Informe de Sensores de Humedad

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN FACULTAD DE PRODUCCIN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA
SENSORES Y ACTUADORES TEMA: CAP. 7 SENSORES DE HUMEDAD PROFESOR: ING. GERMAN ECHAIZ PRESENTADO POR: JOE DIMAS, CORDOVA RAMOS
Arequipa, julio 2012
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA
INGENIERIA ELECTRONICA
Contenido
INTRODUCCIN: .................................................................................................................................. 3 TIPOS DE SENSORES Y SUS APLICACIONES INDUSTRIALES (SEGN LA TECNOLOGA DE MEDICIN) ..... 4 Medicin de la humedad relativa ........................................................................................................ 4 Sensores de psicometra por bulbo hmedo/bulbo seco ..................................................................... 4 Sensores por desplazamiento .............................................................................................................. 5 Sensores de bloque de polmero resistivo ............................................................................................ 5 Sensores capacitivos ............................................................................................................................ 6 Aplicacin de campo de los sensores de humedad .............................................................................. 8 SENSORES PARA TIERRA ...................................................................................................................... 9 Sensor 5TE. ........................................................................................................................................ 12 DIGITAL SENSORES DE HUMEDAD (RH & T) ...................................................................................... 13 7.1 EVALUACIN DE LA CAPACITANCIA DEL SENSOR CON MULTIVIBRADOR ASTABLE ...... 15 TAREA ................................................................................................................................................... 15 ANALISIS MATEMTICO..................................................................................................................... 17 ANALISIS DEL CIRCUITO................................................................................................................. 19 SIMULACION EN MATLAB .............................................................................................................. 20 CONCLUSIONES: ................................................................................................................................ 22 7.2 SENSORES DE HUMEDAD RESISTIVOS .................................................................................. 23 7.2.1 ELECTRODOS PEINE COMO SENSORES .............................................................................. 23 TAREA .................................................................................................................................................. 23 SOLUCION ........................................................................................................................................... 24 ANALISIS DEL CIRCUITO................................................................................................................. 24 FUNCIONAMIENTO: ........................................................................................................................... 24 SIMULACION EN MATLAB: ................................................................................................................ 25 CONCLUSIONES: ................................................................................................................................. 26
SENSORES Y ACTUADORES
2 SENSORES DE HUMEDAD
INTRODUCCIN: La humedad es un fenmeno natural, que se presenta a nivel molecular y se encuentra bsicamente relacionada con la cantidad de molculas de agua presentes en una determinada sustancia, la cual puede estar en estado slido o gaseoso. Si bien el grado de concentracin de agua en el ambiente, no influye mayormente sobre la vida normal de un ser humano (salvo en el confort), sabemos que s resulta relevante para ciertos procesos, ya sean qumicos, fsicos o biolgicos. Por ello, los cientficos se han visto involucrados en el tema, dada la necesidad de desarrollar un conocimiento sustancial del fenmeno, con el fin de incorporarlo y relacionarlo con los procesos pertinentes, y de esa manera obtener cierto beneficio de ello. Con el pasar de los aos, los procesos industriales han experimentado una continua modernizacin, la calidad y cantidad de tecnologa involucrada ha ido en aumento, y se logran cada vez sistemas ms ptimos y rentables. La automatizacin ha jugado un rol muy importante en esto ltimo, abarcando cada vez ms reas de la ingeniera, que no siempre son cercanas a la electrnica. El presente documento, justamente pretende ser un aporte introductorio y de referencia, para aquellos procesos que involucren conceptos y variables relativos a la humedad, con la finalidad de estudiar las ideas necesarias para enfrentar problemas de este tipo.
TIPOS DE SENSORES Y SUS APLICACIONES INDUSTRIALES (SEGN LA TECNOLOGA DE MEDICIN) Medicin de la humedad relativa Las mediciones de humedad relativa puede ser hechas por sensores basados en: psicometra, desplazamiento, resistivos, capacitivos y por absorcin de lquido. Sensores de psicometra por bulbo hmedo/bulbo seco La psicometra desde hace tiempo es uno de los mtodos ms populares para la monitorizacin de la humedad debido a su simplicidad e inherente bajo costo. Un psicmetro industrial tpico consiste en un par de termmetros elctricos acoplados, uno de los cuales opera en estado hmedo. Cuando el dispositivo funciona la evaporacin del agua enfra el termmetro humedecido, resultando una diferencia cuantificable con la temperatura ambiente o la temperatura del bulbo seco. Cuando el bulbo hmedo alcanza su mxima cada de temperatura la humedad puede determinarse comparando la temperatura de los dos termmetros en una tabla psicomtrica.
