Examen de Control e Instrumentacin Alumno: Jonathan Anuar Ramos Daz Ing.

Qumica

Primer orden 1.-Encontrar la funcin de transferencia de la siguiente ecuacin: ( ( ) ) y . ( )

Definiendo todos sus elementos tales como

2.-Basado en el inciso (1) anterior utilice como excitacin un pulso de escaln de magnitud 5 y explique la nueva funcin de transferencia. 3.- Basado en el inciso (2) anterior explique que es autorregulacin y encuentre la pendiente de la respuesta. 1.
( ( )

( )

( )

Funcin de transferencia ( )

2.

( )

( )

3. Autorregulacin: El proceso alcanza un nuevo estado estacionario sin necesidad de un sistema de control. (

Segundo Orden 1.-Encontrar la funcin de transferencia de la siguiente ecuacin: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Definiendo todos sus elementos, tales como constante de tiempo, factor de amortiguamiento etc. 2.-basado en el inciso (1) anterior utilice como excitacin un pulso de escaln de magnitud 2.5 y explique la nueva funcin de transferencia. 3.-Defina y explique overshoot, tipos de amortiguamiento, decay radio. 1.( ) ; ; ; ; ( ) Funcin de transferencia ( ) ;

2. ( ) ( ) ( )

3. Overshot. El overshoot aumenta al disminuir el coeciente de amortiguamiento. Para el caso lmite de que el coeciente de amortiguamiento tienda a 1, el overshoot tambin tiende a 1. Overshot = ( )

Respuesta sobre amortiguada Es la respuesta obtenida cuando > 1, las dos soluciones son reales. La salida con el tiempo es:

Respuesta crticamente amortiguada Cuando solo hay una solucin real (repetida), =1:

Respuesta subamortiguada Se obtiene cuando las soluciones son complejas (conjugadas, obviamente), para que eso se produzca < 1. La funcin respuesta obtenida es:

Razn de disminucin (decay ratio):