TRANSFORMACIONES DE DIAGRMAS DE BLOQUES TRANSFORMACION 1.

Movimiento de un punto de suma anterior a un bloque X1 + + G DIAGRAMA ORIGINAL X3 X1 G DIAGRAMA EQUIVALENTE + + G X1 X2 X2 X3

X2

2. Movimiento de un punto separacin posterior a un bloque

X1

G X2

X2

G X2 G

3. Movimiento de un punto de separacin anterior a un bloque

X1 G X1

X2

x1

G X1 1 G

X2

4. Movimiento de un punto de suma posterior a un bloque

X1

X3

X1

G 1 G G 1 + GH X2

X3

+
X2 5. Eliminacin de un lazo de realimentacin X1 + X2 X1

+ -

X2

G H O +

X1 + +

X2 G H

X1

G 1 - GH

X2

TRANSFORMACION 6. Combinacin de bloques en cascada

DIAGRAMA ORIGINAL X1 G1 X2 G2 X3 X1 o X1

DIAGRAMA EQUIVALENTE G1 G2 X3

G2 G1

X3

7. Bloque en Paralelo R(s)

G1 + + + G2 C(s) R(s) G1+ G2 G1 * G2 C(s)

8. Bloque con Punto de Suma

R(s)

G1

+ + +

C(s) R(s) G1 + 1 C(s)

R(s)

G1

+ +

C(s)

R(s)

G1 - 1

C(s)

TRANSFORMACIONES DE DIAGRAMAS DE BLOQUES OTRAS CONSIDERACIONES A) COMPARADOR a =80C + + OTRAS CONSIDERACIONES B) SIGNO R(s) + + H C(s) G1 b= 60C a b = 80 - 60 = 20C

+ -

C(s) R(s)

G1 1 + G1 H G1 1 G1 H

+ +

C(s) R(s)

+ REFERENCIA#1: Sistemas de Control Moderno (10ma. Edicin) Richard C. Dorf. REFERENCIA#2: Ingeniera de Control Moderna (5ta. Edicin) Katsukiko Ogata. CONTROLES AUTOMATICOS DE LOS PROCESOS (406) I.Q.