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“BARRANQUILLA”
ELECTROTECNIA Y MOTORES
BARRANQUILLA 2003
CONTENIDO
Pg
INTRODUCCIÓN 1
1 CONCEPTOS BÁSICOS 3
1.1 CANTIDADES BÁSICAS 3
1.3 TIPOS DE CORRIENTE 5
2 CONEPTOS DE CORRIENTE ALTERNA 9
2.1 POLARIDAD 10
2.2 FRECUENCIA PERÍODO 10
2.3 LA ECUACIÓN DE LA ONDA SENOIDAL 12
2.4 VALOR PICO 13
2.5 VALOR PROMEDIO 13
2.6 VALOR CUADRÁTICO MEDIO O VALOR EFICAZ 14
3 ELEMENTOS D CIRCUITOS 15
3.1 FUENTES INDEPENDIENTES 15
3.2 FUENTES DEPENDIENTES 15
4 LEY DE OHM 16
5 CIRCUITOS SIMPLES 19
6 CIRCUITOS EN SERIE 19
6 LA LEY DEL VOLTAJE DE KIRCHHOFF 23
7 LA REGLA DIVISORA DE VOLTAJE 26
8 CIRCUITOS EN PARALELO 29
8.1 LA CONDUCTANCIA Y LA RESISTENCIA 29
8.2 LAS REDES EN PARALELO 34
8.3 LA LEY DE LA CORRIENTE DE KIRCHHOFF 35
8.4 LA REGLA DIVISORA DE CORRIENTE 36
9 COMPONENTES PASIVOS 38
9.1 RESISTENCIAS 38
9.2 CAPACITORES 39
9.3 INDUCTANCIAS 41
10 TEOREMA DE THÉVENIN 42
11 TEOREMA DE NORTON 43
12 COMPORTAMIENTO DE LOS COMPONENTES PASIVOS EN AC 43
12.1 INDUCTANCIA Y AC 44
12.2 CAPACITANCIA Y AC 45
12.3 IMPEDANCIA 46
12.4 COMBINACIONES RL, RC Y LC 46
12.4.1 COMBINACIÓN RL 47
12.4.2 COMBINACIÓN RC 47
12.4.3 COMBINACIÓN RLC 48
13 COMPONENTES SEMICONDUCTORES 48
14 EL DIODO 49
14.1 EL ZENER 51
14.2 EL LED 53
15 CIRCUITOS RECTIFICADORES Y FILTROS 53
16 MOTORES TRIFASICOS 56
16.1 DEFINICIÓN 56
16.2 CLASIFICACIÓN 56
16.3 MOTORES TRIFÁSICOS CON ROTOR JAULA DE ARDILLA 56
16.4 OBTENCIÓN DEL PAR MOTOR 57
16.5 VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO 59
16.6 DESLIZAMIENTO 59
16.7 FUNCIONAMIENTO DE RÉGIMEN DEL MOTOR TRIFÁSICO 60
CON ROTOR JAULA DE ARDILLA
16.8 RELACIÓN ENTRE LA FRECUENCIA DE GIRO, EL PAR Y 61
LA POTENCIA
17 MOTOR TRIFÁSICO CON ROTOR JAULA DE ARDILLA. 63
CONEXINES Y MEDICIONES
17.1 DISTRIBUCIÓN DEL BOBINADO EN EL ESTATOR 63
17.2 CONEXIÓN ESTRELLA 64
17.3 CONEXIÓN DELTA 65
17.4 TENSIONES EN LA CONEXIÓN ESTRELLA
17.4.1 TENSIÓN DE LÍNEA 65
17.4.2 TENSIÓN DE FASE 66
17.5 TENSIONES EN LA CONEXIÓN DELTA 66
17.6 INTENSIDADES EN LA CONEXIÓN ESTRELLA 67
17.7 INTENSIDADES EN LA CONEXIÓN DELTA 67
17.7.1 INTENSIDAD DE LÍNEA 68
17.7.2 INTENSIDAD DE FASE 68
18 ARRANQUE DE LOS MOTORES TRIFÁSICOS CON ROTOR 69
JAULA DE ARDILLA
18.1 GENERALIDADES 69
18.2 TIPOS DE ARRANQUE DE LOS MOTORES TRIFASICOS 71
INTRODUCCIÓN
dq (t )
i(t ) = q (t ) = ∫ i(x )dx
t
o (1.1)
dt −∞
dw
v= (1.2)
dq
w = ∫ pdt = ∫ vidt
t2 t2
(1.4)
t1 t1
Figura 2.4. a). Forma de onda mostrando su ocurrencia una vez durante un
segundo (ciclo/seg); b). Forma de onda mostrando su ocurrencia dos veces en un
segundo (ciclo/seg)
Los valores típicos de frecuencia, dependen de las
aplicaciones que se den a la corriente alterna. Existe una
relación simple entre el período de una onda y su frecuencia
que es:
1 1
f= , T= (2.1)
T f
Cateto opuesto
Seno ángulo = (2.2)
Hipotenusa
U = V M senθ (2.3)
Donde θ (letra griega theta) es el ángulo, sen es la
abreviatura de la función seno y U es el valor instantáneo de
voltaje.
