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INDICE
CAPITULO I.
EQUILIBRIO ESTATICO
PROBLEMAS
D.C.L
CAPÍTULO II
ESFUERZO Y DEFORMACIONES
ESFUERZO
CLASES DE ESFUERZOS
ESFUERZOS NORMALES
TRACCIÓN O COMPRESIÓN
ESFUERZOS DE FLEXIÓN
DIRECTOS O CIBALLADURA
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO
FUERZAS EN CADA BARRA
DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES
ESFUERZOS DE COMPRESION Y/O TRACCION
RESISTENCIA DE MATERIAL
RESISTENCIA OBTENIDAS
ENSAYO DE TRACCIÓN PURA
ESFUERZO DE DISEÑO Y FACTOR DE SEGURIDAD
FACTOR DE SEGURIDAD (F.S)
ESTUDIO DE LAS DEFORMACIONES
BIBLIOGRAFÍA
S
D
F
D
F
CAPITULO I.
EQUILIBRIO ESTATICO:
∑F=0
∑ Fx = 0
ó FR = 0 d = 0 ∑ Fy = 0
∑ Fz = 0
ΣM 0 x − x = 0
∑F=0
∑ F 0 = 0 ΣM 0 y − y = 0
ΣM z − z = 0
0
PROBLEMA N° 1
Calcular la reacción en A.
∑ Fx = 0
-Ax+10Kn = 0
A. B 10 KN.
10Kn = Ax.
Sentido asumido es correcto.
D.C.L
A B 10 KN.
PROBLEMA N° 2
Calcular la reacción en A y el momento de empotramiento.
20 KN. Solución:
DoCol
A B 20 KN.
MA
200 mm
A B
200 mm
Ay
∑ Fy = 0 Ay – 20KN = 0 ∑ F 0A = 0
Ay = 20 KN. M A –20Knx200 mm = 0
M A = 4000 KN.mm
PROBLEMA N° 3
Calcular las reacciones en A y C.
Solución:
5 KN. A y C son apoyos.
2m 1m
C es apoyo mobil.
No existe momento de empotramiento
A B C
en los apoyos.
Do Col
5 KN. ∑ Fx = 0 No se aplica
2m 1m
∑ Fy = 0 -Ay + 5KN-Cy = 0
A B C
5 KN = A y + C y... (1)
Ay Cy
- 5 Kn.2m + Cy.3m = 0
∑M 0A = 0
Cy = 5KN . 2 m
3m
Cy = 3 1/3 KN = 3,3 KN
⇒ Ay + Cy = 5KN
Ay = 5KN – 3 1/3 KN = 1 2/3 KN
Ay = 1,6 KN.
PROBLEMA N° 4
Calcular las reacciones en A y C además calcular las fuerzas que actúan en
cada barra.
Solución: D.C.L de toda la estr.
Cy
C
600 mm
10 KN
Ay 10 KN
A B D
A B D
800 mm 1200 mm
800 mm 1200 mm
∑F x = 0 ∑F y = 0
No se aplica.
∑F y = 0 Cy.800 mm – 10KNx2000 mm = 0
Cy = 10 KN 2000 mm
-Ay + Cy – 10KN = 0 800 mm
Cy – Ay = 10 KN ... (1) Cy = 25 KN. Sentido asumido es correcto.
Cy = 25 KN.
En (1) 25 KN – Ay = 10 KN
15 KN = Ay.
25 KN Do Col en C/barra
C
Barra BC
∑F y = 0 25 KN – By = 0
By = 25 KN
B
PROBLEMA N° 5
Calcular las reacciones en A y D además las fuerzas que actúan en cada barra.
600 mm 53°
600
53°
D
Dx
D
D
Dy
∑Fx = 0
-Ax + Dx = 0 ...(1)
∑Fy = 0
Ay + 4 KN – Dy = 0 ...(2)
∑ M 0A = 0
-Dx.600 mm + 4 KN.1300 mm = 0
Dx = 4KN.1300 mm
600 mm
Dx = 8,67 KN.
En (1) En el punto D
D Dy
Ax = Dx = tg 37°
Dx
Dy
Ax = 8,67 KN Dy = tg 37°
8,76KN
) 37°
Dy = (tg 37°)(8,67 KN)
Dx = 8,67 KN
Dy = 6,5 KN
En (2)
Ay + 4KN – 6,5 KN = 0
Ay = 2,5 KN.
