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Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

INDICE

CAPITULO I. EQUILIBRIO ESTATICO PROBLEMAS D.C.L CAPÍTULO II ESFUERZO Y DEFORMACIONES ESFUERZO CLASES DE ESFUERZOS ESFUERZOS NORMALES TRACCIÓN O COMPRESIÓN ESFUERZOS DE FLEXIÓN DIRECTOS O CIBALLADURA ESFUERZO DE APLASTAMIENTO FUERZAS EN CADA BARRA DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES ESFUERZOS DE COMPRESION Y/O TRACCION RESISTENCIA DE MATERIAL RESISTENCIA OBTENIDAS ENSAYO DE TRACCIÓN PURA ESFUERZO DE DISEÑO Y FACTOR DE SEGURIDAD FACTOR DE SEGURIDAD (F.S) ESTUDIO DE LAS DEFORMACIONES

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES

TRAMO: AB

TRAMO: BC

TRAMO: CD

DIAGRAMA DE TRACCION

ESFUERZOS

FACTOR DE SEGURIDAD

CALCULO DE LAS DEFLEXIONES

CALCULO DE δ E

CALCULO DE X

EN LOS TRIANGULOS MEE’ Y MDD’

SISTEMAS HIPERESTATICOS

ESFUERZO EN BC : (COMPRESIÓN)

ESFUERZOS TERMICOS

ANALISIS PROPORCIONAL

TRANSMISION DE POTENCIA

MEDIANTE FAJAS

CINEMATICA

DINAMICA

RELACIÓN DE TENSIONES

TRANSMISION DE POTENCIA

MEDIANTE CADENA

TORQUE EN EL PIÑÓN MOTRIZ.

TORQUE POTENCIA

TORQUE EN EL EJE DEL LA CATALINA.

TORQUE EN EL PIÑÓN MOTRIZ

TORQUE – POTENCIA

TRANSMISIÓN DE POTENCIA

TORSIÓN

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

ESFUERZO CORTANTE DE TRACCION

ANGULO DE TORSION

DIAGRAMAS DE MOMENTOS TORSORES

ESFUERZOS CORTANTE MAXIMO

ANGULO DE TORSION DE LA SECCION E RESPECTO A LA SECCION A.

ANGULO φ E/A

FACTOR SEGURIDAD

CORTANDO LA BARRA

CASOS PARTICULARES

SECCION CIRCULAR

PROBLEMA

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTOS FLECTORES

DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES

MOMENTOS FLECTORES

UBICACIÓN DE FN Ó FC

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA I

BIBLIOGRAFÍA

S

D

F

D

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales CAPITULO I. EQUILIBRIO ESTATICO: ∑ F = 0 ó FR = 0 d

CAPITULO I. EQUILIBRIO ESTATICO:

F = 0

ó FR = 0 d = 0

F = 0

PROBLEMA N° 1

Calcular la reacción en A. A. B
Calcular la reacción en A.
A.
B

F x

= 0

= 0

F y

F z = 0

F 0 = 0

10 KN.

y

M

0

x

x

=

0

0

y

=

0

0

z

=

0

 

F x = 0


Σ

Σ

M

Σ M z

-Ax+10Kn = 0 10Kn = Ax. Sentido asumido es correcto.

D.C.L A B
D.C.L
A
B

10 KN.

Las fuerzas actúan en pares.

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

PROBLEMA N° 2

Calcular la reacción en A y el momento de empotramiento.

A B 200 mm
A
B
200 mm

20 KN.

Solución:

DoCol M A A B 200 mm Ay
DoCol
M A
A
B
200 mm
Ay

20 KN.

F x = 0

No se aplica, porque no hay fuerzas en “X”.

F y = 0

Ay – 20KN = 0

Ay = 20 KN.

F A

0

= 0

M A

M A = 4000 KN.mm

–20Knx200 mm = 0

PROBLEMA N° 3

Calcular las reacciones en A y C.

Solución:

5 KN.

A

y C son apoyos.

C

es apoyo mobil.

No existe momento de empotramiento

2 m 1 m A B C
2 m
1 m
A
B
C
mobil. No existe momento de empotramiento 2 m 1 m A B C en los apoyos.

en los apoyos. mobil. No existe momento de empotramiento 2 m 1 m A B C Ay Do Col

Ay

Do Col

5 KN.

Cy2 m 1 m A B C en los apoyos. Ay Do Col 5 KN. F

F x = 0

No se aplica

F y = 0

-Ay + 5KN-Cy = 0

5 KN = A y + C y

(1)

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

M A = 0

0

- 5 Kn.2m + Cy.3m = 0

Cy = 5KN .

3 m Cy = 3 1/3 KN = 3,3 KN

2 m

Ay + Cy = 5KN Ay = 5KN – 3 1/3 KN = 1 2/3 KN Ay = 1,6 KN.

PROBLEMA N° 4

Calcular las reacciones en A y C además calcular las fuerzas que actúan en cada barra.

C 600 mm 10 KN A B D 1200 mm 800 mm
C
600 mm
10 KN
A
B D
1200 mm
800 mm

F x = 0

F y = 0

No se aplica.

-Ay + Cy – 10KN = 0

Cy – Ay = 10 KN

(1)

En (1) 25 KN – Ay = 10 KN 15 KN = Ay.

Solución: D.C.L de toda la estr.

