EJERCICIOS RESUELTOS

1.

Una partcula se mueve en el espacio de tal forma que: ; ;

Donde r y z estn en metros, en radianes y t en seg. Determine los vectores velocidad y aceleracin en el instante en que la componente radial de la aceleracin es 0

r = 2a = 4at = 4a

Para cuando ( )( ) ( )( )

Sustituyendo en las componentes de la velocidad:

( )

Evaluando para

2.

La aceleracin de un cohete durante un intervalo breve la da la ecuacin . Al principio del intervalo, la posicin y la velocidad del cohete son 275 pies y 110 pies/s; respectivamente. Determine la posicin, la velocidad y la aceleracin del cohete cuando seg.

Solucin Datos: Para t = 0 seg , = ? so = 275 pies y t = 4 seg

o

= 110 pies/seg

La aceleracin para el tiempo t = 4 seg ser: ( ) ( ) pies/seg2

La velocidad se obtiene integrando la ecuacin de aceleracin

( )

( )

( )

La posicin del cohete para t = 4 seg puede obtenerse integrando la ecuacin de velocidad

( )

( )

( )

3. La aceleracin de una partcula en movimiento rectilneo esta expresada por la ecuacin pulg/seg2. Si So = 0 y Vo = 36 pulg/seg cuando t = 0 seg, determine la posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando t=5 seg.

Solucin Datos: Para t = 0 seg , = ? so = 0 pies y t = 5 seg

o

= 36 pulg/seg

a) Calculo de la velocidad de la partcula

Evaluando en t = 5 seg

( )

( )

( )

b) Calculo de la posicin de la partcula para t 5 seg

( )

( )

( )

( )

Evaluando en t = 5 seg

c) La aceleracin de la partcula a los 5 seg se obtiene al sustituir el valor obtenido de velocidad a los 5 seg en la ecuacin

4.

El movimiento curvilneo de una partcula se describe por las ecuaciones: en las cuelas x e y estn en pies y t en segundos. Determine las magnitudes y direcciones de los vectores de posicin, velocidad y aceleracin cuando t 4seg.

Solucin Datos:

Magnitudes y direcciones de

> t 4 seg.

Se obtienen las derivadas de las ecuaciones:

La magnitud de ser: (

( ) ) ( ( )

( ( ) )

La direccin de puede darse a travs del ngulo que forman x e y ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( )

La magnitud de ser: (

( )) (

( ( ) )

La direccin de puede darse a travs del ngulo que forman e ( ) ( ( ) ) ( ) ( )

La magnitud de ser: (

) (

( ))

La direccin de puede darse a travs del ngulo que forman e ( ) ( )

( ) )

5. La rotacin de la barra OA con respecto de O est definida por la relacin , donde se expresa en radianes y t en segundos. El collarn B resbala por la barra de tal forma que su distancia desde O es , donde se expresa en pulgadas y t en segundos. Cuando 1 s determnense a) su velocidad, b) su aceleracin total. Utilice sistema de coordenadas tangenciales y normales

Solucin Datos

Del Mov. Curvilineo :

Adoptando sistema de coordenadas tangenciales y normales ( ) ( )

a) La velocidad ser: Para t 1 seg b) ( )( ) ( ( ) ( ) ) ( ( )) ( ) ( )

; donde

( )

((

)( ))

((

( ) ( )

( ) )( ( )) ( )

La Aceleracin total ser:

6. La trayectoria de una partcula P es un caracol. El movimiento de la partcula est definido por las relaciones r = b(2 + cost) y =t, donde t y se expresan en segundos y radianes respectivamente. Determine a) La velocidad y aceleracin de la partcula cuando t = 2 seg b) el valor de para el cual la velocidad es mxima. Resolver utilizando sistema de coordenadas radiales y transversales

Solucin Datos: r = b(2 + cost) =t ? Cuando =? Cuando

t 2 seg

a) Para obtener la velocidad y aceleracin mediante coordenadas polares se debe diferenciar en funcin del tiempo ( ( )) ( ) ( )

Para t 2 seg

Por tanto:

b) Valores de cuando ( (

mximo ( )) ( )) ( ( ( ) ( ( ) ( ) ( ( ( ( ( ) )) ( ( ( ( )) ( )) ( )) ) ( ) )

Siendo N

Pero

por lo que

7. Conforme gira la leva A, la rueda B del seguidor gira sin resbalar sobre la cara de la leva. Sabiendo que las coordenadas normales de la aceleracin en el punto de contacto C de la leva A y de la rueda B son 26 in/seg2 y 267 in/seg2 respectivamente. Determine el dimetro de la rueda del seguidor.