2 DA FORMA:
Ay 4 KN
Ax 800 mm 500 mm
A B C
ρ
D .480 mm – 4KN.1300 mm = 0
600 mm
ρ
53° D = 4KN.1300 mm
Dx 4800 mm
D ρ
D = 10,8 KN
D 37° Dy
En el punto “D”
D Σ Fx = 0 Ax – Dx = 0
Ax = Dx
Dy
) 37° Σ Fy = 0
Dx Ay + 4 KN – Dy = 0
Ay = 6,5 KN – 4 KN
Ay = 2,5 KN
Dy = 6,5 KN
Dx = 8,67 KN
4 KN
Ax A B
C
2,5 KN Acción y
Reacción
PROBLEMA N° 1
(1) (2)
D 2 KN A
400 mm
300 mm
C B
B C
300 mm D
600 mm
A
400 mm 200 mm
3 KN
(4)
(3)
A B
30°
(
600 mm
90° ( C
10 KN
B C
500 mm
800 mm
1,2 KN
(5)
A
B
500 mm
300 mm
C D E
400 mm 500 mm
30 KN
1) DESARROLLO:
D.C.L de la
2 KN
estructura D
400 mm
C
B RB
300 mm
600 mm
A
RA
ΣM 0B = 0
⇒ 2KNx 400 − R A .600 = 0
R A = 1,3 KN
Sentido asumido es correcto.
ΣM 0A = 0
⇒ 2KNx1000 − R B x 600 = 0
2 x1000
RB = = 3,3KN
600
D.C.L DE C/ BARRA
2KN
D
A
1,33KN
A Ay
Ax
A
300 mm
3KN
Bx 37°
B (
C D
B
By
400 mm 200 mm
ΣM 0B = 0
A
Por < de 37°
y tg. de 37° tenemos que Ay
37°(
Ay = Ax tg 37° Ax
ΣFy = 0 ΣFx = 0
Ay – By – 3 KN = 0 Ax – Bx = 0
By = -3 KN + Ay Ay = Bx –
By = 1,52 KN By = 6 KN
3KN
4,52 KN
6KN B
6KN C D
1,52 KN
By = Tg α
Bx
A By = Tg α Bx
Tg α Bx – Ay = 1,2
1:0 - α - 37 – 53
(90 - α)
(
37° C A
B
90 - α
D )α
) 37°
1,2KN
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
R
A β R
r( P R Q
P = =
a sen α sen α sen β
Q
β α
C α ( C
α
P También:
b P R Q
= =
Q
C a b
* ∑M0 = 0
∑Fx = 0
R Q
β α -R Sen β + Q Sen α = 0 No se puede
C aplicar.
* ∑Fy = 0
-R Sen β + Q Sen α = 0
P
Por ejemplo nudo “C”.
Q P
Q=P
5. Si en una barra actúan fuerzas solo en ambos extremos dichas fuerzas son
colineales con la barra (actúan en el eje de la barra).
-P
-P
CAPÍTULO II
ESFUERZO Y DEFORMACIONES
ESFUERZO:
F Unidades
Lbs
= Psi.
Area = A Pu lg 2 Sistema Ingles.
0
Kg − f
Fuerza cm 2
Esfuerzo = Sistema Métrico.
Area
N
2 = 1 Pa Sistema Internacional
m
P
σ : Se lee sigma
σ =
A
σ : esfuerzo de tracción
P : Fuerza
A : Area de la sección transversal.
Ejemplo:
P = 5 KN
A = 200 mm 2
σ = 5000 N σ = 25 N/ mm 2
200 mm 2 σ = 25 MPa
P = 8 KN P = 8 KN
A = 400 mm2
8 KN 8000 N
σ = (-) 2
σ = 8−)20 N/mm 2
400mm
= ( −) 20 MPa
M M
M = momento flector
Esfuerzo de tracción
Fibra
Neutra
Esfuerzo de compresión
M
6 de compresión ( - )
max
P
P
P
δ = Se lee Tau V
δ =α
V= P δ = Esfuerzo Cortante A
V = Coeficiente
A = Área
P
α = Coeficiente
Esta zona 4
actúa el = para sección circular.
δ máx ←←
3
←←
← ←
←← 3
←←
Aquí = para sección rectangular.
δ=0
2
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO:
Es un esfuerzo de compresión en la zona de contacto de 2 elementos. Tomando
el perno de la figura anterior.
t1
P d
P
t2
P
Galast =
Area proyectada
PROBLEMA N° 1
Calcular los esfuerzos de tracción Y/o compresión en las barras, los esfuerzos
cortantes directos en los pernos y los esfuerzos de aplastamiento en los pernos
y agujeros de la estructura.
