Circuito de mando En el circuito de mando se representa la lgica cableada del automatismo mediante cables conductores y en l se incluirn los equipos

que por un lado reciben la informacin de los distintos elementos de captacin. Los mandos manuales deben proporcionar un control sobre la maquinaria que se desea controlar, pero siempre teniendo en cuenta que lo primordial es mantener asegurada la seguridad de los operarios que la controlan. Como los circuitos de mando realmente son un manejo de los circuitos de potencia pero a distancia, esta circunstancia evitar que los operarios que controlan un proceso tengan que efectuar desplazamientos innecesarios. Caractersticas de los circuitos de mando El circuito de mando es como la CPU de un ordenador. Esta ltima, una vez encendida, espera a que le llegue informacin del exterior, por ejemplo a travs del teclado o del ratn. Una vez analizada la informacin que dichos elementos le han dado la procesar de forma que ordenar a los elementos correspondientes que ejecuten sus rdenes, por ejemplo que la impresora imprima un determinado documento. La caracterstica del circuito de mando es la alimentacin a la que est sometido, pudiendo ir desde los 230 voltios en alterna a bajas tensiones o tensiones de seguridad sobre todo como seguridad para los operadores de los equipos. Elementos de los circuitos de mando automatizados Los circuitos de mando se representan en los esquemas de mando, donde se pueden incluir gran cantidad de elementos. Entre los ms representativos tenemos:

Los fusibles. Protecciones trmicas.

Los pulsadores de marcha y de paro. Los rels elctricos. Los temporizadores y sus sealizaciones. Los sensores. Los autmatas programables con sus memorias de semiconductores. Las fuentes de alimentacin estabilizadas con diodo zener. En algunos esquemas especiales se integran los osciladores, etc.

Circuito de control El circuito de control es la parte ms delicada de la controladora, ya que se encarga de controlar las entradas (Puerto LPT, Entradas Analgicas, Entradas Digitales y circuito de potencia) y las salidas (Salidas Digitales).

La forma de manejar esta controladora es mediante un ordenador utilizando algn lenguaje de programacin (Por ejemplo.: C, Visual Basic, Logo, ...).

El circuito de control de la controladora CNICE est divido en varios bloques que ms adelante sern explicados en profundidad: El primer bloque es el circuito analgico que sirve para poder manejar componentes analgicos de baja potencia por ejemplo una resistencia LDR. Este bloque est formado por cuatro entradas analgicas A0 a A3, cuyo valor es regulado por el dispositivo de entrada hasta un mximo de 5 voltios. El segundo bloque es el circuito digital que se puede dividir en otros bloques de nivel inferior: Bloque de control de habilitaciones: es el encargado de activar y desactivar las habilitaciones de los integrados. Bloque de control de datos: esta parte del circuito se encarga de manejar los datos de entrada y de salida. En este bloque tambin entrara los conectores de entrada y de salida de datos (ocho entradas digitales E0 a E7, cuyo valor lgico pasa de 0 a 1 cuando se conectan a 5 voltios y ocho salidas digitales S0 a S7, de valor 0 5 voltios). Componentes Circuito Analgico: En el circuito analgico nos encontramos con 4 entradas analgicas en las que podremos conectar cualquier dispositivo analgico: Resistencias: Limitan la corriente de entrada a los diodos y al Switch, estas resistencias son 1/2W y de un valor de 100 ohmios. Diodos rectificadores: Son utilizados para proteger al circuito de corrientes inversas. Diodos Zener 5,1v: Es un elemento estabilizador, el cual entra en funcionamiento cuando la tensin zener es superior a 5,1v. Por lo tanto en esta

Circuito de potencia El circuito de potencia es la parte de la controladora que ms consumo de corriente necesita. Esta parte es la que se encarga de excitar los rels para activar un dispositivo a su salida, ya sea un motor de continua, una bombilla, etc.. Los dispositivos de salida son alimentados automticamente desde la propia controladora. Componentes Circuito Integrado ULN2803A: Es un array de transistores Darlington de alto voltaje. Este componente consiste en ocho Darlington que son ocho transistores pares unidos por un colector comn y el emisor del primero con la base del segundo. La corriente de colector es de 500mA de mxima y es el encargado de excitar los rels. Este excitador de lnea (line-driver) ha sido utilizado con el fin de obtener suficiente potencia para controlar los rels.

Rels: Hay ocho salidas, una por cada rel, que dan una tensin de 0 y 5 voltios con una corriente de aproximadamente 350mA. Est corriente depender de la resistencia que tenga el actuador que hayamos instalado en la salida; ya sea un motor, una lmpara, etc. La corriente mxima que soportan los rels en sus contactos es de 8 Amperios con una tensin mxima de 250v en corriente alterna. Permiten tener ocho salidas de media potencia, para poder activar los actuadores.

Los rels son simples, se caracterizan porque solo tienen dos estados posibles que los denominamos Activado o Desactivado, es decir, tienen un contacto de NA (normalmente abierto) y otro NC (normalmente cerrado). Los actuadores son alimentados desde la propia controladora con una tensin de 5v, por lo tanto podemos conectar actuadores de baja potencia que necesiten para su funcionamiento 5v.
Interfaz de control de dispositivos externos por ordenador a travs de puerto paralelo

Diodos led y resistencias: Muestran en cada momento el dato de salida mediante un apagado o un encendido de los led. La resistencia limita la corriente que pasa por el diodo, de esta forma se evita su deterioro. Los leds ofrecen la informacin de la siguiente forma:

 Regleta de salida: Utilizada para la conexin de los actuadores. Los circuitos de potencia son aquellos elementos que hacen de alguna manera el trabajo duro, puesto que son los encargados de ejecutar las rdenes dictaminadas por el circuito de mando. Este tipo de circuito se caracteriza sobre todo por trabajar a tensiones superiores: 230 voltios, 400 voltios y ms, en corriente alterna principalmente. Los circuitos de potencia se representan en los esquemas de potencia, donde se incluyen una serie de elementos. Entre los ms representativos se encuentran:

Fusibles. Interruptores tripolares. Contactores elctricos. Rels trmicos. Motores, etc.