Este mini robot tiene la capacidad de evitar obstculos al igual que el robot escarabajo, pero se diferencia de este por

ser operado, adems de los interruptores de final de carrera, por transistores y relevos (rels), inclusive, 2 resistores. A este bien podemos llamarlo el robot escarabajo versin mejorada, corregida y aumentada..

Mini robot 8

Estos interruptores son los encargados de polarizar positivamente las bases de Q1 y Q2 a travs de R1 y R2 cuando con las antenas (hechas de clips de oficina), tocan un obstculo y estos, al momento de conducir hacen pasar corriente por la bobina de las relevos RL1 y RL2 (rels) activando con esto sus contactos e invirtiendo la polaridad de la batera, tal como lo vimos en el micro robot 5. Sucede entonces que los motores MT1 y MT2, invierten su giro y el robot retroce, va hacia adelante, hacia la derecha o izquierda, dependiendo del interruptor que toque el obstculo. Cuando ambos interruptores tocan el obstculo al mismo tiempo, el robot retrocede, para luego dar marcha hacia adelante. C1 y C2, actan como retenedores de carga para mantener polarizadas las bases de los transistores momentneamente y que los contactos de RL1 y RL2 se mantengan cerrados en esa posicin durante determinado tiempo. Puedes experimentar con valores entre 1000 y 2200 F, el prototipo de hicimos con 2200 F. Lista de componentes Capacitores: C1, C2: 2200 F. 16 Semiconductores: Q1, Q2: 2N3904 tipo LED1: Led rojo (opcional) Resistores: R1, R2: 1.5K R3: 470(este es el limitador del Led, por lo es opcional) Otros: SW1: Interruptor de 1 posicin. SW2, SW3: Interruptor de carrera. B1, B2: Pilas de 9

voltios. NPN

resistor mismo polos 1 de final voltios. RL1, RL2: relevos de 9 voltios de 2 juegos de contactos. ver la imagen abajo a la izquierda. MT1, MT2: Motor pequeo de 4.5 voltios CD. He usado motores de voltaje variable de 3 a 12 voltios. En esta imagen puedes ver la forma en que se conectan los

pines del relevo. NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego lo ensamblamos con los mismos resultados. En cuanto sea posible, subiremos imgenes y un video para que puedan apreciar su funcionamiento. An no hemos diseado circuito impreso, el montaje del prototipo se hizo en una tableta perforada de 2.5 x 2 pulgadas, es ms, puedes montar el circuito usando los pines de los relevos y los interruptores. Usamos como gabinete la cajita de un mouse fuera de uso, ver imgenes abajo. Tabletas de circuito impreso