100 mm
Pernos de 10 mm φ
Platinas de 80 x 10 mm
800 mm
2 platinas
60 mm 200 mm
12 KN
60 mm
Solución:
Calculo de Reacciones:
ρ 600 mm
A
Ay
53°
Ax
800 mm 200 mm
C Cx 53° ( B D
Cy
ρ
C 12 KN
ΣM C0 = 0 ΣMy = 0
12 KN.800 mm – Ax.800 mm = 0 Ay = Cy – 12 KN = 0
Ax = 12 KN 16 KN – 12 KN = Cy.
Ay = Ax Tg 53° Cy = 4 KN
4
Ay = 12 KN. .
3
Ay =) 16 KN
ΣFx = 0
-Ax + Cx = 0
Cx = Ax
Cx = 12 KN
2DA FORMA:
ρ
Calculo: de A
ΣM C0 = 0
ρ
A
A
480 mm
53º (
C 600mm 200mm
12 KN
A.480 mm – 12KN.800 mm = 0
A = 12 KN.800 mm = 20 KN
480 m.
20 KN
A ρ
C = 12 2 + 4 2 = 12,6KN
20 KN
20 KN
C 12 KN B D
4 KN 12 KN
GRAFICANTE
Escala: 6 mm = 2 KN
ρ
A
20 KN
37°
12 KN
ρ
F
12 ,8 KN
ρ
C
20 KN
B
20 KN
12 KN 12 KN B
C C
(-) 12KN (Compresión)
(-)
C B C
BARRA AB
Sección A. Sección B (Son críticos los más débiles porque tienen agujeros).
20 KN
80 mm
σmax = (tracción)
10 mm
10 mm
Fuerza
σ max = K (tracción)
A. neta
Asumiendo K = 2
20000 N
σ máx. = 2. 2
=57,14 N / mm 2 = 57,14MPa.
(80 − 10)10mm
BARRA CBD:
Hay compresión:
1200 N
σ máx. = (-) 2
=(−)15 N / mm 2 (−)15MPa.
80 x10mm
PERNO A:
4 20000 N
σ max = .
3 π(5mm) 2
PERNO “A”
σ max =
Aquí hay
corte directo.
(una sección)
PERNO B:
PERNO D:
σ máx. = 4 12000 N
3 2 [π (5 mm) 2 ]
Dos secciones de corte
2 secciones:
Hay corte doble.
6 KN 6 KN
RESISTENCIA DE MATERIAL:
Resistencia Obtenidas:
γ Sut
Syt
Mat. Para material
frágil dúctil
σ = Esfuerzo; F = fuerza.
F
σ= A = Área
A
δ ε = deformación unitaria
ε=
L δ = estiramiento
L = Longitud original.
F F
L δ
ε>5 %
ε > 0,05
ε≤5%
ε ≤ 0,05
Su
Sy
σd
σ d = esfuerzo de diseño
σ max = esfuerzo máximo
σ d = esfuerzo de trabajo
σ adm. = esfuerzo admisible ó permisible
σ d = σ máx = σ t = σ adm
• Respecto a la rotura Su
F.S. =
σmax
Su
Sy
Línea
σ recta
β E
E
Zona
elástica
El esfuerzo es directamente
proporcional (D.P) a la
deformación unitaria.
σ D.P. = ξ
También se escribe:
σα ξ α = alfa
Siendo:
P δ PxL
σ= = E. δ=
A L ExA
A = Area de sección
Fatiga = P P δ = Estiramiento ó
deformación.
L δ
PROBLEMA N° 1
Calcular la deformación que se produce en la barra de acero.
12 KN
2 cm φ 12 KN
300 mm δ
Solución:
δ=
PL
=
(12000 N )(300mm )
EA N
200.10
3
2
(
π(10mm )
2
)
mm
δ = 0,0573mm
PROBLEMA N° 2
Calcular la deformación total de la barra
Cobre 20 mm φ
Acero 10 mm φ
C D
B
A
80 KN
50 KN
70 KN
12 KN 12 KN
2 cm φ
300 mm δ
Sol: δ=
PL
=
(12000 N )(300mm )
EA N
200 x10
3
2
(
π.(10mm )
2
)
mm
δ = 0,0573 m.m.
Acero 10 mm φ Cobre 20 mm φ
C
A B D
70 KN 80 KN
50 KN
80 KN
A B C D 50 KN
Ax 10 KN
∑F x ⇒ Ax = 40KN
Deformación de la barra
40 KN 70 KN 80 KN
A B C D 50 KN
TRAMO: AB.