Psicmetro
El psicmetro provee una alta precisin en las proximidades del punto de saturacin (100% RH) y es fcil de operar y reparar, por otra parte a baja humedad relativa (menos del 20%) el desempeo es pobre y el mantenimiento debe intensificarse. No puede utilizarse a temperaturas menores de 0 y, siendo el propio psicmetro una fuente de humedad, no pude utilizarse tampoco en ambientes pequeos o cerrados. Los psicmetros son utilizados tpicamente para control ambiental en recintos. Sensores por desplazamiento Es quizs el tipo de sensor ms antiguo y de uso comn, utiliza un mecanismo para medir la expansin o contraccin de un cierto material que es proporcional a los cambios en el nivel de humedad relativa. Los materiales ms comunes son el nylon y la celulosa. Las ventajas de este tipo de sensores son el bajo costo de fabricacin y es altamente inmune a la contaminacin. Las desventajas son la tendencia a la descalibracin con el tiempo y los efectos de histresis significativos. Sensores de bloque de polmero resistivo Estn compuestos de un sustrato cermico aislante sobre el cual se deposita una rejilla de electrodos. Estos electrodos se cubren con una sal sensible a la humedad rodeada de una resina (polmero). La resina se recubre entonces con una capa protectora (permeable al vapor de agua). A medida que la humedad atraviesa la capa de proteccin, el polmero resulta ionizado y estos iones se movilizan dentro de la resina. Cuando los electrodos son excitados por una corriente alterna, la impedancia del sensor se mide y es usada para calcular el porcentaje de humedad relativa. Por su estructura, este tipo de sensores son relativamente inmunes a la contaminacin superficial. Debido a que los valores de resistencia del sensor son extremadamente altos con niveles de humedad menores del 20%, es apropiado para los rangos altos de humedad.
Sensores capacitivos Los sensores capacitivos (polmero orgnico capacitivo) son diseados normalmente con discos paralelos de electrodos porosos o con filamentos entrelazados en el sustrato. El material dielctrico absorbe o elimina vapor de agua del ambiente con los cambios del nivel de humedad. Los cambios resultantes en la constante dielctrica causa una variacin en el valor de la capacidad del dispositivo, por lo que resulta una impedancia que vara con la humedad. Un cambio en la constante dielctrica de aproximadamente el 30% corresponde a una variacin del 0-100% en la humedad relativa. El material sensor es muy delgado (para alcanzar grandes cambios en la seal con la humedad). Esto permite la entrada y salida del vapor de agua muy fcilmente y el secado rpido con una sencilla calibracin del sensor. Por todo esto, este tipo de sensor es especialmente apropiado para ambientes con alta temperatura. Los sensores capacitivos son tambin apropiados para aplicaciones que requieran un alto grado de sensibilidad a niveles bajos de humedad, donde proveen una respuesta relativamente rpida. A valores de humedad superiores al 85%, sin embargo, el sensor tiene una tendencia a saturarse y se transforma en no lineal.
La salida de todos los sensores de humedad por absorcin (capacitivos, resistivos, etc.), se ven afectadas sensiblemente por la temperatura y la humedad relativa. A causa de esto se utilizan
mecanismos de compensacin de temperatura en aplicaciones que demanden alto nivel de precisin o un amplio rango de temperaturas.
Cuando se compensa la temperatura de un sensor, lo mejor es hacer la medicin de temperatura tan cerca como sea posible del rea activa del sensor, esto es, en el mismo microambiente. Esto es especialmente importante cuando se combina la medicin de RH y la temperatura del par varia del punto de roco. Los instrumentos de tipo industrial para medir humedad y punto de roco incorporan una resistencia de platino (RTD) en la parte posterior del sustrato del sensor para la compensacin de la diferencia de temperatura. Para estos sensores de alta temperatura no se proveen los circuitos electrnicos de acondicionamiento de seal.
Las aplicaciones tpicas para los polmeros resistivos y capacitivos son: HVAC administracin de energa. Control de salas de computadora/ambientes limpios. Instrumentos porttiles. Monitoreo ambiental y meteorolgico.
