de cenrio a partir do caso
SIS14B_2
TESTMAQ.STB : Arquivo de dados para execuo de teste automtico de mquinas a partir do caso
SIS14B_2
CURSO DE TREINAMENTO
97
REGULADORES UTILIZADOS
RGT_MAQ_B08
RGT_MAQ_B01
CURSO DE TREINAMENTO
RGT_MAQ_B12
RGT_MAQ_B02
RGT_MAQ_B03
98
RGT_MAQ_B06
RGT_MAQ_B14
RGV_MAQ_B01
CURSO DE TREINAMENTO
RGV_MAQ_B02
RGV_MAQ_B06
99
RGV_MAQ_B14
ARQUIVO SIS14B_1.STB (arquivo de dados para simulao do caso ANATEM com modelos pr-definidos de
reguladores)
(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
* Sistema teste 14 barras - caso com modelos "built-in" *
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA SAIDA DE RELATORIOS ( opcao FILE )
(=======================================================================
ULOG
4
sis14b_1.out
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM FLUXO DE POTENCIA ( ANAREDE )
(=======================================================================
ULOG
2
sis14b.his
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM DADOS PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
ULOG
8
sis14b_1.plt
(
(=======================================================================
( TOLERANCIA DE CONVERGENCIA DESEJADA PARA O FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
DCTE
(Ct) (Val )
TEPQ
.1
9999
(
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DO CASO DE FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
ARQV REST
02
(
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DOS MODELOS DOS REGULADORES
(=======================================================================
ULOG
3
sis14b.blt
(
ARQM
(
(=======================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(=======================================================================
DMAQ
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(Nb)
(....... Barra 1
01
10
3 202 102 101
(....... Barra 2
02
10
1 201 102 101
(....... Barra 3
03
10
1 201 102
(....... Barra 6
06
10
1 201 102 101
(....... Barra 8
08
10
1 201 101
0
(....... Barra 12
12
10
1 201 101
(....... Barra 14
14
10
1 202 1201 101
9999
(
( OBS: Para os modelos "built-in" de reguladores de tensao a barra a ser
(
controlada dependera' do preenchimento do campo (Nb).
(
(
Caso o campo (Nb) seja deixado em branco,a barra controlada sera'
(
a barra terminal do gerador.
(
Caso o valor de Nb seja igual a 0,a barra controlada sera' aquela
(
que foi especificada no programa ANAREDE.
(
Caso se deseje controlar a tensao de qualquer outra barra basta
(
preencher o campo (Nb) com o valor desejado.
(
CURSO DE TREINAMENTO
100
(
Para os modelos de regulador tipo CDU o bloco IMPORT subtipo VOLT
(
pega por "default" a tensao na barra terminal da maquina. Caso se
(
deseje importar a tensao de outra barra e' necessario informar no
(
registro deste bloco o numero de um local de medicao,o qual sera'
(
especificado por um codigo DLOC ( ver registro correspondente ao
(
bloco 2 do CDU 11 e registros do codigo DLOC ). Se ao inves do
(
bloco IMPORT subtipo VOLT for usado o bloco IMPORT subtipo VTR
(
este sofre influencia dos campos(Xvd) e (Nb), similarmente aos
(
modelos "built-in".
(
(=======================================================================
( DADOS DOS MOTORES DE INDUCAO
(=======================================================================
DMOT
(No)
Mq ( H ) ( K0 ) ( K1 ) ( K2 ) (EXP ) M
4
10
4.
1.
1.52
4
20
4.
1.
1.52
5
10
4.
1.
1.52
5
20
4.
1.
1.52
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CARGAS FUNCIONAIS
(=======================================================================
DCAR IMPR
BARR
1 A BARR 9998
0
40
0 100
70
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE ERAC
(=======================================================================
DERA
(Ne) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Nb) (Fs ) (Fc ) O
0001 AREA
10 A AREA
30
A
( (Tax) (Fr ) (%) (Ttx) (Tre) (Tdj)
A
.9917 10
0.10 0.10
A
.9833 10
0.20 0.10
A
.9800 10
0.40 0.10
A
.9667 10
0.80 0.10
A
.9583 10
1.60 0.10
A
.9500 10
3.20 0.10
A
.9417 10
6.40 0.10
A
.9333 10
12.80 0.10
FIMERAC
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA
(=======================================================================
DPLT
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
( angulos
DELT
2
10
1 10
DELT
3
10
1 10
DELT
6
10
1 10
DELT
8
10
1 10
DELT
12
10
1 10
DELT
14
10
1 10
(
... etc
(
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE RELE DE SOBRECORRENTE
(=======================================================================
DREL MD02
(De)
(Pa) Nc (Nb) (Cor)(Ang)(Tr )(Td )M
2
3
1.5 45.0 0.20 0.01A
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
( APCL -> aplicacao de curto-circuito em circuito CA
( RMGR -> remocao de gerador
(
DEVT
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
APCL
1.
2
3
2 40
RMGR
1.
1
10 2
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
30.00 .005
5
CURSO DE TREINAMENTO
101
CURSO DE TREINAMENTO
102
(=======================================================================
( INICIALIZACAO DE VARIAVEIS SEM SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI INIC
(
( OBS: O programa faz uma inicializacao automatica de variaveis (visando
(
regime permanente) e a seguir executa a simulacao sempre que se
(
fornece o codigo EXSI. A opcao INIC no codigo EXSI permite que se
(
faca a inicializacao sem que se execute a simulacao. Isto e' util
(
para verificar o valor inicial das variaveis calculadas pelo
(
programa.
(
(=======================================================================
( RELATORIOS
(=======================================================================
RELA RBAR RLIN RGER ROPG RMOT
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI
(
(=======================================================================
( FIM DA SIMULACAO
(=======================================================================
FIM
ARQUIVO SIS14B_2.STB (arquivo de dados para simulao do caso ANATEM com modelos de reguladores CDU)
( **********************************************************************
( *
*
( * OBSERVACOES: O caso deste arquivo e' identico ao do arquivo
*
( *
SIS14B_1.STB com a diferenca de que os modelos
*
( *
pre'-definidos de reguladores de tensao e de
*
( *
velocidade foram substituidos por modelos
*
( *
correspondentes de controladores definidos pelo
*
( *
usuario ( CDU ) .
