Apuntes Circuitos HidraulicosP1

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Universidad de Guanajuato
FIMEE
Circuitos Hidrulicos, Neumticos y Automatizacin
Dr. Jos Coln Venegas
2
FIMEE
Los tres medios principales de transmisin de potencia son:
o Dispositivo elctrico
o Dispositivo mecnico
o Fluido de transmisin de potencia
La facilidad de control, tamao reducido y versatilidad del fluido de potencia,
hacen a los circuitos hidrulicos un excelente remplazo para las transmisiones
mecnicas y elctricas.
El fluido de potencia se utiliza confinado en tuberas y dispositivos de control
para realizar un trabajo.
3
FIMEE
El sistema hidrulico de potencia cumple dos objetivos principales:
o Primero: suministra una fuerza substancial para mover actuadores
lejos de la fuente de potencia.
o Segundo: logra con una alta seguridad y alta precisin el
movimiento de actuadores con relativa facilidad (una diez milsima
de pulgada repetible por varios millones de ciclos).
Un circuito hidrulico de potencia significa, un fluido sometido a presin
(normalmente es aceite) confinado en un sistema para realizar un trabajo. El trmino
fluido se utiliza para designar al medio portador de energa de un punto a otro. El
fluido puede ser un aceite o agua para el caso de circuitos hidrulicos, o un gas o aire
para un circuito neumtico.
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FIMEE
Por ejemplo una maquina diesel acoplada a una bomba hidrulica, est a su vez,
conectada por tubos, mangueras, vlvulas, etc. a un cilindro, puede moverlo
aunque estos varios metros alejado de ella.
Como ya se menciono anteriormente, uno de los objetivos de la
potencia de un fluido es mover actuadores en lugares lejos de la
fuente de potencia y otro el de suministrarles fuerza substancialmente
grande.
Particularmente es una de las ventajas que se tiene sobre otro tipo de transmisin
como la de engranes, cadenas, bombas, etc.
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FIMEE
a) Dispositivos de entrada de energa. Generalmente son las bombas o
acumuladores. Las bombas obtienen energa cintica de un motor y la convierte
en energa del fluido incrementando la presin de este, (energa potencial),
supliendo perdidas por friccin (calor) y dando energa cintica al fluido.
b) Componentes de transmisin de potencia. Que son los ductos, conexiones,
tanques y el mismo fluido.
c) Dispositivos de control. La direccin del flujo puede ser controlada por vlvulas
direccionales. Si la presin excede un valor previamente fijado, la vlvula de
control de presin abre regulando la presin en el sistema, etc. En resumen los
dispositivos de control incluyen todos los componentes destinados a regular la
temperatura, presin y el flujo.
d) Dispositivos de salida de energa. Transforman la energa de potencia del fluido
en energa cintica en el cilindro y los motores.
Ambos sistemas, hidrulicos y neumticos, se descomponen en cuatro
grupos de componentes lgicas:
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1. Los aceites pueden ensuciar el piso.
2. Las fugas pueden ser peligrosas para el operador o contaminar los productos.
3. Los aceites son inflamables.
4. El control muy fino de la potencia es difcil.
1. Un sistema hidrulico puede controlarse en un rango mucho ms
amplio.
2. Se puede ampliar una gran potencia con una seal pequea.
3. La relacin de torque a inercia en los motores hidrulicos es alta por
lo que aceleran rpidamente.
4. La relacin de potencia a tamao de los motores es alta.
5. La aceleracin de los motores hidrulicos es casi constante en el rango
de velocidades de stos.
6. Son ms seguros que los mecnicos y en ciertas atmosferas ms
seguros que los elctricos.
7. Los fluidos expelen calor generalmente en forma rpida.