Aplicacin de campo de los sensores de humedad En las aplicaciones concretas de los instrumentos de medicin de humedad las especificaciones del fabricante siempre pierden algo de significacin. Las condiciones de operacin no ideales afectan de alguna manera hasta al sistema ms preciso, estas condiciones incluyen los siguientes factores: Efectos de la temperatura: Casi todos los higrmetros son calibrados a una temperatura ambiente fija. Usualmente esta temperatura es de 25 C 1 C, por lo tanto las variaciones en la temperatura pueden afectar los resultados de la medicin. Muchos sistemas compensan este efecto ya sea electrnicamente o controlando la temperatura del sensor. Electrnica: La instrumentacin electrnica moderna es inmune a la temperatura ambiente en los rangos normales. Sin embargo, grandes oscilaciones de temperatura pueden causar errores en diversos componentes electrnicos. Presin: Los efectos de la presin son ms fciles de cuantificar y por lo tanto ms fciles de corregir que los efectos de la temperatura. Si se conoce el valor de la presin en el punto de medicin su efecto puede corregirse totalmente a condicin de que la naturaleza del gas y su comportamiento con la presin sean conocidos. Caudal de gas: En teora el caudal no debera afectar el nivel de humedad medida, pero en la prctica as ocurre. El excesivo caudal de gas puede producir gradientes de presin. Se debe tener cuidado para asegurar que el sistema de muestreo pueda acomodarse a las distintas condiciones de trabajo. Contaminacin: Para entender el significado de los efectos potenciales de la contaminacin en los sensores de humedad es apropiado volver en este punto a lo dicho en la introduccin. La humedad es una medicin analtica en la cual el sensor debe estar en contacto con el ambiente del proceso, en contraste con los sensores de humedad y presin, que invariablemente estn aislados del proceso por protecciones conductoras del calor o diafragmas respectivamente. Esto tiene repercusin en la contaminacin y degradacin del sensor en grados variables dependiendo de la naturaleza del ambiente de que se trate.
SENSORES PARA TIERRA
Caractersticas: Al cambiar la constitucin de la tierra (fertilizantes), se debe volver a calibrar el sensor Mediciones cortas No es muy confiable Barato
Caractersticas: Al cambiar la constitucin de la tierra (fertilizantes), se debe volver a calibrar el sensor Mediciones indefinidas
SENSORES Y ACTUADORES 9 SENSORES DE HUMEDAD
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Ms confiable Barato
Por conductividad:
Caractersticas: Error 1.5% Poco robusto Se ensucia rpido Requiere mantencin
Los sensores de humedad resistivos estn hechos sobre una delgada tableta de un polmero capaz de absorber agua, sobre la cual se han impreso dos contactos entrelazados de material conductor metlico o de carbn.
En la imagen se ve un ejemplo, fabricado por General Eastern. Tiene una longitud de unos 10 mm. Es un componente que se vende independientemente, sin la electrnica necesaria para procesar la medicin. El parmetro que se mide es la resistencia elctrica a travs del polmero, que cambia con el contenido de agua.
General Se trata de un nuevo tipo de humedad elemento sensible con materiales orgnicos de polmero de alta con las caractersticas de todo el rango de humedad sensible, de respuesta rpida, buena capacidad contra la contaminacin, no hay necesidad de ser calentado y se lav, estable y fiable rendimiento en uso mucho tiempo. 1. Solicitud electrnica, industria farmacutica, procesamiento de alimentos, almacenes, tabaco, textiles, tiempo. 2. Detalle de la forma a la imagen 3. Especificacin (1) Fuente de alimentacin de 1,5 V de corriente alterna (MAX, onda senoidal) (2) Energa 0.2mW (MAX, onda senoidal)
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA (3) Frecuencia 500HZ ~ 2KHZ (4) Temperatura 0 ~ 60 (5) de humedad por debajo del 95% de humedad relativa
(6) cuentan con relativa resistencia a la humedad * La precisin de la humedad base como el suministro de alimentacin de CA 1KHZ 1V, a 25 Humedad ambiente de 60% de humedad relativa de datos del Centro K 31,0 K Rendimiento del 19,8 al 50,2% de HR Humedad exactitud de 5
Precio: s/. 16.00
Sensor 5TE. Caractersticas Principales
Es sensor 5TE ha sido diseado para medir el contenido de agua, la conductividad elctrica y la temperatura del suelo.