Cy Ay 10 KN A B D 1200 mm 800 mm
Cy
Ay
10 KN
A B
D
1200 mm
800 mm

F y = 0

Cy.800 mm – 10KNx2000 mm = 0 Cy = 10 KN 2000 mm 800 mm Cy = 25 KN. Sentido asumido es correcto. Cy = 25 KN.

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

25 KN C B
25 KN
C
B

Do Col en C/barra

Barra BC ∑F y = 0
Barra BC
∑F y = 0

25 KN – By = 0

By = 25 KN

Las fuerzas de acción y reacción tienen la misma intensidad y sentidos contrarios. No se acumulan porque actúan en

puntos diferentes.

15 KN By 10 KN A D PROBLEMA N° 5
15 KN
By
10 KN
A
D
PROBLEMA N° 5

Calcular las reacciones en A y D además las fuerzas que actúan en cada barra.

4 KN 500 mm A B C 600 mm 53° D
4 KN
500 mm
A
B
C
600 mm
53°
D

De toda la estructura D.C.L.

Ay Ax 800 mm 500 mm B A 53° Dx D D Dy 600
Ay
Ax
800 mm
500 mm
B
A
53°
Dx
D
D
Dy
600

4 KN

C

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

La fuerza F es colineal con la barra DB. Cuando una barra tiene solo fuerzas en los extremos, dichas fuerzas son iguales de sentidos contrarios y COLINEALES con la barra.

F B
F
B

F

F x = 0

 
 

-Ax + Dx = 0

(1)

F y = 0

 

M A

0

= 0

Ay + 4 KN – Dy = 0

(2)

-Dx.600 mm + 4 KN.1300 mm = 0

En (1)

Ax = Dx

Ax = 8,67 KN

Dx = 4KN.1300 mm

600 mm

Dx = 8,67 KN.

En el punto D

D ) 37°
D
) 37°

Dy

Dx = 8,67 KN

Dy

Dx

= tg 37°

Dy

8,76KN

= tg 37°

Dy = (tg 37°)(8,67 KN)

Dy = 6,5 KN

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

En (2)

Ay + 4KN – 6,5 KN = 0

Ay = 2,5 KN.

2 DA FORMA: Ay Ax 800 mm 500 mm A B C 600 mm 53°
2 DA FORMA:
Ay
Ax
800 mm
500 mm
A
B
C
600 mm
53°
Dx
D
D
37°
Dy
En el punto “D” D ) 37°
En el punto “D”
D
) 37°

Dx

Dy

4 KN

Dy = 10,8 KN.Sen 37°

Dy = 6,5 KN

Dx = 10,8 KN.Cos 37°

Dx = 8,67 KN

D ρ

.480 mm – 4KN.1300 mm = 0

ρ
D

ρ
D

Σ Fx = 0

Σ Fy = 0

=

4KN.1300 mm

 
 

4800 mm

=

10,8 KN

 

Ax – Dx = 0

Ax = Dx

 

Ay + 4 KN – Dy = 0

Ay = 6,5 KN – 4 KN

Ay = 2,5 KN

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

DCL de cada barra.

4 KN

Ax

Resistencia de Materiales DCL de cada barra. 4 KN Ax A B 2 , 5 K

A

B

2,5 KN

2 , 5 K N Acción y

Acción y

 

Reacción

B 2 , 5 K N Acción y   Reacción C PROBLEMA N° 1 Calcular las

C

B 2 , 5 K N Acción y   Reacción C PROBLEMA N° 1 Calcular las

PROBLEMA N° 1

Calcular las reacciones en los apoyos A y B haciendo el diagrama de cuerpo

libre

de toda la estructura además calcular las fuerzas que actúan en cada

barra.

(1) D 2 KN 400 mm C B 300 mm 600 mm A
(1)
D
2 KN
400
mm
C
B
300 mm
600
mm
A
(2) A 300 mm C B D 400 mm 200 mm 3 KN
(2)
A
300 mm
C
B
D
400 mm
200 mm
3 KN
Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

(3) B C 500 mm 800 mm D 1,2 KN 600 mm
(3)
B
C
500 mm
800 mm
D
1,2 KN
600 mm
(5) A B E C D 400 mm 500 mm 30 KN 500 mm 300
(5)
A
B
E
C
D
400 mm
500 mm
30 KN
500
mm
300
mm

(4)

A B 30° ( 90° ( C 10 KN
A
B
30°
(
90°
(
C
10 KN
Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

1) DESARROLLO:

D.C.L de la

estructura

Σ

=

M

B

0

0

2KNx400

R

A

.600

400

=

600

0

R A = 1,3 KN

Sentido asumido es correcto.

M

0

R B =

Σ

2x1000 =

0

2KNx1000

A

=

600

R

B

x600

3,3KN

=

0

2 KN D mm C B 300 mm mm A R A
2 KN
D
mm
C
B
300 mm
mm
A
R A
600 R B x600 3,3KN = 0 2 KN D mm C B 300 mm mm

R B

D.C.L DE C/ BARRA

2KN

D mm C B 300 mm mm A R A R B D.C.L DE C/ BARRA
D mm C B 300 mm mm A R A R B D.C.L DE C/ BARRA

1,33KN

D

3,33KN

mm mm A R A R B D.C.L DE C/ BARRA 2KN 1,33KN D 3,33KN A

A

3,33KN 3,33KN C B
3,33KN
3,33KN
C
B
Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

2) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE TODA LA ESTRUCTURA:

Σ M

A Ay Ax A 3KN Bx 37° ( B C D B By 400 mm
A
Ay
Ax
A
3KN
Bx
37°
(
B
C
D
B
By
400 mm
200 mm
B
=
0
0
300 mm

3 KN x 600 mm – Ax x 300 mm = 0

Ax = 3 KN x 600 mm = 6 KN

300 mm

Por

y tg. de 37° tenemos que

Ay = Ax tg 37°

<

de 37°

Ay = 6 KN x Tg 37° =

Ay = 4,52 KN A Ay 37° ( Ax
Ay = 4,52 KN
A
Ay
37° (
Ax

ΣFy = 0

Ay – By – 3 KN = 0

By = -3 KN + Ay

By = 1,52 KN

ΣFx = 0

Ax – Bx = 0

Ay = Bx –

By = 6 KN

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

Fuerzas que actúan en c/barra.

A C 3KN 4,52 KN 6KN B C D 6KN 1,52 KN
A
C
3KN
4,52 KN
6KN
B
C
D
6KN
1,52 KN

3) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE TODA LA ESTRUCTURA.

A 37° ( C B
A
37°
(
C
B

D

1,2KN

By = Tg α Bx

By = Tg α Bx

Tg α Bx – Ay = 1,2

1:0 - α - 37 – 53

(90 - α) A 90 - α ) α ) 37°
(90 - α)
A
90 - α
) α
)
37°
Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

1. En un cuerpo en equilibrio de reposo o de movimiento (v = constante)

Se cumplen:

F x = 0

F y = 0

F z = 0

F 0 = 0

F en cualquier dirección = 0

solo para el equilibrio estático.

(Respecto a cualquier punto)

(preferentemente se toman los

puntos donde hay fuerzas desconocidas).

2. Cuando en un cuerpo o estructura actúan 3 fuerzas NO COLINEALES

dichas fuerzas forman un triángulo y además pasan por un mismo punto.

R

A a β C α ( C α P b Q
A
a
β
C
α
(
C
α
P
b
Q
3. Equilibrio del nudo: R Q β α C P
3. Equilibrio del nudo:
R
Q
β
α
C
P

Por ejemplo nudo “C”.

P

β R r ( Q α
β
R
r
(
Q
α

P

sen α

R Q

= =

sen α

sen β

*

También:

 
 

P =

R Q

 

=

C

a b

F x = 0

   

-R Sen β + Q Sen α = 0

*

F

y

= 0

M 0 = 0

No se puede aplicar.

-R Sen β + Q Sen α = 0

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

4. Las fuerzas actúan en pares.

Q P
Q
P

Q = P

5. Si en una barra actúan fuerzas solo en ambos extremos dichas fuerzas son colineales con la barra (actúan en el eje de la barra).

P -P NO SE ACEPTA EL SGT ESQUEMA
P
-P
NO SE ACEPTA EL SGT ESQUEMA
P -P
P
-P

Aquí

la

barra

estaría

girando

en

sentido

antihorario.

 
Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

CAPÍTULO II

ESFUERZO Y DEFORMACIONES

ESFUERZO:

F Area = A
F
Area = A

Unidades

Lbs 2 = Pu lg

Psi.

Sistema Ingles.

Fuerza Esfuerzo = Area
Fuerza
Esfuerzo =
Area
Kg − f 2 cm
Kg
− f
2
cm

Sistema Métrico.

N = 1 Pa 2 m MÚLTIPLOS:
N
= 1 Pa
2
m
MÚLTIPLOS:

1 MPa = 106 Pa

1 Gpa = 109 Pa

1 Gpa = 103 MPa

Sistema Internacional

CLASES DE ESFUERZOS

1) Esfuerzos Normales

Internacional CLASES DE ESFUERZOS 1) Esfuerzos Normales Al área. Equivalencias: 1 MPa = 145 Psi. 1

Al área.

Equivalencias:

1 MPa = 145 Psi.

1

MPa = 1 N/mm 2

1 MPa =

10Kg f

cm

2

1.1 Tracción o Compresión:

P

2 1 MPa = 10Kg − f cm 2 1.1 Tracción o Compresión: P σ P
2 1 MPa = 10Kg − f cm 2 1.1 Tracción o Compresión: P σ P
2 1 MPa = 10Kg − f cm 2 1.1 Tracción o Compresión: P σ P
2 1 MPa = 10Kg − f cm 2 1.1 Tracción o Compresión: P σ P

σ

P
P

Esfuerzo de Tracciòn

P

P σ = A
P
σ
=
A

σ

: Se lee sigma

σ

: esfuerzo de tracción

P

: Fuerza

A

: Area de la sección transversal.

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

Ejemplo:

P = 5 KN

A = 200 mm 2

σ = 5000 N

200 mm 2

σ = 25 N/ mm 2

σ = 25 MPa

Significa que: En cada mm 2 actúa una fuerza de 25 N

Cuando es compresión:

P = 8 KN P = 8 KN A = 400 mm 2 8 KN
P = 8 KN
P = 8 KN
A = 400 mm 2
8 KN
8000 N
σ = (-)
σ =
8 −
)20 N/mm 2
2
400 mm
=
( )20MPa

Significa que: En cada mm 2 actúa una fuerza de 20 N.

1B Esfuerzos de flexión:

M
M

M

M = momento flector

M

Esfuerzo de tracción Fibra Neutra Esfuerzo de compresión 6 de compresión ( - ) max
Esfuerzo de tracción
Fibra
Neutra
Esfuerzo de compresión
6 de compresión ( - )
max
Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

(2) Esfuerzos cortantes o tangenciales:

2.A Directos o Ciballadura.

