TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS

1. Nombre de la asignatura 2. Competencias Sistemas de control automtico Desarrollar y conservar sistemas automatizados y de control utilizando tecnologa adecuada de acuerdo a normas, especificaciones tcnicas y de seguridad, para mejorar y mantener los procesos productivos. Tercero 53 22 75 5 El alumno implementar controladores PID en el desarrollo sistemas de control automtico, considerando las caractersticas y condiciones de los diferentes procesos productivos, para su mejoramiento en la industria.

3. 4. 5. 6. 7.

Cuatrimestre Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales Horas Totales por Semana Cuatrimestre 8. Objetivo de la Asignatura

Horas Unidades Temticas I. Introduccin a los sistemas de control II. Anlisis de sistemas de control III. Caractersticas y modos de control IV. Control aplicado a motores elctricos de CD y CA V. Control aplicado a hidrulica y neumtica proporcional Totales Prctica Tericas s 3 2 10 15 15 10 53 5 5 5 5 22 Totales 5 15 20 20 15 75

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REVIS: COMISIN ACADMICA Y DE VINCULACIN DEL REA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO

UNIDADES TEMTICAS
I. Unidad Temtica II. Horas Prcticas III. Horas Tericas IV. Horas Totales V. Objetivo I. Introduccin a los sistemas de control 3 2 5 El alumno clasificar los sistemas de control con base en las caractersticas e interconexin de los elementos que lo integran para su representacin en un diagrama de bloques. Saber Saber hacer Localizar los elementos bsicos de un sistema de control a travs de un diagrama una planta fsica. Ser Analtico Razonamiento Deductivo, Capacidad de autoaprendizaje

Temas

Fundamentos de los Describir los sistemas de control conceptos bsicos de los sistemas de control (planta, proceso, sistema, sistema de control, sensor, punto de suma, variable de proceso, accin de control, elemento final, ley de control, punto de ajuste). Sistema de lazo abierto y lazo cerrado. Describir los conceptos de sistema de lazos abierto y cerrado as como enlistar sus caractersticas y diferencias.

Analtico Razonamiento Deductivo Capacidad de autoaprendizaje

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Resultado de aprendizaje A partir del planteamiento de un caso, elaborar un reporte tcnico con la descripcin esquemtica de un sistema fsico de control en lazo abierto y uno en lazo cerrado, que incluya: Clasificacin Identificacin de sus elementos bsicos Formular un concepto claro donde describa la diferencia entre ellos Proceso de evaluacin Secuencia de aprendizaje 1.-Identificar los conceptos bsicos de los sistemas de control. 2. Analizar los elementos bsicos de un sistema de control. 3. Comprender los tipos de sistemas de control con base en sus caractersticas. 4. Diagramar sistemas de control de lazo abierto y cerrado. Instrumentos y tipos de reactivos Estudio de casos Lista de cotejo

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Tareas de investigacin Anlisis de Casos Ejercicios prcticos Medios y materiales didcticos pintarrn equipo de computo proyector de video representaciones grficas equipo de laboratorio

Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller X Empresa

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UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo II. Anlisis de sistemas de control. 10 5 15 El alumno demostrar el comportamiento de los sistemas fsicos de primer y segundo orden, mediante la simulacin de la funcin de transferencia que caracteriza al sistema, para la identificacin de las caractersticas especficas en el dominio del tiempo.

Temas Representacin de sistemas fsicos a travs de ecuaciones diferenciales

Saber Describir la relacin de los sistemas fsicos con su ecuacin diferencial en los dominios del tiempo y de la frecuencia.

Saber hacer Calcular los parmetros de la ecuacin en el dominio de la frecuencia que representan sistemas fsicos de primero y segundo orden. Localizar en los sistemas de primero y segundo orden, los elementos que conforman la funcin de transferencia tales como : - Orden del sistema. - Ceros y polos.

Ser Responsable Ordenado Disciplinado Analtico

Funcin de transferencia

Definir el concepto de funcin de transferencia, as como los elementos que la conforman (Polinomios, ceros y polos).