40 KN
40 KN (sale de la sección es función) P AB = 40 KN
A
TRAMO: BC.
70 KN
(entrar a la sección es compresión) P AB = 30 KN
40 KN 30 KN
TRAMO: CD.
40 KN 70 KN 50 KN
(saliendo de la P CD = 50 KN
80 KN sección es tracción)
40 KN 50 KN
+ +
C
D
A B
-
80 KN
Reemplazando en (2)
δ AD =
(40.10 N )(200mm )
3
+
(− 30.10 N.)(100mm )
3
+
(50.10 N )(150 mm )
3
3 N 3 N 3 N
(π.5 mm ) 10.10 (π.10 mm ) 110.10 (π.10 mm )
2 2 2 2 2 2
200.10 2 2 2
mm mm mm
δ AD = 0,6395 mm
DIAGRAMA DE TRACCION
Sy
σ = E. ξ
σ AB = 509,29 MPa.
5000 N
σ CD = = 159,15MPa.
π.10 2 mm 2
Para los cálculos sean válidos el cobre debe tener Sy > 159,159 MPa.
Nota: El Sy del cobre es como 190 MPa.
PROBLEMA N° 3
Calcular los esfuerzos de tracción de compresión en las barras verticales. Así
como las deflexiones de los puntos B,D,E,. La barra BDE es rígida (No se
deforma). Para esfuerzos de tracción. Considerar K = Z.
A
Agujeros
φ 20mm
600 mm 100 mm
aluminio Sy = 240 MPa
100 mm 400 mm 10 mm espesor
E = 70GPa
Cobre 10 mm
E = 110 Gpa E
Sy = 190 MPa B D
30 KN
200 mm 400 mm
Ay
Cy = Dy
Ay = By
By
Dy
B Dy D E
By 30 KN
200 mm 400 mm
EN LA BARRA BDE
Hay 2 incógnitas: By, Dy
Necesito 2 ecuaciones de la ESTÁTICA.
∑ M 0B = 0 ........ (1)
30 KN x 600 mm – Dy x 200 mm = 0
Dy = 90 KN
By – 90 KN + 30 KN = 0
By = 60 KN
ESFUERZOS:
BARRA AB:
60.10 3 N
σ AB = (-)
100.10mm 2
BARRA CD:
90 000 N
σ CD = (-) 2
10(100 − 20)mm 2
EN LA SIGUIENTE GRÁFICA
Su
Aluminio = 240 MPa
Sy
Cobre = 190 MPa. 225 MPa
Aluminio
Acero = 400 MPa.
Sy 190
FsAB = = = 3,17
σ AB 60
Sy 240
Barra CD: Fs.CD = = = 1,07
σ CD 225
B’ X
δB D
E
M δD
D’
δE
200 mm 400 mm E’
SIENDO LA PELEA
PL
δ=
EA
400 mm
B’
60 KN
δB = δ AB =
PAB xL CD
⇒ δ CD =
(60000 N )(600mm)
E CD xA CD N
70 x10
3
(
2
100 x10mm 2 )
mm
δ CD = 0,7714mm
CALCULO DE δE :
CALCULO DE X
δB δ
Tg θ = = D
200 − x X
0,2182 0,7714
=
200 − x x
σx = desplazamiento de x
0,7714 σE σyx = deformación de barra yx.
=
155,9 400 + 155,9
∴ δE = 2,75 mm
SISTEMAS HIPERESTATICOS:
Ecuaciones de la estática (∑F x = 0; ∑F y = 0; ∑M 0 = 0) no son suficientes para
resolver el problema y se deben plantear las ecuaciones de desplazamientos:
PROBLEMA N° 1
Calcular los esfuerzos en las barra verticales (K = 2), los factores de
seguridad y los desplazamientos de los puntos B, D y F.
20 KN
400 mm 300 mm 500 mm
D E F
B Barra rígida
400 mm
Cobre 80 x 20 mm
600 mm
C Sy = 190 MPa
A
Agujeros 20 mmφ
Acero
100 x10 mm
Sy = 400 MPamm
SOLUCION:
D. C. L. De cada barra:
Ey
B D E F
Fijo 20 KN
By Dy
By
Dy
B D
C
Fijo
Cy = Dy
A
Fijo
Ay = By
EN LA BARRA B D E F
Hay 3 incógnitas By; Dy, Ey
Se puede plantear.