P

P
P
P V = P P Esta zona actúa el δ máx ←←←← ←←←← ←←←← ←←←←
P
V =
P
P
Esta zona
actúa el
δ máx
←←←←
←←←←
←←←←
←←←←
←←←←
←←←←
←←←← ←←←←
←←←←
←←←←
Aquí
δ = 0

δ

= Se lee Tau

δ

= Esfuerzo Cortante

V

= Coeficiente

A

= Área

α = Coeficiente

V δ = α A
V
δ = α
A

= 4 para sección circular.

3

3

= para sección rectangular.

2

ESFUERZO DE APLASTAMIENTO:

Es un esfuerzo de compresión en la zona de contacto de 2 elementos. Tomando

el perno de la figura anterior.

t 2

P P d
P
P
d

t 1

d
d
P Galast = Area proyectada
P
Galast =
Area
proyectada

Prof. Ing. Martínez Del Castillo

19

Resistencia de Materiales
Resistencia de Materiales
P Gaplast = d.t. { Area de un rectángulo.
P
Gaplast =
d.t.
{
Area de un rectángulo.
P Gaplast = d − t 2 PROBLEMA N° 1
P
Gaplast =
d
t
2
PROBLEMA N° 1

En la zona de contacto

perno con la plancha superior.

del

En la zona de contacto

perno con la plancha inferior.

del

Calcular los esfuerzos de tracción Y/o compresión en las barras, los esfuerzos cortantes directos en los pernos y los esfuerzos de aplastamiento en los pernos y agujeros de la estructura.

100 mm

Pernos de 10 mm φ Platinas de 80 x 10 mm 800 mm 2 platinas
Pernos de 10 mm φ
Platinas de 80 x 10 mm
800 mm
2 platinas
60 mm
200 mm
12 KN

60 mm

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

Solución:

Calculo de Reacciones:

600 mm A ρ Ay 53° Ax 800 mm 200 mm C Cx 53°( B
600 mm
A ρ
Ay
53°
Ax
800 mm
200 mm
C
Cx 53°(
B
D
Cy
C ρ
12 KN

Trabajando con componentes:

Σ

M

C

0

=

0

12 KN.800 mm – Ax.800 mm = 0

Ax = 12 KN

Ay = Ax Tg 53°

Ay = 12 KN. 4 .

3

Ay =) 16 KN

ΣFx = 0 Fx = 0

-Ax + Cx = 0

Cx

= Ax

Cx

= 12 KN

2DA FORMA:

Calculo: de A ρ

Σ

M

C

0

=

0

ΣMy = 0 My = 0

Ay = Cy – 12 KN = 0

16 KN – 12 KN = Cy.

Cy = 4 KN

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

A ρ

A 480 mm 53º ( C 600mm 200mm
A
480 mm
53º (
C
600mm
200mm

A.480 mm – 12KN.800 mm = 0

A = 12 KN.800 mm = 20 KN

480 m.

12 KN

FUERZAS EN CADA BARRA:

20 KN A B
20 KN
A
B

20 KN

ρ C

2 2 = 12 + 4 = 12,6KN
2
2
=
12
+
4
=
12,6KN
20 KN C 12 KN B D
20 KN
C 12 KN
B
D

4 KN

12 KN

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

GRAFICANTE

Escala: 6 mm = 2 KN A ρ 20 KN 37° 12 KN F ρ
Escala: 6 mm = 2 KN
A ρ
20 KN
37°
12 KN
F ρ
12 ,8 KN

C ρ

DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES:

20 KN

A B 20 KN
A
B
20 KN
 
 
 
 
     

C

12 KN

12 KN

C

(-) 12KN (Compresión)

 

B

  ( - )
 

(-)

  ( - )
  ( - )

C

B

C

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

ESFUERZOS DE COMPRESION Y/O TRACCION

La sección más débil es aquella donde hay agujeros.

Para esfuerzos de tracción:

Se descuenta el área del agujero
Se descuenta el área
del agujero

K.fuerza σ máx. = Area neta

del agujero K.fuerza σ m á x . = Area neta Donde K: Factor de concentración

Donde K: Factor de concentración de esfuerzos cuando hay agujeros o

cambio de sección.

Para esfuerzos de compresión:

No se considera los agujeros
No se considera los
agujeros

BARRA AB

de compresión: No se considera los agujeros BARRA AB σ máx. = Fuerza Area Sección A.

σ máx. =

Fuerza

Area

Sección A. Sección B (Son críticos los más débiles porque tienen agujeros).

20 KN A
20 KN
A

σmax = (tracción)

Fuerza σ max = K A. neta

(tracción)

80 mm
80 mm

10 mm

10 mm

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

Asumiendo K = 2

σ máx. =

2.

BARRA CBD:

Hay compresión:

σ máx. = (-)

PERNO A:

20000N

2 = 57,14N / mm

(80

10)10mm

2

=

57,14MPa.

1200N

80x10mm

2

2

( )15N / mm ( )15MPa.

= −

σ max =

α

V

A

σ max =

σ max =

4 .

3

20000N

π

(5mm)

2

PERNO B:

σ máx. = qué en “A”

α = 4/3 para sección circular.

V = Fuerza cortante = 20 KN

A = área de la sección.