Responsable Ordenado Disciplinado Analtico

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Temas Diagramas de bloques

Saber Explicar la funcin de los diagramas de bloques de un sistema, as como las reglas del algebra de diagramas de bloques.

Saber hacer Representar en un diagrama de bloques, sistemas de control simplificados de primer y segundo orden. Simplificar diagramas de bloques con base en las reglas del algebra de bloques.

Ser Responsable Ordenado Disciplinado Analtico

Manejo de software de simulacin.

Identificar las herramientas informticas para representar los sistemas en diagramas de bloque y su simulacin (Simulink, Labview o Matlab). Describir: -Las herramientas matemticas para modelar sistemas fsicos de primer y segundo orden (Modelado en Ecuaciones Diferenciales y Funcin de Transferencia) - La respuesta en el tiempo de sistemas fsicos de primer y segundo orden.

Representar sistemas de control utilizando el software de simulacin.

Responsable Ordenado Disciplinado Analtico

Simulacin de sistemas fsicos de primer y segundo orden

Obtener la respuesta en el tiempo de los sistemas de primero y segundo orden a travs del uso de herramientas de simulacin.

Responsable Ordenado Disciplinado Analtico

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Resultado de aprendizaje A partir del planteamiento de un caso desarrollar un ejercicio y elaborar el reporte tcnico correspondiente que incluya: Proceso de evaluacin Secuencia de aprendizaje 1.- Comprender los conceptos funcin de transferencia, orden del sistema, polos y ceros. Instrumentos y tipos de reactivos Ejercicios Prcticos Lista de cotejo

2.- Comprender los conceptos de diagrama de bloques de un sistema - Descripcin del sistema fsicos. fsico. - La ecuacin diferencial 3.-Analizar la simplificacin correspondiente al de diagramas de bloques de sistema fsico. un sistema fsico por medio - La ecuacin en el del algebra de bloques. dominio de la frecuencia. -Funcin de 4.- Interpretar los modelos transferencia. matemticos de los - Diagrama de bloques sistemas fsicos de primer y del sistema. segundo orden. -Grafica de la respuesta del sistema en el dominio del tiempo ante la aplicacin de diferentes seales de entrada.

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prcticas en el Laboratorio Aprendizaje auxiliado por las tecnologas de la informacin Ejercicios prcticos Medios y materiales didcticos pintarrn equipo de cmputo proyector digital de video representaciones grficas equipo de laboratorio software de simulacin

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UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo III. Caractersticas y modos de control 15 5 20 El alumno validar el funcionamiento de los Modos de Control: On-Off, Proporcional, Proporcional-Integral y Proporcional-Integral-Derivativo mediante la modificacin de sus ganancias identificando su efecto en el control del proceso.

Temas Modo de Control on - off simple y diferencial

Saber Identificar las caractersticas de los controladores OnOff, as como sus aplicaciones y criterios de seleccin.

Saber hacer Comprobar el funcionamiento de un lazo cerrado en un Proceso, configurando un modo de control On-Off utilizando Controlador Universal y/o PLC.

Ser Responsable Ordenado Trabajo equipo Disciplinado Analtico

en

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Temas

Saber

Saber hacer Comprobar los parmetros de funcionamiento de un proceso, configurando un modo de control proporcional y utilizando un Controlador Universal o PLC. Verificar la proteccin, la instalacin elctrica y puesta a tierra del controlador.

Ser Responsable Ordenado Trabajo equipo Disciplinado Analtico

Modo de control Describir: proporcional (P) - Las caractersticas del Modo de control Proporcional, as como sus aplicaciones y criterios de seleccin. -El apartado sobre proteccin, instalacin y puesta a tierra de equipos de control de acuerdo a las especificaciones del fabricante. Combinacin de los modos de control: Proporcional e Integral (PI) Identificar las caractersticas de la combinacin de los modos ProporcionalIntegral, as como sus aplicaciones y criterios de seleccin.

en

Comprobar los parmetros de funcionamiento de un proceso, configurando la combinacin de los modos de control Proporcional-Integral, utilizando un Controlador Universal o PLC. Comprobar los parmetros de funcionamiento de un Proceso, configurando la combinacin de los Modos de Control Proporcional-IntegralDerivativo utilizando un Controlador Universal y/o PLC.

