MSURTORILE CINEMATICE STOP AND GO UTILIZATE N RIDICRILE CADASTRALE DIN LOCALITI

GABRIEL BDESCU- Drd. Ing.- Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti Facultatea de Geodezie badescu@rol.ro gabrielbadescu@yahoo.com

Abstract
THE KINEMATIC MEASUREMENTS STOP AND GO IN ELEVATIONS CADASTRE FROM INTRAVILAN Technology GPS is used-up to us in the in particular country in networks and sporadic in the lifts cadastre. Method of prevalent used measurements is one static, because he is most good in meshes, but for the measurements cadastre most good is the kinematics method, who is presented go on theoretical yet with a study of case downtown Fieni. Method of measurements kinematics presented is the stop and go method. Here is presented practical method kinematics stop and go used the study of case from Fieni in the measurements cadastre. Is presented the situations meet in terrain, ascertainments concerning this how much method and one recommendations, but and a comparative study with the total stations from point of view of accuracies and differences of coordinate.

1. METODA MSURTORILOR CINEMATICE STOP-AND-GO Este asemntoare cu metoda RAPID-STATIC, deosebirea dintre acestea este c prima are pentru fiecare punct supus msurrii doar o observare sumar (se culeg date timp de 30-50 secunde pn la dou minute) iar n locul codului P de modulare al purt toarelor L1 i L2 folosite n cazul RAPID-STATIC utilizeaz numai purttoarea L1 modulat cu codul C/A. Numrul de receptoare necesar la efectuarea msurtorilor cinematice. Msurtorile cinematice se pot efectua dac dispunem de dou receptoare : unul folosit ca staie de baz (fix) iar celalalt ca 'rover' (mobil ). Dar eficiena lor poate fi sporit dac se introduce n msurtoare un numr orict de mare de receptoare mobile precum i folosirea staiilor de baz adiionale. Avantajele eseniale ce decurg din utilizarea staiilor de baz adiionale : contribuie la depirea problemelor legate de mrimea razei de aciune din jurul staiei de baz; msurtorile se pot desfura pe un teritoriu mai mare ; ofer protec ie m sur torilor n cazul n care s-a pierdut contactul cu sateli ii pentru staia de baz ; permite colectarea de informa ii suplimentare ce se pot utiliza la verificarea rezultatelor msurtorii.

Disponibilitatea sateliilor Pentru a realiza o msurtoare cinematic sunt necesare date recepionate simultan de la patru satelii. Receptoarele dispun de un parametru care indica numrul sateliilor captai n timpul msurrii. Acesta poate fi setat astfel nct sa permit utilizarea mai multor satelii dect cei necesari. n practic realizarea unei msurtori cinematice are loc atunci cnd cel puin 5 satelii sunt disponibili n acelai timp (este recomandat). Utilizarea mai multor satelii dect cei necesari ofer protecie asupra unei configuraii nesatisfctoare a sateliilor pe orbite (PDOP mare) precum i sigurana c dac un satelit a ieit din zona de aciune a receptorului atunci msurtoarea poate continua pe baza captrii datelor de la ceilali 4 satelii. Fixarea ID-ului unui punct (de referin sau msurat stop-and-go) Fiecare punct de referin sau punct determinat prin metoda stop-and-go trebuie s fie recunoscut printr-un identificator unic (ID). Acest lucru nu este valabil pentru msurtorile cinematice continui care prin nsi natura lor nu utilizeaz puncte anume staionate. Astfel orice punct care intervine ntr-o msurtoare trebuie sa fie identificat in mod unic pe baza ID-ului ataat acestuia : ID -ui este format din opt caractere i elimin problemele ce pot apare ca urmare a confundrii punctelor. Cel mai recomandat mod de rezolvare al acestei probleme este acela de a atribui fiecrui punct cate un ID nc din momentul planificrii msurtorilor. In situaiile cnd punctele sunt alese chiar in timpul efecturii msurtorilor, operatorul trebuie s neleag foarte bine importana acestui lucru iar ID-ul introdus n receptor pentru un punct trebuie s fie notat n mod clar i n carnetul de teren. Dac receptorul mobil este echipat cu un "controlor de msurtoare" atunci pe lng IDul punctului se pot introduce foarte uor i alte comentarii. 2. ECHIPAMENTUL I SOFTUL NECESARE MSURTORILOR CINEMATICE Echipamentul necesar pentru o staie de baz: un receptor avnd opiunea de a msura n mod cinematic; sursa corespunztoare de energie; antene i 3 - 5 metri de cablu de anten ; doua trepiede i o tij de fixare a antenei la o nlime constant. Echipamentul necesar pentru fiecare receptor mobil ; un receptor cu opiunea de msurare cinematic ; sursa corespunztoare de energie portabil antena i trei pn la cinci metrii de cablu (tipurile de antene folosite sunt aceleai ca i pentru stai de baz dac msurtorile se iniializeaz prin interschimbarea antenelor); un rucsac pentru a purta mai uor receptorul; opional un controlor de msurtoare. 3. METODE DE INIIALIZARE A MSURTORILOR CINEMATICE

