Hidrosttica de Navios

Programa de Clculo de Estabilidade de Navios AutoHydro

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1.1 - Noes Bsicas

O programa de clculo de estabilidade AutoHydro encontra-se integrado num software de integrao de todo o processo de construo naval, designado por AutoShip e este programa pode ser dividido em dois mdulos: ModelMaker mdulo que serve para criar e editar os ficheiro de modelao geomtrica do navios, designados por GEOMETRY FILES (*.GF); AutoHydro este mdulo l o ficheiro de geometria que depois utilizados para calcular as caractersticas hidrostticas do navio. Cada mdulo do programa possui as suas janelas e um conjunto alargado de funes e comandos, que sero descritos a seguir.

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1.2 - Noes Bsicas

O mdulo ModelMaker serve para criar um novo ficheiro GF, editar um ficheiro GF existente ou ainda modificar um ficheiro GF que tenha sido criado com um outro programa, capaz de exportar um ficheiro nesse formato (por exemplo: Rhinoceros). Um ficheiro GF apenas um conjunto de seces transversais 2D do navio e os seus atributos, os quais definem o modelo do navio. Cada conjunto de seces definido como uma parte ("part) que descreve uma parte particular do modelo geomtrico do navio, por exemplo, o casco (hull) ou um dado compartimento do navio.

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1.3 - Noes Bsicas

Para criar um novo ficheiro GF no Modelmaker podem utilizar-se as funes do menu Edit ou escrever-se um conjunto de linhas de comando em linguagem Modelmaker num ficheiro do tipo *.CMD, que depois corrido neste mdulo. No menu editar comece por criar uma PART e atribuir-lhe um nome e alguns atributos, tais como: um factor de lateralidade (Center, Port ou Starboard), uma classe (Displacer, Container ou Sail), contedo e massa volmica. Podem ser criadas um nmero qualquer de partes, mas obrigatrio existir uma designada hull. Pois sem essa parte designada hull, o Autohydro no ser capaz de processar o ficheiro *.GF e efectuar os clculos pretendidos. Depois, para cada uma das partes, define-se a geometria das formas atravs da criao de uma componente, ou de um conjunto de componentes, s quais so atribudos os atributos, tais como o factor de lateralidade ou a sua permeabilidade.

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1.4 - Noes Bsicas

O Modelmaker tem pr-definidas algumas componentes com formas geomtricas bsicas, e.g., Box, Cylinder, etc. para as quais devero ser definidos os limites para que seja construido automaticamente o modelo. A forma da componente pode ser posteriormente alterada graficamente, ou atravs da edio das coordenadas dos seus pontos. Dentro de uma dada parte, um determinado componente pode ainda ser colado (join) a outro para formar um componente nico dessa parte. Podemos tambm utilizar as operaes: ajuste (fit) ou corte (trim), para combinar um dado componente com outro. Atravs de repeties destas operaes de criao, modelao das suas formas, colagem e ajuste de componentes acaba por ser possvel obter um modelo completo do navio: o casco, a superestrutura e os seus diversos compartimentos.

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2.1 Utilizao de Comandos

Em ambos os mdulos ModelMaker e AutoHydro, podemos utilizar interactivamente as instrues que fazem parte dos menus ou os comandos escritos pelo utilizador. No ModelMaker, os comandos devero ser agrupados num ficheiro criado com um editor de texto e gravados com a extenso "COMMAND" (*.CMD) . O ficheiro de comandos posteriormente corrido como um ficheiro de instrues e utilizado para criar o modelo geomtrico do navio. A utilizao de ficheiros de comandos uma tcnica bastante conveniente para efectuar a modelao geomtrica do navio porque permite efectuar, em qualquer instante, alteraes ao modelo ou corrigir pequenos erros atravs da simples edio das linhas de comando (e depois correndo esse ficheiro), em vez de criar novamente todos os pormenores do modelo desde o seu incio, tal como sucede quando se opta pelo modo interactivo. Podemos ainda utilizar a linha de comando para efectuar tarefas repetidas, como o caso da criao de vrios tanques.

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2.2 - Utilizao de Comandos

No AutoHydro tambm pode ser escrito um grupo de comandos num ficheiro do tipo *.RUN, utilizando um editor de texto, ou escrevendo individualmente cada comando na linha de comandos disponibilizada para o efeito na janela principal. Quando se corre o ficheiro *.RUN, este ficheiro ir simplesmente instruir o mdulo AutoHydro como devem ser efectuados um determinado conjunto de clculos hidrostticos, de acordo com o modelo do navio e na condio de carga estabelecida.

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2.3 - Utilizao de Comandos

Quando o ficheiro *.GF de modelao geomtrica do navio estiver completo pode ser carregado no AutoHydro para se proceder ao clculo hidrosttico. Aps ter sido carregado, o modelo surge no ecrn, reflectindo em cada instante as alteraes que o utilizador introduza na condio de carga. Com este mdulo o modelo do navio em equlibrio pode ser analizado de trs formas distintas: Dados: a. b. c. Imerso, caimento, adornamento Peso(s) Linhas-de-gua Pode ser calculado: Peso, centro de gravidade Imerso, camento, adornamento Caractersticas do navio