360 2π 0 CERO
O sea que:
1 Ω = 1 V/A (4.2)
p (t ) = v (t )i(t ) (4.3)
1
G= (4.5)
R
1S = 1 A/V (4.6)
i(t ) = Gv (t ) (4.7)
y
i2 (t )
p (t ) = = Gv 2 (t ) (4.8)
G
I =
U
(Amperes,A ) (4.9)
R
u = IR (volts,V ) y R =
U
(ohms, Ω ) (4.10)
I
5. CIRCUITOS SIMPLES
6. CIRCUITOS EN SERIE
Rt = R1 + R2 + R3 + ... + Rn (ohms, Ω )
V 21
P1 = V1I1 = I 2 1R1 = (watts, W)
R1
Pdel = UI (watts, W )
Pdel = P1 + P2 +... + Pn
EJEMPLO 5.1.
a. La resistencia total
b. La corriente de fuente
c. Los voltajes V1,V2,V3
d. La potencia disipada en R1,R2,R3
e. La potencia entregada por la fuente
SOLUCIONES.
a. RT = R1 + R2 + R3 = 2Ω + 1Ω + 5Ω = 8Ω
U 20V
b. Is = = = 2.5A
Rt 8Ω
c. V1 = IR1 = (2.5A )(2Ω ) = 5V
V2 = IR2 = (2.5A )(1Ω ) = 2.5V
V3 = IR3 = (2.5A )(5Ω ) = 12.5A
d. P1 = V1I1 = (5V )(2.5A ) = 12.5W
P2 = I 2 2 R2 = (2.5A ) (1Ω ) = 6.25W
2
∑ tV = 0
lo cual produce para el circuito de la figura 6.1 en
dirección dextrógira siguiendo la corriente I y empezando en
el punto d):
+U – V1 – V2 – V3 = 0
o bien,
U = V1 + V2 + V3
revelando que:
∑ tV aumentos = ∑ t caídas
Figura 6.2 .Demostración que puede existir un voltaje entre dos puntos no
conectados por un conductor que conduzca corriente.
+12V – Vx – 8V = 0
Vx = 4V
EJEMPLO 6.1
SOLUCIONES:
+U1 – V1 –V2 – U2 = 0
y V1 = U1 – V2 – U2 = 16V – 4.2V – 9V
= 2.8V
+U + V1 + Vx = 0
y Vx = U – V1 = 32V – 12V
= 20V
+ Vx – V2 – V3 = 0
y Vx = V2 + V3 = 6V + 14V
= 20V
En un circuito serie,
Rt = R1 + R2
U (7.1)
e I =
Rt
U R1U
V1 = IR1 = R1 =
Rt Rt
(7.2)
U R2U
con V2 = IR2 = R2 =
Rt Rt
Observe que el formato para V1 y V2 es
RxU
Vx = (regla divisora del voltaje) (7.3)
Rt
EJEMPLO 7.1
SOLUCIÓN:
La ecuación (7.3):
V1 =
R1U
=
R1U
=
(20Ω )(64V ) = 1280 V = 16 V
Rt R1 + R2 20Ω + 60Ω 80 Ω
8. CIRCUITOS EN PARALELO
Gt = G1 + G2 + G3 + ... + Gn (8.1)
1 1 1 1 1
= + + +... + (8.2)
Rt R1 R2 R3 Rn
EJEMPLO 8.1
1 1
Gt = G1 + G2 = + = 0.333S + 0.167S = 0.5S
3Ω 6Ω
1 1
y Rt = = = 2Ω
Gt 0.5S
1 1 1 1 1
= + + +... +
Rt R1 R2 R3 R
N
1 (8.3)
=N
R
R
y Rt =
N
Gt = NG (8.4)
EJEMPLO 8.2
R 12Ω
Rt = = = 4Ω
N 3
La figura 8.6 se vuelve a dibujar en la figura 8.8:
R 2Ω
Rt = = = 0.5Ω
N 4
R1 R2
Rt =
R1 + R2
Recuerde:
Ut
Is =
Rt
V 1 = V 2 = Ut
V 1 Ut
I1 = =
R1 R1
V 2 Ut
I2 = =
R2 R2
1 1 1 Ut Ut Ut
Ut = Ut + y = +
Rt R1 R 2 RT R1 R 2
Is = I1 + I2
V 21
P1 = V 1I 1 = I 2 1R1 =
R1
V 22
P2 = V 2 I 2 = I 2R2 =
2
R2
2
U t
Ps = UtIs = I 2 sRt =
Rt
En forma de ecuación:
∑I entra = ∑ I sale
V IxRx
I= =
Rt Rt
Rt
Ix = I
Rx
Rt
I1 = I
R1
Rt
I2 = I
R2
y así sucesivamente.
