UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA TEORIA DE CONTROL II Alex Ayo 7mo Elctrica CONCLUSIONES CAPITULO 3 1.

_ PARA LA RESOLUCIN DE MODELOS MATEMTICOS ELCTRICOS, MECNICOS, BIOLGICOS ENTRE OTROS LA APLICACIN DE LAS FORMULAS MATEMTICAS Y FSICAS NOS AYUDAN A RESOLVER DE FORMA ADECUADA LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE LOS MODELOS 2._ LA MULTIPLICACIN EN EL DOMINIO COMPLEJO, ES EQUIVALENTE A LA CONVOLUCIN EN EL DOMINIO DEL TIEMPO ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) g(t)=0 y x(t)=0 para t0

3._SI CONSIDERAMOS LA FUNCIN IMPULSO UNITARIO A LA ENTRADA DE UN SISTEMA CON VALORES INICIALES IGUALES A CERO, TENDREMOS QUE Y(s)= G(s), LO CUAL CORRESPONDE A DECIR QUE LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA PARA DICHO SISTEMA ES G(s), POR LO TANTO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA Y LA RESPUESTA IMPULSO DE UN SISTEMA LINEAL E INVARIANTE EN EL TIEMPO CONTIENE LA MISMA INFORMACIN SOBRE LA DINMICA DEL SISTEMA. 4._ UN DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA ES UNA REPRESENTACIN GRAFICA QUE A DIFERENCIA DE UNA REPRESENTACIN MATEMTICA ABSTRACTA, NOS PERMITE VISUALIZAR DE MANERA MS REALISTA EL FLUJO DE LAS SEALES DEL SISTEMA REAL. 5._ UN DIAGRAMA DE BLOQUES CONTIENE INFORMACIN RELACIONADA CON EL COMPORTAMIENTO DINMICO DEL SISTEMA Y NO POSEE INFORMACIN DE LA CONSTRUCCIN FSICA DEL SISTEMA, EN DIFERENCIA MUCHOS SISTEMAS DIFERENTES Y NO RELACIONADOS PUEDEN REPRESENTARSE MEDIANTE EL MISMO DIAGRAMA DE BLOQUES. 6._ LOS SISTEMAS DE LAZO CERRADO SE CONSIGUEN MULTIPLICANDO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA G(S), POR LA ENTRADA AL BLOQUE E(S). CUALQUIER SISTEMA DE CONTROL PUEDE REPRESENTARSE POR UN DIAGRAMA DE BLOQUES FORMADO POR PUNTOS SUMA, BLOQUES Y PUNTOS DE RAMIFICACIN. 7._ LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA EN LAZO CERRADO QUE RELACIONA C(S) CON R(S), RELACIONA LA DINMICA DEL SISTEMA EN LAZO CERRADO, CON LA DINMICA DE LOS ELEMENTOS DE LAS TRAYECTORIAS DIRECTA Y DE REALIMENTACIN. ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

8._ LAS PERTURBACIONES SE PUEDEN ANALIZARSE POR SEPARADO LA ENTRADA DE REFERENCIA Y LA PERTURBACIN, DE FORMA INDEPENDIENTE Y LAS SALIDAS DE CADA ENTRADA SUMARSE PARA OBTENER LA SALIDA COMPLETA. 9._ EL SIMPLIFICAR UN DIAGRAMA DE BLOQUES POR REORDENAMIENTO Y SUSTITUCIONES REDUCE EL ANALISIS MATEMTICO. SIN EMBARGO SE DEBE TENER EN CUENTA QUE: - EL PRODUCTO DE LAS FUNCIONES DE TRANSFERENCIA EN LA DIRECCIN DE LA TRAYECTORIA DIRECTA DEBE SER EL MISMO. - EL PRODUCTO DE LAS FUNCIONES DE TRANSFERENCIA ALREDEDOR DEL LAZO DEBE SER EL MISMO. 10._ LA TEORA DE CONTROL MODERNA ANALISA UN SISTEMA CON ENTRADAS Y SALIDAS MULTIPLES, QUE PUEDEN SER LINEALES O NO LINEALES. DENTRO DE ESTE ANALISIS ENCONTRAMOS EL CONCEPTO DE ESTADO (CONJUNTO MS PEQUEO DE VARIABLES), VARIABLES DE ESTADO (CONFORMA EL CONJUNTO MS PEQUEO DE VARIABLES QUE DETERMINAN EL ESTADO DEL SISTEMA DINMICO), VECTOR DE ESTADO (SE DENOMINAN A LAS n VARIABLES DE ESTADO CONSIDERADOS LOS n COMPONENTES DE UN VECTOR), ESPACIO DE ESTADOS (ESPACIOS DE n DIMENSIONES CUYOS EJES ESTAN FORMADOS POR X1,X2,,Xn), ECUACIONES EN EL ESPACIO DE ESTADOS (ESTAS RELACIONAN LAS VARIABLES DE ESTADO, DE SALIDA Y DE ENTRADA) 11._ LA REPRESENTACIN DE ECUACIONES DE ESTADO NOS PERMITE ENCONTRAR DE FORMA MATRICIAL TODOS LOS ASPECTOS QUE INVOLUCRAN ENTRADAS, SALIDAS Y VARIABLES. DEBIDO A ESTO LAS REPRESENTACIONES EN ESPACIOS DINMICOS INVOLUCRAN UNA SERIE DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN LAS CUALES EL TIEMPO ES LA VARIABLE INDEPENDIENTE. 12._ EL PROCEDIMIENTO DE REPRESENTACIN DE CUACIONES EN EL ESPACIO DE ESTADOS NOS SIRVE PARA SOLUCIONAR SISTEMAS MECNICOS, ELCTRICOS, TERMICOS, HIDRAULICOS, BIOLGICOS POR MEDIO DE LA DEDUCCIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES QUE POSEE EL SISTEMA Y TRATANDOLO CON CONDICIONES INCIALES IGUALES A CERO.