Coordenadas Polares - UAP-Abel Cruz Suyoc - Ing Civil.

Universidad Alas Peruanas - 2011.
Ingeniera Civil II B
AO DEL CENTENARIO DE MACHUPICCHU PARA EL MUNDO
UAP - UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS.
Facultad: EAP Ciclo : :
INGENIERIA Y ARQUITECTURA.
INGENIERIA CIVIL.
II-B
Trabajo : INVESTIGACION COORDENADAS POLARES. Docente : Lic. ENRIQUE MAMANI MAMANI. Alumno : ABEL CRUZ SUYOC.
INTEGRAL
CALCULO
DEDICATORIA: A todos los que luchan Por arrancarle a la vida Un segundo ms Para su existencia
AGRADECIMIENTO. Con aprecio a los amigos De toda la Vida, El Dr. Duberly Sullca Rivera y al Ing. Industrial Darwin Sullca Rivera.
A.- CAPITULO I:
A. a.- INTRODUCCION. A.1.-COORDENADAS POLARES. 1.- Historia 2.- Representacin de puntos con coordenadas polares 3.- Conversin de coordenadas 3.1 Conversin de coordenadas polares a rectangulares 3.2 Conversin de coordenadas rectangulares a polares 4.- Ecuaciones polares 4.1 Circunferencia 4.2 Lnea 4.3 Rosa polar 4.4 Espiral de Arqumedes 4.5 Secciones cnicas 5.- Nmeros complejos 6.- Clculo infinitesimal 6.1 Clculo diferencial 6.2 Clculo integral 6.3 Generalizacin 6.4 Clculo vectorial 7.- Extensin a ms de dos dimensiones 7.1 Tres dimensiones 7.1.1 Coordenadas cilndricas. 7.1.2 Coordenadas esfricas.
7.2
n dimensiones.
8.- Aplicaciones . 8.1 Posicin y navegacin. 8.2 Modelado. 8.3 B.-CAPITULO II: B.a .- ANALISIS: B.1.-Coordenadas polares (Anlisis). 1.1.- Sistema de coordenadas polares. 1.1.1.-Relacin entre las coordenadas rectangulares y polares. 1.1.2.- Grfica de ecuaciones en coordenadas polares. 1.1.2.1.- Algunas grficas importantes en coordenadas polares. 1.1.2.2.- Elementos adicionales para trazar curvas en polares. 1.2.- rea entre curvas en coordenadas polares. Campos escalares.
ELLECION DE TEMA PARA EXPOSICIN.
1.2.1.- Ejercicio Elegido para Exposicin.
U A P
FELIZ NAVIDAD Y PROSPERO AO NUEVO
2 0
1 1
A.
A.
CAPITULO I:
a.- INTRODUCCION.
A.1.-COORDENADAS POLARES:
1.-Historia.
Sistema de coordenadas polares con varios ngulos medidos en grados. Si bien existen ejemplos de que los conceptos de ngulo y radio se conocen y manejan desde la antigedad, no es sino hasta el siglo XVII, posterior a la invencin de la geometra analtica, en que se puede hablar del concepto formal de sistema coordenadas polares. Los primeros usos empricos de relaciones entre ngulos y distancias se relacionan con aplicaciones a la navegacin y el estudio de la bveda celeste. El astrnomo Hiparco (190 a. C.120 a. C.) cre una tabla trigonomtrica que daba la longitud de una cuerda en funcin del ngulo y existen referencias del uso de coordenadas polares para establecer la posicin de las estrellas.1 En Sobre las espirales, Arqumedes describe la espiral de Arqumedes, una funcin cuyo radio depende del ngulo. Sin embargo, estas aplicaciones no hacan uso de un sistema de
6
coordenadas como medio de localizar puntos en el plano, situacin anloga al estado de la geometra antes de la invencin de la geometra analtica. En tiempos modernos, Grgoire de Saint-Vincent y Bonaventura Cavalieri introdujeron de forma independiente el concepto a mediados del siglo XVII en la solucin de problemas geomtricos. Saint-Vincent escribi sobre este tema en 1625 y public sus trabajos en 1647, mientras que Cavalieri public sus escritos en 1635 y una versin corregida en 1653. Cavalieri utiliz en primer lugar las coordenadas polares para resolver un problema relacionado con el rea dentro de una espiral de Arqumedes. Blaise Pascal utiliz posteriormente las coordenadas polares para calcular la longitud de arcos parablicos. Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de coordenada polar se debe a Sir Isaac Newton, quien en su Mtodo de las fluxiones escrito en 1671 y publicado en 1736, introduce ocho nuevos sistemas de coordenadas (adems de las cartesianas) para resolver problemas relativos a tangentes y curvas, uno de los cuales, el sptimo, es el de coordenadas polares.2 En el peridico Acta Eruditorum Jacob Bernoulli utiliz en 1691 un sistema con un punto en una lnea, llamndolos polo y eje polar respectivamente. Las coordenadas se determinaban mediante la distancia al polo y el ngulo respecto al eje polar. El trabajo de Bernoulli sirvi de base para encontrar el radio de curvatura de ciertas curvas expresadas en este sistema de coordenadas. El trmino actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio Fontana, y fue utilizado por los escritores italianos del siglo XVIII. El trmino aparece por primera vez en ingls en la traduccin de 1816 efectuada por George Peacock del Tratado del clculo diferencial y del clculo integral de Sylvestre Franois Lacroix,3 mientras que Alexis Clairault fue el primero que pens en ampliar las coordenadas polares a tres dimensiones.
2.-Representacin de puntos con coordenadas polares.
Los puntos (3,60) y (4,210) en un sistema de coordenadas polares. En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el plano, el centro de referencia (punto O) y la lnea OL sobre la que se miden los ngulos. Para referenciar un punto se indica la distancia al centro de coordenadas y el ngulo sobre el eje OL.