3.1.Iniializarea msurtorilor cinematice cu baz fix Metoda necesit cunoaterea coordonatelor pentru dou puncte de referin n sistemul WGS 84 cu o precizie de +/-5 cm. Pentru valoarea distanei dintre dou astfel de puncte de

referin nu exist neaprat limit dar n situaii cnd condiiile atmosferice sunt nefavorabile iniializarea msurtorilor cinematice poate fi imposibil cnd baza de iniializare este mai mare de 10 m. Aceasta metod este folosit pentru reiniializarea unei msurtori ntrerupte innd cont de faptul c punctele de referina sunt dispersate pe o zon destul de ntins. Modul de realizare practic pe teren este urmtorul : 1. Se centreaz cte o anten pe fiecare dintre cele dou puncte de referin de la capetele bazei. 2. Se conecteaz fiecare receptor la antena s i la o surs corespunztoare de energie. Se m soar n l imile antenelor dup care se introduc valorile respective la receptoare. 3. Se activeaz tasta-soft de nregistrare date LOG DATA pentru staia de baze iar pe ecran va apare meniul corespunztor acesteia. 4. Ecranul receptorului arat meniul msurtorilor cinematice. 5. Se introduce ID-ul punctului. 6. Se introduce nlimea antenei i ceilali parametrii ai acesteia. 7. Se repet paii de la 3 la 6 pentru receptorul mobil acordnd o mare atenie ID-ului punctului i nlimii antenei. 8. Se las cele dou receptoare sa colecteze cel pu in 8 epoci de nregistrare simultane ; pentru rezultate mai bune se colecteaz cel puin 2 minute de date. 9. Dup ce au fost culese date suficiente, la receptorul mobil se apas tasta ROVE dup care antena acestuia poate fi mutat de pe punct. Receptorul nu trebuie oprit nici un moment pentru a nu se pierde legtura la satelii. Din acest moment totul este pregtit pentru nceperea msurtorilor cinematice. 3.2.Iniializarea msurtorilor cinematice prin interschimbarea antenelor Pentru aceasta metoda coordonatele punctului de referina trebuie cunoscute cu o precizie cel puin cu precizia ceruta de msurtori. Un alt punct ce va fi numit punct secundar va trebui fixat si materializat in apropierea punctului de referin la o distanta de 2.5 pn la 5 m. Acestui punct secundar i se ataeaz un ID i se materializeaz deoarece este posibil o eventual restaionare a sa. Coordonatele acestui punct trebuie cunoscute n sistem WGS 84. Staia de referin i receptorul mobil trebuie s aib acelai tip de anten. Etapele de realizare a iniializrii prin interschimbare : 1. Pe punctul de referin se a eaz un trepied pe care se monteaz antena. Asem n tor se procedeaz i pentru punctul secundar. Se conecteaz fiecare receptor la antena sa i la o surs corespunztoare de energie apoi se apas tasta de pornire. 2. La receptorul staie de referin se apas LOG DATA i rezult meniul : 3. a. Cazul receptoarelor cu dubl frecven: b. Receptoare cu simpl frecven: 4. Receptorul afieaz meniul principal al msurtorilor cinematice: 5. Se introduce ID-ul punctului. 6. Se introduc parametrii antenei ; 7. Se repet paii de la 2 la 6 i pentru receptorul mobil. 8. Receptorul trebuie lsat s nregistreze cel puin 20 epoci de nregistrri simultane 9. Se apas tasta ROVE la fiecare receptor. 10. Se demonteaz antenele receptoarelor i se interschimb : trepiezii nu trebuie micai de pe poziiile lor iar receptoarele nu trebuie nchise. 11. Se apas tasta STATIC la fiecare receptor, se introduc ID-urile punctelor astfel