Datos:
( ) ( )

Para la leva

La velocidad tangencial de la leva es la misma que la rueda del seguidor en el punto de contacto.

8. La velocidad de las lanchas A y C son las indicadas y la velocidad relativa de la lancha b respecto de A es

Determinase: a. ? b. c. El cambio en la posicin de B con respecto a C durante un intervalo de 10 seg. Demustrese tambin que para cualquier movimiento

Datos:

Calculo de

|| ( ) ( ) ( || )

Calculo de

Para determinar la velocidad de B podemos analizar el movimiento de B respecto a A

Calculo de la Velocidad de B

||

) (

|| )

Ahora calculamos ya conocida ( || ( ) ( ) ( || ) ) ( )

Cambio de la posicin de B respecto a C ( )( )

9. En el instante mostrado, los automviles A y B estn viajando con velocidades de 55 y 40 mi/h, respectivamente. Si B est incrementando su rapidez en 1200 , mientras que A mantiene una rapidez constante, determine la velocidad y la aceleracin de B con respecto a A. El automvil B se mueve por una curva que tiene un radio de curvatura de 0.5 millas.

Solucin: Paso n 1: Ubicar sistema fijo y sistema mvil. El enunciado del problema nos indica que el auto observado es el B, mientras que en el auto A hay un observador que en este caso es un observador mvil. En cuanto al sistema fijo, lo ms adecuado es ubicarlo siempre que sea posible en el mismo punto que el sistema mvil, por lo tanto, el sistema mvil quedara ubicado sobre el auto A y el sistema fijo por debajo del auto A coincidiendo en posicin en el instante de tiempo estudiado. Paso n2: Agrupar datos e incgnitas segn el elemento al que pertenecen. Sistema mvil (auto A) = 0 = -55 mi/h = 0 (Velocidad constante) = 0,5 mi =( -40 cos 30 + 40 sen 30 ) mi/h = ( -1200 cos 30 + 1200 sen 30 ) Partcula (auto B)

+ ( 3200

= ( 3200 sen 30 + 3200 cos 30 ) = ( -1200 cos 30 + 1200 sen 30 ) sen 30 + 3200 cos 30 )

Paso n3: Aplicar las ecuaciones y resolver las incgnitas.

28.5 mi/h, =44.5

= 3418

, =80.6

Ejercicios Propuestos

1. Una partcula est restringida a moverse hacia arriba y hacia la derecha a lo largo de la
trayectoria:

La coordenada x de la partcula en cualquier momento es:

Encuentre la componente y de la velocidad y la aceleracin cuando x = 15 cms

2. Un automvil recorre a velocidad constante la curva parablica ACB, cuya ecuacin es

de la forma con = constante. Determine la aceleracin total para cuando s= 1,20m; L =60m y v = 27m/seg; en la posicin mostrada:

La mecha de un cohete que se lanza verticalmente hacia arriba est siendo seguida por medio de un radar situado a una distancia de 1.2 km de la plataforma de lanzamiento. Los datos de rastreo indican que la velocidad angular es de 0.2 rad/seg y la aceleracin angular es de 0.1 rad/seg2 cuando =45 Determine la velocidad y la aceleracin del cohete en esta posicin:

3.

El vector posicin de una partcula se mueve a lo largo de una curva que se [( ( ) ] en desarrolla en tres dimensiones esta dado por ) ( ) donde rad. Describir su posicin, velocidad y aceleracin en coordenadas cilndricas.

4.

Un avin recorre una trayectoria parablica vertical. Cuando se encuentra en el punto A va con una rapidez de 200 m/seg que se incrementa a un ritmo de 0.8 m/seg2. Determine la magnitud de la aceleracin del avin cuando se encuentra en el punto A. Resolver mediante sistema de coordenadas tangenciales y normales.

5.

6. La aceleracin de una partcula esta expresada por la ecuacin

2

en el cual est en m/s y s e m. Si So = 0 y vo = 0 cuando t = 0 seg, determine a) la posicin S en donde la velocidad es mxima y b) la velocidad cuando S 2 m.