A = πr 2 = π. (5 mm) 2 PERNO “A” Aquí hay
A = πr 2 = π. (5 mm) 2
PERNO “A”
Aquí hay

corte directo.

(una sección)

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

PERNO D:

σ máx. = 4 12000 N 3 2 [π (5 mm) 2 ] Dos secciones
σ máx. = 4
12000 N
3
2 [π (5 mm) 2 ]
Dos secciones de corte
2 secciones:
Hay corte doble.
6 KN
6 KN

RESISTENCIA DE MATERIAL:

Las diferentes resistencias de los materiales se obtienen en los ENSAYOS

DE LABORATORIO.

Resistencia Obtenidas:

Límite de fluencia a la tracción

S y T = Sy.

Límite de fluencia a la compresión

S y C

Límite de rotura a la tracción

S u t = Su.

Límite de rotura a la compresión

Suc

Límite de fluencia al corte

Ssy

Límite de rotura al corte

Ssu

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

ENSAYO DE TRACCIÓN PURA

F

σ =

A

ε =

δ

L

F

γ Sut

Syt

Mat. Para material frágil dúctil Zona elast. Zona plast. ε Elongación σ = Esfuerzo; F
Mat.
Para material
frágil
dúctil
Zona elast.
Zona plast.
ε
Elongación
σ = Esfuerzo;
F = fuerza.
A = Área

ε = deformación unitaria

δ = estiramiento

L = Longitud original.

A F L δ
A
F
L
δ

ELONGACIÓN: Es el valor de “ε ” cuando la proveta llega a la rotura.

Para material dúctil como: Acero, Cobre, Zinc, Aluminio , etc.

ε > 5

ε > 0,05

%

Para material frágil como: Fierro fundido.

ε ≤ 5 %

ε ≤ 0,05

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

De los ensayos se ha obtenido:

Para material dúctil:

Syt = Syc = Sy Sut = Suc = Su

Para material frágil:

Sy : No existe Sut = Suc = Su

También en los ensayos de corte

Ssy = 0,6 Sy

ESFUERZO DE DISEÑO Y FACTOR DE SEGURIDAD

σ

Su

Sy

σd

DE DISEÑO Y FACTOR DE SEGURIDAD σ Su Sy σ d E σ d = esfuerzo

E

σ d = esfuerzo de diseño

σ max = esfuerzo máximo

σ d = esfuerzo de trabajo

σ adm. = esfuerzo admisible ó permisible

σ d = σ máx = σ t = σ adm

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

FACTOR DE SEGURIDAD: (F.s)

Para un material dúctil:

Respecto a la fluencia

F.S. =

Sy

σ max

Respecto a la rotura

F.S. =

Su

σ max

Cuando se trata de esfuerzos cortantes el factor de seguridad al corte es:

F.S. =

Ssy

σ max

0,6Sy

=

σ max

δ máx. = Cortante máx.

δ máx. = δadmisible =

Para material frágil

Factor de seguridad para la tracción

Factor de seguridad para la compresión

F.s = Sut

σ máx.t

F.s = Suc

σ máx.c

Donde: σ máx.

Esfuerzo máx. de tracción.

σ máx.

Esfuerzo máx. de compresión.

1,5 < F.s <

4 a 6

15

ESTUDIO DE LAS DEFORMACIONES:

σ

Su

Sy

σ

Línea recta β E Zona
Línea
recta
β
E
Zona

elástica

E

En la zona elástica se cumple la Ley de Hooke que dice.

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

El esfuerzo es directamente proporcional (D.P) a la deformación unitaria.
El esfuerzo es directamente
proporcional
(D.P)
a
la
deformación unitaria.
 

σ D.P. =

ξ

σ α

ξ

α = alfa

También se escribe:

α : Significa directamente proporcional

La relación matemática es:

σ = E ξ

σ : esfuerzo

ξ : deformación interior.

= Modulo de elasticidad ó Mod. de Young.

= Modulo de elasticidad ó Mod. de Young.
= Modulo de elasticidad ó Mod. de Young.
= Modulo de elasticidad ó Mod. de Young.
= Modulo de elasticidad ó Mod. de Young.

E

= 200

E

GPa ó

200 x

10 3 MPa

para aceros

yes = 110 GPa ó 110.10 3 MPa para cobre.

Siendo:

PxL P δ δ = σ = = E. ExA A L A = Area
PxL
P
δ
δ =
σ =
=
E.
ExA
A
L
A = Area de sección
P
Fatiga = P
L
δ

δ = Estiramiento ó deformación.

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

PROBLEMA N° 1

Calcular la deformación que se produce en la barra de acero.

Solución:

12 KN 2 cm φ
12 KN
2 cm φ

12 KN

300 mm δ PL ( 12000N 300mm )( ) δ = = EA  N
300 mm
δ
PL
(
12000N 300mm
)(
)
δ =
=
EA
N 
3
(
2 )
200.10
 π 10mm
(
)
mm
2 
δ = 0,0573mm

PROBLEMA N° 2

Calcular la deformación total de la barra

Cobre 20 mm φ Acero 10 mm φ C D B A 80 KN 50
Cobre 20 mm φ
Acero 10 mm φ
C
D
B
A
80 KN
50 KN
70 KN
200 mm
100 mm
150 mm

Problema: Calcular la deformación que se produce en la barra.

