MTODO DE NGULOS DE

GIRO Y DEFLEXIN
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
PROF. CLAUDIA RETAMOSO LLAMAS
Introduccin
Las cargas, al actuar sobre una estructura
aporticada, producen rotaciones y desplazamientos
en los nudos.
La esencia del mtodo de ngulos de Giro y
Deflexin radica en relacionar tales cambios
geomtricos con los momentos que actan sobre
los nudos. Al aplicar las condiciones de equilibrio
en cada nodo y resolver el sistema de ecuaciones
resultante, se obtiene la solucin del problema.
Mtodo
El problema consiste en determinar los momentos de
los extremos de un elemento a partir de los giros y
deflexiones de los nodos.
i j
L
i j
u
j
u
i
A
M
i
M
j
Condicin Inicial
Condicin Final
ji jj ji
E
j j
ij ij ii
E
i i
M M M M M
M M M M M
" ' '
" ' '
+ + + =
+ + + =
Mtodo
Donde:
M
i
Momento definitivo en el nodo i
M
i
E
Momento de empotramiento en el nudo i, causado por las cargas aplicadas
en el elemento ij.
M
ii
Momento en el nodo i que causa un giro u
i
en el mismo nodo.
M
ij
Momento en el nodo i que surge por la aplicacin de un momento M
jj
en
el nudo j.
M
ij
Momento en el nodo i causado por un desplazamiento relativo A entre los
extremos del elemento ij.
M
j
Momento definitivo en el nodo j
M
j
E
Momento de empotramiento en el nudo j, causado por las cargas aplicadas
en el elemento ij.
M
jj
Momento en el nodo j que causa un giro uj en dicho nodo.
M
ji
Momento en el nodo j que surge por la aplicacin de un momento Mii en
el nodo i.
M
ji
Momento en el nodo j causado por un desplazamiento relativo A entre los
extremos del elemento ij.
Mtodo
M
j
E
M
i
E
Efectos de las cargas sobre el elemento
Tablas de Referencia, Mtodo de la Viga Conjugada.
M
ji
M
ii 1
2
u
i
u
i
Efecto del Giro en el Nodo i
M
ii
EI
M
ji
EI
Mtodo
Efecto del Giro en el Nodo j
M
jj
M
ij
1
2
u
j
u
j
Efecto del Desplazamiento relativo A
M
ij
EI
M
jj
EI
M
ji
M
ij
1
2 M
ij
EI
M
ji
EI
A
Mtodo
i ii
ii
i
L
I E
M
L
I E
L M L
u
u

=

4
'
3 2
'
3
2
En estos elementos, es importante anotar que se tiene una seccin constante y
que con la viga conjugada mostrada al lado de cada caso, se puede determinar
el valor de los momentos de la ecuacin mostrada anteriormente, haciendo
momentos en los puntos 1 y 2 de la viga conjugada se tiene que:
i ji
ji
i
L
I E
M
L
I E
L M
L
u
u

=

=
2
'
3 2
'
3
i ij
ij
j
L
I E
M
L
I E
L M
L
u
u

=

=
2
'
3 2
'
3
j jj
jj
j
L
I E
M
L
I E
L M
L
u
u

=

4
'
3 2
'
3
2
Giro en el Nodo i
Giro en el Nodo j
2
6
" "
3 2
"
3 2
"
L
I E
M M
L
I E
L M
L
I E
L M
ij ji
ji ij
A
= =
A =


=


Desplazamiento Relativo A
Mtodo
A + + + =
A + + + =
2
2
6 4 2
6 2 4
L
EI
L
EI
L
EI
M M
L
EI
L
EI
L
EI
M M
j i
E
j j
j i
E
i i
u u
u u
Reemplazando en las primeras ecuaciones se tiene que:
El trmino I/L se le denomina rigidez relativa y se le designa con la letra k.
utilizando este trmino y factorizando en las ecuaciones anteriores se tiene que:
|
.
|