∑F y = 0 2 ecuaciones
∑M 0 = 0 1 ecuación de desplazamiento.
En la barra B D E F
Hay 3 incógnitas: By; Dy; Ey S
___________________________
By + Dy – Ey + 20 KN = 0 .......... (1)
By + 700 + Dy 300 – 20 KN x 500 = 0
7 By + 3 Dy = 100 KN
B’
δB
φ E fijo
R
D δF
Pi
δB δD
Tgθ = =
700 300
B
= 0
⇒ 3 B =7 D
700 300 Usando la pelea
3 =7
AB CD
PAB .L AB P L
3 = 7 CD CD
E AB xA AB E CD A CD
B y x 600m D y x 400mm
3 = 7
3 N 3 N
200 x10 x10 x10m 2 110 x10 x 60 x 20m 2
m2 m2
9 x 10 -6 By = 1,6 x 10 -5 Dy
1,6 x10 −5
By = Dy
9 x10 −6
By = 1,78 Dy
PROBLEMA N°
Calcular las reacciones en A y C
Acero 100 x 20 mm
40 KN C
A B
300 mm 100mm
Solución:
D.C.L.
Ax B 40 KN Cx C
A
∑F x = 0 Ax + Cx – 40 KN = 0
Ax + Cx = 40 KN .............. (1)
PAB xL AB P xL
+ BC BC .......... (2)
E AB xA AB E BC xA BC
Ax B Bx40 KN Cx C
A
Ax P AB
A
Ax 40 KN PBC
A B
Ax
(+)
A B
C
(-)
Ax – 40000 N
En tramo AB :
σ AB = A X
Reemplazamos todos los valores en la ecuación (2)
En Tramo BC:
P BC = A X – 40 KN
A x .300mm
+
(Ax − 40000)(100mm) = 0
N N
200.10
3
(
2
)
100.20mm 2 200.10 3 (
2
)
100.20mm 2
mm mm
ESFUERZO EN BC : (Compresión)
σ Bc = PBC
A. Neta
30000 N
σ BC = =15MPa << Sy = 250MPa.
100 x 20mm 2
El elemento esta dentro del rango elástico.
∴ Se cumple la pelea.
OBSERVACIONES:
1 ra La ecuación (2) se puede simplificar
Siendo: E AB = E BC ; A AB = A BC
La ecuación (2)
PAB .L AB P .L
+ BC BC = 0
E AB .A AB E BC .A BC
P AB -L AB + P BC . LBC = 0
2 da El punto B se desplaza?
Si se desplaza
Calculamos su desplazamiento.
δ B = δ{A + δ AB
0
δ B = δ AB La fórmula de la pelea
δB = P AB .L AB
E AB .A AB
δ B = 0,0075 mm
Fijo Fijo
A B ... B’ C
LAB
10 KN
A .M B 40 KN ,Q30 KN C
180 mm 120 mm 60 mm 40 mm
Prob:
En el problema anterior calcular el desplazamiento del punto M y Q
Q
B
40 KN C
A
.M Q 30 KN
180 mm 60 mm
300 mm 180mm
Solución:
δM = δ A + δ AM .
{
0
δM = δ AM .
δM = (10000N) (180mm)
200 x10 3 N/m 2 (100 x 20 mm)
180m
También: δM = δ B . =
300m
* δa = δ A + δ AQ .
{ P AB = 10000 N
0
P BQ = (-) 30000 N
δQ = δ AB = δ AB + δ BQ
ESFUERZOS TERMICOS
Conecderemosxx una barra libre, la cual calentamos un ∆TºC.
L ∆L
.
De La Formula (1)
∆L
= α.∆.T
L.
ε T = α. ∆ .T ...............(2)
∆L
Donde E T = es la deformación unitaria térmica
L
L ∆L
Aparece una fuerza P que impide que la barra se deforme “∆L” es equivalente
decir que la fuerza produce la deformación “∆L” y por la PELEA.
PL
∆L = δ =
EA
∆L P
=
L E.A.
P
ET =
E.A.
P
α.∆T =
E.A.
P
E.α.∆T =
A
P
Pero = σ es el esfuerzo anual
A
ANALISIS PROPORCIONAL
σ D.P. E
σ D.P. α
σ D.P. ∆ T
TRANSMISION DE POTENCIA
1. MEDIANTE FAJAS:
Motor
Polea Máquina Polea
Motriz Conductora
A
Flujo de P otenci a
V
r V
V
Qm QC
n1 n2
V r
r
V
CINEMATICA
η 1 = RPM de la polea motriz.