*
( *
Notar que na presente versao os modelos
*
( *
pre'-definidos podem ser utilizados por varias
*
( *
maquinas, o que ainda nao e' permitido para os
*
( *
modelos CDU.
*
( *
*
( **********************************************************************
(
(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
* Sistema teste 14 barras - caso com modelos CDU *
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA SAIDA DE RELATORIOS ( opcao FILE )
(=======================================================================
ULOG
4
sis14b_2.out
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM FLUXO DE POTENCIA ( ANAREDE )
(=======================================================================
ULOG
2
sis14b.his
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM DADOS PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
ULOG
8
sis14b_2.plt
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR L FILE L CONT L 80CO L
9999
(
(=======================================================================
( TOLERANCIA DE CONVERGENCIA DESEJADA PARA O FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
DCTE
(Ct) (Val )
TEPQ
.1
9999
CURSO DE TREINAMENTO
103
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DO CASO DE FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
ARQV REST
02
(
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DOS MODELOS DOS REGULADORES
(=======================================================================
ULOG
3
sis14b.blt
ARQM
(
ULOG
3
sis14b.cdu
ARQM
(
(=======================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(=======================================================================
DMAQ
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(Nb)
(....... Barra 1
01
10
3 202
20u 40u
(....... Barra 2
02
10
1 201
21u 41u
(....... Barra 3
03
10
1 201
22u
(....... Barra 6
06
10
1 201
23u 42u
(....... Barra 8
08
10
1 201
11u
(....... Barra 12
12
10
1 201
12u
(....... Barra 14
14
10
1 202
31u 43u
9999
(
( OBS: Para os modelos "built-in" de reguladores de tensao a barra a ser
(
controlada dependera' do preenchimento do campo (Nb).
(
(
Caso o campo (Nb) seja deixado em branco,a barra controlada sera'
(
a barra terminal do gerador.
(
Caso o valor de Nb seja igual a 0,a barra controlada sera' aquela
(
que foi especificada no programa ANAREDE.
(
Caso se deseje controlar a tensao de qualquer outra barra basta
(
preencher o campo (Nb) com o valor desejado.
(
(
Para os modelos de regulador tipo CDU o bloco IMPORT subtipo VOLT
(
pega por "default" a tensao na barra terminal da maquina. Caso se
(
deseje importar a tensao de outra barra e' necessario informar no
(
registro deste bloco o numero de um local de medicao,o qual sera'
(
especificado por um codigo DLOC ( ver registro correspondente ao
(
bloco 2 do CDU 11 e registros do codigo DLOC ). Se ao inves do
(
bloco IMPORT subtipo VOLT for usado o bloco IMPORT subtipo VTR
(
este sofre influencia dos campos(Xvd) e (Nb), similarmente aos
(
modelos "built-in".
(
(=======================================================================
( DADOS DE LOCAIS DE MEDICAO
(=======================================================================
DLOC
(No)
(Tipo)(El)(Pa)Nc(Ex)Mq(Bl)
10
BARRAC
9
9999
( OBS: Local de medicao na barra CA numero 9. Sera' referenciado no
(
registro correspondente ao bloco 2 do CDU 11 do arquivo
(
SIS14B.CDU.
(
(=======================================================================
( DADOS DOS MOTORES DE INDUCAO
(=======================================================================
DMOT
(No)
Mq ( H ) ( K0 ) ( K1 ) ( K2 ) (EXP ) M
4
10
4.
1.
1.52
4
20
4.
1.
1.52
5
10
4.
1.
1.52
5
20
4.
1.
1.52
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CARGAS FUNCIONAIS
(=======================================================================
DCAR IMPR
1 A BARR 9998
CURSO DE TREINAMENTO
40
0 100
104
70
(=======================================================================
( DADOS DE ERAC
(=======================================================================
DERA
(Ne) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Nb) (Fs ) (Fc ) O
0001 AREA
10 A AREA
30
A
( (Tax) (Fr ) (%) (Ttx) (Tre) (Tdj)
A
.9917 10
0.10 0.10
A
.9833 10
0.20 0.10
A
.9800 10
0.40 0.10
A
.9667 10
0.80 0.10
A
.9583 10
1.60 0.10
A
.9500 10
3.20 0.10
A
.9417 10
6.40 0.10
A
.9333 10
12.80 0.10
FIMERAC
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA
(=======================================================================
DPLT
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
( angulos
DELT
2
10
1 10
DELT
3
10
1 10
DELT
6
10
1 10
DELT
8
10
1 10
... etc
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE RELE DE SOBRECORRENTE
(=======================================================================
DREL MD02
(De)
(Pa) Nc (Nb) (Cor)(Ang)(Tr )(Td )M
2
3
1.5 45.0 0.20 0.01A
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
( APCL -> aplicacao de curto-circuito em circuito CA
( RMGR -> remocao de gerador
(
DEVT
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
APCL
1.
2
3
2 40
RMGR
1.
1
10 2
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
30.00 .005
5
(
(=======================================================================
( INICIALIZACAO DE VARIAVEIS SEM SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI INIC
(
( OBS: O programa faz uma inicializacao automatica de variaveis (visando
(
regime permanente) e a seguir executa a simulacao sempre que se
(
fornece o codigo EXSI. A opcao INIC no codigo EXSI permite que se
(
faca a inicializacao sem que se execute a simulacao. Isto e' util
(
para verificar o valor inicial das variaveis calculadas pelo
(
programa.
(
(
Quando o programa tem problemas na inicializacao automatica dos
(
CDUs e' sempre emitido um relatorio indicando os blocos ja'
(
inicializados e os valores calculados. Antes de calcular os
(
valores iniciais todas as variaveis de CDU sao feitas iguais a
(
0.1E+17. Portanto qualquer variavel que aparecer com este valor
(
na realidade nao chegou a ser inicializada.
(
(=======================================================================
( RELATORIOS
(=======================================================================
RELA RBAR RLIN RGER ROPG RMOT RCDU
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI
(
(=======================================================================
( FIM DA SIMULACAO
(=======================================================================
CURSO DE TREINAMENTO
105
FIM
CURSO DE TREINAMENTO
106
ARQUIVO MDCEN.STB (Arquivo de dados para execuo de caso com mudana de cenrio a partir do caso
SIS14B_2)
Este arquivo basicamente o arquivo SIS14B_2 com a diferena que o cdigo DEVT foi eliminado e foi acrescentado o
cdigo DCEN abaixo:
(=======================================================================
( DADOS DE MUDANCA DE CENARIO
(=======================================================================
DCEN
(TM) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Var ) (Tin) (Tfi) (N) ( % )
CARG BARR 0001 A BARR 9998
5.