7. Un automvil y un camin viajan a una velocidad constante de 54 km/h; el automvil

est 30 m por detrs del camin. El conductor del automvil quiere rebasar al camin, esto es, desea colocar su auto en B, 30 m por delante del camin, y despus regresar a la velocidad de 54 km/h. La aceleracin mxima del automvil es de 2 m/s2 y la mxima desaceleracin obtenida al aplicar los frenos es de 8 m/s2 Cul es el tiempo ms corto en el que el conductor del automvil puede completar la operacin de rebase si en ningn momento sobrepasa la velocidad de 90 km/h? Trace la curva v-t.

8. La aceleracin de una partcula en movimiento rectilneo esta expresada por la

ecuacin pulg/seg2. Si So = 0 y vo = 36 pulg/seg cuando t = 0 seg, determine la posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando t=5 seg.

9. Una nia lanza una pelota desde el punto A con velocidad inicial Vo a un ngulo 3 con
la horizontal. Si una pelota golpea la pared en el punto B determine, a) la magnitud de la velocidad inicial, b) El radio de curvatura mnimo de la trayectoria

10. La rotacin de la varilla OA alrededor de O se define por medio d la relacin = 0.5e0.8t sen 3t, donde se expresa en radianes y t en segundos, respectivamente. El collarn se desliza a lo largo de la varilla de manera que su distancia desde O es r = 1 + 2t - 6t2 + 8t3 , donde r esta en pies y t en segundos . En t= 0.5 seg determine a) la velocidad del collarn b) la aceleracin del collarn c) la aceleracin del collarn relativa a la varilla. Utilice sistema de coordenadas radiales y transversales.

11. Las velocidades de los trenes A y B son como se indican en la figura. Si la velocidad de
cada tren es constante y B alcanza el cruce 10 minutos despus de que A lo hizo, determine: a) La velocidad relativa de B respecto a A, b) la distancia entre los frentes de las maquinas 3 minutos despus de haber pasado A por el cruce.

12. En el instante mostrado, los automviles A y B estn viajando con rapidez de 30 y 20

mi/h, respectivamente. Si A est incrementando su rapidez a 400 la rapidez de B est disminuyendo a 80 de B respecto a A. , mientras que , determine la velocidad y la aceleracin

13. En el instante mostrado, el ciclista en A est viajando a 7 m/s alrededor de la curva de

la pista mientras incrementa su rapidez en 0,5 . El ciclista en B est viajando a 8,5 . Determine la m/s a lo largo de una porcin recta de la pista e incrementa en 0,7

velocidad relativa y la aceleracin relativa de A con respecto a B en este instante.

Parte II Cinemtica del Cuerpo Rgido

Problemas Resueltos

1.

Un motor da al disco A una aceleracin angular de

) rad/seg. 2 seg.

rad/seg2. donde t esta en segundos. Si la velocidad angular inicial del disco Determine las magnitudes de la velocidad y la aceleracin del bloque B cuando t

Datos: ( rad/seg ? ? Para t 2 seg. ) rad/seg2

( )

Donde

Aceleracin Constante

( ( ( )

) )

2.

El engrane A esta acoplado con el engrane B como se muestra en la figura. rad/seg2.

Si A parte del reposo y tiene una aceleracin angular constante de

Determine el tiempo necesario para que B alcance una velocidad angular de rad/seg

= 50

Datos:

, Parte del reposo

t=?

3.

El collar C mostrado en la figura se mueve hacia abajo con velocidad de

2 m/seg. Determine las velocidades angulares de CB y AB en este instante.

Datos: Vc = 2 m/seg

 ( ( ) ) (

( (

) )

( =0

Haciendo :

| |

( ( )

4.

Partiendo del reposo s=0, la polea A recibe una aceleracion angular esta en radianes. Determine la rapidez del bloque B cuando se ha

rad/seg2, donde

levantado s = 6m. La polea tiene un cubo interior D que esta fijo a C y gira con l.

Datos: rad/seg2 s = 6m

A y C estan unidas por las mismas correas, por tanto tienen las mismas componentes de y

D y C estan sobre el mismo eje.

5. =

Determine la velocidad del bloque deslizable ubicado en C en el instante

, si el eslabon AB esta girando a 4 rad/seg.

Datos: ( )

Determinando;

| |

6.