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El motor que mueve a la bomba, la bomba incrementa la presin del
aceite, pero primero pasa por el filtro para evitar el transporte de
partculas extraas que pudieran daar las otras componentes. La
direccin del flujo puede controlarse mediante una vlvula de control
direccional, la cual mandar aceite al pistn o al tanque dependiendo de la
manija de control. Si la presin excede un valor previamente fijado, la
vlvula controladora de presin abre y el aceite fluye hacia el tanque.
Dibujos sacados de la Ref. Apuntes de Circuitos Hidrulicos Dr. Arturo Lara Lpez
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FIMEE
El aire es el fluido ms comn en los sistemas neumticos. Se introduce
al sistema mediante un compresor. Adicionalmente al sistema se le
agrega un lubricador, para adicionarle aceite al aire y que lubrique las
partes mviles.
Dibujos sacados de la Ref. Apuntes de Circuitos Hidrulicos Dr. Arturo Lara Lpez
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FIMEE
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FIMEE
El resultado ser una fuerza de 10Kg en
cada cm
2
de las paredes o una presin de
10 Kg/cm
2
. Si el fondo de la garrafa
tuviera un rea de 20cm
2
, la fuerza
resultante en el fondo ser de 200KgF.
El inicio y compresin de cmo trabaja un fluido de potencia se
atribuye a Blaise Pascal (1650), quien descubri que una presin
ejercida por un fluido confinado acta sin disminuir con el mismo valor
en todas las direcciones a ngulos rectos a las paredes donde incide
dentro del contenedor
Este es el principio de Pascal aplicado en
fluidos.
F
P
A
=
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FIMEE
Principio de Pascal aplicado en fluidos
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FIMEE
El invento de esta prensa se atribuye a Joseph Brahma datndolo en
1795, y consiste en la aplicacin tcnica del principio de Pascal que dice
que la presin ejercida en un punto de un fluido se transmite integra en
todas direcciones.
La prensa consta de dos cilindros de diferente dimetro cerrados
ambos por sendos mbolos. Dichos cilindros estn en contacto a travs
de un tubo, lleno todo el conjunto de agua.
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FIMEE
El cilindro de menor tamao comunica con un depsito de agua
constituyendo una bomba impelente. Al presionar la palanca de este
cilindro, se inyecta lquido en el cilindro mayor a travs del tubo. Una
vlvula en este impide el retroceso del agua. El aumento de presin en el
segundo cilindro provoca la elevacin de su mbolo pudiendo de esta
manera prensar cualquier objeto que se haya colocado entre ste y la
plataforma superior.
Cuanta mayor sea la diferencia de dimetro existente entre los cilindros mayor ser la
potencia obtenida, ya que hay una relacin directa entre las dos superficies.
El modelo aqu presentado es capaz de ejercer presiones de hasta 200 atmosferas.
15
1.- Encuentre el bore de un cilindro que debe ejercer 10 000 libras-fuerza con una
limitacin de presin de 1200 libras-fuerza por pulgada cuadrada.
3.- Si un cilindro hidrulico tiene un pistn de dimetro igual a la mitad del dimetro
del bore, Cul ser la diferencia en la fuerza disponible si la presin aplicada
alternativamente en cada extremo permanece constante? El bore tiene un
dimetro de 4 in y el pistn de 2 in de dimetro
2.- Qu tanto fluido es necesario para una carrera en el cilindro de 500mm con un
bore de 100mm?
Fig. P1, Fig.P2 Fig.P3
Fig. P3
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FIMEE
1.- Encuentre el bore de un cilindro que debe ejercer 10 000 libras-
fuerza con una limitacin de presin de 1200 libras-fuerza por pulgada
cuadrada.
F F
P A
A P
= =
2
4
I
D
A