9.
5
30.
VOLT BARR 0001 A BARR 9998
VREF
15.
19.
5
5.
9999
(
CURSO DE TREINAMENTO
107
Os testes automticos de reguladores de mquinas tm como objetivo facilitar a verificao, aferio e ajustes dos mesmos
por parte do usurio. Para estes ajustes so realizados em geral testes correspondentes a aplicao de degrau nos sinais de
referncia dos reguladores de tenso e velocidade.
Tipos de teste:
a) teste em reguladores de tenso com mquina em vazio.
Para este teste, os grupos de mquinas so resolvidos de forma independente considerando para inicializao a tenso
terminal igual a do fluxo de potncia original e despacho igual a zero. Neste caso os reguladores de velocidade so
desabilitados. So geradas automaticamente sadas para os sinais VTR e EFD para cada grupo de mquinas selecionado.
Para este teste considerada uma rede independente para cada grupo de mquina, constituda de uma reatncia em srie
com uma fonte de tenso constante (barra infinita). O valor desta reatncia corresponde ao valor de Xd da mquina
multiplicado por um fator K especificado e dividido pelo nmero de unidades do grupo. Na inicializao considerada que
a tenso terminal e o despacho de cada grupo so os mesmos do fluxo de potncia original. A tenso da barra infinita
calculada para satisfazer estas condies. Neste caso os reguladores de velocidade so desabilitados. So geradas
automaticamente sadas para os sinais VTR e EFD para cada grupo de mquinas selecionado.
Para este teste considerada uma rede independente para cada grupo de mquina alimentando uma carga do tipo potncia
constante. Na inicializao considerada que a tenso terminal e o despacho de cada grupo so os mesmos do fluxo de
potncia original. Neste caso os reguladores de tenso e respectivos estabilizadores so desabilitados. So geradas
automaticamente sadas para os sinais FMAQ e PMEC para cada grupo de mquinas selecionado.
CURSO DE TREINAMENTO
108
Gp Co ( Nome ) Un Ux (Pbas)(Qbas)(Pmin)(Pmax)(Qmin)(Qmax)(Rtrf)(Xtrf)(%)
10
Barra101
4
0.
40. -20.
20.
1.5
4.5
10
Barra102
4
0.
30. -15.
15.
2.0
6.0
10
Barra103
4
0.
30. -15.
15.
2.0
6.0
10
Barra106
4
0.
15. -10.
10.
4.0 12.0
10
Barra108
3
0.
20. -10.
10.
4.0 12.0
10
Barra112
6
0.
10.
-5.
5.
8.0 24.0
10
Barra114
4
0.
20. -10.
10.
4.0 12.0
ARQUIVO DMAQ.STB ( contm cdigo DMAQ que ser modificado em funo do nmero de unidades
determinadas para cada grupo de mquinas )
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(Nb)
(....... Barra 101
101
10
201
(....... Barra 102
102
10
201 102 101
(....... Barra 103
103
10
202 102
(....... Barra 106
106
10
201 102 101
(....... Barra 108
108
10
202 101
(....... Barra 112
112
10
202 101
(....... Barra 114
114
10
201 101 101
9999
ARQUIVO BNT2.DAT ( contm impedncias dos geradores - usado no clculo de variao de potncia no
fechamento em anel )
(Nb)
101
102
103
106
108
112
114
9999
Gp
10
10
10
10
10
10
10
( Nome ) Un (Ra )
Barra101
0.10
Barra102
0.10
Barra103
0.10
Barra106
0.10
Barra108
0.10
Barra112
0.10
Barra114
0.10
CURSO DE TREINAMENTO
(X'd)
35.70
35.70
31.00
35.70
31.00
31.00
35.70
(X"d)
28.30
28.30
27.40
28.30
27.40
27.40
28.30
(MVA)
50.00
50.00
72.00
50.00
72.00
72.00
50.00
109
0.166 pu
-55 Mvar
Capacitivo
Indutivo
Caracterstica esttica
1
1 + s 0.005
0.33
Vref
Bces
100 + s 0.05
s
+
-0.22
0.03
Controle do SVC
CURSO DE TREINAMENTO
0.33
110
-0.22
Ices
33 Mvar
CURSO DE TREINAMENTO
111
ARQUIVO SVC1.STB ( arquivo de dados de ANATEM para simulao do caso 1 degrau ref.)