Si la velocidad angular del eslabon AB es

3 rad/seg. Determine la

velocidad del bloque en el punto C y la velocidad angular del eslabon conector CB en el instante y

Datos: 3 rad/seg

Puntos de Ubicacin ( ( ( ) pies ) pies )pies

( ) |

( |

) | |

7. En el instante mostrado, los automviles A y B estn viajando con velocidades de 55 y 40 mi/h, respectivamente. Si B est incrementando su rapidez en 1200 , mientras que A mantiene una rapidez constante, determine la velocidad y la aceleracin de A con respecto a B. El automvil B se mueve por una curva que tiene un radio de curvatura de 0.5 millas y la posicin relativa de A con respecto a B en el instante estudiado es de ( -3,42 - 9,40 ) mi

Solucin: Paso n 1: Ubicar sistema fijo y sistema mvil. El enunciado del problema nos indica que el auto observado es el A, mientras que en el auto B hay un observador que en este caso es un observador mvil. En cuanto al sistema fijo, lo ms adecuado es ubicarlo siempre que sea posible en el mismo punto que el sistema mvil, por lo tanto, el sistema mvil quedara ubicado sobre el auto B y el sistema fijo por debajo del auto B coincidiendo en posicin en el instante de tiempo estudiado. Paso n2: Agrupar datos e incgnitas segn el elemento al que pertenecen.

Sistema mvil (auto A) = 0 = ( -3,42 - 9,40 ) mi = 0,5 mi

Partcula (auto B)

=( -40 cos 30 + 40 sen 30 ) mi/h

 = -55 mi/h = 0 (Velocidad constante)

= ( -1200 cos 30 + 1200 sen 30 ) ( )

= ( 3200 sen 30 + 3200 cos 30 ) = ( -1200 cos 30 + 1200 sen 30 ) sen 30 + 3200 cos 30 ) = 40/0,5 ; = 1200/0,5 ;

+ ( 3200

rad/seg

Paso n3: Aplicar las ecuaciones y resolver las incgnitas. ( )

))

Problemas Propuestos

1. (CIR) debido al desplazamiento, los puntos A y B sobre el borde del disco tienen las velocidades mostradas. Determine las velocidades del punto central C y del Punto E en ese instante

Resp. Vc = 2.50 pies/seg Ve = 7.91 pies /seg

2.

(CIR) La placa cuadrada esta confinada dentro de las ranuras en los puntos

A y B cuando = 30, el punto A se esta moviendo a VA = 8 m/seg. Determine la velocidad del punto D en ese instante.

Resp. VD = 5.72 m/seg

3. El carro de uno de los juegos de un parque de diversiones gira alrededor del eje A con una velocidad angular constante Waf, la cual es medida respecto al segmento AB. Al mismo tiempo el segmento AB gira alrededor del eje principal de soporte B con una velocidad angular constante Wf. Determine la Velocidad y Aceleracin de un pasajero que se encuentra en el puesto C en el instante mostrado. Datos: Waf= 2rad/seg Wf= 1rad/seg a = 15 m b=8m = 30

4. El Scambler es un juego que consiste en tres brazos principales que giran con rapidez angular constante W1 = 12 rpm respecto a un eje pivote central fijo y en tres conjuntos de cuatro brazos secundarios que giran con rapidez angular absoluta constante W2 = 15 rpm respecto a un punto pivote mvil O en el extremo de cada brazo principal. Cada brazo secundario lleva una banca que puede acomodar hasta tres pasajeros. La configuracin inicial en el tiempo t = 0 es 1= 0 y 2 = 0. Observe que 1 y 2 tienen sentidos opuestos. Suponga que el pasajero en A est en el extremo exterior de la banca, con r = 13 pies, a = 4 pies, b = 6 pies. Determine la aceleracin experimentada por el pasajero.

5. Una partcula de agua se est moviendo hacia afuera y a lo largo del aspa impulsora de una bomba centrfuga de agua, con una velocidad tangencial de 50 m/seg; y una aceleracin tangencial de 30 m/seg2, ambas relativas al extremo del aspa. El rotor del aspa tiene un radio de 8 cm, mientras que las aspas tienen una longitud y un radio de 40 cm y 15 cm respectivamente. Dado que el aspa gira con una aceleracin constante de 5 rpm2 en el sentido de las manecillas del reloj, determinar la velocidad y la aceleracin de la partcula de agua en el instante en que abandona el aspa, cuando sta gira con una rapidez de 200 rpm en el sentido de las manecillas del reloj.