Responsable Ordenado Trabajo equipo Disciplinado Analtico

en

Combinacin de los Modos de Control: Proporcional, Integral y Derivativo (PID)

Identificar las caractersticas de la combinacin de los Modos de control ProporcionalIntegral-Derivativo, as como sus aplicaciones y criterios de seleccin.

Responsable Ordenado Trabajo equipo Disciplinado Analtico

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Temas Sintonizacin de los parmetros de un control PID para mantener al proceso dentro de las especificaciones de control.

Saber Identificar los puntos de sintona y configuracin de un control PID: -On-Off o Modulante -Punto de Ajuste (Set Point) -Gain o PB (Proporcional) -Reset (Integral), -Rate (Diferencial). Categorizar como cada punto influye en la dinmica y control del proceso.

Saber hacer Sintonizar un Proceso en lazo cerrado modificando las ganancias: -Gain o PB (Proporcional) -Reset (Integral) -Rate (Diferencial) mediante un mtodo de sintona (Lazo abierto, ZieglerNichols, Basado en la experiencia), utilizando un controlador universal o PLC, para lograr el comportamiento estable del proceso.

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Proceso de evaluacin Secuencia de Instrumentos y tipos aprendizaje de reactivos 1.-Identificar el manejo del Ejercicio prctico software de simulacin. Lista de cotejo 2.- Analizar el funcionamiento de los Modos de Control y sus combinaciones: On Off Proporcional (P) Proporcional-Integral (PI) Proporcional-IntegralDerivativo( PID). 3.- Comprender los efectos de modificar los parmetros de las ganancias de control fijando un Punto de Ajuste y moviendo: Gain o PB (Proporcional) Reset (Integral) Rate (Diferencial) para un lazo cerrado de control. 4.-Sintonizar un Controlador Universal y/o PLC siguiendo un mtodo (Lazo abierto, Ziegler-Nichols, Basado en la experiencia) logrando el comportamiento estable de un proceso.

Resultado de aprendizaje A partir de una prctica de laboratorio elaborar un reporte que describa: - Grficas del comportamiento del sistema con una entrada escaln (un punto de ajuste fijo) en respuesta de la aplicacin de los diferentes modos de control y sus combinaciones. - Tabla de valoracin de la entrada escaln (Un punto de ajuste fijo) a diferentes respuestas de las ganancias de control y sus combinaciones: -Gain o PB(Proporcional) -Reset (Integral) -Rate (Diferencial). -Descripcin de la influencia que ejerce cada una de sus ganancias en la estabilidad del sistema.

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prcticas en el laboratorio Resolucin de problemas Estudio de casos Medios y materiales didcticos pintarrn proyector digital de video equipo de computo equipo de laboratorio (controlador universal y PLC) software de simulacin

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UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo IV. Control aplicado a motores elctricos de CD y CA 15 5 20 El alumno implementar un sistema de control automtico a travs de la construccin de circuitos, diagramas y ajuste de parmetros para el control de las variables de velocidad y posicin en motores de CD y CA. Saber Identificar las caractersticas y parmetros de un servomotor de CD, as como sus aplicaciones. Saber hacer Ajustar los parmetros P, PI, PID de un controlador para un servomotor de CD Implementar un control de velocidad en un motor de CA, utilizando un inversor y un autmata programable. Ser Responsable Ordenado Trabajo en equipo Disciplinado Analtico Responsable Ordenado Trabajo en equipo Disciplinado Analtico

Temas Control de un servomotor de CD

Control automtico de Identificar el un motor de CA principio y las mediante un Inversor caractersticas de operacin de los inversores como equipo de control en motores de CA.