(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
TESTE - SVC BALTO - DEGRAU DE +/-0.05pu NA REF. DE TENSAO DO SVC
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO DE SAIDA DE IMPRESSAO
(=======================================================================
ULOG
4
svc1.out
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM DADOS PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
ULOG
8
svc1.plt
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR
80CO
FILE
CONT
9999
(
(=======================================================================
( ALTERACAO DE CONSTANTES DO PROGRAMA
(=======================================================================
DCTE
(Ct) (Val )
TEPQ
.01 ( tolerancia de convergencia exigida p/ fluxo de potencia )
TEMD 1.E-4
TETE 1.E-4
TABS 1.E-5 ( tolerancia absoluta )
9999
(
CURSO DE TREINAMENTO
112
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM CASOS ARMAZENADOS
(=======================================================================
ULOG
2
svc.his
(
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DO CASO DE FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
ARQV REST
1
(
(=======================================================================
( LEITURA DE DADOS DE GERADORES
(=======================================================================
DMDG MD01
(....... Barra infinita
(No)
(L'd)(Ra )( H )( D )(MVA)Fr
0099
9999
(
(=======================================================================
( LEITURA DE DADOS DE REGULADORES
(=======================================================================
ULOG
3
SVC.CDU
ARQM
(
(=======================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(=======================================================================
DMAQ
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(NB)
(....... Barra infinita
1
10
1
99
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE ASSOCIACAO DE MODELO DE COMPENSADOR ESTATICO E ESTABILIZADOR
(=======================================================================
DCER IMPR
(Nb)
Gr (Nm)u(Me)u
3
1 2190u
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
( TCDU -> degrau em sinal de CDU
DEVT
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P(Rcc)(Xcc)
TCDU 0.100 2190
0.05
3
TCDU 0.500 2190
-0.05
3
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
1.00 .001
1
(
(=======================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA
(=======================================================================
DPLT
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
VOLT
1
VOLT
2
VOLT
3
QCES
3
1
BCES
3
1
VCES
3
1
CDU 2190
1
CDU 2190
2
CDU 2190
3
CDU 2190
4
CDU 2190
5
CDU 2190
6
CDU 2190
7
CDU 2190
8
CDU 2190
9
9999
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI
CURSO DE TREINAMENTO
113
FIM
CURSO DE TREINAMENTO
114
ARQUIVO SVC2.STB ( arquivo de dados de ANATEM para simulao do caso 2 chaveamento de reator )
Este arquivo similar ao arquivo SVC1.STB substituindo-se os dados de evento pelos registros abaixo:
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
( MDSH -> modificacao de shunt de barra
DEVT
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P(Rcc)(Xcc)
MDSH 0.100
2
-30.0
MDSH 0.450
2
30.0
9999
ARQUIVO SVC3.STB ( arquivo de dados de ANATEM para simulao do caso 3 curto circuito monofsico )
Este arquivo similar ao arquivo SVC1.STB substituindo-se os dados de evento pelos registros abaixo:
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
( MDSH -> modificacao de shunt de barra
DEVT
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P(Rcc)(Xcc)
MDSH 0.100
2
-200.0
MDSH 0.300
2
200.0
9999
Arquivo SVC.STB
Arquivo SVC.BAT
(=======================================================================
( Executar casos de compensadores estaticos
(=======================================================================
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
CONT
9999
(
( ****** SCV BALTO - DEGRAU DE +/-0.05pu NA REF. DE TENSAO DO SVC
( Ler instrucoes )
ULOG
1
svc1.stb
(
( Apagar dados em memoria )
CASO
(
( ***** SCV BALTO - CHAVEAMENTO DE REATOR DE 30.0 MVAR NA BARRA 2
( Ler instrucoes )
ULOG
1
svc2.stb
(
( Apagar dados em memoria )
CASO
(
( ***** SCV BALTO - CURTO-CIRCUITO MONOF. NA BARRA 2 (-200MVAR por 0.2s)
( Ler instrucoes )
ULOG
1
svc3.stb
(
( Apagar dados em memoria )
CASO
(
(=======================================================================
( Encerrar execucao
(=======================================================================
FIM
CURSO DE TREINAMENTO
115
0.002 pu
j 0.04 pu
1
4
0.002 pu
j 0.01 pu
j 0.06 pu
X = -j 0.02 pu
Xmin = -j 0.03 pu
Xmax = -j 0.01 pu
rede do caso teste
V
Vref
75
1 + s 0.050
Efd
+
Vpss
modelo do regulador de tenso do gerador
CURSO DE TREINAMENTO
112
Plinha
0.01
s
Pref
-0.01
Xtcsc
-0.03
0.001
Plinha
0.01
s
Pref
-0.01
Xtcsc
0.001
3 s
1+ 3 s
1 + 0.20 s
1 + 0.15 s
-0.03
10
Xref
3 s
1+ 3 s
1 + 0.20 s
1 + 0.15 s
10
CURSO DE TREINAMENTO
113
Xtcsc
CURSO DE TREINAMENTO
114
CURSO DE TREINAMENTO
115
CURSO DE TREINAMENTO
116
CURSO DE TREINAMENTO
117
ULOG
3
tcsc.cdu
ARQM
(
(=======================================================================
( LEITURA DE DADOS DE GERADORES
(=======================================================================
DMDG MD02
(....... UHE
(No)
(CS) (Ld )(Lq )(L'd)
(L"d)(Ll )(T'd)
(T"d)(T"q)
0001
100.0 70.0 30.0
25.0
7.50
.090 .200
(No)
(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0001
5.0
1000.
N
9999
(
DMDG MD01
(....... Barra infinita
0002
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(=======================================================================
DMAQ
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(NB)
1
10
1 001 001u 002u
3
10
1 002
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE TCSC
(=======================================================================
DCSC
( Caso 1 - modelo de TCSC com controle de potencia
(Nf)
(Nt) Nc (Mc)u (Me)u
2
4 01
11u
(
( Caso 2 - modelo de TCSC com controle de potencia e estabilizador
(Nf)
(Nt) Nc (Mc)u (Me)u
( 2
4 01
12u
(
( Caso 3 - modelo de TCSC so' com estabilizador
(Nf)
(Nt) Nc (Mc)u (Me)u
( 2
4 01
13u
9999
(=======================================================================
( DADOS DE LOCAIS DE MEDICAO
(=======================================================================
DLOC
(No)
(Tipo)(El)(Pa)Nc(Ex)Mq(Bl)
1
CIRCAC
2
4 1
2
MAQ
1
10
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
DEVT
( Perturbacao na ordem Pmec
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
TCDU 1.0
002
0.10
1
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA
(=======================================================================
DPLT
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
FLXA 1
2
FLXA 2
3
FLXA 2
4
FLXA 4
3
VOLT 2
VOLT 4
XCSC 2
4 1
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
10.0 .001
5
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI
FIM
CURSO DE TREINAMENTO
118
CURSO DE TREINAMENTO
119
(=======================================================================
( DADOS DE BARRA CA
(=======================================================================
DBAR
(No)+O TB(
nome
)G( V)( A)( Pg)( Qg)( Qn)( Qm)( Bc)( Pl)( Ql)( Sh)(A
1
0 FOZ-AC
01000-8.7
63.0 0.0 136501
2
0 IBI-AC
0100023.2
52.0 0.0 183801
3
1 CS-3MQ
0104423.2 0.0 489.-999999999
2 0.0 0.0
01
10
2 IPU9MQ
01063
0 6327 3100-999999999
1 0.0 0.0
01
20
2 INFIBI
01173
0-5926 3822-999999999
0.0 0.0
01
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE GRUPO BASE DE TENSAO
(=======================================================================
DGBT
(G ( kV)
0 500.