\
|
A + + + =
|
.
|

\
|
A + + + =
L
EK M M
L
EK M M
j i
E
j j
j i
E
i i
6
4 2
6
2 4
u u
u u
Ejemplo
Determine las reacciones y realice el diagrama de cortante y
momento de la viga de seccin constante mostrada mediante
el mtodo de ngulos de giro y deflexin.
12 kN/m
15 kN 30 kN
A B C D
5 m 5 m 6 m 3 m
Como la inercia de la viga es constante, se puede suponer que E = 1.0 y
que la inercia es igual a Io = 10, por lo cual:
3
5
6
10
1
10
10
= = = =
BC AB
K K
Ejemplo
Las condiciones son: u
A
= 0. u
B
= u
BA
= u
BC
M
CD
= 45 kN.m
36
12
6 12
12
2
75
8
10 30
8
2 2
=

= = =
=

= = =
wL
M M
PL
M M
E
CB
E
BC
E
BA
E
AB
( )
( )
B B A BA
B B A AB
L
M
L
M
u u u
u u u
+ =
|
.
|

\
|
+ + = +

=
+ =
|
.
|

\
|
+ + = + =
4
2
75
0
6
4 0 2 1 1
2
75
2
2
75
0
6
2 0 4 1 1
2
75
Anlisis de la longitud L
AB
:
Ejemplo
C B C B CB
C B C B BC
L
M
L
M
u u u u
u u u u
+ + =
|
.
|

\
|
+ + + =
+ + =
|
.
|

\
|
+ + + =
3
20
3
10
36 0
6
4 2
3
5
1 36
3
10
3
20
36 0
6
2 4
3
5
1 36
Anlisis de la longitud L
BC
:
Teniendo en cuenta que la sumatoria de momentos en
los nodos es igual a cero, se tiene que:
M
BA
+ M
BC
= 0 M
CB
+ M
CD
= 0
Ejemplo
60
101
3
2
9
3
20
3
10
2
3
3
10
3
32
=
=
= +
= +
C
B
C B
C B
u
u
u u
u u
Las dos ecuaciones anteriores se reducen a:
Despus de obtener los valores de u
B
y u
C
, se
reemplaza en las ecuaciones y se obtienen los
momentos en los apoyos de la viga as:
Ejemplo
45
60
101
3
20
3
2
3
10
36
6
209
60
101
3
10
3
2
3
20
36
=
|
.
|

\
|

+ + =
=
|
.
|

\
|

+ + =
CB
BC
M
M
6
209
3
2
4
2
75
6
233
3
2
2
2
75
=
|
.
|

\
|
+ =
=
|
.
|

\
|
+ =
BA
AB
M
M
Ejemplo
30 kN
R
A
5 m 5 m
M
A
= M
AB
= 235/6
M
B
= M
BA
= M
BC
= 209/6 B
kN R
R M
A
A B
5
77
5 30 10
6
233
6
209
0
=
+ + = =

R
B
Ejemplo
30 kN
5 m 5 m
M
A
= M
AB
= 235/6
C
( ) ( )
kN R
R F
kN R
R M
C
C y
B
B C
36
1897
180
8803
5
77
15 6 12 30 0
180
8803
6
2
6
6 12 6 5 30 6 10
5
77
6
233
3 15 0
=
+ + + = =
=
+ + + + + = =

R
A
R
B
12 kN/m
R
C
15 kN
6 m 3 m
Ejemplo
x M
V
+ =
=
5
77
6
233
1
5
77
1
Corte 1: 0 x 5
( )
6
667
5
73
5 30
5
77
6
233
2
5
73
30
5
77
2
+ = + =
= =
x x x M
V
Corte 2: 5 x 10
( )
( ) ( ) ( )
9
8801
36
5555
6 10
2
12
10
180
8803
5 30
5
77
6
233
3
36
5555
12 10 12
180
8803
5
73
3
2
2
+ = + + =
+ = + =
x x x x x x M
x x V
Corte 3: 10 x 16
Ejemplo
( ) ( ) ( ) 285 15 16
36
1897
2
6
10 6 12 10
180
8803
5 30
5
77
6
233
3
15
36
1897
6 12
180
8803
5
73
4
= + |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ + + =
= + + =
x x x x x x M
V
Corte 4: 16 x 19
Ejemplo
Cortante
15.4
-14.6
34.3
0.0
-37.7
0
15
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
x (m)
V

(
k
N
)
Ejemplo
Momento
38.16666667 38.16666667
-34.83333333 -34.83333333
-45 -45
0
14.20296425
-38.83333333
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
x (m)
M

(
k
N
.
m
)