schimbate i nlimile antenelor. 12. Receptoarele sunt lsate sa culeag cel puin 20 - 25 de epoci sau cel puin 2 minute de date. 13. Se interschimb antenele nc o dat i se repet etapele de la 9 la 12. 14. La receptorul mobil se apas tasta ROVE iar antena acestuia se mut de pe trepied pe un baston cu nlime constant. Din acest moment totul este pregtit pentru efectuarea msurtorilor cinematice. 4. UTILIZAREA N MSURTORILE CINEMATICE A STAIILOR DE REFERIN MULTIPLE ntr-o msurtoare cinematic se pot utiliza dou sau mai multe staii de referin aezate n mod dispersiv pe o zon de interes. Acest mod de abordare a msurtorilor cinematice are cteva avantaje: ofer protec ie mpotriva ruperii contactului la sta ia de referin deoarece se presupune c orice problem care ar afecta-o pe una dintre ele nu le afecteaz i pe celelalte; permite ca msurtoarea s se desfoare pe o zona mult mai mare dect n cazul cu o singur staie care poate acoperii o arie de msurare cu raza de cel mult 1Km; staiile de referin multiple dau posibilitatea ca la post-procesarea datelor s se detecteze o varietate de probleme referitoare la culegerea datelor cum ar fi de exemplu PDOP mare sau o ini ializare a m sur torii slab din punct de vedere tehnic. Rezolvarea msurtorilor cinematice cu baze multiple implic faptul c fiecare punct msurat trebuie staionat de un numr de ori egal cu numrul staiilor de referin i la un interval de timp ntre staionri de cel puin 15 minute. n acest fel se va corecta cu un set de observaii independente i suficiente pentru valorifica la maximum staiile de referin instalate. Procedura de realizare a unei msurtori cinematice cu staii de baz multiple este direct: se repet pur i simplu pentru fiecare staie de referin etapa de iniializare. De exemplu dac sunt dou staii de referin i dou receptoare atunci vor fi fcute 4 iniializri (fiecare receptor mobil cu fiecare staie). Metoda de iniializare a unei msurtori cinematice cu baze fixe are avantajul c poate iniializa orice numr de staii de baz i receptoare mobile n acelai timp : pur i simplu se iniializeaz receptoare pe toate punctele de referin corespunztoare i se aranjeaz n aa fel nct staiile s colecteze datele simultan. 5. REALIZAREA UNEI MSURTORI CINEMATICE STOP-AND-GO n cele ce urmeaz se presupune c msurtoarea a fost iniializat. Staia de baz colecteaz date n punctul de referin; receptorul mobil este n modul ROVE iar antena este ataat la discul de protecie. Etape de realizare: se mut receptorul mobil n primul punct; se centreaz antena pe punct; se apas tasta-soft STATIC i pe ecran apare starea STATIC WAIT pe prima linie Se introduce ID-ul punctului curent (8 caractere) : dac punctele msurate consecutiv au ID-urile numere consecutive atunci n mod normal va trebui introdus numai ID-ul primului punct. Receptorul va incrementa ultimile 4 caractere ale ID- ului de fiecare data cnd apsai STATIC. n timpul msurrii se verifica totui ID- ul fiecrui punct pentru a fi sigur c acesta