99
(
(=======================================================================
( DADOS DE CIRCUITOS CA
(=======================================================================
DLIN
(De)+O (Pa)NcEP ( R% )( X% )(MVAR)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)( Bc)(Cn)(Ce)
1
10
0.255
2
3
0.938
2
20
0.781
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE ELO CC
(=======================================================================
DELO
(No) O ( V ) ( P ) (
Identificacao ) M
1
600. 1566. Itaipu-S.Roque-Bip1 N
2
600. 1566. Itaipu-S.Roque-Bip2 N
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE BARRAS CC
(=======================================================================
DCBA
(No) O TP(
Nome
)G( Vd)
( Rs)(Elo
1
1+RETIFICADORA0 600.
1
2
0+INVERSORA
0
1
3
00NEUTRA
0
1
4
00NEUTRA
0
1
5
1-RETIFICADORA0 600.
1
6
0-INVERSORA
0
1
7
1+RETIFICADORA0 600.
2
8
0+INVERSORA
0
2
9
00NEUTRA
0
2
10
00NEUTRA
0
2
11
1-RETIFICADORA0 600.
2
12
0-INVERSORA
0
2
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CIRCUITOS CC
(=======================================================================
DCLI
(De) O (Pa)Nc P ( R )( L )
(Cn)
1
2 1 F 10.5001231.9
5
6 1 F 10.5001231.9
7
8 1 F 10.5001231.9
11
12 1 F 10.5001231.9
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CONVERSORES
(=======================================================================
DCNV
(No) O (CA) (CC) (EL) T p (Ino) (Xc ) (Vfs) (Snt) (Rra) (Lra) (CCC) Fr
1
1
1
3 R 4 2610. 17.8 127.4 471.
2
2
2
4 I 4 2610. 17.2 122. 450.
3
1
5
3 R 4 2610. 17.8 127.4 471.
4
2
6
4 I 4 2610. 17.2 122. 450.
5
1
7
9 R 4 2610. 17.8 127.4 471.
6
2
8
10 I 4 2610. 17.2 122. 450.
7
1
11
9 R 4 2610. 17.8 127.4 471.
8
2
12
10 I 4 2610. 17.2 122. 450.
9999
(
CURSO DE TREINAMENTO
120
(=======================================================================
( DADOS DE CONTROLE DE CONVERSORES
(=======================================================================
DCCV
(No) O F C (Vsp) (Marg (IMax (Dsp) (Dtn) (Dtm) (Tmn) (Tmx) (S (Vmn (Tmh) (Ttr)
1
C 2610.
9999.
15.
5. 16.3 .925 1.25
2
F C 2610.
10. 9999.
17.
17.
17. .966 1.305
3
C 2610.
9999.
15.
5. 16.3 .925 1.25
4
F C 2610.
10. 9999.
17.
17.
17. .925 1.305
5
C 2610.
9999.
15.
5. 16.3 .925 1.25
6
F C 2610.
10. 9999.
17.
17.
17. .925 1.305
7
C 2610.
9999.
15.
5. 16.3 .925 1.25
8
F C 2610.
10. 9999.
17.
17.
17. .925 1.305
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
FILE D CONT D
9999
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DO CASO
(=======================================================================
EXLF RCVG NEWT CTAP CREM QLIM
(
(=======================================================================
( GRAVACAO DO CASO NO ARQUIVO HISTORICO
(=======================================================================
ARQV GRAV SUBS
02
(
(=======================================================================
( EMISSAO DE RELATORIOS
(=======================================================================
RELA RBAR RLIN RLDC FILE
(
FIM
CURSO DE TREINAMENTO
121
(=======================================================================
( MODELOS DE GERADORES
(=======================================================================
DMDG MD01
(....... GER 20 - barra infinita
(No)
(X'd)(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0020
9999
(
DMDG MD02
(....... Ibiuna
(No)
(CS) (Ld )(Lq )(L'd)
(L"d)(Ll )(T'd)
(T"d)(T"q)
0014
11 170.0100.0 37.0
22.0 15.4 9.00
.060 .200
(No)
(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0014
1.600
300.
N
(
(....... Itaipu 50Hz
(No)
(CS) (Ld )(Lq )(L'd)
(L"d)(Ll )(T'd)
(T"d)(T"q)
0050
35 94.5 69.3 32.9
25.8 13.0 9.3
.180 .360
(No)
(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0050
5.07
823.50 N
9999
(
DMDG MD03
(No)
(CS) (Ld )(Lq )(L'd)(L'q)(L"d)(Ll )(T'd)(T'q)(T"d)(T"q)
(No)
(Ra )( H )( D )(MVA) C
9999
(
(=======================================================================
( MODELOS DE REGULADORES DE TENSAO
(=======================================================================
DRGT MD02
(....... Itaipu 50 Hz
(No)
( K )( T )(T1 )(T2 )(Lmn)(Lmx)(Rcf)LF
0008
138. 0.0 1.8 5.0 -7.0 8.00 0.0ET
9999
(
DRGT MD11
(....... Ibiuna
(No)
( K )(Ka )(Ke )(K1 )(B1 )(B2 )(B3 )(Ta )(Te )(Van)(Vax)(Ln1)(Lx1)
0027
0.65 100. 1.0 10.0 0.9 1.80 -.12 .020 2.5-4.80 5.60-14.0 14.0
(No)
(Ln2)(Lx2)(Ln3)(Lx3)(Ln4)(Lx4)(Eqo)(Eqx)
0027
-1.0 4.5 -2.8 2.8-14.0 14.0 999. 999.
9999
(
(=======================================================================
( CURVAS DE SATURACAO DE GERADORES
(=======================================================================
DCST
(....... Ibiuna
(No)
T ( Y1 ) ( Y2 ) ( X1 )
0011
2
0.018
7.305
0.8
(
(....... Itaipu 50Hz
(No)
T ( Y1 ) ( Y2 ) ( X1 )
0035
2
0.029
6.52
0.8
(
9999
(
(=======================================================================
( MODELOS DE REGULADORES DE VELOCIDADE
(=======================================================================
DRGV MD01
(....... Itaipu 50Hz
(No)
( R )(Rp )(At )(Qnl)(Tw )(Tr )(Tf )(Tg )(Lmn)(Lmx)(Dtb)( D )(Pbg)(Pbt)
0005
0.05 0.381.137 0.15 1.5 7.0 0.05 0.5 0.0 .984 .422 1.0 1.0 1.0
9999
(
(=======================================================================
( MODELOS DE ESTABILIZADORES (PSS)
(=======================================================================
(
(=======================================================================
( CONTROLADORES DEFINIDOS PELO USUARIO (CDU)
(=======================================================================
(
(=======================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(=======================================================================
DMAQ
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(Nb)
20
10
1
20
BARRA INFINITA
3
10
3
14
27
3 IBIUNA ( SINCRONO )
10
10
9
50
8
ITAIPU 50 Hz
(
9999
(
CURSO DE TREINAMENTO
122
(=======================================================================
( MODELOS DE CONTROLES DE CONVERSORES
(=======================================================================
( Usar opcao MD02 para modelo antigo.