El punto (3, 60) indica que est a una distancia de 3 unidades desde O, medidas con un ngulo de 60 sobre OL. El punto (4, 210) indica que est a una distancia de 4 unidades desde O y un ngulo de 210 sobre OL.
Un aspecto importante del sistema de coordenadas polares, que no est presente en el sistema de coordenadas cartesianas, es que un nico punto del plano puede representarse con un nmero infinito de coordenadas diferentes. Se puede decir entonces que en el sistema de coordenadas polares no hay una funcin biyectiva entre los puntos del espacio y las coordenadas. Esto ocurre por dos motivos:
Un punto, definido por un ngulo y una distancia, es el mismo punto que el indicado por ese mismo ngulo ms un nmero
8
de revoluciones completas y la misma distancia. En general, el punto (r, ) se puede representar como (r, n360) o (r, (2n + 1)180), donde n es un nmero entero cualquiera.4 El centro de coordenadas est definido por una distancia nula, independientemente de los ngulos que se especifiquen. Normalmente se utilizan las coordenadas arbitrarias (0, ) para representar el polo, ya que independientemente del valor que tome el ngulo , un punto con radio 0 se encuentra siempre en el polo.5 Estas circunstancias deben tenerse en cuenta para evitar confusiones en este sistema de coordenadas. Para obtener una nica representacin de un punto, se suele limitar r a nmeros no negativos r 0 y al intervalo [0, 360) o (180, 180] (en radianes, [0, 2) o (, ]).6
Los ngulos en notacin polar se expresan normalmente en grados o en radianes, dependiendo del contexto. Por ejemplo, las aplicaciones de navegacin martima utilizan las medidas en grados, mientras que algunas aplicaciones fsicas (especialmente la mecnica rotacional) y la mayor parte del clculo matemtico expresan las medidas en radianes.7 3.-Conversin de coordenadas.
Diagrama ilustrativo de la relacin entre las coordenadas polares y las coordenadas cartesianas. En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al centro de coordenadas, y el ngulo del vector de posicin sobre el eje x. 3.1.-Conversin de coordenadas polares a rectangulares. Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo sobre el eje x, y su distancia r al centro de coordenadas, se tiene:
3.2.-Conversin de coordenadas rectangulares a polares. Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x, y), se tiene que la coordenada polar r es: (Aplicando el Teorema de Pitgoras) Para determinar la coordenada angular , se deben distinguir dos casos:

Para r = 0, el ngulo puede tomar cualquier valor real. Para r 0, para obtener un nico valor de , debe limitarse a un intervalo de tamao 2. Por convencin, los intervalos utilizados son [0, 2) y (, ].
Para obtener en el intervalo [0, 2), se deben usar las siguientes frmulas (arctan denota la inversa de la funcin tangente):
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Para obtener en el intervalo (, ], se deben usar las siguientes frmulas:
Muchos lenguajes de programacin modernos evitan tener que almacenar el signo del numerador y del denominador gracias a la implementacin de la funcin atan2, que tiene argumentos separados para el numerador y el denominador. En los lenguajes que permiten argumentos opcionales, la funcin atan puede recibir como parmetro la coordenada x (como ocurre en Lisp). 4.-Ecuaciones polares. Se le llama ecuacin polar a la ecuacin que define una curva algebraica expresada en coordenadas polares. En muchos casos se puede especificar tal ecuacin definiendo r como una funcin de . La curva resultante consiste en una serie de puntos en la forma (r(), ) y se puede representar como la grfica de una funcin r. Se pueden deducir diferentes formas de simetra de la ecuacin de una funcin polar r. Si r () = r() la curva ser simtrica respecto al eje horizontal (0/180), si r(180) = r() ser simtrica respecto
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al eje vertical (90/ 270), y si r() = r() ser simtrico rotacionalmente en sentido horario respecto al polo. Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar, muchas curvas se pueden describir con una simple ecuacin polar, mientras que en su forma cartesiana sera mucho ms intrincado. Algunas de las curvas ms conocidas son la rosa polar, la espiral de Arqumedes, la lemniscata, el caracol de Pascal y la cardioide. Para los apartados siguientes se entiende que el crculo, la lnea y la rosa polar no tienen restricciones en el dominio y rango de la curva.
4.1.-Circunferencia.
Un crculo con ecuacin r () = 1. La ecuacin general para una circunferencia con centro en (r0, ) y radio a es
En ciertos casos especficos, la ecuacin anterior se puede simplificar. Por ejemplo, para una circunferencia con centro en el polo y radio a, se obtiene:8
12
4.2.-Lnea. Las lneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan mediante la ecuacin
Donde es el ngulo de elevacin de la lnea, esto es, = arctan m donde m es la pendiente de la lnea en el sistema de coordenadas cartesianas. La lnea no radial que cruza la lnea radial = perpendicularmente al punto (r0, ) tiene la ecuacin
4.3.-Rosa polar.
Una rosa polar con ecuacin r () = 2 sin 4. La rosa polar es una famosa curva matemtica que parece una flor con ptalos, y puede expresarse como una ecuacin polar simple,
Para cualquier constante 0 (incluyendo al 0). Si k es un nmero entero, estas ecuaciones producirn una rosa de k ptalos cuando k
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es impar, o 2k ptalos si k es par. Si k es racional pero no entero, se producir una forma similar a una rosa pero con los ptalos solapados. Ntese que estas ecuaciones nunca definen una rosa con 2, 6, 10, 14, etc. ptalos. La variable a representa la longitud de los ptalos de la rosa.
4.4.-Espiral de Arqumedes.
Un brazo de la espiral de Arqumedes con ecuacin r() = para 0 < < 6. La espiral de Arqumedes es una famosa espiral descubierta por Arqumedes, la cual puede expresarse tambin como una ecuacin polar simple. Se representa con la ecuacin