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2.4 - Utilizao de Comandos

Estas tarefas podem ser efectuadas de trs formas distintas: Escrevendo um comando (e.g., DRAFT) e os seus valores (e.g., 1.25 @ 20a 1.20 @ 20f) na linha de comandos do AutoHydro; Escolhendo esta opo nos menus do cran do AutoHydro; Editando e executando estes comandos a partir de um ficheiro *.RUN. Colocando as instrues adequadas no ficheiro de comandos, podem ainda ser analizadas rapidamente um conjunto alargado de distintas condies de carga. O AutoHydro ilustra graficamente a situao do navio nas trs vistas cannicas (perfil, vertical, planta) e na janela de texto das Caractersticas Hidrostticas do navio apresenta os valores atualizados. Diversos relatrios das caracteristicas de estabilidade do navio so gerados a partir dos menus ou dos comandos adequados. Reunindo os relatrios produz-se um caderno de estabilidade do navio.
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3.1 - Terminologia e Conceitos Bsicos

Sistema de Coordenadas: utilizado um sistema de eixos ortonormado. A origem pode ser colocada num ponto qualquer do modelo. Tipicamente a meio-navio, na interseo da linha de centro com a linha-base, mas pode ser escolhida a PPAR ou a PPAV. O modelo ser posicionado relativamente ao sistema de coordenadas quando se introduzir a primeira informao sobre a geometria do casco. No entanto, o modelo pode ser deslocado posteriormente para uma nova posio.

Eixos: Longitudinal (X) ao longo do comprimento. Transversal (Y) ao longo da largura (EB/BB). Vertical (Z) perpendicular linha-base (Z=0).
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3.2 - Terminologia e Conceitos Bsicos

Unidades: Unidades de comprimento podem ser definidas em dcimais de p (ft) ou de metro (m). As actualizaes neste programa so automticas e o utilizador poder escolher o sistema mtrico (SI) ou imperial (ES), quer no ModelMaker quer no AutoHydro. As unidades so:

Unidades no Sistema

Mtrico Imperial

Comprimento: Peso/Deslocamento: Volume:

[m]

[ft]

[MTon] [LTon] [m3] [ft3]

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3.3 - Terminologia e Conceitos Bsicos

Tipos, Parmetros e Hierarquia dos Dados: Parte definida por um nome que a distingue dentro do modelo. Este nome ter uma extenso *.C se houver simetria em relao ao plano diametral, *.P se se desenvolve para bombordo e *.S para estibordo. A parte tem um determinado contedo, com designao e massa volmica definidos. A classificao da parte pode ser: corpo flutuante (Displacer), compartimento (Container) ou superestrutura (Sail). A parte dever ter um ponto-dereferncia (centride), que no caso dos tanques caracterizar a condio de carga. Componente tem designao, factor de lateralidade, referncia forma correspondente, e permeabilidade que por omisso 1 para Displacers e 0.985 para tanques. Forma define-se para um dado componente pelas coordenadas (y,z) de cada ponto de pelo menos duas seces transversais, pelo que ter sempre um dado volume associado. Cada forma tem designao e orientao. As formas encontram-se subordinadas s partes e estas por sua vez esto subordinadas ao componente.
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4 Sequncia Tpica do Clculo

Um projecto em AutoHydro segue, habitualmente, as quatro etapas seguintes: 1. Modelar um casco, utlizando: a) Menus do ModelMaker; b) Ficheiro de Comandos Modelmaker; c) Digitalizao da minuta de traado no ModelMaker; d) Um ficheiro *.GF proveniente do AutoShip. 2. Modelar em ModelMaker a compartimentao interna do casco do navio, por exemplo: os diversos tanques e a geometria das suas sondas; 3. Modelar em ModelMaker a superestrutura do navio e os equipamentos relevantes, tais como gruas etc.; 4. Determinar em AutoHydro as caractersticas hidrostticas.
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5.1 Exerccio de Aplicao

Este um exerccio introdutrio ao programa AutoHydro, e no final sero propostos mais sete exerccios de aplicao para consolidar os conceitos aqui apresentados e aprendidos os mtodos mais bsicos de clculo hidrosttico em AutoHydro. Os objectivos deste exerccio de aplicao so: Construir um batelo rectangular (40 x 10 x 5 [m]) com lanamento vertical do fundo na zona da proa e da popa (formando verdugos de 0.5m nos painis da proa e popa e uma dada inclinao do fundo desde os painis at quilha, ao longo de uma distncia de 5m; Calcular o deslocamento leve do batelo a partir de uma leitura de calados e os novos calados operativos aps o embarque de um dado peso no convs. Estas tarefas sero executadas, utilizando primeiro o ModelMaker e depois o AutoHydro.

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5.2 Exerccio de Aplicao

Inicie o mdulo ModelMaker no seu computador; Crie a parte correspondente ao casco do batelo rectangular; Crie a componente 1; Crie a forma 1; Crie a componente 2; Cole as componentes 1 e 2; Repita os passos anteriores at completar o modelo do casco; Grave o ficheiro; Inice o AutoHydro e determine os calados na condio leve; Calcule os calados aps o embarque de um peso no convs; Elabore e imprima um relatrio.

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6 Tutoriais de AutoHydro

Este slide contm uma lista de sete tutoriais de introduo utilizao do Autohydro. Sugere-se que estes exerccios sejam elaborados individualmente e pela ordem apresentada de 1 a 7: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Projecto em ModelMaker utilizando os Menus disponveis; Correr o AutoHydro utilizando os Menus disponveis; Projecto em ModelMaker utilizando os Ficheiros de Comando; Correr o AutoHydro utilizando os Ficheiros de Comando; Modelao de um Navio utilizando os Ficheiros de Comando; Elaborao de um Caderno de Estabilidade em AutoHydro; Clculos de estabilidade em Avaria no AutoHydro .

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