( Usar opca0 MD03 para modelo c/ as correcoes pedidas por Furnas:
( 1 - limite minimo (VDmn) na tensao Vrp de calculo da ordem de corrente
(
(IORD=Pset/Vrp)
( 2 - calculo da ordem de corrente a cada Thdm segundos
( 3 - atraso de telecomunicacao (Tcom) no controle potencia
( 4 - calculo e logica de congelamento da tensao de normalizacao do
(
VDCOL ( cte de tempo Tvdl ) .
DMCV MD03
(
(..... retificador
(Nm)
(Vmn)(Tvp)(Tx1)(Td1)(Yal)(Tmx)(Amx)(Gmx)(Stx) F
01
0.45 0.5 18.6 2.00 0.00 1.0 4.51.051440.99
(Nm)
(Tvd)(Tvs)(Vdn)(Vdx)(Frn)(Imn)(Imx)(Img)(Ki )(Kp )(To )(Kcg)(Kca)
01
.0054 .08 32.6 93. 35.0 10. 140.
2500. 102..0017
(Nm)
(Tri)(Lri)(Tof1(Tof2(Ari)(Laml(Ton1(Ton2(Tof3(Saml(Aml1(Aml2(Tcf)
01
.033
2.
.3
5. 15. 89. 0.03 0.02 0.05 1.25 32.5 27.0
(Nm)
(VDmn(Thdm(Tvdn(Telc L
01
.975 .013 2.25 .066
(
(..... inversor
(Nm)
(Vmn)(Tvp)(Tx1)(Td1)(Yal)(Tmx)(Amx)(Gmx)(Stx) F
02
0.45 0.5 18.6 2.00 0.00 1.0 4.51.051440.99
(Nm)
(Tvd)(Tvs)(Vdn)(Vdx)(Frn)(Imn)(Imx)(Img)(Ki )(Kp )(To )(Kcg)(Kca)
02
.004 .05 27.9 93. 30.0 10. 140. 10.5000. 47..0014
17.05
(Nm)
(Tri)(Lri)(Tof1(Tof2(Ari)(Laml(Ton1(Ton2(Tof3(Saml(Aml1(Aml2(Tcf)
02
.033
2.
.3
5. 15. 89. 0.03 0.02 0.05 1.25 32.5 27.0 .100
(Nm)
(VDmn(Thdm(Tvdn(Telc L
02
.975 .013 2.25 .066
(
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CONVERSORES E ASSOCIACAO DE CONVERSORES AOS CONTROLES
(=======================================================================
DCNV
(No)
(Gkb)(Amn)(Amx)(Gmn)(Mc)u(S1)u(S2)u(S3)u(S4)u
1
5. 163.
01
( POLO 1 )
2
90.
17. 02
(No)
(Gkb)(Amn)(Amx)(Gmn)(Mc)u(S1)u(S2)u(S3)u(S4)u
3
5. 163.
01
( POLO 2 )
4
90.
17. 02
(
(No)
(Gkb)(Amn)(Amx)(Gmn)(Mc)u(S1)u(S2)u(S3)u(S4)u
5
5. 163.
01
( POLO 3 )
6
90.
17. 02
(No)
(Gkb)(Amn)(Amx)(Gmn)(Mc)u(S1)u(S2)u(S3)u(S4)u
7
5. 163.
01
( POLO 4 )
8
90.
17. 02
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE FALHA AUTOMATICA DE COMUTACAO
(=======================================================================
DFCM
(Nm) (Vfc) (Gfc) (Thd)
2
14.1 0.016
( POLO 1 )
4
14.1 0.016
( POLO 2 )
6
14.1 0.016
( POLO 3 )
8
14.1 0.016
( POLO 4 )
9999
(
(=======================================================================
( INDUTANCIAS DE LINHAS CC
(=======================================================================
DCLI
(De)
(Pa)Nc
( L )
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE MODELOS DE ELOS CCAT
(=======================================================================
DMEL MD01
(
(Nm)
C (Tbp)
0001
P
Controle de potencia
0002
C
Controle de corrente
(
9999
(
CURSO DE TREINAMENTO
123
(==============================================================================
( DADOS ASSOCIACAO DE ELO CC AOS CONTROLES
(==============================================================================
DELO
(
(Ne)
(M+)u(M-)u
(001
1
1
(002
1
1
0001
2
2
0002
2
2
(
( OBS: Usar modelo 1 para controle de potencia e
(
modelo 2 para controle de corrente.
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA
(=======================================================================
DPLT
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
PCNV
1
QCNV
1
VBDC
1
I0
1
VDCL
1
CCNV
1
VCNV
1
ALFA
1
ALFN
1
ALFX
1
ERIA
1
ARIA
1
AML1
1
AML2
1
UCI
1
GAMA
2
AMNR
2
(
...
(
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
( APCB -> aplicacao de curto-circuito em barra AC
( RMCB -> remocao de curto-circuito em barra AC
(
DEVT
( curto na barra CA do retificador
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
(APCB 0.100
1
(RMCB 0.200
1
(
( curto na barra CA do inversor
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
APCB 0.100
2
RMCB 0.200
2
(
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE ALTERACAO DE CONSTANTES DO PROGRAMA
(=======================================================================
DCTE
(CC) (VVVV)
( tolerancia para convergencia de tensao
TETE
1e-6
( tolerancia para convergencia de modelos
TEMD
1e-6
( tolerancia absoluta para convergencia de modelos
TABS
1e-5
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
2.00
.001
1
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI
FIM
CURSO DE TREINAMENTO
124
5.8. Sistema com elo CC com conversores com capacitor de comutao (CCC)
Reator de
Alisamento
Linha de
Transmisso
XR
X1
Retificador
R1
TapR : 1
B 1 /2
B SHR
X TR
B 1/2
RL
LL
Inversor
26
1 : Tap I
CI
CR
R2
X2
B 2/2
B 2/2
10
X I2
X I1
X TI
B SHI
Capacitor de
Comutao
Linha
11de
Transmisso
P+jQ
Capacitor de
Comutao
Sistema CC:
XR = 2.020%
CURSO DE TREINAMENTO
125
(=======================================================================
( CONSTANTES DO PROGRAMA
(=======================================================================
DCTE
(Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val)
BASE
100. DASE
100. TEPA .1E-4 EXST
4. TETP
5. TBPA
5.