Un cambio en el parmetro a producir un giro en la espiral, mientras que b controla la distancia entre los brazos, la cual es constante para una espiral dada. La espiral de Arqumedes tiene dos brazos, uno para > 0 y otro para < 0. Los dos brazos estn conectados en el polo. La imagen especular de un brazo sobre el eje vertical produce el otro brazo. Esta curva es una de las primeras curvas, despus de las secciones cnicas, en ser descritas en
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tratados matemticos. Adems es el principal ejemplo de curva que puede representarse de forma ms fcil con una ecuacin polar.
Otros ejemplos de espirales son la espiral logartmica y la espiral de Fermat.
4.5.-Secciones cnicas.
Elipse, indicndose su semilado recto. Una seccin cnica con un foco en el polo y el otro en cualquier punto del eje horizontal (de modo que el semieje mayor de la cnica descanse sobre el eje polar) es dada por:
Donde e es la excentricidad y es el semilado recto (la distancia perpendicular a un foco desde el eje mayor a la curva). Si e > 1, esta ecuacin define una hiprbola; si e = 1, define una parbola; y si e < 1, define una elipse. Para la elipse, el caso especial e = 0 resulta en un crculo de radio .
15
5.-NUMEROS COMPLEJOS.
Ilustracin de un nmero complejo z en el plano complejo.
Ilustracin de un nmero complejo en el plano complejo usando la frmula de Euler. Cada nmero complejo se puede representar como un punto en el plano complejo, y se puede expresar, por tanto, como un punto en coordenadas cartesianas o en coordenadas polares. El nmero complejo z se puede representar en forma rectangular como
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Donde i es la unidad imaginaria. De forma alternativa, se puede escribir en forma polar (mediante las frmulas de conversin dadas arriba) como
Por lo que se deduce que
Donde e es la constante de Neper.9 Esta expresin es equivalente a la mostrada en la frmula de Euler. (Ntese que en esta frmula, al igual que en todas aquellas en las que intervienen exponenciales de ngulos, se asume que el ngulo est expresado en radianes.) Para pasar de la forma polar a la forma rectangular de un nmero complejo dado se pueden usar las frmulas de conversin vistas anteriormente. Para las operaciones de multiplicacin, divisin y exponenciacin de nmeros complejos, es normalmente mucho ms simple trabajar con nmeros complejos expresados en forma polar que con su equivalente en forma rectangular:
Multiplicacin:
Divisin:
Exponenciacin (Frmula de De Moivre):
17
6.-Clculo infinitesimal. El clculo infinitesimal puede ser aplicado a las ecuaciones expresadas en coordenadas polares. A lo largo de esta seccin se expresa la coordenada angular en radianes, al ser la opcin convencional en el anlisis matemtico.10 11 6.1.-Clculo diferencial Partiendo de las ecuaciones de conversin entre coordenadas rectangulares y polares, y tomando derivadas parciales se obtiene
Para encontrar la pendiente en cartesianas de la recta tangente a una curva polar r() en un punto dado, la curva debe expresarse primero como un sistema de ecuaciones paramtricas
Diferenciando ambas ecuaciones respecto a resulta
Dividiendo la segunda ecuacin por la primera se obtiene la pendiente cartesiana de la recta tangente a la curva en el punto ( r, r ()):
18
6.2.-calculo integral.
La regin R est delimitada por la curva r() y las semirrectas = a y = b. Sea R una regin del plano delimitada por la curva continua r() y las semirrectas = a y = b, donde 0 < b a < 2. Entonces, el rea de R viene dado por
La regin R se aproxima por n sectores (aqu, n = 5).