este corect. Numai pentru primul punct de msurat se apas tasta-soft INPUT/CHNGS. Se selecteaz CHANGES pentru a fixa parametrii antenei. Acest pas nu este necesar pentru urmtoarele puncte, dect numai n cazul cnd nlimea antenei s-a modificat dintrun oarecare motiv. Se permite receptorului mobil s colecteze cel puin 2 epoci de date. Receptorul mobil a colectat suficiente informaii pentru o observaie valid, atunci cnd mesajul de pe prima linie se modifica de la STATIC WAIT i apare tasta-soft ROVE. Prin colectarea a 8-10 epoci se poate mbunti calitatea i ncrederea acordat msurtorilor. Se apas tasta-soft ROVE. Dac mai sunt puncte de msurat se revine la pasul unu. Dac punctul msurat a fost ultimul atunci se sfrete msurtoarea. n concluzie pe tot parcursul msurtorii trebuie acordat foarte mare atenie urmtoarelor etape : se apas tasta ROVE nainte s mutai antena n alt punct; atunci cnd se manevreaz antena se face n a a fel nct s se evite pierderea semnalelor de la sateli i n oricare din aceste momente ; 6. REINI IALIZAREA M SURTORII Procedeul msurtorilor cinematice este foarte sensibil la pierderea contactului cu sateliii, efect cauzat de alunecrile ciclice ale acestora. Dac incidentul care a ntrerupt msurtoarea este posibil s se repete vor trebui luate msuri pentru a-l preveni. De exemplu s zicem c receptorul a pierdut contactul cu sateliii, datorit unor obstrucii atunci se recomand s se urmeze un alt traseu. Cnd se ntrerupe msurtoarea ca urmare a pierderii legturii cu sateliii, receptorul emite un semnal sonor a crui intensitate poate fi modificat. n acest caz receptorul trebuie reiniializat nainte de a trece la msurarea efectiv. n esen sunt dou modaliti de reiniializare a receptorului: ntoarcerea la un punct deja msurat; realizarea uneia dintre procedurile de iniializare folosite la nceperea msurrii. Metoda este o procedur de reiniializare prin ntoarcerea la un punct precedent m surat: poate fi orice punct observat cu succes din m surarea curent i nu neaprat ultimul; n principiu fiecare dintre procedurile de iniializare la nceperea unei msurtori cinematice poate fi folosit i aici. n mod practic se recomand reini ializarea pe baz fix deoarece aceasta este singura metod care nu cere ntoarcerea la staia de baza: receptorul mobil va putea merge ntr-un punct de referin oarecare. Dac aceasta nu exist se poate crea unul n punctul respectiv (de ntrerupere realiznd o m sur toarea de control. Aceasta este o abordare atractiva deoarece receptorul are funcia FAST-STATIC care permite determinarea foarte corect a unui punct de referin n mai puin de 20 de minute de observare. Pentru realizarea unei msurri FAST-STATIC nu trebuie neaprat ntrerupt modul de msurare cinematic. Pur i simplu dup montarea antenei se apas tasta STATIC ca i cnd s-a realizat o msurtoare cinematic i se culeg informaii ntr-un interval de timp corespunztor i anume : 8 minute de nregistrri dac sunt contactai 6 satelii ;

