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PROYECTO DE TEORIA DE MECANISMOS.


Anlisis cinemtico y dinmico de un mecanismo plano articulado con un grado de libertad.
8.

Clculo de la posicin, velocidad y aceleracin con el mtodo Raven.


8.1 Plantear las ecuaciones vectoriales necesarias para calcular las posiciones, velocidades y aceleraciones de los eslabones del mecanismo con el mtodo de Raven. Dibujar, junto al mecanismo, un polgono de vectores por cada ecuacin vectorial indicando todos parmetros utilizados en las ecuaciones. Indicar de forma clara los valores fijos, los valores variables y las incgnitas. (entregar en un A4 aparte) A partir de las ecuaciones vectoriales anteriores obtener las ecuaciones algebraicas que se obtienen igualando las partes real e imaginaria de los vectores. Sustituir en dichas ecuaciones los valores conocidos y despejar las incgnitas. Calcular en la posicin de mxima aceleracin angular del eslabn 6 y para una velocidad 2 = 1 rad/s horaria y una aceleracin 2 = 0 rad/s2 (entregar en un A4 aparte) Plantear y desarrollar las ecuaciones vectoriales necesarias para calcular la posicin, velocidad y aceleracin del punto C y D. Dibujar un esquema de la ecuacin vectorial de posicin donde se vean todos los parmetros. A partir de las ecuaciones anteriores, calcula la posicin, velocidad y aceleracin del punto C y D para la posicin de mxima aceleracin angular del eslabn 6 (entregar en un A4 aparte). Introducir el mecanismo en el programa Winmecc. Obtener la aceleracin de los puntos y eslabones y rellenar la siguiente tabla con todos los resultados: Posicin Raven Winmecc Velocidad Raven WInmecc Aceleracin Raven Winmecc

8.2

8.3

8.4

Eslabn 2 3 4 5 6

COMPONENTES CARTESIANAS Punto C POSICIN (mm) VELOCIDAD (mm/s) ACELERACION (mm/s2)


Raven Winmecc

hCX hCY VCX VCY ACX ACY

COMPONENTES CARTESIANAS Punto D POSICIN (mm) VELOCIDAD (mm/s) ACELERACION (mm/s2)


Raven Winmecc

hDX hDY VDX VDY ADX ADY