Mtodos Aproximados de Anlisis de Sistemas Vibratorios Continuos 5.

1 Mtodo de la Energa (Rayleigh)

El mtodo de energa, puede ser usado para sistemas con masas concentradas o distribuidas, siempre que el movimiento de cada punto del sistema sea conocido. En sistemas donde las masas estn unidas por conectores rgidos, palancas o engranajes, elmovimiento de las diferentes masas puede expresarse en trminos del movimiento x de algnpunto especfico y el sistema es simplemente de un solo grado de libertad. La energa cintica puede escribirse como: T = mx^2 m = Masa efectiva o equivalente, concentrada en un punto especfico.

5.2 Mtodo de Rayleigh Ritz

En matemticas aplicadas y la ingeniera mecnica, el mtodo de Rayleigh-Ritz (despus de Walther Ritz y Lord Rayleigh) es ampliamente utilizado, mtodo clsico para el clculo de la frecuencia natural de vibracin de una estructura en el segundo o superior orden. Es un mtodo variacional directa en la que el mnimo de un funcional definido en un espacio lineal normado se aproxima por una combinacin lineal de los elementos de ese espacio. Este mtodo le dio soluciones cuando la forma analtica la verdadera solucin puede ser intratable. El mtodo tambin se utiliza ampliamente en qumica cuntica. Tpicamente, en ingeniera mecnica que se utiliza para encontrar las frecuencias resonantes reales aproximados de mltiples sistemas grado de libertad, tales como sistemas de masa de resorte o volantes sobre un eje con seccin transversal variable. Es una extensin del mtodo de Rayleigh. Tambin se puede utilizar para encontrar las cargas de pandeo y de post-pandeo de comportamiento para las columnas. La siguiente discusin se utiliza el caso ms simple, donde el sistema tiene dos resortes de parmetros concentrados y dos masas concentrados, y se supone que slo dos formas de los modos. Por lo tanto M = [m1, m2] y K = [k1, k2].

Una forma del modo se supone para el sistema, con dos trminos, uno de los cuales se pondera por un factor B, por ejemplo, Y = [1, 1] + B [1, -1]. El movimiento armnico simple teora dice que la velocidad en el momento cuando la deflexin es igual a cero, es los tiempos de la frecuencia angular de deflexin (y) en el momento de flexin mxima. En este ejemplo, la energa cintica (KE) de cada masa es etc, y la energa potencial (PE) para cada resorte es etc Para sistemas continuos las expresiones son ms complejos. Sabemos tambin, ya que se supone que no hay amortiguacin, que KE cuando y = 0 es igual a la de PE cuando v = 0 para todo el sistema. Como no hay amortiguacin todos los lugares alcanzan v = 0 de forma simultnea. as, ya KE = PE

Tenga en cuenta que la amplitud global de la forma de modo se cancela hacia fuera de cada lado, siempre. Eso es, el tamao real de la deflexin asumido no importa, slo la forma del modo. Manipulaciones matemticas a continuacin, obtener una expresin para, en trminos de B, que se pueden diferenciar con respecto a B, para encontrar el mnimo, es decir, cuando. Esto le da el valor de B para los cuales es ms bajo. Esta es una solucin lmite superior porque si se espera que sea la frecuencia fundamental prevista del sistema, ya que se supone que la forma modal, pero hemos encontrado el valor ms bajo de ese lmite superior, dados nuestros supuestos, porque B se utiliza para encontrar el ptimo "mezcla" de los dos asume funciones de forma de modo. Hay muchos trucos con este mtodo, el ms importante es tratar de elegir formas de los modos asumidos realistas. Por ejemplo, en el caso de problemas de deflexin de haz que es aconsejable utilizar una forma deformada que es analticamente similar a la solucin esperada. Un cuarto grado puede adaptarse a la mayora de los problemas fciles de vigas simplemente vinculados incluso si el fin de la solucin deformada puede ser menor. Los muelles y las masas no tienen que ser discretos, que pueden ser continuas (o una mezcla), y este mtodo se puede utilizar fcilmente en una hoja de clculo para encontrar las frecuencias naturales de los sistemas distribuidos bastante complejos, si se puede describir a la economa del conocimiento distribuido y trminos de PE fcilmente, o se rompen los elementos continuos en partes discretas. Este mtodo podra ser utilizado iterativamente, agregando formas de modo adicional a la mejor solucin anterior, o se puede crear una expresin larga con muchos hoteles y muchas formas de modo y, a continuacin, diferenciarlos parcialmente.