15 minute de nregistrri dac sunt contactai 5 satelii ; 20 minute de nregistrri dac sunt contactai 4 satelii. n perioadele cu PDOP mare s-au disponibilitate necorespunztoare a sateliilor este prudent s se realizeze o msurtoare FAST-STATIC deoarece aceasta are posibilitatea s te anune cnd observarea este complet. 7. PIERDEREA CONTACTULUI LA STAIA DE REFERIN Pierderea contactului sau nregistrare unui PDOP mare la staia de referina este cea mai ntlnit cauza de eec n cadrul msurtorilor cinematice. Aceasta deoarece nu se poate ti c acest lucru s-a ntmplat chiar dac staia de baz este urmrit permanent. De aceea trebuie s se fac un plan de msurare i s se stabileasc cu foarte mare atenie staia baza astfel nct pierderea contactului cu sateliii s nu se poat ntmpla. Putem afla c totui a avut loc un astfel de incident la staia baz prin compararea numrului de msurtori continue la aceasta staie cu fiierul tuturor msurtorilor de la receptorul mobil. n conformitate cu cele prezentate mai sus n ceea ce privete metoda de msurare cinematic stop and go au fost msurate puncte de detaliu cadastrale i cu staiile totale, iar pentru o mai bun apreciere a preciziei metodei cinematice avem exemplificarea urmtoare. 8. STUDIUL DE CAZ ORAUL FIENI n studiul de caz privind msurtorile efectuate n oraul Fieni, operaiunile s-au desfurat astfel: S-a fcut o recunoatere a zonei de interes i au fost marcate locurile unde trebuiau s fie amplasate staiile pentru msurtorile cadastrale folosind staiile totale, numrul acestora de 13 staii fiind impus de condiiile concrete din teren, durata ridicrilor fiind de 3 zile. Au fost ridicate punctele de pe limitele de proprietate, coluri de: case, cotee, padocuri, delimitrile ntre curi construcii i grdin. Acolo unde nu a fost posibil au fost efectuate msurtori de distane cu ruleta pentru a se putea determina contururile construciilor, timpul fiind de mare pre. Metodologia de culegere a detaliilor necesare ntocmirii planurilor cadastrale a necesitat folosirea de schie, precum i coduri caracteristice i s-a desfurat n condiii normale. n ceea ce privete folosirea tehnologiei GPS, aici a fost folosit metoda de msurare cinematic procedeul stop-and-go post procesare. Receptoarele folosite au fost n numr de dou, acestea fiind de tipul Trimble 4000SSE de clas geodezic, pe dou lungimi de und L1, L2. Operaiunile din teren au decurs astfel: Dup planificarea la birou folosind programul de planificare al softului Trimble Geomatics Office i anume Plan, pe teren s-a fcut o recunoatere a posibilelor trasee pentru a fi culese detaliile cadastrale prin punctele specifice i a fost ales i locul staiei fixe ca fiind punctul GPS35 determinat anterior prin tehnologie GPS atunci cnd a fost executat reeaua oraului Fieni. Acest punct avea coordonatele determinate n sistemul WGS 84 i n sistemul de coordonate naional adic n planul de proiecie stereografic ( Stereo 70 ). Echipa a fost format din 3 persoane i msurtorile au durat dou zile jumtate. Prezentarea rezultatelor este dat n tabelele 1 i 2 i se prezint prelucrarea datelor de la Fieni, unde msurtorile au fost efectuate cu ajutorul receptoarele Trimble 4000SSE, care lucreaz pe dou frecvene iar prelucrarea a fost efectuat folosindu-se softul de prelucrare

