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Aplicación de los PLC en la automatización de procesos industriales UNIDAD 1 Contextualización y conceptualización
Aplicación de los PLC en la
automatización de procesos
industriales
UNIDAD 1
Contextualización y conceptualización
de lógica cableada

UNIDAD 1 - Contextualización y conceptualización de lógica cableada

Tabla de contenidos

y conceptualización de lógica cableada Tabla de contenidos • Presentación • Compuertas Lógicas o Función

Presentación

Compuertas Lógicas

o

Función Lógica NOT

o

Función Lógica AND

o

Función Lógica OR

Lógica Cableada

o

Ejemplo de Función NOT

o

Ejemplo de Función AND

o

Ejemplo de Función OR

Contactos

o

Contactos normalmente abiertos

o

Contactos normalmente cerrados

Lógica combinatoria

Lenguajes de programación. Plano de contactos

Caso 1: Encendido de una lámpara

o

Paso 1: Conexión

o

Paso 2: Funcionamiento

Caso 2: Autoretención

Caso 3: Ecuación de proceso

Repaso de la unidad

Referencias

Cibergrafía

Créditos

UNIDAD 1 - Contextualización y conceptualización de lógica cableada

Presentación

y conceptualización de lógica cableada Presentación La aparición y desarrollo de los controladores lógicos

La aparición y desarrollo de los controladores lógicos programables, ha marcado un nuevo devenir en la sociedad industrial actual, que cambia constantemente. Hablando de la historia de los automatismos, se puede establecer que la forma de entender los mismos, parte de dos conceptos principales: La lógica cableada y la lógica programada.

En la lógica cableada intervienen disciplinas como la neumática, la

electroneumática, la hidráulica, la electrónica y la electricidad; «…En el caso de la tecnología eléctrica, las uniones físicas se realizan mediante cables eléctricos, relés electromagnéticos, interruptores, pulsadores, etc. En lo que respecta a la tecnología electrónica, las puertas lógicas son los elementos fundamentales…En el caso de la tecnología fluídica, su implementación viene siendo efectuada por tuberías de acero, cobre, P, etc, junto con elementos tales como válvulas,

distribuidores, manorreductores, etc

frecuentemente utilizada, en los automatismos industriales…»(García: 1999: 22-

23)

La

tecnología neumática ha sido, y es aún

Así es que para contextualizar la lógica cableada y los circuitos digitales, es fundamental estudiar las compuertas y funciones lógicas, que se basan en las operaciones binarias booleanas. Entonces, en esta unidad se repasará acerca de los símbolos, tablas de verdad, representaciones de Boole de las compuertas lógicas y conexión de compuertas (circuito lógico combinatorio).

De otro lado, se estudiará la lógica de contactos, en la cual el elemento fundamental es el interruptor electromagnético denominado relé , junto con pulsadores, interruptores y contactores., así como el lenguaje de programación en plano de contactos.

UNIDAD 1 - Contextualización y conceptualización de lógica cableada

Resultados de aprendizaje

o

Aplicar diferentes lenguajes de programación de un PLC.

o

Brindar soluciones a la automatización de sistemas de eventos discretos.

Conocimientos de concepto y principios

o

Algebra de Boole.

o

Programación de controladores lógicos programables.

o

Fundamentos de: electrotecnia, electrónica, neumática, hidráulica.

o

Lenguajes de programación de un PLC.

o

Lenguaje LADDER.

Conocimientos de proceso

o

Modelar matemáticamente mediante ecuaciones booleanas de sistemas discretos.

o

Manejar los diferentes lenguajes de programación de un PLC.

o

Conceptualizar los fundamentos base de electrotecnia, electrónica, neumática e hidráulica para la programación de un PLC.

o

Aplicar el lenguaje de programación LADDER en un proceso industrial básico.

Criterio de evaluación

o Aplica diferentes lenguajes de programación de un PLC.

Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

UNIDAD 1 - Contextualización y conceptualización de lógica cableada

Compuertas lógicas

y conceptualización de lógica cableada Compuertas lógicas El diseño de circuitos combinatorios se basa en la

El diseño de circuitos combinatorios se basa en la utilización de funciones lógicas de las cuales las más comunes son la OR, la AND y la NOT.

Para ver más explicación y ejemplos acerca de compuertas lógicas. Ir a:

Función lógica NOT

Función lógica NOT La función NOT invierte o niega el dato de entrada, es

La función NOT invierte o niega el dato de entrada, es decir si se tiene un uno(1) en la entrada a la que se denomina A, a la salida a la que se denomina B se tiene un cero (o) y viceversa.

Cuando se hace referencia a un uno (1) se habla de presencia de un voltaje y al hablar de un cero (o) se especifica la ausencia del mismo; como se puede apreciar en la gráfica 1.1 y demostrando su funcionamiento en la gráfica 1.2.

REPRESENTACIÓN

TABLA DE

VERDAD

en la gráfica 1.2. REPRESENTACIÓN TABLA DE VERDAD Gráfica 1.1: Representación y Tabla de verdad FUNCIÓN

Gráfica 1.1: Representación y Tabla de verdad FUNCIÓN B=A’.

FUNCIONAMIENTO

y Tabla de verdad FUNCIÓN B=A’. FUNCIONAMIENTO Gráfica 1.2: Funcionamiento. Copyright SENA ©, 2012. 5

Gráfica 1.2: Funcionamiento.

UNIDAD 1 - Contextualización y conceptualización de lógica cableada

Función lógica AND

conceptualización de lógica cableada Función lógica AND La función AND también conocida como “función Y”

La función AND también conocida como “función Y” consiste en una operación de mínimo dos entradas, las cuales operan y entregan un resultado de encendido o uno (1) al que se denomina C, solo si cada una de ellas entrada A y entrada B también son iguales a uno (1).

Para comprender mejor este principio, en la gráfica 1.3 respectivamente se puede apreciar que la entrada A “Y” y la entrada B son iguales a uno (1), representando este resultado en C, y demostrando su funcionamiento en la gráfica 1.4.

REPRESENTACIÓN

TABLA DE

VERDAD

en la gráfica 1.4. REPRESENTACIÓN TABLA DE VERDAD Gráfica 1.3: Representación y Tabla de verdad. FUNCIÓN

Gráfica 1.3: Representación y Tabla de verdad. FUNCIÓN C = A AND B , C = A B o también C = A*B.

FUNCIONAMIENTO

C = A AND B , C = A B o también C = A*B. FUNCIONAMIENTO

Gráfica 1.4: Funcionamiento.

Función lógica OR

Gráfica 1.4: Funcionamiento. Función lógica OR La función OR también conocida como “función “O”

La función OR también conocida como “función “O” consiste en una operación de mínimo dos entradas, las cuales operan y entregan un resultado de encendido o uno (1) al que se denomina C, si ambas o alguna de ellas, entrada A o entrada B es igual a uno (1).

Para comprender mejor este principio, en la gráfica 1.5 se muestra su representación, y en la gráfica 1.6 su funcionamiento.

UNIDAD 1 - Contextualización y conceptualización de lógica cableada

TABLA DE REPRESENTACIÓN VERDAD
TABLA DE
REPRESENTACIÓN
VERDAD

Gráfica 1.5: Representación y Tabla de

verdad. C= A OR B o también C = A +

B.

Lógica cableada

FUNCIONAMIENTO

B o también C = A + B . Lógica cableada FUNCIONAMIENTO Gráfica 1.6: Funcionamiento. Por

Gráfica 1.6: Funcionamiento.

cableada FUNCIONAMIENTO Gráfica 1.6: Funcionamiento. Por naturaleza, la lógica cableada es lógica de

Por naturaleza, la lógica cableada es lógica de conmutación donde los elementos de tipo “todo o nada” son implementados mediante contactores, relés y sus contactos asociados. (Guarnizo: 2008).

Para ilustrar la metodología general, a continuación se realizan varios ejemplos donde se puede observar la equivalencia de las funciones lógicas en lógica cableada.