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Este resultado puede obtenerse de la siguiente manera. En primer lugar, el intervalo [a, b] se divide en n subintervalos, donde n es un entero positivo cualquiera. Por lo tanto , la longitud de cada subintervalo, es igual a b a (la longitud total del intervalo) dividido por n (el nmero de subintervalos). Para cada subintervalo i = 1, 2, , n, sea i su punto medio. Se puede construir un sector circular con centro en el polo, radio r(i), ngulo central y longitud de arco . El rea de cada sector es entonces igual a . Por lo tanto, el rea total de todos los sectores es
Cuanto mayor sea n, mejor es la aproximacin al rea. En el lmite, cuando n , la suma pasa a ser una suma de Riemann, y por tanto converge en la integral
6.3.-Generalizacin Usando las coordenadas cartesianas, un elemento de rea infinitesimal puede ser calculado como dA = dx dy. El mtodo de integracin por sustitucin para las integrales mltiples establece que, cuando se utiliza otro sistema de coordenadas, debe tenerse en cuenta la matriz de conversin Jacobiana:
Por lo tanto, un elemento de rea en coordenadas polares puede escribirse como:
20
Una funcin en coordenadas polares puede ser integrada como sigue:
Donde R es la regin comprendida por una curva r() y las rectas = a y = b. La frmula para el rea de R mencionada arriba se obtiene tomando f como una funcin constante igual a 1. Una de las aplicaciones de estas frmulas es el clculo de la Integral de Gauss :
6.4.-Clculo vectorial El clculo vectorial puede aplicarse tambin a las coordenadas polares. Sea el vector de posicin , con r y dependientes del tiempo t. Sea
Un vector unitario en la direccin de y
Un vector unitario ortogonal a . Las derivadas primera y segunda del vector de posicin son:
21
7.-Extensin a ms de dos dimensiones. 7.1.-Tres dimensiones. El sistema de coordenadas polares puede extenderse a tres dimensiones con dos sistemas de coordenadas diferentes: el sistema de coordenadas cilndricas y el sistema de coordenadas esfricas. El sistema de coordenadas cilndricas aade una coordenada de distancia, mientras que el sistema de coordenadas esfricas aade una coordenada angular. 7.1.1.-Coordenadas cilndricas.
Un punto representado en coordenadas cilndricas. Artculo principal: Coordenadas cilndricas El sistema de coordenadas cilndricas es un sistema de coordenadas que extiende al sistema de coordenadas polares aadiendo una tercera coordenada que mide la altura de un punto sobre el plano, de la misma forma que el sistema de coordenadas cartesianas se extiende a tres dimensiones. La tercera coordenada se suele representar por h, haciendo que la notacin de dichas coordenadas sea (r, , h). Las coordenadas cilndricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente manera:
22
7.1.2.-Coordenadas esfricas.
Un punto representado en coordenadas esfricas. Artculo principal: Coordenadas esfricas Las coordenadas polares tambin pueden extenderse a tres dimensiones usando las coordenadas (, , ), donde es la distancia al origen, es el ngulo con respecto al eje z (medido de 0 a 180), y es el ngulo con respecto al eje x (igual que en las coordenadas polares, entre 0 y 360) Este sistema de coordenadas es similar al sistema utilizado para denotar la altitud y la latitud de un punto en la superficie de la Tierra, donde se sita el origen en el centro de la Tierra, la latitud es el ngulo complementario de (es decir, = 90 ), y la longitud l viene dada por 180.12 Las coordenadas esfricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente manera:
Las coordenadas polares en el espacio tienen especial inters cuando los ngulos determinan la funcin, como en el caso de la hlice.
23
7.2.-n dimensiones. Es posible generalizar estas ampliaciones de forma que se obtenga un sistema de representacin para 4 o ms dimensiones. Por ejemplo, para 4 dimensiones se obtiene
8.-Aplicaciones. Las coordenadas polares son bidimensionales, por lo que solamente se pueden usar donde las posiciones de los puntos se siten en un plano bidimensional. Son las ms adecuadas en cualquier contexto donde el fenmeno a considerar est directamente ligado con la direccin y longitud de un punto central, como en las figuras de revolucin, en los movimientos giratorios, en las observaciones estelares, etc. Los ejemplos vistos anteriormente muestran la facilidad con la que las coordenadas polares definen curvas como la espiral de Arqumedes, cuya ecuacin en coordenadas cartesianas sera mucho ms intrincada. Adems muchos sistemas fsicos, tales como los relacionados con cuerpos que se mueven alrededor de un punto central, o los fenmenos originados desde un punto central, son ms simples y ms intuitivos de modelar usando coordenadas polares. La motivacin inicial de la introduccin del sistema polar fue el estudio del movimiento circular y el movimiento orbital. 8.1.-Posicin y navegacin. Las coordenadas polares se usan a menudo en navegacin, ya que el destino o la direccin del trayecto pueden venir dados por un ngulo y una distancia al objeto considerado. Las aeronaves, por ejemplo, utilizan un sistema de coordenadas polares ligeramente modificado para la navegacin. 8.2.-Modelado. Los Sistemas son Busterniano simetra radial poseen unas caractersticas adecuadas para el sistema de coordenadas polares,
24
con el punto central actuando como polo. Un primer ejemplo de este uso es la ecuacin del flujo de las aguas subterrneas cuando se aplica a pozos radialmente simtricos. De la misma manera, los sistemas influenciados por una fuerza central son tambin buenos candidatos para el uso de las coordenadas polares. Algunos ejemplos son las antenas radioelctricas, o los campos gravitatorios, que obedecen a la ley de la inversa del cuadrado (vase el problema de los dos cuerpos). Los sistemas radialmente asimtricos tambin pueden modelarse con coordenadas polares. Por ejemplo la directividad de un micrfono, que caracteriza la sensibilidad del micrfono en funcin de la direccin del sonido recibido, puede representarse por curvas polares. La curva de un micrfono cardioide estndar, el ms comn de los micrfonos, tiene por ecuacin r = 0,5 + 0,5 sen .13 8.3.-Campos escalares. Un problema en el anlisis matemtico de funciones de varias variables es la dificultad para probar la existencia de un lmite, ya que pueden obtenerse diferentes resultados segn la trayectoria de aproximacin al punto. En el origen de coordenadas, uno de los puntos que tienen ms inters para el anlisis (por anular habitualmente funciones racionales o logartmicas), este problema puede solventarse aplicando coordenadas polares. En otros puntos es posible realizar un cambio de sistema de referencia y as aplicar el truco. Al sustituir las coordenadas cartesianas x, y, z... por sus correspondientes equivalencias en coordenadas polares, el lmite al aproximarse al origen se reduce a un lmite de una nica variable, lo que resulta fcil de calcular por ser el seno y el coseno funciones acotadas y r un infinitsimo. Si el resultado no muestra dependencia angular, es posible aseverar que el lmite es indistinto del punto y trayectoria desde el que se ha aproximado.
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B.-CAPITULO II:
B.a Anlisis: B.1.-COORDENADAS POLARES (ANLISIS).
1.1.- Sistema de coordenadas polares.
Para definir las coordenadas polares de un punto en el plano fijamos inicialmente en l un punto O llamado origen (polo) Y un rayo inicial (eje polar) desde O (figura 1a).
A cada punto P del plano puede asignrsele un par de coordenadas, (r, ), llamadas coordenadas polares del punto P Y tales que: r: distancia dirigida de O a P. : ngulo (positivo o negativo y expresado en radianes) formado por el eje polar y el rayo OP (figura 1b). Observaciones: i. Para un ngulo dado , la coordenada r puede ser positiva o negativa, dependiendo de si se toma sobre OP o Sobre su prolongacin. En la figura 2 se ilustra esta situacin para diferentes puntos en el plano polar.
26
ii. Un punto P(r, ) en coordenadas polares puede tener diferentes representaciones segn la escogencia que se Haga de las coordenadas r y . As por ejemplo, el punto P (3, /4) (figura 3a) puede tener las siguientes representaciones:
De aqu se deduce que no existe una correspondencia biunvoca entre los puntos P(r, ) y los puntos del plano, Como s se cumple en el sistema de coordenadas rectangulares.
27
1.1.1 Relacin entre las coordenadas rectangulares y polares. Para establecer la relacin existente entre los sistemas de coordenadas polares y rectangulares, hacemos coincidir inicialmente Los dos planos. Es decir, el polo del plano polar coincidiendo con el origen del plano cartesiano y el eje polar con el Eje x (figura 4).
De esta forma para el punto P podemos establecer las siguientes relaciones, que se deducen fcilmente de la figura 4;
Si conocemos las coordenadas rectangulares del punto P(x, y), entonces usando (1) y (2) podemos determinar Las coordenadas polares P(r, ) del mismo punto. Si conocemos las coordenadas polares P(r, ) del punto, entonces usando (3) y (4) podemos determinar las Coordenadas rectangulares P(x, y) del mismo punto.
28
1.1.2 Grfica de ecuaciones en coordenadas polares. La grfica de una ecuacin en coordenadas polares (r, ) consiste en todos aquellos puntos P que tienen por lo menos Un par de coordenadas que satisfacen la ecuacin. Se llama ecuacin polar a la ecuacin de una grfica cuyos componentes se dan en coordenadas r y , para distinguirla De la ecuacin cartesiana cuyas componentes se dan en trminos de x e y.
1.1.2.1 Algunas grficas importantes en coordenadas polares. i. La ecuacin en su forma polar. = (: en radianes) 2n Representa una lnea recta que pasa por el polo, formando un ngulo con el eje polar (figura 6a). ii. La ecuacin en su forma polar r sen = b r = b csc
Representa una recta paralela al eje polar, que corta al rayo 2/(b)unidades por encima o por debajo del polo. (Figuras 6b y 6c).
iii. La ecuacin en su forma polar r cos = ar = a sec Representa una recta paralela al rayo /2 , que corta al eje polar a unidades a la derecha (a > 0) o a la izquierda (a < 0) del polo (figuras 7a y 7b).
29
Figura 6
Figura 7
iv. La ecuacin en su forma polar: r = c, c = constante, Representa una circunferencia centrada en el polo y cuyo radio es lcl (figura 8). Las curvas r = c o r = c representan la misma circunferencia, slo que su recorrido se inicia en el punto (c, 0) o en el punto ( c , 0) (figuras 8a y b).
30
Figura 8.
v. Considere ahora la ecuacin en forma cartesiana:
La cual representa una circunferencia que pasa por el origen, cuyo centro es el punto C (a, b) y su radio es
Para analizar la ecuacin dada la escribiremos en la forma polar as:
Es decir, r = 2a cos + 2bsen (*).
Representa la misma circunferencia. Si b = 0, entonces (*) se transforma en: r = 2a cos ,