TLPP
1. TEPR .1E-4 QLST
4. TLPR
1. TLPQ
2. TSBZ
.01
TSBA
5. ASTP
.05 VSTP
5. TLVC
.1 TLTC
.001 TSFR .1E-7
ZMAX
500. TLPV
.5 VDVM
200. VDVN
40. TUDC
.001 TADC
.01
PGER
30. TPST
2. VFLD
70. ZMIN
.001 HIST
20 LFIT
10
ACIT
30 LFCV
1 DCIT
10 VSIT
10 LPIT
50 LFLP
10
PDIT
1 LCRT
24 LPRT
60
ICIT
30 DMAX
5 FDIV
2. ICMN
.05 VART
5.
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE BARRA CA
(=======================================================================
DBAR
(No) O TB(
nome
)G( V)( A)( Pg)( Qg)( Qn)( Qm)( Bc)( Pl)( Ql)( Sh)(A(Vf)
1
2 BRASIL-SWING 1000 0.-194. 256.-999999999
11000
10
BUS--010-500 9621.74
800. 100.
11000
11
BUS--011-500 95311.1
11000
26
GARABI-BRA
100037.6
-13.3 11000
27
BUS--027-500 996 35.
11000
28
BUS--027-500 99132.5
11000
29
BUS--027-500 98629.8
11000
30
BUS--027-500 98127.2
11000
31
BUS--027-500 97624.6
11000
32
BUS--027-500 97221.9
11000
33
BUS--027-500 96719.2
11000
34
BUS--027-500 96216.5
11000
35
BUS--027-500 95713.8
11000
1001
2 ARGENT-SWING 1020 0.1049.129.8-999999999
11050
1010
RINCON
1045-11.
11000
1020
GARABI-ARG
1000-19.
117.8 11020
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CIRCUITOS CA
(=======================================================================
DLIN
(De) O (Pa)NcEP ( R% )( X% )(Mvar)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)( Bc)(Cn)(Ce)Ns
10
1 1
1.5
11
10 1
1.5
26
27 1 T .03285.4368548.878
27
28 1 T .03285.4368548.878
28
29 1 T .03285.4368548.878
29
30 1 T .03285.4368548.878
30
31 1 T .03285.4368548.878
31
32 1 T .03285.4368548.878
32
33 1 T .03285.4368548.878
33
34 1 T .03285.4368548.878
34
35 1 T .03285.4368548.878
35
11 1 T .03285.4368548.878
1001
1010 1
2.02
1010
1020 1
.135 1.448 135.
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE ELO CC
(=======================================================================
DELO
(No) O ( V ) ( P ) (
Identificacao ) M
1
280. 1100. Argentina-Garabi - 1 N
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE BARRAS CC
(=======================================================================
DCBA
(No) O TP(
Nome
)G( Vd)
( Rs)(Elo
1
1+RETIFICADORA 280.
1
2
+INVERSORA
278.5
1
3
0NEUTRA
0.
0.
1
4
0NEUTRA
0.
0.
1
9999
(
CURSO DE TREINAMENTO
126
(=======================================================================
( DADOS DE CIRCUITOS CC
(=======================================================================
DCLI
(De) O (Pa)Nc P ( R )( L )
(Cn)
1
2 1 F
.4 200.
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CONVERSORES
(=======================================================================
DCNV
(No) O (CA) (CC) (EL) T p (Ino) (Xc ) (Vfs) (Snt) (Rra) (Lra) (CCC) Fr
1
1020
1
3 R 4 3930.
12. 51.8 288.
0.
853. 50
2
26
2
4 I 4 3930. 14.4 51.8 288.
0.
418. 60
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CONTROLE DE CONVERSORES
(=======================================================================
DCCV
(No) O F C (Vsp) (Marg (IMax (Dsp) (Dtn) (Dtm) (Tmn) (Tmx) (S (Vmn (Tmh) (Ttr)
1
P 1035.
-5.7 -15.
5.
.1 5.25
2
F P 1035.
21.7
20. 36.7
.1 5.305
9999
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DO CASO
(=======================================================================
EXLF NEWT
(
FIM
CURSO DE TREINAMENTO
127
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DO CASO DE FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
ULOG
2
CCC.HIS
ARQV REST IMPR
1
(
(=======================================================================
( LEITURA DE MODELOS CDU
(=======================================================================
ULOG
3
CCC.CDU
ARQM
(
(=======================================================================
( DEFINICAO DE BARRA INFINITA
(=======================================================================
DMDG MD01
(....... Barra infinita
(No)
(L'd)(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0099
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(=======================================================================
DMAQ IMPR
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(Nb)
1
10 100 100 1 0099
1001
1001
10 100 100 1 0099
1001
(
9999
(
(==============================================================================
( DADOS ASSOCIACAO DE ELO CC AOS CONTROLES
(==============================================================================
(DELO
(Ne)
(M+)u(M-)u
(9999
( OBS: Nao e' obrigatorio quando o modelo e' por CDU.
(
(=======================================================================
( DADOS DE CONVERSORES E ASSOCIACAO DE CONVERSORES AOS CONTROLES
(=======================================================================
DCNV
(No) O (Gkb)(Amn)(Amx)(Gmn)(Mc)u(S1)u(S2)u(S3)u(S4)u
1
-8. 165.
9001u
2
90.