R1R 2
I = R1 + R 2 I
Rt
I1 =
R1 R1
R2 I
I1 =
R1 + R 2
R1I
I2 =
R1 + R 2
9. COMPONENTES PASIVOS
9.2 Capacitores
CT = C1 + C2 + C3 + ... + Cn
9.3 Inductancias
XL = 2πFL
donde XL se expresa en ohms y como XL = V/I por la Ley de
OHM, entonces tenemos que:
i (t ) = v (t ) / XL = v (t ) / 2πFL
12.2 CAPACIDAD Y AC
1
XC =
2πFC
v (t )
i (t ) = v (t ) / XC =
2πFC
También aquí la corriente depende de la frecuencia, pero
ahora es directamente proporcional a ésta.
12.3 IMPEDANCIA
Z = R+j(XL-XC)
y fase:
14. EL DIODO
Con la figura 14.1 podemos tener una idea algo más exacta de
lo que sucede en el diodo cuando le aplicamos una tensión, en
cualquiera de los dos sentidos (polarización directa e
inversa). El cuadrante superior derecho corresponde a la
polarización directa, en el mismo podemos apreciar que existe
una tensión (VU) a partir de la cual el diodo comienza a
conducir, dicha tensión es la tensión umbral y varía según
sea el material semiconductor empleado en la fabricación del
diodo, siendo de 0,7 V para el silicio y 0,3 V para el
Germanio.
Donde:
Figura 15.2 Rectificador de onda completa con transformador con toma intermedia
16.1 DEFINICIÓN.
16.2 CLASIFICACION.
CON CORRIENTE ALTERNA TRIFÁS ICA S E PUED E OBTEN ER UN CAMPO MAGN ÉTICO
GIRATORIO.
SOBRE EL ROTOR DE MOTOR AS ÍNCRONO TRIFÁS ICO APARECE UN PAR QUE ACTUA EN EL
S ENTIDO DEL CAMPO GIRATORIO DEL ES TATOR.
EL ROTOR GIRA CON UNA FRECUENCIA D E GIRO MENOR QUE LA DEL C AMPO.
F = B.I .l = n (16.3)
M = F .s = Nm (16.4)
Donde:
f = frecuencia (Hz)
p = numero de polos
v = velocidad de las barras del rotor con relación al campo
magnético (rpm)
l = longitud de las barras del rotor (m)
F = fuerza (Newton)
B = inducción magnética (Tesla)
I = intensidad de corriente (A)
l = longitud del conductor (m)
z = numero de conductores.
ns = nf − n
(16.6)
ns = 1 / min
16.6 DESLIZAMIENTO
Símbolo s
nf − n
S= (16.77)
nf
nf − n
S= .100 = % (16.8)
nf
W = F .s (16.10)
entonces:
F .s
P= (16.11)
t
s
v= (16.12)
t
P = F .v (16.13)
v = n . 2 . r . π (16.14)
P = 2. π n.F.r. (16.15)
2π
P= = n.M en Kw
60.1000
Pues
Nm
1000 = 1Kw
s
n.M
P= Kw (16.17)
9549
con M en Nm y n en rpm
Ul = Uf . 3 (17.1)
Il = If . 3 (17.2)
MOTORES ESPECIALES
f * 120
N= −S
p
donde:
b) Cambiando el deslizamiento.
18.1 GENERALIDADES
F = B.I .l (18.1)
Sarranque
Il = vt (18.2)
3
Tabla 18.1 Tabla NEMA de letras código que indica los kilovoltamperios por
caballos de fuerza nominales de un motor con rotor bloqueado.
Letra código KVA/hp Letra código
KVA/hp
A 0-3.15 L 9.00-10.00
B 3.15-3.55 M 10.00-11.20
C 3.55-4.00 N 11.20-12.50
D 4.00-4.50 P 12.50-14.00
E 4.50-5.00 R 14.00-16.00
F 5.00-5.60 S 16.00-18.00
G 5.60-6.30 T 18.00-20.00
H 6.30-7.10 U 20.00-22.40
J 7.10-8.00 V 22.40
K 8.00-9.00 en adelante
Sarranque 84000VA
Il = vt = 208v = 233 A
3 3
•
alimentación
No permite en el campo de
un arranque acoplamiento y
lento y fenómenos
progresivo transitorios
• Motor
bobinado en
triángulo
para Un.
Duración
media del • 2 a 3 • 3 a 6 • 3 a 7 • 7 a 12 • 7 a 12 • 3 tiempos 2,5
arranque segundos segundos segundos segundos segundos S
• 4 y 5 tiempos
5 S