12 KN 12 KN 2 cm φ 300 mm δ
12 KN
12 KN
2 cm φ
300 mm
δ
Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

Sol:

δ

=

PL

EA

=

(

)(

12000N 300mm

)

200x10

3

N

mm

2

(

π . 10mm

(

)

2

)

δ = 0,0573 m.m.

Prob.: Calcular la deformación total de la barra.

Cobre 20 mm φ Acero 10 mm φ C B A D 70 KN 80
Cobre 20 mm φ
Acero 10 mm φ
C
B
A
D
70 KN
80 KN
50 KN
200 mm
100 mm
150 mm

Solución: D.C.L. de la barra y reacción en A.

80 KN

D

mm Solución: D.C.L. de la barra y reacción en A. 80 KN D Ax A B

Ax

A

B

CD.C.L. de la barra y reacción en A. 80 KN D Ax A B 10 KN

10 KN

D.C.L. de la barra y reacción en A. 80 KN D Ax A B C 10

F x Ax = 40KN

Deformación de la barra

δ AD = δ AB + δ BC + δ CD

 

P AB

.L

P BC

.L

BC

 

P

CD .L

CD

δ

 

=

AB

+

+

AD

   

E AB

A

AB

E BC

A

BC

E

CD A

CD

50 KN

(1)

(2)

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES

40 KN

Resistencia de Materiales DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES 40 KN 70 KN 80 KN C D A

70 KN 80 KN

C

D

A

B

DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES 40 KN 70 KN 80 KN C D A B TRAMO: AB.
DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES 40 KN 70 KN 80 KN C D A B TRAMO: AB.

TRAMO: AB.

50 KN

40 KN A
40 KN
A

40 KN

(sale de la sección es función) P AB = 40 KN

TRAMO: BC.

70 KN 40 KN 30 KN
70 KN
40 KN
30 KN

(entrar a la sección es compresión) P AB = 30 KN

TRAMO: CD.

40 KN

es compresión) P A B = 30 KN TRAMO: CD. 40 KN 70 KN 80 KN

70 KN

es compresión) P A B = 30 KN TRAMO: CD. 40 KN 70 KN 80 KN
es compresión) P A B = 30 KN TRAMO: CD. 40 KN 70 KN 80 KN

80 KN

50 KN

P A B = 30 KN TRAMO: CD. 40 KN 70 KN 80 KN 50 KN

(saliendo de la sección es tracción)

40 KN

50 KN

+

+

C

+

+

+
-

-

A

B

80 KN

P CD = 50 KN

D

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

Reemplazando en (2)

δ

AD

=

(

40.10

3

N

)(

200mm

)

200.10

3

N

 

(

π .5

2

2

)

2

mm

mm

+

δ AD = 0,6395 mm

(

30.10

3

)(

N. 100mm

)

10.10

3

N

2

mm

(

π .10

2

2

mm

)

+

(

50.10

3

)(

N 150mm

)

110.10

3

N

2

mm

(

π .10

2

mm

2 )

Chequeo: Si la barra está dentro del rango elástico del material.

DIAGRAMA DE TRACCION δ Ley Su Rotura Sy Zona Zona elástica plástica
DIAGRAMA DE TRACCION
δ
Ley Su
Rotura
Sy
Zona
Zona
elástica
plástica

En la zona elástica se cumple la

de Hoocke.

σ = E. ξ

Y por lo tanto la fórmula de la

“PELEA”

δ

P.L.

=

EA

Luego: Si el esfuerzo σ que actúa en sección es igual o mayor que el límite de

fluencia Sy la fórmula de la pelea NO SE CUMPLE.

Osea todos los cálculos de deformaciones no valen.

En el tránsito AB (acero).

Esfuerzo

F 4000N

σ

AB

=

=

2

A π .5 .mm

2

σ AB = 509,29 MPa.

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

Si el acero es corriente o estructural Sy = 250 MPa; los cálculos hechos valen.

509,29MPa > 250 MPa.

no

Luego el acero de esta barra debe tener Sy >> 509,29 MPa. En el tramo co Cobrexx

σ

CD

=

5000N

2

π .10 mm

2

= 159,15MPa.

Para los cálculos sean válidos el cobre debe tener Sy > 159,159 MPa. Nota: El Sy del cobre es como 190 MPa.

PROBLEMA N° 3

Calcular los esfuerzos de tracción de compresión en las barras verticales. Así

como las deflexiones de los puntos B,D,E,. La barra BDE es rígida (No se deforma). Para esfuerzos de tracción. Considerar K = Z.

A A 600 mm 100 mm aluminio 400 mm 10 mm espesor E = 70GPa
A
A
600 mm
100 mm
aluminio
400
mm
10 mm espesor
E = 70GPa
E
B
D
200
mm
400 mm

Agujeros

φ 20mm

Sy = 240 MPa

100 mm

Cobre 10 mm E = 110 Gpa Sy = 190 MPa

30 KN

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

D.C.L. De toda la estructura.

Ay Ay = By By
Ay
Ay = By
By

Cy de Materiales D.C.L. De toda la estructura. Ay Ay = By By Dy Cy = Dy

DyMateriales D.C.L. De toda la estructura. Ay Ay = By By Cy Cy = Dy B

Cy = Dy

B D E Dy By 30 KN 200 mm 400 mm EN LA BARRA BDE
B
D
E
Dy
By
30 KN
200 mm
400 mm
EN LA BARRA BDE

Hay 2 incógnitas: By, Dy Necesito 2 ecuaciones de la ESTÁTICA.