El 5TE mide humedad de suelo , temperatura de suelo y conductividad elctrica del mismo, tres parmetros fundamentales para gran variedad de estudios en vegetales y para monitoreo productivo en cultivos y frutales. Las 3 mediciones son tomadas en el mismo sensor, permitiendo la utilizacin de los dems puertos del logger en otro tipo de mediciones ambientales.
La humedad de suelo es obtenida a travs de la lectura de la constante dielctrica del medio con la tecnologa FDR, mientras que la conductividad elctrica es medida a partir de 2 tornillos de acero inoxidable. El 5TE incorpora la misma oscilacin de alta frecuencia que el EC-5 , permitiendo mas exactas mediciones , en cualquier sustrato con mnima influencia de la salinidad y la textura sobre esta. Los usos estn relacionados con la nutricin vegetal, estudios de germinacin y crecimiento, prevencin de mortalidad de plantas y monitoreo de invernaderos. Precio: $27.45 DIGITAL SENSORES DE HUMEDAD (RH & T) Sensirion familia de sensores de humedad relativa y la temperatura se han establecido como el estndar de la industria - principalmente debido a su alto rendimiento y la integracin (CMOSens Technology) en un formato de miniatura. Los sensores de humedad capacitivo proporcionar una salida digital y completamente calibrada que permite una fcil integracin sin la necesidad de calibracin adicional. La excelente estabilidad a largo plazo ha sido muy bien percibida y el consumo de vanguardia bajo consumo de energa no logrado es y hace la eleccin correcta para cualquier aplicacin remota.
Los sensores de humedad digital se proporcionan en los tipos de envases diferentes: tipo SMD (serie SHT1x), tipo pasador (serie SHT7x) y el nuevo tipo de DFN (serie SHT2x). El SHT1x y SHT2x reflujo son soldables mientras que los sensores de humedad de tipo pin se utilizan para los dispositivos donde la integracin flexible es crucial o fcil intercambio es necesario. Las tres series se subdividen adems en funcin de diferentes niveles de precisin de lectura de humedad.
Cualquier aplicacin merece un tipo especfico - la tabla siguiente, ayudar a tomar la decisin correcta. Para la especificacin detallada, por favor consulte las hojas de datos respectivas.
Precio: $35.22
7.1 EVALUACIN DE LA CAPACITANCIA DEL SENSOR CON MULTIVIBRADOR ASTABLE En el circuito representado en la Figura 7-4, el sensor de humedad con su capacidad es una parte integral de un multivibrador astable. La dependencia de la frecuencia de su tensin de salida va fuera de la ecuacin. (7.5) muestra.
UBR3 47Meg 2 C_F {C0*(1+a*PWR(Fr/100,n))} IC = 1V 3 + 7 U1 UB-
uA741 OS1 1 6 5 R2 4k UB+ 15Vdc R1 1k UB+ UBA

V
V-
OUT OS2 V+
15Vdc
UB+
0
PARAMETERS:
C0 = 110p a = 0.4 n = 1.4 Fr = 100 Frel = 100
figura 7-4 Multivibrador astable como sensor de humedad capacitivo
Una vez que la tensin en el condensador de la cada de tensin en la resistencia R1, se inclina el UA tensin de salida del positivo al voltaje negativo de saturacin del amplificador operacional. TAREA Determinar la UA tensin de salida como una funcin del tiempo con la humedad relativa El parmetro en los valores de P. = 0 y 80%. SOLUCION El tipo de anlisis se aplica a valor inicial transitoria: 0, Run to time: Tamao 15m, Paso mximo: 10u, y el parmetro de barrido paramtrico global, nombre del parmetro: Fr,
ValueList: 0, 80 A fin de permitir la oscilacin estaba en C_F el valor inicial (CI, condicin inicial) entr IC = 1V. El resultado analtico se muestra en la Figura 7-5 muestra que las ondas cuadradas correspondientes a la tensin de salida es una diferencia significativa para los dos valores de humedad relativa Hablando de la ecuacin. (7,5) tienen. Con CF = 1,44 T/R3 surgir en torno a la interpretacin de Cursor se actualizan los valores de CF = 109,1 pF en F r = 0% y CF = 141,9 pF a F = 80%. Estos resultados corresponden en gran parte a la corriente del 0% para el P. = C0 = 110 pF de capacitancia y la ecuacin bsica de la. (7,4) para P. = 80% del valor calculado de CF = 142,2 pF, vase tambin el diagrama inferior de la Figura 7-3.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA ANALISIS MATEMTICO
En el trabajo se implemento el duty cicle que es el ciclo de trabajo porque en nuestras graficas nos muestran que el tiempo de carga del condensador no es igual al tiempo de descarga. Por eso le implementamos para diferentes ciclos de trabajo esto no va a variar la frecuencia de nuestro oscilador
ANALISIS DEL CIRCUITO Funcionamiento del circuito Como podemos observar VA= voltaje de salida (onda cuadrada) vara entre +Vsat y Vsat. Supongamos que: V(+) > V capacitor, entonces Vsalida= +Vsat. Bajo esta condicin sucede lo siguiente: a) C empieza a cargarse a travs de R3. b) V(+) = B*(+Vsat) , donde: B= [R1/(R1+R2)] c) Cuando Vcapacitor = V(+), entonces VA = -Vsat d) C empieza a descargarse hacia Vsat e) V(+) = B*(-Vsat) f) Sin embargo cuando Vcapacitor= V(+), el comparador conmuta nuevamente de regreso a +Vsat y el ciclo se repite indefinidamente.