Trimble Geomatics Office. A fost posibil acest lucru deoarece datele de la receptoarele Trimble au fost descrcate cu ajutorul softului Trimble Geomatics Office. Pe parcursul msurtorilor s-a verificat periodic geometria sateliilor, exprimat prin valoarea PDOP care a fost afiat pe ecranul receptorului, n special atunci cnd au fost recepionai numai patru satelii. Deoarece staionarea n cazul msurtorilor cinematice este foarte scurt, valorile mari ale PDOP influeneaz negativ rezultatele obinute. Dac se efectueaz nregistrri ntr-un punct n timp ce valoarea PDOP este mare, rezultatele obinute nu vor avea precizia cerut. Astfel rezultatele msurtorilor pentru diferite nivele PDOP pot fi rezumate astfel: PDOP < 3 - ideal s se efectueze msurtorile; 3< PDOP < 5 - nc acceptabil pentru msurtori; PDOP > 5 - se ateapt s scad PDOP. Nu este indicat s se fac msurtori cinematice cnd valoarea PDOP este mai mare sau egal cu 5, deoarece acest lucru duce la rezultate care sunt eronate, din cauza poziiei nesatisfctoare a sateliilor . Modul de desfurare a msurtorilor cinematice nu difer n cazul n care se folosete un carnet electronic de teren ca interfa a receptorului. S-au putut introduce uor informaii, cum ar fi: caracteristicile punctului, liniei sau suprafeei, att timp ct receptorul se afl n modul cinematic. n tabelul 1 sunt prezentate cu coordonatele n sistemul de proiecie Stereo 70, determinate clasic cu staia total i determinate prin tehnologia GPS metoda stop and go, tabele cu studiul comparativ pentru coordonate din intravilanul localitii Fieni din Judeul Dmbovia. n tabelul 2 sunt prezentate cu coordonatele n sistemul de proiecie Stereo 70, determinate clasic cu staia total i determinate prin tehnologia GPS metoda stop and go , cu preciziile aferente n intravilanul localitii Fieni. n figura 2 se prezint studiul comparativ privind timpul necesar ridicrii detaliilor cadastrale cu staiile totale ct i folosind tehnologia GPS, att procentual figura 2.a ct i ca numr de zile figura 2.b n figura 1. se prezint studiul comparativ suprafaa ridicat cu tehnologia GPS n comparaie cu suprafaa total ridicat, n procente figura 1.b i n hectare figura 1.a. n urma efecturii msurtorilor cinematice GPS i analizrii rezultatelor n ridicrile cadastrale din intravilan se fac urmtoarele precizri: metoda de msurare cinematic n timp real i Stop-and-Go post procesare asigur o precizie superioar de msurare; timpul efecturii msurtorilor este mai scurt, deoarece numrul staiilor este cu mult mai mic dect n cazul msurtorilor cu staii totale; n intravilan timpul de msurare este mult mai mic dect cel cu staiile totale, deoarece nu trebuie s existe vizibilitate ntre staie i punctele de ridicare, iar distanele pot fi mari ( pe L1 pn la aproximativ 5 km iar pe L1, L 2 peste 5km). msurtorile cinematice n timp real, se pot efectua dac se dispune de o reea de staii permanente distribuite la distane de 30-50 km cu aparate GPS mai puine, deoarece rolul staiei fixe este luat de staiile permanente.

Studiu comparativ diferene de coordonate Oraul Fieni - intravilan

Tabelul 1 Determinat Nr.punct 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 X(m) 386133.310 386131.490 386127.980 386127.070 386123.290 386126.060 386131.710 386130.690 386130.470 386121.510 386115.780 386118.600 386116.400 386117.630 386119.200 386123.840 Y(m) 382988.480 382993.300 382992.110 382994.330 382992.880 382985.650 382993.510 382996.100 382962.690 382984.460 382982.180 382975.100 382974.210 382970.880 382967.110 382969.040 X(m) 386133.321 386131.486 386127.972 386127.082 386123.272 386126.071 386131.732 386130.682 386130.485 386121.524 386115.776 386118.621 386116.418 386117.618 386119.213 386123.852 Y(m) 382988.498 382993.324 382992.124 382994.346 382992.895 382985.634 382993.525 382996.085 382962.682 382984.445 382982.196 382975.122 382974.232 382970.895 382967.116 382969.059 x (m) -0.011 0.004 0.008 -0.012 0.018 -0.011 -0.022 0.008 -0.015 -0.014 0.004 -0.021 -0.018 0.012 -0.013 -0.012 y (m) -0.018 -0.024 -0.014 -0.016 -0.015 0.016 -0.015 0.015 0.008 0.015 -0.016 -0.022 -0.022 -0.015 -0.006 -0.019 cu staii totale Determinat GPS Diferene coordonate

Studiu comparativ precizii coordonate Oraul Fieni intravilan

Determinat statii totale Nr. Punct X(m) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 386133.310 386131.490 386127.980 386127.070 386123.290 386126.060 386131.710 386130.690 386130.470 386121.510 386115.780 386118.600 386116.400 386117.630 386119.200 386123.840 Y(m) 382988.480 382993.300 382992.110 382994.330 382992.880 382985.650 382993.510 382996.100 382962.690 382984.460 382982.180 382975.100 382974.210 382970.880 382967.110 382969.040 st(m) 0.043 0.043 0.043 0.043 0.043 0.043 0.043 0.043 0.043 0.043 0.043 0.043 0.043 0.043 0.043 0.043 X(m) 386133.321 386131.486 386127.972 386127.082 386123.272 386126.071 386131.732 386130.682 386130.485 386121.524 386115.776 386118.621 386116.418 386117.618 386119.213 386123.852 Y(m) 382988.498 382993.324 382992.124 382994.346 382992.895 382985.634 382993.525 382996.085 382962.682 382984.445 382982.196 382975.122 382974.232 382970.895 382967.116 382969.059 st(m) 0.021 0.022 0.020 0.022 0.023 0.022 0.022 0.024 0.022 0.021 0.022 0.023 0.022 0.020 0.022 0.023 PRECIZII Determinat GPS Tabelul 2 PRECIZII