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Proceso de evaluacin Resultado de Secuencia de aprendizaje aprendizaje A partir de un sistema de 1.- Analizar los principios movimientos de del funcionamiento de recoleccin y colocacin motores de CD y CA. (Pick & Place) sobre una banda transportadora, 2.-Identificar los implementar el sistema parmetros de de control automtico y funcionamiento de los elaborar un reporte servomotores. tcnico que contenga: 3. Comprender el -Planteamiento de un funcionamiento de los sistema de control inversores de frecuencia y automtico, anlisis y su conexin. formulacin del modelo de control, descripcin de 4.- Diferenciar las la seleccin de los caractersticas propias de elementos que los sistemas de control y su conforman el sistema de aplicacin. control, desarrollo, ajustes y pruebas en fsico, resultados y deducciones. Instrumentos y tipos de reactivos Estudio de casos Lista de cotejo

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Estudio de casos Ejercicios prcticos Tareas de investigacin Medios y materiales didcticos pintarrn proyector digital de video equipo de computo equipo de laboratorio servomecanismos con motores de pasos y servomotores sistemas de control de motores de CA con inversor

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UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo V. Control aplicado a hidrulica y neumtica proporcional 10 5 15 El alumno controlar las variables de velocidad y posicin en sistemas servo-neumticos y servo-hidrulicos mediante la construccin de circuitos, diagramas y ajuste de parmetros para la manipulacin de actuadores mecnicos.

Temas Principios de los sistemas servoneumticos

Saber Describir el comportamiento de las variables de velocidad y posicin de un sistema servoneumtico. Describir el comportamiento de las variables de velocidad y posicin de un sistema servohidrulico.

Saber hacer Implementar un sistema de control bsico, bajo caractersticas especficas para un sistema servoneumtico. Implementar un sistema de control bsico, bajo caractersticas especificas para un sistema servohidrulico.

Ser Responsable Ordenado Trabajo en equipo Disciplinado Analtico

Principios de los sistemas servohidrulicos

Responsable Ordenado Trabajo en equipo Disciplinado Analtico

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Resultado de aprendizaje Proceso de evaluacin Secuencia de aprendizaje Instrumentos y tipos de reactivos

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A partir de un sistema de movimientos de recoleccin y colocacin (Pick & Place) basado en actuadores servoneumtico o servohidrulico x-y-z, implementar el sistema de control automtico y elaborar un reporte tcnico que contenga: -Planteamiento de un sistema de control automtico, anlisis y formulacin del modelo de control, descripcin de la seleccin de los elementos que conforman el sistema de control, desarrollo, ajustes y pruebas en fsico, resultados y deducciones.

1.-Comprender los principios de funcionamiento de un sistema servo mecnico. 2.-Identificar las caractersticas especificas de los sistemas servoneumticos y servohidrulicos. 3.- Analizar las caractersticas de los sistemas servo-mecnicos. 4.- Integracin de sistemas servo mecnicos como mtodo de solucin para el control de variables fsicas.

Estudio de casos Lista de cotejo

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prcticas en laboratorio Solucin de problemas Medios y materiales didcticos pintarrn proyector digital de video equipo de computo equipo de laboratorio servomecanismos: hidrulicos y neumticos

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CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad Criterios de Desempeo

Seleccionar los instrumentos y Elabora un reporte de descripcin del elementos de control con base en los proceso que integre: aspectos tcnicos. diagrama de bloques, descripcin de entradas y salidas, variables y sus caractersticas, caractersticas de suministro de energa (elctrica, neumtica), protocolos de comunicacin Estado operativo de lo preexistente con un listado de los elementos por subsistemas: o Neumticos o Elctricos y Electrnicos o Mecnicos o Elementos de control Necesidades del cliente en el que se identifique: o capacidades de produccin o medidas de seguridad o intervalos de operacin del sistema o flexibilidad de la produccin o control de calidad Seleccionar los instrumentos y Realiza una Tabla comparativa de los elementos de control con base en los elementos por subsistemas y selecciona los aspectos tcnicos. idneos, considerando: caractersticas tcnicas costos disponibilidad y tiempos de entrega garanta y soporte

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Capacidad Instalar componentes de automatizacin realizando la conexin.