M

30 KN x 600 mm – Dy x 200 mm = 0 Dy = 90 KN

B

0

=

0

(1)

My = 0

(2)

By – 90 KN + 30 KN = 0 By = 60 KN

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

ESFUERZOS:

BARRA AB:

σ AB = (-)

3

60.10 N

100.10mm

2

σ AB = (-) 60 MPa

<

Sy = 190 MPa.

BARRA CD:

σ CD

= (-) 2

90 000 N

10(100

20)mm

2

σ CD = 225 MPa

<

240 Ma = Sy

EN LA SIGUIENTE GRÁFICA

SIENDO EN AMBAS BARRAS

σ

<

Sy

SE CUMPLE LA FORMULA DE LA PELEA

Aluminio = 240 MPa

Cobre

= 190 MPa.

Acero

= 400 MPa.

FACTOR DE SEGURIDAD:

BARRA AB:

σ

Su

Sy

225 MPa

Aluminio

60 MPa

Cobre

SEGURIDAD: BARRA AB: σ Su Sy 225 MPa Aluminio 60 MPa Cobre FsAB = Sy σ

FsAB =

Sy

σ AB

190

=

60

= 3,17

E

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

Barra CD:

Fs.CD =

Sy

σ

CD

240

=

225

=

1,07

La barra CD está más cerca de una posible falla por fluencia.

CALCULO DE LAS DEFLEXIONES:

δ B

B’ X D δ D M D’ 200 mm 400 mm
B’
X
D
δ D
M
D’
200 mm
400 mm

E

δ E

E’

Se asume que los desplazamientos de los puntos B,D,E, son verticales.

“DEFLEXIÓN ES EQUIVALENTE A DESPLAZAMIENTO”.

DEFLEXION DEL PUNTO B

∴ δ B = δ AB SIENDO LA PELEA PL δ = EA
δ B
= δ AB
SIENDO LA PELEA
PL
δ
= EA

= Desplazamiento del punto B

= δ B

= Deformación de la barra

AB = δ AB

B B’ 60 KN
B
B’
60 KN

400 mm

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

δ B = δ AB =

P

AB

xL

CD

E

CD

xA

CD

δ

CD

CALCULO DE δ E :

CALCULO DE X

Tg

θ

=

δ

B

δ

D

=

200

x

X

=

(

)(

60000N 600mm

)

70x10

3

N

mm

2

(

100x10mm

δ

CD

= 0,7714mm

2

)

0,2182 = 0,7714

200

x

x

154,28 – 0,7714x = 0,2182X

X = 155,9 mm

EN LOS TRIANGULOS MEE’ Y MDD’

Tg

θ

=

σ

D

=

σ

E

x

 

400

+

x

0,7714

=

σ

E

155,9

 

400

+

155,9

OJO:

σ x = desplazamiento de x σ yx = deformación de barra yx.
σ x = desplazamiento de x
σ yx = deformación de barra yx.

∴ δ E = 2,75 mm

SISTEMAS HIPERESTATICOS:

Ecuaciones de la estática (F x = 0; F y = 0; M 0 = 0) no son suficientes para

resolver el problema y se deben plantear las ecuaciones de desplazamientos:

PROBLEMA N° 1

Calcular los esfuerzos en las barra verticales (K = 2), los factores de

seguridad y los desplazamientos de los puntos B, D y F.

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

20 KN 400 mm 300 mm 500 mm D E F B Barra rígida Cobre
20 KN
400 mm
300 mm
500 mm
D
E
F
B
Barra rígida
Cobre 80 x 20 mm
C
Sy = 190 MPa
A
Agujeros 20 mmφ
600 mm
400 mm

Acero 100 x10 mm Sy = 400 MPamm

SOLUCION:

D. C. L. De cada barra:

Ey E B D F Fijo 20 KN By Dy
Ey
E
B D
F
Fijo
20 KN
By
Dy
By B A
By
B
A
Dy D C Fijo Cy = Dy
Dy
D
C
Fijo
Cy = Dy

Fijo

Ay = By

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

EN LA BARRA B D E F

Hay 3 incógnitas By; Dy, Ey

Se puede plantear.

F y = 0

M 0 = 0

Dy, Ey Se puede plantear. ∑ F y = 0 ∑ M 0 = 0 2

2 ecuaciones

1 ecuación de desplazamiento.

En la barra B D E F

Hay 3 incógnitas: By; Dy; Ey S

By + Dy – Ey + 20 KN = 0

By + 700 + Dy 300 – 20 KN x 500 = 0

(1)

7 By + 3 Dy = 100 KN B’ δ B φ E fijo D
7 By + 3 Dy = 100 KN
B’
δ B
φ E fijo
D
δ
D
δ B
Tg θ =
=
700
300
B
0
=
3
=
7
B
D
700
300
Usando la pelea
3
=
7
AB
CD
P
.L
P
L
AB
AB
CD
CD
3
= 7
E
xA
E
A
AB
AB
CD
CD
B x600m
D x400mm
y
y
3
 
= 7
3 N
2 
N
3
2
200x10
x10x10m
110x10
x60x20m
2
2
m
 
  
m

R

δ F

Pi

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

9 x 10 -6 By = 1,6 x 10 -5 Dy

By =

1,6x10

5

9x10

6

Dy

By = 1,78 Dy

PROBLEMA N°

Calcular las reacciones en A y C

Acero 100 x 20 mm B 40 KN C A 300 mm 100mm
Acero 100 x 20 mm
B 40 KN
C
A
300 mm
100mm

Solución:

D.C.L.