=
( )
2 2
4
i F
II
D D
A

=
Para este caso se aplicara al lado (I) por no haber ms datos.
2
4
I
D F
A
P
= =
( )
( )
2
4 10000
4
3.257
1200
f
f
lb
F
D in
P
lb in

= = =
17
FIMEE
2.- Qu tanto fluido es necesario para una carrera en el cilindro de
500mm con un bore de 100mm?
Este es el volumen mnimo solo para el cilindro, falta el de la manguera, el
excedente y otros.
2
4
D
V AL L
| |
= =
|
\ .
( )
( )
2
3 3
0.10
0.5 3.9269 10
4
V x m

= =
3
1 1000 m litros =
3
3 3
3
10
3.9269 10 3.9269
1
litros
V x m litros
m
| |
= =
|
\ .
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FIMEE
3.- Si un cilindro hidrulico tiene un pistn de dimetro igual a la mitad
del dimetro del bore, Cul ser la diferencia en la fuerza disponible
si la presin aplicada alternativamente en cada extremo permanece
constante? El bore tiene un dimetro de 4 in y el pistn de 2 in de
dimetro
En este ejemplo se considera la presin aplicada en ambos extremos al mismo
tiempo. El pistn se mueve por estar des balanceadas las fuerzas.
2
2
4
4
D
D
F D
P F P
D
| |
= =
|
\ .
2
2
4
4
d
d
F d
P F P
d
| |
= =
|
\ .
( )
2 2
2 2
4 4 4
D d
D d P
F F P P D d
| | | |
| |
= =
| | |
\ .
\ . \ .
( )
2 2
4 2 9.424
4
D d f
P
F F lb
| |
= =
|
\ .
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FIMEE
Bajo el concepto de que la perdida de energa es despreciable y de que
la energa es el sistema es constante, entonces el trabajo en la entrada es
igual al trabajo en la salida.
Si el trabajo es constante:
De tal forma que si la resistencia es grande,
la distancia que viaja F
2
es menor, aunque
tambin est limitada por la presin y la
superficie o rea A
2
.
1 1 2 2
W FL F L = =
1 1 1 2 2 2 1 2
W PAL P A L P P = = =
1 2
1 1 2 2
2 1
A L
W PAL PA L
A L
= = =
20
FIMEE
Potencia es la rapidez con la que se hace un trabajo.
Un caballo de fuerza (HP) es igual a:
Fd
P
t
=
1 550 746 746
f
lb ft
N m
HP Watts
s s

= = =
Q = Razn de flujo [m
3
/seg]
A= rea del bore [m
2
]
d = Avance del cilindro [m]
t = Tiempo [seg]
V Ad
Q A
t t
= = =
Considerando un cilindro hidrulico la razn de flujo est dada por:
21
FIMEE
Para una bomba hidrulica la razn de flujo est dada
por:
Q V =
La potencia mecnica es definida de la siguiente
forma:
P= Potencia [Joule]
F = Fuerza [N]
d = Distancia [m]
t = Tiempo [s]
Fd
P
t
=
22
FIMEE
Q = Razn de flujo [m
3
/seg]
P = Presin [Pa N/m
2
]
Qp vAp
tA
dAF
P
f
= = =
En hidrulica la razn de flujo y la presin, son utilizados para el clculo de
potencia
23
FIMEE
El par mecnico se define como:
T = Torque
F = Fuerza aplicada [N]
d = Brazo de palanca [m]
T Fxd =
La potencia que se desarrolla con la aplicacin de un torque es igual a:
P T =
24
1.- El cilindro mostrado es utilizado para elevar el peso 9 in. Si el bore es de
2 in y la presin es de 1800 lb/in
2
Cul es el trabajo realizado?
2.- En un taller se eleva un carro con un peso de 3000 lb
f
asumiendo que el
dispositivo de levantamiento pesa 500 lb
f
y la friccin es despreciable, Cul es
el trabajo necesario para elevar el carro? La carrera es de 6ft. Cul ser la
potencia si el carro se eleva en 15 segundos?
25
FIMEE
1.- El cilindro mostrado es utilizado para elevar el peso 9 in. Si el bore
es de 2 in y la presin es de 1800 lb/in
2
Cul es el trabajo realizado?
W
L
es la carga que resiste la presin
L
D
W
P
A
=
2
4
L D
D
W PA P
| |
= =
|
\ .
( )
2
2
1800 8835.7
4
L f
r
W lb
| |
= = |
|
\ .
( )
8835.7 9 79521.5
L
W W L lb in = = =
26
FIMEE
2.- En un taller se eleva un carro con un peso de 3000 lb
f
asumiendo que
el dispositivo de levantamiento pesa 500 lb
f
y la friccin es despreciable,
Cul es el trabajo necesario para elevar el carro? La carrera es de 6ft.
Cul ser la potencia si el carro se eleva en 15 segundos?
( )
3500 6 21000
L
W W L lb ft = = =
W Fd
P FV
t t
= = =
21000
1400 2.545
15
lb ft
P HP
seg
= = =

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