31
La cual representa una circunferencia con centro en el punto C(a,0) y que pasa por el polo (figuras 9a y 9b).
Figura 9
Si a = 0, entonces (*) se transforma en: r = 2b sen , La cual representa una circunferencia con centro en el punto, y que pasa por el polo (figuras 10a y 10b).
Figura 10
32
vi. La grfica de una ecuacin en la forma polar.
Representa una rosa de n ptalos si n es impar, y de 2n ptalos si n es par. As por ejemplo, la ecuacin r = 2 sen 3 representa una rosa de tres ptalos, como la que aparece en la figura 11a.
Figura 11 La ecuacin r = 3 cos 2 representa una rosa de cuatro ptalos, como la que aparece en la figura 11b.
vii. La grfica de una ecuacin de cualquiera de las formas:
33
Se denomina limazn (figura en forma de caracol) y su forma depende de la relacin entre los valores de a y b As:
viii. La grfica de una ecuacin de cualquiera de las formas:
Representan curvas en forma de aspa de hlice y se denominan lemniscatas (Figura 16).
Figura 12
34
Figura 13
Figura 14
Figura 15
35
Figura 16
Para trazar todas las curvas mencionadas anteriormente y muchas otras de importancia que aparecen en el clculo, se Precisa conocer de ellas algunas propiedades adicionales: simetras, pertenencia o no pertenencia del polo a la curva, Tangentes en el origen, valores mximos y mnimos, etc., las cuales para su uso mencionamos a continuacin:
1.2.2 Elementos adicionales para trazar curvas en polares. Simetras Sea r = f () la ecuacin de una curva en coordenadas polares. Entonces: (1) i. Si la ecuacin (1) no vara al sustituir: ( por ) o (r por r y por ), Entonces la curva es simtrica con respecto al eje polar (figura 17).
Figura 17 ii. Si la ecuacin (1) no vara al sustituir ( por ) o (r por r y por ), Entonces la curva es simtrica con respecto al rayo /2 (eje y) (figura 18).
36
Figura 18 iii. Si la ecuacin (1) no vara al sustituir, (r por r) o ( por +), Entonces la curva es simtrica con respecto al polo (origen) (figura 19).
Figura 19
Observacin. Dos simetras implican la tercera. As por ejemplo, si una curva r = f ( ) es simtrica con respecto al eje polar y con Respecto al rayo /2, entonces tambin es simtrica con respecto al origen.
37
Tangentes en el origen Cuando el polo (origen) pertenece a la curva, al hacer r = 0 en (1) se obtiene f () = 0. (2). La ecuacin (2) es una ecuacin trigonomtrica que al resolverla para da:
Entonces,
las rectas son las rectas
Tangentes en el origen de la curva r = f (). Las tangentes en el origen, conjuntamente con las simetras, permiten conocer la grfica de muchas curvas en Coordenadas polares con no muchos valores de y los correspondientes valores de r. Mximos y mnimos de r = f ( )
En muchas ocasiones los mximos y/o mnimos de r ayudan a construir la grfica. Para determinarlos, hallamos los valores de para los cuales r = f ( ) = 0 o f ( ) no existe, y los correspondientes valores de r.
38
1.2.- REA ENTRE CURVAS EN COORDENADAS POLARES.
39
1.2.1.- Ejercicio Elegido para Exposicin. Ejercicio (a):
1.-Use coordenadas polares para determinar el rea que est fuera del
crculo r = 4 cos, pero interior al limazn con nudo r =1+ 2 cos . -----Solucin----En la figura aparecen dibujadas las dos curvas y el rea sombreada por determinar.
Determinemos inicialmente los puntos de interseccin entre las curvas. As,
40
Tambin
resulta de intersecar r = 1+ 2cos (otra forma de la
Ecuacin del limazn usando la observacin) Con el crculo r = 4cos.
Ahora, como la regin es simtrica con respecto al eje polar, podemos asumir que el rea total 1 A = 2A. Pero,
Donde r L corresponde al r del limazn y c r corresponde al r del crculo. Entonces,
Rpta:
41
BIBLIOGRAFIA: Anlisis Matemtico II Eduardo Espinoza Ramos. Calculo Diferencial e Integral ---------- Frank Ayres, JR. Calculo Diferencial e Integral ---------- Granville-Smith Langley. Calculo Diferencial e Integral ---------- Universidad de Granada, Javier Prez Gonzales. 5. Introduccin al Calculo Integral ----- Universidad Zaragoza, 1ra Edicin 2003.(Miguel Gonzlez santos)6. Bsqueda Google Descargas Libros Calculo Diferencial e Integral. 1. 2. 3. 4.
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Para obtener en el intervalo (, ], se deben usar las siguientes frmulas:

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Otros ejemplos de espirales son la espiral logartmica y la espiral de Fermat.

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Ilustracin de un nmero complejo z en el plano complejo.

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Por lo que se deduce que

Exponenciacin (Frmula de De Moivre):

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Diferenciando ambas ecuaciones respecto a resulta

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La regin R se aproxima por n sectores (aqu, n = 5).

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Por lo tanto, un elemento de rea en coordenadas polares puede escribirse como:

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Una funcin en coordenadas polares puede ser integrada como sigue:

Un vector unitario en la direccin de y

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1.1.- Sistema de coordenadas polares.

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v. Considere ahora la ecuacin en forma cartesiana:

Para analizar la ecuacin dada la escribiremos en la forma polar as:

Es decir, r = 2a cos + 2bsen (*).

Representa la misma circunferencia. Si b = 0, entonces (*) se transforma en: r = 2a cos ,

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vi. La grfica de una ecuacin en la forma polar.

vii. La grfica de una ecuacin de cualquiera de las formas:

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viii. La grfica de una ecuacin de cualquiera de las formas:

Representan curvas en forma de aspa de hlice y se denominan lemniscatas (Figura 16).

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