Studiu comparativ privind suprafaa ridicat cu staii totale i cu tehnologia GPS Orasul Fieni

Orasul Fieni

20 hectare

Suprafata determinata prin masuratori GPS 7%

250 hectare

Suprafata totala 93%

Suprafata determinata prin masuratori GPS Suprafata totala

Suprafata determinata prin masuratori GPS Suprafata totala

Fig. 1.a Fig. 1.b Studiu comparativ privind timpul necesar ridicrii detaliilor cadastrale cu staii totale i cu tehnologia GPS
Orasul Fieni Orasul Fieni

Timp GPS 45%

Timp statii totale 55%

Timp GPS 2.5 zile

Timp statii totale 3 zile

Timp statii totale

Timp GPS

Timp statii totale

Timp GPS

Fig. 2.a

Fig. 2.b

n funcie de situaiile ntmpinate se pot formula urmtoarele concluzii: n localitile urbane cu densitate medie a construciilor metodele GPS pot fi folosite n proporie de 70-80% , folosind de asemenea puncte auxiliare; n localitile urbane cu densitate mare metodele GPS se pot folosi n proporie

de 50-60% cu puncte auxiliare, ele trebuind combinate cu ridicrile clasice. Studiul de caz a prevzut msurtori folosind tehnologia GPS n ridicrile cadastrale folosind msurtori doar de la sateliii sistemului NAVSTAR GPS, i n acest caz rezultatele sunt foarte bune. Dac s-ar utiliza i sateliii sistemului GLONASS sau mai nou sateliii sistemului european GALILEO am avea cel puin ntre 6-12 satelii vizibili ceea ce este foarte bine pentru msurtorile cadastrale, aici minim fiind nevoie de 4 satelii.

BIBLIOGRAFIE
1. Bdescu Gabriel 2. Bdescu Gabriel 3. Bdescu Gabriel 4. Neuner Johan, Svulescu Constantin, Moldoveanu Constantin. 5. Neuner Johan 6. Neuner Johan, Onose Dumitru, Coarc Constantin. 7. Peter J.G. Teunissen 8. Tmioag Gh., Onose D., Neuner J., 9. Tmioag Gh. 10. Welsch D. Situaia actual privind utilizarea tehnologiei GPS n ridicrile cadastrale -Referatul 1 doctorat- Bucureti 2001 Unele aspecte ale utilizrii tehnologiei GPS n ridicrile cadastrale Referatul 2 doctorat - Bucureti 2001 Unele contribuii la utilizarea tehnologiei GPS n ridicrile cadastrale Referatul 3 doctorat- Bucureti 2002 Studiu privind posibilitatea de determinare a coordonatelor n proiecia stereografic 1970 utiliznd tehnologia GPS Simpozionul Naional : Cadastru Tehnologii moderne de determinare, nregistrare i eviden. Sisteme de poziionare global, Editura MatrixRom, Bucureti 2000. Precizia de poziionare n reelele de staii permanente de densitate redus Simpozionul Naional : Cadastru Tehnologii moderne de determinare, nregistrare i eviden. GPS for Geodesy -1996 Folosirea tehnologiei GPS la realizarea reelelor de sprijin pentru introducerea cadastrului n localiti - Simpozionul aniversar: 50 de ani de la nfiinarea Facultii de Geodezie-Bucureti-1998 Curs de cadastru - 1990 Guide to GPS Positioning-Canadian GPS Associates-1987