El periodo es la relacin: T=R3.C en un multivibrador astable El periodo para las condiciones iniciales seria de 5.17 mseg para C=110Pf y R3= 47Mega, en la figura T= 2Tc porque tiempo de carga es igual a tiempo de descarga.
Con la formula podemos calcular la capacitancia para las humedades relativas respectivas de 0 y 80% donde tenemos los valores de la capacitancia inicial C0 = 110 pF, el factor a= 0,4 y el exponente n = 1,4 y para analizar y representarlo donde Fr es la humedad relativa podemos hacer un anlisis similar CF = 1,44 . T/R3 Con esta formula y con los tiempos podemos calcular la capacitancia sabemos que el periodo es el tiempo de carga mas el tiempo de descarga del condensador podemos ver en la grafica con
markers la distancia desde la carga hasta la descarga del condensador y vemos una diferencia de 3.56 ms aproximadamente para una humedad relativa de 0% Para la grafica del 80% de humedad relativa tenemos aproximadamente 4.63 aproximadamente si ponemos los markers. Estos resultados corresponden en gran parte del 0% para el C0 = 110 pF de capacitancia y del 80% del valor calculado de CF = 142,2 pF segn la formula.
SIMULACION EN MATLAB clc; clear all; disp('Programa Para Simular un Sensor de Humedad Capacitivo') Dc = input('Ingrese el Valor del Duty Cycle: '); R=47e+6; Fr = input('Ingrese el Valor Fr: '); C = -(110e-12)*(1+0.4*((Fr/100)^1.4)); Frec = (1.44/(R*C)); Frecuencia = (2*pi*Frec); Voltaje = (15); T = 0:10e-6:0.015; X = Voltaje*square(Frecuencia*T, Dc); Graf = plot(T,X); set(gcf,'PaperUnits','centimeters','Position',[215 294 992 250]) set(Graf,'color','r'); text(0.0032, 17, 'Fr:'); text(0.004, 17,num2str(Fr) ); text(0.0045, 17, '%'); xlabel('Time(S)'); ylabel('V(A)'); xlim([0 0.016]); ylim([-20 20]); grid minor; grid on;
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Para la humedad relativa de 0%
Para la humedad relative de 80%
CONCLUSIONES: Podemos realizar un multivibrador astable con un sensor de humedad resistivo para diferentes humedades relativas. Con el matlab se implement para diferentes humedades relativas gracias alas formula de la capacitancia y de la frecuencia de oscilacin. El ciclo de trabajo en el circuito se modifico para diferentes ciclos de trabajo como 60, 40. Para cambiar el tiempo de carga y descarga del condensador se aplic el duty que cambia el ciclo de trabajo. Como vemos al cambiar la humedad relativa va a cambiar la frecuencia de oscilacion
7.2 SENSORES DE HUMEDAD RESISTIVOS 7.2.1 ELECTRODOS PEINE COMO SENSORES Una disposicin particularmente sencilla de un sensor de humedad se obtiene cuando se realiza como una gua resistiva, una disposicin de electrodos con dos peines de interbloqueo. Esta estructura de peine puede ser llevada a cabo, por ejemplo hecho de un material de platino. La resistencia de contacto del sensor est en el estado seco es muy alta y disminuye en varios rdenes de magnitud, cuando la humedad se aplican a l. En el circuito mostrado en la Figura 76 despus de un tiempo determinado ser humectacin incipiente de la estructura de panal se modela mediante un interruptor de tiempo de la Libreia Eval Sw_tClose. Si la disposicin de la humedad se suspendi, luego se pone el inversor TTL 7404 de ALTO a BAJO, que tiene su gran potencia y se convierte en el RR LED resistencia.