η 2 = RPM de la polea conducida
η1> η2
• Relación de Transmisión
η1
R relación = R relación ≥ 1
η2
• Velocidad tangencial
πdn 1 πDn 2
V= =
6000 6000
D 0 D : en (m.m)
V : en (m/seg)
F2
F1
γ
γ n1
n1
Polea motriz γ
F1 Polea
F2 conducida
d
Tm = (F 1 -F 2 ) ................ (2)
2
RELACIÓN DE TENSIONES
F1
= e fgm / sen(α / 2 ) ................ (3)
F2
f = Coef. De fricción.
0m = Angulo de abrazamiento en la polea motriz
θm = π . 2γ
D−d
γ = sen-1
2C
C = Distancia entre centros.
9550000.(Pot. en kw)
Tm = ...........(4)
n1
TRANSMISION DE POTENCIA:
2. Mediante cadena:
MOTOR
MAQUINA
Flujo de Potencia
CATALINA
PIÑON MOTRIZ
CONDUCIDA
D
n1 d
n2
CINEMATICA
Relación de Transmisión
Z 1 = # dentes del piñón.
n D Z Z 2 = # dientes de la catalinas.
R = 1 = = 2 ≥1
n 2 d Z1
Dinámica:
F
F
n1
n2
Polea motriz
d
Tm = F. ................ (4)
2
Torque potencia:
La misma forma (4)
950000(Pot. en kw)
Tm =
n1 Torque en el eje del piñón motriz.
950000(Pot. en kw)
Tc =
n2 Torque en el eje del piñón motriz.
MOTOR
MAQUINA
Flujo de Potencia
Flujo de Potencia
Engranaje
conducido
d
D
n2
n1
CINEMATICA
n1 D Z 2
R= = . ≥1
n 2 d Z1
DINAMICA
Fa = Ft.tg Ψ
Ft Ft
Fr = Ft
.Tgφ
Cosψ
Fa n2 Ft = Fuerza tangencial
n1 Fr Fa Fa = Fuerza axial
Fr.
Fr = Fuerza radial
Motriz Conducido
Ψ = ángulo de la Hélice
φ = ángulo de la presión.
d
Tm = Ft. Ft: Es la única produce potencia.
2
Torque – potencia
La misma forma (4)
950000(Pot. en kw)
Tm =
n1 Torque en el eje del piñón motriz.
950000(Pot. en kw)
TC =
n2 Torque en el eje del piñón motriz.
TRANSMISIÓN DE POTENCIA
Piñón
Motriz
MOTOR
Engranaj
e cónico.
MAQUINA
CINEMATICA
n1 D Z2
R= = . ≥1
n 2 d 2 Z1
DINAMICA
F r1
Fr = Ft. tgφ.cos β
F r1 Fa = Ft. tgφ.sen β
F t1 φ = Ángulo de presión.
F a2 β = Semi angulo del cono.
F r2
Ft 1 = Ft 2
Fr 1 = Fxx 2
Fr 1 = Fr 2
MT = Metodo Torsor o
Torque.
B δmáx
δF
F
δmáx r
MT R
C
A
E
δmáx
δmáx D
δmáx
δF δ máx r
= δF = .δ máx
r R R
16MT
δ máx =
πd 3
M T .C
δ máx =
J
d
C= J = Momento polar de inercia
2
πd 4
J= para bara cilíndrica maciza.
32
d
MT.
δmax = 2 16M T
δ máx =
πd 4 πd 3
32
δ máx
d0
di
δ máx
d0
C=
2
π
J=
32
(
do 4 − di 4 ) δ máx =
16M T .do
(
π do 4 − di 4 )
do
MT.
δ máx = 2
π / 32 do − di 4
4
( )
δ máx
di
φ B’
A’
φ
El ángulo de torsión:
M T .L
φ= L = Longitud de la barra
G.J
G = Modulo de elasticidad transversal = 80 GPa
para el acero.