17.9002u
9999
(
(=======================================================================
( DETECCAO AUTOMATICA DE FALHA DE COMUTACAO
(=======================================================================
DFCM
(Nm) (Vfc) (Gfc) (Thd)
2 0.60
0. .035
9999
(=======================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA
(=======================================================================
DPLT
(
( Variaveis do retificador
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
PELE 1001
10
QELE 1001
10
PCNV
1
QCNV
1
VOLT 1020
VCNV
1
ALFA
1
COMU
1
CDU 9001
94
ALFMN
CDU 9001
48
I0
CURSO DE TREINAMENTO
128
( Variaveis do inversor
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
PELE
1
10
QELE
1
10
PCNV
2
QCNV
2
VOLT
26
CCNV
2
VCNV
2
ALFA
2
GAMA
2
COMU
2
CDU 9002
112
ALFMX
CDU 9002
49
I0
CDU 9002
70
IMRG
(
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
DEVT IMPR
(
( CASO 1 - degrau de 1% na ordem de corrente
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P(Rcc)(Xcc)
TCDU
.1 9001
1.
220
TCDU
.3 9001
-1.
220
(
( CASO 2 - curto circuito na barra CA do retificador
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P(Rcc)(Xcc)
(APCB
.1 1020
1.
(RMCB
.2 1020
(
( CASO 3 - curto circuito na barra CA do inversor
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P(Rcc)(Xcc)
(APCB
.1
26
(RMCB
.2
26
(
( CASO 4 - Aplicacao de falha de comutacao
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P(Rcc)(Xcc)
(APFC
.1
2
(RMFC
.2
2
(
( CASO 5 - Aplicacao de bloqueio do elo CC
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P(Rcc)(Xcc)
(BELO
.1
1
(
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CARGAS FUNCIONAIS
(=======================================================================
DCAR IMPR
(tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no)
(A) (B) (C) (D) (Vfl)
BARR
1 A BARR
99
0
40
0 100
10
9999
(
(=======================================================================
( DADOS E EXECUCAO DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
0.1
.0002
5
EXSI
(
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
0.4
.0002
1
EXSI
(
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
0.6
.0002
5
EXSI
(
(=======================================================================
( FIM DA SIMULACAO
(=======================================================================
FIM
CURSO DE TREINAMENTO
129
(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
CDU 1 - BLOCOS DE ORDEM 1 - PROINT/WSHOUT/LEDLAG - CASO BASE
( CDU 1 - BLOCOS DE ORDEM 1 - PROINT/WSHOUT/LEDLAG - DT > cte de tempo
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE UNIDADES LOGICAS
(=======================================================================
( ---- arquivo de saida ---ULOG
4
cdu_1.out
(
( ---- arquivo de plotagem ---ULOG
8
cdu_1.plt
(
(=======================================================================
( SELECIONAR MODO DE EXECUCAO DO PROGRAMA
(=======================================================================
ANAC
(
(=======================================================================
( DADOS DE PADRAO PARA OPCOES DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR
FILE
CONT
9999
(
CURSO DE TREINAMENTO
130
(=======================================================================
( DADOS DE CDU
(=======================================================================
DCDU
(
(nc) ( nome cdu )
0010 BLOCOS_ORD_1
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
1 IMPORT TEMPO
TIME
2 FUNCAO PULSO TIME
V
1.0
1.0 200.0
1.0
3 PROINT
V
X1
1.0
1.0
1.0
4 WSHOUT
V
X2
1.0
1.0
1.0
5 LEDLAG
V
X3
1.0
0.0
1.0
1.0
6 LEDLAG
V
X4
1.0
1.0
2.0
1.0
(
7 SAIDA
X1
8 SAIDA
X2
9 SAIDA
X3
10 SAIDA
X4
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL
X1
0.0
(
FIMCDU
(
9999
(
(=======================================================================
( VARIAVEIS PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
DPLT
(
( ***** Sinais do CDU - BLOCOS_ORD_1 *****
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
CDU
10
2
CDU
10
3
CDU
10
4
CDU
10
5
CDU
10
6
9999
(
(=======================================================================
( NUMERO MAXIMO DE ITERACOES PARA CONVERGENCIA
(=======================================================================
DCTE
(Ct) (Val )
ITMR
100
TEMD 1.E-2
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) PL PR
10.0 0.010 1
(
( aumentando DT
(Tmax (Stp) PL PR
(100.0 4.000 1
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DO CASO
(=======================================================================
EXSI
FIM
CURSO DE TREINAMENTO
131
(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
CDU 2 - BLOCO TIPO POL(S) - FUNCAO DE TRANSFERENCIA DE ORDEM 2 ou 3
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE UNIDADES LOGICAS
(=======================================================================
( ---- arquivo de saida ---ULOG
4
cdu_2.out
(
( ---- arquivo de plotagem ---ULOG
8
cdu_2.plt
(
(=======================================================================
( SELECIONAR MODO DE EXECUCAO DO PROGRAMA
(=======================================================================
ANAC
(
(=======================================================================
( DADOS DE PADRAO PARA OPCOES DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR
FILE
CONT
9999
(
CURSO DE TREINAMENTO
132
(=======================================================================
( DADOS DE CDU
(=======================================================================
DCDU
(
(nc) ( nome cdu )
0010 TESTE_POL(S)
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
1 IMPORT TEMPO
TIME
2 FUNCAO PULSO TIME
V
1.0
1.0 200.0
1.0
3 SOMA
+V
A
-Z1
A
-Z2
A
4 PROINT
A
X2
1.0
0.0
1.0
5 PROINT
X2
X1
1.0
0.0
1.0
6 GANHO
X1
Z1
36.0
7 GANHO
X2
Z2
0.6
8 GANHO
X1
W1
36.0
( 9 GANHO
X2
W2
0.0
( 10 GANHO
A
W3
0.0
11 SOMA
+W1
Y1
(
+W2
Y1
(
+W3
Y1
12 SAIDA
Y1
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
13 POL(S)
V
Y2
36.0
1.0
0.6 36.0
14 SAIDA
Y2
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
(
FIMCDU
(
9999
(
(=======================================================================
( VARIAVEIS PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
DPLT
(
( ***** Sinais do CDU - TESTE_POL(S) *****
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
CDU
10
2
CDU
10
3
CDU
10
4
CDU
10
5
CDU
10
11
CDU
10
13
CDUE
10
13
9999
(
(=======================================================================
( NUMERO MAXIMO DE ITERACOES PARA CONVERGENCIA
(=======================================================================
DCTE
(Ct) (Val )
ITMR
100
TEMD 1.E-2
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) PL PR
10.0 0.010 1
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DO CASO
(=======================================================================
EXSI
FIM
CURSO DE TREINAMENTO
133