5.8 Mtodo de Holzer

Los modelos analticos y los modelos matemticos son un medio por el cual una estructura puede ser modelada. Estos modelos no tienen la intencin de representar estructuras fsicas, pero servirn como instrumentos para interpretar el comportamiento dinmico (construido por una serie de suposiciones y condiciones limitantes) y ayudan a entender e interpretar el comportamiento de las estructuras, as como tambin describir las propiedades dinmicas de las mismas, usando una pequea serie de parmetros. Posteriormente los modelos se importan a un lenguaje de programacin consiguiendo as la simulacin por computadora, la cual se ha convertido en un instrumento de gran importancia y utilidad debido a su nivel de precisin. En este artculo se presenta un mtodo alternativo cuyos modelos analtico (caracterizacin de la estructura en variables) y matemtico (aplicacin de la segunda ley de newton) tienen como base el mtodo de Holzer. Con este mtodo se determinan algunas de las caractersticas dinmicas de un rotor flexible, tales como sus frecuencias naturales y sus formas modales. El mtodo ser validado con los resultados obtenidos experimentalmente en el anlisis modal y rundown. Se comparar tambin con el modelado del rotor en el programa Natfre desarrollado en el Instituto de Investigaciones Elctricas en el rea de Dinmica y Esfuerzos. Para llevar a cabo lo anterior, el mtodo propuesto se importar al lenguaje de programacin Matlab y se generar el programa METALT (cuyo nombre tiene su origen en las tres primeras letras de cada palabra del mtodo alternativo), agilizando con esto la comparacin y validacin de resultados. El mtodo de Holzer es un (es un) mtodo tabular que se emplea para determinar la frecuencia natural de vibraciones libres o forzadas, con amortiguamiento o sin l. El mtodo se basa en suposiciones sucesivas de la frecuencia natural del sistema, cada una de las cuales se hace con base en el clculo de la configuracin regida por la frecuencia supuesta inmediatamente antes. Este mtodo se puede utilizar para calcular todas las frecuencias naturales del sistema y cada clculo es completamente independiente de los otros. El mtodo Holzer es particularmente til para calcular las frecuencias de vibraciones torsionales en ejes. Para sistemas en traslacin con ambos extremos libres, la ecuacin que representa el desplazamiento es (figura 1):

Dnde: x , m y k son el desplazamiento, la frecuencia natural, la masa y la constante elstica del sistema, respectivamente.

Para sistemas con un extremo fijo y uno libre (figura2) se tiene.

Para sistemas con ambos extremos fijos (figura 3) se tiene.

El mtodo de Holzer, para las aplicaciones aqu consideradas, no utiliza el momento de inercia de la masa porque se analiza la flexin segn el modelo de Euler-Bernoulli, que solamente considera traslacin de los elementos. Para un valor supuesto de , el proceso comienza suponiendo una amplitud unitaria de vibracin o de fuerza para la primera masa. Luego se calculan las amplitudes y las fuerzas para todas las dems masas. Para sistemas con extremos fijos, la amplitud de vibracin de las masas en la frontera ser cero, y para sistemas con extremos libres, las fuerzas correspondientes sern cero. Las frecuencias naturales y formas modales se obtienen cuando se cumplen las condiciones de frontera para el valor supuesto de la frecuencia en un proceso numrico iterativo. Esto se visualiza graficando la condicin de frontera que debe hacerse cero al variar la frecuencia como se ilustra en la figura 4.

El procedimiento anterior puede extenderse al caso de flexin. El motivo de analizar la flexin y no la torsin es por el enfoque de la aplicacin hacia los rotores flexibles que deben balancearse mediante la tcnica del anlisis modal (5). Aqu se deben conocer los modos naturales de flexin para proceder al clculo de las masas de balanceo, modo por modo. Por otro lado, se requiere conocer los primeros dos o tres modos y esto puede ser determinado con facilidad por el mtodo de Holzer.

figura 4 Curva de las frecuencias supuestas contra las Amplitudes del extremo fijo APLICACIN DEL MTODO DE HOLZER La descripcin del procedimiento numrico del mtodo se ilustra en el anexo 1. Se comienza la tabla de Holzer con la columna de posicin que indica las masas del sistema. La segunda columna es para los valores de las diferentes masas del sistema; esta informacin es dada. La tercera columna es el producto de la masa por el cuadrado de la frecuencia .En seguida vienen los desplazamientos que se obtienen restando de la fila anterior el desplazamiento total indicado en el extremo de la misma fila. La columna cinco es el producto de la columna tres por la columna cuatro. La fuerza total de inercia se inserta en la columna seis y es igual a la suma de la fuerza total de inercia en la fila anterior ms la fuerza de inercia en la misma fila. Las columnas restantes son evidentes, tal y como lo muestra la tabla 1. Se supone un desplazamiento inicial, generalmente igual a la unidad, por conveniencia. Para sistemas con extremos libres, si la frecuencia supuesta es una delas frecuencias naturales del sistema, la fuerza total de inercia sobre el sistema ser cero. Esto se debe a que el sistema tiene vibracin libre. Si la fuerza total final de inercia no es igual a cero, la magnitud de esta fuerza da una idea de la discrepancia de la frecuencia supuesta.