πd 4 π
J= ó )(d 4 – di 4 )
32 32
1er Caso:
MT = 10 KN
MT = 10 KN
DIAGRAMA DE
TORQUE
MT = 10 KNx m
2do Caso:
30 KN.m
8 KN.m 12 KN.m
10 KN.m ∑ torques = 0
A B
C
30 – 8 – 12 – 10 = 0
D
30 KN.m
8 KN.m
∑ torques = 0
-12 KN.m
10 KN.m 30-8-12-10 =0
-10 KN.m
A B C D
3er Caso:
20 KN.m
18 KN.m 45 KN.m
7 KN.m
A B
C
D
A B C D
45 KN.m
20 KN.m
18 KN.m 38 KN.m
20 KN.m
25 KN.m 12 KN.m
MT = 67
20 KN.m
A B
C
D E
12 47
25 35
10 67
10 KN.
20 20
20
(2)
30 KN.m
45 KN.m 10 KN.m
11 KN.m
60 KN.m MT
A B
C
D E F
15
54
10
5
15 54
54
30 KN. 6
30 6
(3)
Ma
2Ma 7 Ma
3Ma
MT’ = Ma
A B
C
D E
4Ma
3Ma
Ma
4Ma
Ma
Ma
Ma
2 Ma
3 Ma
Piñón 80 mmφ
120 mm φ
MOTOR Maquina
180 ROM N° 2
20 KW Consume
8 KW.
30 mm φ
Engranaje
240 mm φ
Maquina
N° 1
Consume
12 KW.
80 mm
K16T δ max D. P. T
δmax = 3
πd 3 δ max I. P. d
Para acero:
Sy = 250 MPa.
SSy = 0,6 Sy
SSy 150
Fs = = = 8,46
σmax 17,73
δ máx
δ máx
δ máx
δmax = 17,73MPa.
φ = φA + φ +φ +φ +φ
E/A { 1 B4/ A
4 2 4 C4/3B 1 D4/ 4C 2 4 E4/3A
=0 φ φ
C/ A E/C
φ =φ +φ
E/A C/ A E/C
T .L T .L
φ = CA CA + EC EC
E/A G .J G .J
CA CA EC EC
180
= 0,002038 x
π
= 0,117°
Problema:
ENGRANAJE MOTOR
250 mm φ 1200 RPM
30 KW
38 mm φ
30 mm φ 36 mm φ
50 mm φ
40 mm φ
40 mm φ
AA B C E
D D
18 mm 20 mm
80 mm 120 mm
3 4
90 mm 80 mm
Salen 80 mm
8 KW .2
Salen
12 KW
Solución:
Torques en los puntos
1, 2, 3, 4. T1 30 KW
1 conducido
A M B C N D P. E
3 4 Motriz
Motriz
Motriz 10 KW
8 KW 2
T3
T4
12 KW
T2
1200 x100mm
RPMeje = = 480RPM
250mm
9550000(Pot en Kw)
T1 =
m
111416.67Nm
71625Nm
CHAVETA
Prob.
Construir el DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES de eje AE; calcular
el esfuerzo cortante máximo y la deformación angular de la sección E,
respecto a la sección A.
Piñón Helicolor
120 mmφ
Salen 9KW
Motor 20Kw
1800RPM
x x
Solución:
RPM del eje AE:
120m
1800RPMx = 120RPM
180mm
T1
Conducido
9Kw
200
KW Motriz
X X
A B C D E
X X
2 3
Motriz
Motriz
T 2 6 KW SKN T 3
ANGULO φE/A
φE/A = φA + φM/A + φB/M + φC/B + φN/C + φD/N + φR/D + φE/P
PROBLEMA PROPUESTO:
En la siguiente transmisión:
1) Continuar el diagrama de momentos torsores ó torques.
2) Calcular el esfuerzo cortante máximo (K = 2)
3) Calcular el factor de seguridad respecto al corte si el material del eje es
acero con Sy ) 320 MPa.
9550000 x 30 kw
T1 = = 596875 Nmm
480
9550000 x 5 kw
T3 = = 159166,67 Nmm
480
9550000 x 10 kw
T4 = = 198958,33 Nmm
480
159166,67 Nmm
(+)
358125 Nmm
.C .N .P
A M
(-)
E
-198958,33 Nmm
CORTANTE MAX:
Puntos críticos donde hay chaveta:
Mayor torque y menor φ:
FACTOR SEGURIDAD:
Ssy 0,6250
En (A). Fs = = = 2,49
δmax 60,04
SOLUCION:
MF MF
MF M
Punto de Corte
CORTANDO LA BARRA:
Tracción
MF σ max.
Fibra Neutra C1
Comprensión C2
σ max.
Fibra Centroidal: Fc
FC y FN COINCIDEN
d l
C= C=
FN 2 l FN 2
C C
l l
C= C=
l FN 2 l 2
C C
C1 C1
FN
C2 C2
σ max.
t.
C1
FN
C2
σ max.
C.