Figura 7-6 Circuito inversor como sensor de humedad resistivo TAREA La estructura de panal se somete a un tiempo de 5 segundos de la humedad. La resistencia de contacto de 47M a caer al 0,1 . Esta condicin es vista de la LED_ROT
SOLUCION El temporizador se debe dar los siguientes valores: TCLOSE = 5s y se encuentra bajo un doble clic sobre este componente se incluir: Ropen = 47Meg y RCLOSED = 0,1. El emisor de luz modelo es el siguiente. Modelo LED_ROT D IS = 1,2 E-20 N = 1,46 RS = 2,4 EG = 1,95 Anlisis transitorio se aplica a ms de 10 segundos. El resultado analtico se muestra en la Figura 7-7 muestra que la posicin objetivo es alcanzado. DISEO DEL CIRCUITO Luego tenemos los resultados de la simulacin
10mA
5mA
0A 0s I(D1) Time 1s 2s 3s 4s 5s 6s 7s 8s 9s 10s
Figura 7.7 Pantalla de la condicin hmeda con un diodo emisor de luz. ANALISIS DEL CIRCUITO FUNCIONAMIENTO: Vemos en el circuito que la estructura del panal se somete a humedad o mejor dicho el sensores de humedad pasado los 5 segundos se cierra el interruptor, como es un inversor tenemos tierra a la entrada en la salida tendramos una alimentacin de referencia R y como la resistencia varia en funcin de la humedad cuando se cierra al cabo de los 5 segundos la resistencia vale 0.1 ohmios casi nada y por tanto circula la mxima corriente en el diodo emisor de luz
El circuito tpico empleado se mostr en la figura anterior. El control de la corriente se realiza por medio de la resistencia R y su valor es:
R = (E Vf)/ If
Siendo E la tensin de alimentacin, Vf la tensin en bornes del LED e If la corriente que lo atraviesa. La tensin E debe ser, por lo menos, dos veces la tensin Vf. Para el color rojo para indicar la corriente es 5mA a menos y para mxima luminosidad es de 20mA, Como en este caso de acuerdo a los parmetros establecidos como IS(corriente de saturacin)Rs(resistencia del diodo, etc )nos sale una corriente de 10.25mA despus de los 5 segundos La tensin en el diodo led es de 1.31 voltios entonces remplazando con la formula anteriormente para antes de los 5 segundos y para los instantes despus de los 5 segundos cuando se cierra el interruptor es de 2.08 voltios SIMULACION EN MATLAB:
clc; clear all; disp('Programa Para Simular un Sensor de Humedad Resistivo') I =10.25; T = 0:0.001:10; X = I*ones(size(T)).*(T>=5); Graf = plot(T,X); set(gcf,'PaperUnits','centimeters','Position',[223 327 1001 291]) set(Graf,'color','r'); xlabel('Time(S)'); ylabel('ID1(mA))'); xlim([0 10]); ylim([0 12]); grid minor; grid on;
CONCLUSIONES: Podemos usar inversores como sensores de humedad por la simplicidad del comportamiento el cual cambia dos estados un alto y un bajo de 4 a 20mA para trabajar en procesos ms complejos. Vemos claramente que la resistencia varia en funcin de la humedad es decir cuando la humedad cubre totalmente la resistencia es mnima y caso contrario si no la cubre la resistencia es alta y por lo tanto no activa, ni muestra ninguna informacin. Los sensores tipo resistivos lo podemos calibrar para diferentes humedades relativas

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Caractersticas: Error 1.5% Poco robusto Se ensucia rpido Requiere mantencin

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Sensor 5TE. Caractersticas Principales

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uA741 OS1 1 6 5 R2 4k UB+ 15Vdc R1 1k UB+ UBA

figura 7-4 Multivibrador astable como sensor de humedad capacitivo

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Para la humedad relative de 80%

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0A 0s I(D1) Time 1s 2s 3s 4s 5s 6s 7s 8s 9s 10s

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