Ax

x 20 mm B 40 KN C A 300 mm 100mm Solución: D.C.L. Ax   B
 

B 40 KN

Cx C
Cx
C

A

A

F x = 0 Ax + Cx – 40 KN = 0

Ax + Cx = 40 KN

(1)

Análisis:

Existe una ecuación y 2 incógnitas. Luego es un problema estáticamente Indeterminado ó Hiperestático.

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

Se necesita una ecuación de desplazamiento la cual puede ser la siguiente:

“La deformación de la barra es CERO”.

δ AC = 0

δ AB + δ BC = 0

Usando la pelea en cada tramo.

P

AB

xL

AB

E

AB

xA

AB

+

P

BC

xL

BC

E

BC

xA

BC

(2)

Para las fuerzas P AB y P BC necesitamos el diagrama de cargas axiales.

Ax B B x 40 KN Cx C A Ax A P AB Ax 40
Ax
B B x 40 KN
Cx
C
A
Ax
A P AB
Ax
40 KN
P BC
A
B
Ax
(+)
A
B
(-)

Ax – 40000 N

C

En tramo AB :

σ AB = A X

Reemplazamos todos los valores en la ecuación (2)

En Tramo BC:

P BC = A X 40

KN

Resistencia de Materiales A 300mm ( Ax − 40000 100mm )( ) x . +
Resistencia de Materiales
A
300mm
(
Ax
40000 100mm
)(
)
x .
+
= 0
N
N
(
)
3
2
3
(
2
)
200.10
 100.20mm
200.10
 100.20mm
2
2
mm
mm

Ax.300 mm = (-) (Ax – 40000) 100 mm

3Ax = 40 000 – Ax

4 Ax = 40 000

Ax = 10000 Sentido asumido correcto.

Cx = 30000 N.

COMPROBAMOS SI USTED CUMPLE LA PELEA

Esfuerzo en AB: (Tracción)

K.P AB

σ AB = Area Neta

σ AB =

2.10000N

(

100

)

10 20mm

2

=

11,1MPa

<<

Sy

=

250MPa

ESFUERZO EN BC : (Compresión)

σ Bc = PBC

σ BC =

A. Neta

30000N

100x20mm

2

15MPa

=

<<

Sy

=

250MPa.

El elemento esta dentro del rango elástico.

Se cumple la pelea.

OBSERVACIONES:

1 ra La ecuación (2) se puede simplificar

Siendo: E AB = E BC ; A AB = A BC

La ecuación (2)

P

AB

.L

AB

E

AB

.A

AB

+

.L

BC

P

BC

E

BC

.A

BC

= 0

P AB -L AB + P BC . L BC = 0

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

2 da El punto B se desplaza?

Si se desplaza

Calculamos su desplazamiento.

δ

B

= δ

{

A

0

+ δ

AB

δ B = δ AB La fórmula de la pelea

δ

δ

B

=

B =

P AB .L AB

E AB .A AB

(10 000N) 300 mm

200.10 3 N. 100.20 mm 2 mm 2

δ B = 0,0075 mm

Nota: Cual es la deformación de BC

δ BC = - δ AB = (-) 0,0075 mm

Se contrae

Fijo Fijo A B B’ C L AB
Fijo
Fijo
A
B B’
C
L AB

Problema: En el problema anterior calcular el desplazamiento del punto M y

Q

10 KN 40 KN ,Q 30 KN A .M B C 180 mm 120 mm
10 KN
40 KN
,Q
30 KN
A
.M
B
C
180 mm
120 mm
60 mm 40 mm
Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

Prob:

En el problema anterior calcular el desplazamiento del punto M y Q

Q B 40 KN C A .M Q 30 KN 180 mm 60 mm 300
Q
B
40 KN
C
A
.M
Q 30 KN
180 mm
60 mm
300 mm
180mm

Solución:

δ M =

δ

{

A

0

+ δ AM .

δ M = δ AM .

δ M =

(10000N) (180mm)

200 x10 3 N/m 2 (100 x 20 mm)

180m =

También: δ M = δ B . 300m

* δa = A + δ AQ . δ { 0 P AB = 10000
* δa =
A + δ AQ .
δ {
0
P AB = 10000 N
P BQ = (-) 30000 N
δ Q = δ AB = δ AB + δ BQ

ESFUERZOS TERMICOS

Conecderemosxx una barra libre, la cual calentamos un TºC.

L ∆L
L
∆L
Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

La dilatación limelnxx esta dado por

L = Longitud original de la barra.

T = cambio de temperatura

α = Coeficiente de dilatación lineal.

= 12.10 -6 1/ºC

(Acero)

= 18.10 -6 1/ºC

(Cobre)

De La Formula (1)

L.

L

= α ∆

.

.T

ε T = α..T

(2)

Donde E T =

L es la deformación unitaria térmica

L

AHORA SI LA BARRA NO ESTA LIBRE

P L ∆L
P
L
∆L

Aparece una fuerza P que impide que la barra se deforme “L” es equivalente

decir que la fuerza produce la deformación “L” y por la PELEA.

L = δ =

PL

EA

∆ L P = L E.A. P E T =
∆ L
P
=
L E.A.
P
E
T =

E.A.

Resistencia de Materiales

Por la ecuación (2)

.

α ∆

T

=