M .C M .C
σmax.t = K F 1 σmax.C = F 2
I I
Siendo:
Fs = Momento flector en la sección en la sección que se calcula.
K = Factor de concentración de esfuerzos.
I = Momento de inercia de la sección.
CASOS PARTICULARES:
SECCION CIRCULAR
d d
C1 =
2
d
C2 =
2
d
MF.
σ máx .t = K 2
π.d / 64
4
32M F
σ máx .t = K 3
π.d
32M F
σ máx .C = 3
π.d
l
C=
2
l FN
l
C=
2
bL3 b es paralela a FN
I= Lxxx es perpendicular a la FN
12
M .L / 2
σ máx .t = K F 3
b L / 12
6M
σ máx .t = K 2F
bL
6M
σ máx .C = 2F
bL
PROBLEMA:
Calcular:
i) Los esfuerzos máximos de tracción y compresión debido a la flexión. (K = 2).
ii) El factor de seguridad si la viga es de acero con Sy ) 250 MPa.
1200 mm 10KN
200 mm
A B
20 mm
Solución:
X 10KN
MX
10KN
M x = 10 KN.Xmm
M x = 10 X KN mm
Mx = 10.103x Nmm
Mx = 10 4 x Nmm
A B
Momentos Flectores
10KN 8KN
Apoyo
Móvil C D
A B
100mm
20mm
2
0
0
mm
20mm
Solución:
CÁLCULO DE REACCIONES EN A Y B:
D.C.L.
10KN 8KN
Ay By
∑M A
0 =0
Usando: ∑ Fy = 0
Ay – 10KN – 8KN + 8 KN = 0
⇒ Ay = 10 KN
10KN 8KN
C D
A B
8KN
VAC
X MAC
10KN
10KN V CD
c M CD
A
x
10KN
10KN 8KN V DB
c D
A
M DB
10KN X
TRAMO AC:
0 ≤ X ≤ 800
Vac = Fuerzas cortante en la sección ubicada a una distancia x del punto A.
(+) (-)
No depende de X
VAC = 10 KN
Es constante es decir es igual en todas las secciones del tramo AC.
TRAMO CD: 800 ≤ x ≤ 2000
V CD = 10 KN – 10KN = 0
(+)
A VCD =0
C D B
(-)
(-)8KN
8000KNmm 8000KNmm
MOMENTOS FLECTORES:
+ -
M AC = 10KN.x.mm
Si X = 0 M AC = MA = 0 : X = 800 M AC = M C
M C = 10 KN.800 mm
MC = 8000 KN mm
800 ≤ x ≤ 2000
TRAMO CD:
M CD = 10 KN . x mm + 10 KN (x – 800) mm
M CD = 10 x – 10 x + 800 KN mm
MCD = 8000 KN mm
Es constante o sea no es función de x
2000 ≤ x ≤ 3000
TRAMO DB:
M DB = 10x – 10 (x – 800)-8(x-2000)
MDB = 24000 – 8x
M DB = 8000 – 8x + 16000 KN mm
X = 2000 MDB = MD
= 24000 – 8x2000 = 8000 KN mm
X = 3000 MDB = MB
= 24000 – 8x3000 = 0 KN mm
Prob:
En el problema anterior calcular:
1) Los esfuerzos máximos de flexión (tracción); (compresión).
2) El factor de seguridad sabiendo que el material es acero estructural con Sy
= 250 MPa.
Comprensión
Tracción
M F .C
σmax =
I
M F (máximo) = 8000 KN mm
= 8 x 10 6 Nmmm
100nm
Comprensión σmax.c
20mm
A2
C1
Y2 200mm
Fibra neutra
Y
Fibra lentroidal
Y1
C2
A1
UBICACIÓN DE FN ó FC
y=
∑ Ai y1
∑ Ai
Ai y1 + A 2 y 2
y=
A1 + A 2
y=
(20.200mm )(100mm) + (100x20mm )(210mm) ⇒
2 2
y = 136,67mm
(20x 200 + 100x 20)mm 2
C2 = y C 1 = 83,33
FN FN Ln
Ln
d1 = 36,67 mm
d2 = 73,33 mm
20x200 3 mm 4 100x20 3 mm 4 2
I=
12
( 2
)(
2 2
+ 20x200mm 36,67 m )+
121
( )(
+ 100x20m 73,33 mm
2 2
)
250
⇒ Fs = .
| σ máx t ó C |
Bibliografía
TIMOSHENKO
BEER JONSON
SINGER
SCHAUMS