Criterios de Desempeo Genera una hoja de datos tcnicos (caractersticas) que especifique: descripcin de entradas y salidas, variables y sus caractersticas, Caractersticas de suministro de energa (elctrica, neumtica, etc.) protocolo de comunicacin a utilizar Elabora planos y/o diagramas, en funcin de la hoja de datos tcnicos: Elctricos Electrnicos Neumticos y/o Hidrulicos De distribucin de planta Control Realiza la simulacin de los subsistemas conforme a los planos y diagramas, y valida su funcionamiento.

Instalar componentes de automatizacin realizando la conexin, configuracin y programacin necesaria, para cumplir con los requerimientos del sistema.

Realiza la instalacin de componentes de automatizacin, en funcin de: - los diagramas, - hoja de tcnica de los equipos a instalar y - condiciones de seguridad. Configura los elementos que as lo requieran de acuerdo a las especificaciones del fabricante. Programa los elementos de control considerando los componentes y su configuracin, generando, segn corresponda: - Tablas de asignacin - Diagrama de escalera, lista de comandos, entre otros. - Tablas de registros - Asignacin de tiempos - Comunicacin de datos a otros sistemas de acuerdo a los protocolos de comunicacin

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Capacidad

Criterios de Desempeo

Verificar la operacin de los sistemas Define y ejecuta un procedimiento de mediante pruebas tcnicas, para su arranque, operacin y paro del proceso puesta en marcha. Realiza mediciones de desempeo para compararlas con los requerimientos del proyecto y registrarlos en un reporte. Diagnosticar la operacin de sistemas automatizados y de control mediante instrumentos de medicin e informacin tcnica. Elabora un manual del usuario del proyecto realizado, que contenga: descripcin general del proceso principales componentes suministro de energa recomendaciones de seguridad intervalos de operacin procedimiento de arranque, operacin y paro recomendaciones de mantenimiento Elabora un reporte del proyecto que integre los documentos previos generados: Diagramas Listado de partes Programas Reporte de necesidades del cliente Lista de entradas y salidas Procedimientos Manual del usuario Ejecutar acciones de mantenimiento Aplica el procedimiento estandarizado de de acuerdo al programa establecido deteccin de fallas (ejemplo AMF, rbol de toma de decisiones, entre otras) Generar un informe de diagnstico de la falla - Nombre del equipo - Tipo de falla - Localizacin de la falla - Posibles causas - Resultados de las mediciones realizadas - Propuesta de soluciones (acciones de mantenimiento para correccin de falla)

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Capacidad Ejecutar acciones de mantenimiento de acuerdo al programa establecido, para minimizar los paros en los procesos productivos.

Criterios de Desempeo Realiza acciones de mantenimiento de acuerdo al programa establecido y siguiendo las condiciones de seguridad Registra los resultados en una lista de verificacin.

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FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor Creus, A. Kuo, B. Katsuhiko , O. Maloney, T. Ao (2007) (1996) (2003) (2006) Ttulo del Documento Neumtica e Hidrulica Sistemas de Control Automtico Ingeniera de Control Moderna Electrnica Industrial Moderna Electrnica de Potencia Motores Elctricos de Potencia Fraccionaria y Subfraccionaria. Maquinas Elctricas y Transformadores The Condensed Handbook of Measurement and Control Ciudad D.F Estado de Mxico Madrid Estado de Mxico Estado de Mxico Barcelona Pas Mxico Mxico Espaa Mxico Mxico Espaa Editorial Alfaomega Prentice Hall Prentice Hall Pearson Pearson Marcombo

Muhammad, (2004) R. Veinott, C. (1978)

Kosow, I. Battika, N.

(1993) (1997)

Estado de Mxico North Carolina

Mxico USA

Prentice Hall Instrument Society of America.

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