Ejemplo de función NOT

lógicas en lógica cableada. Ejemplo de función NOT Como se observa, en la gráfica 1.7 la

Como se observa, en la gráfica 1.7 la bombilla a la que se denomina L, solo se enciende si el interruptor al que se denomina K está abierto, porque al cerrar el interruptor L o activarlo, se produce un corto evitando que la bombilla K encienda.

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Contextualización y conceptualización de lógica cableada Gráfica 1.7: Interruptor (K) y bombillo (L). Ejemplo de

Gráfica 1.7: Interruptor (K) y bombillo (L).

Ejemplo de función AND

Interruptor (K) y bombillo (L). Ejemplo de función AND Como se observa, en la gráfica 1.8,

Como se observa, en la gráfica 1.8, la bombilla denominada como L solo enciende cuando el interruptor denominado K1 y el interruptor denominado K2 están activados o cerrados.

y el interruptor denominado K2 están activados o cerrados. Gráfica 1.8: Interruptor (K1) y (K2), y

Gráfica 1.8: Interruptor (K1) y (K2), y bombillo (L).

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Ejemplo de función OR

de lógica cableada Ejemplo de función OR Como se observa en la gráfica 1.9, la bombilla

Como se observa en la gráfica 1.9, la bombilla denominada como L solo enciende cuando el interruptor denominado K1 o el interruptor denominado K2 están activados o cerrados. Igualmente, si ambos, K1 y K2, están activados o cerrados, la bombilla encenderá

K1 y K2, están activados o cerrados, la bombilla encenderá Gráfica 1.9: Interruptor (K1) y (K2),

Gráfica 1.9: Interruptor (K1) y (K2), y bombillo (L).

Contactos

1.9: Interruptor (K1) y (K2), y bombillo (L). Contactos En este momento se hará una analogía

En este momento se hará una analogía entre los interruptores anteriormente utilizados con los contactos.

Contactos normalmente abiertos

utilizados con los contactos. Contactos normalmente abiertos En la gráfica 2.1, se puede apreciar que los

En la gráfica 2.1, se puede apreciar que los contactos normalmente abiertos siguen el comportamiento del elemento asociado.

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Contextualización y conceptualización de lógica cableada Gráfica 2.1: Contactos normalmente abiertos. Contactos

Gráfica 2.1: Contactos normalmente abiertos.

Contactos normalmente cerrados

normalmente abiertos. Contactos normalmente cerrados En la gráfica 2.2, se puede apreciar que los contactos

En la gráfica 2.2, se puede apreciar que los contactos normalmente cerrados invierten el comportamiento del elemento asociado.

cerrados invierten el comportamiento del elemento asociado. Gráfica 2.2: Contactos normalmente abiertos. Lógica

Gráfica 2.2: Contactos normalmente abiertos.

Lógica combinatoria

2.2: Contactos normalmente abiertos. Lógica combinatoria En la gráfica 2.3 se analiza el comportamiento de circuitos

En la gráfica 2.3 se analiza el comportamiento de circuitos lógicos: «Si el sistema no requiere de variables de estado, el análisis de automatismo puede ser tratado según la lógica de circuitos combinatorios (García, 2001, p.51).

UNIDAD 1 - Contextualización y conceptualización de lógica cableada

Contextualización y conceptualización de lógica cableada Gráfica 2.3: Diagrama, comportamiento de circuitos

Gráfica 2.3: Diagrama, comportamiento de circuitos lógicos.

Lenguajes de programación. Plano de contactos

lógicos. Lenguajes de programación. Plano de contactos El plano de contactos, denominado de escalera o LADDER,

El plano de contactos, denominado de escalera o LADDER, es uno de los dos lenguajes gráficos más utilizados en la programación de autómatas programables, por lo que en esta sección se estudiará por medio de varios casos sencillos sus elementos más fundamentales.

«El lenguaje de contactos expresa las relaciones entre señales binarias como una sucesión de contactos en serie y en paralelo» (Balcells & Romeral, 1997, p. 204).

UNIDAD 1 - Contextualización y conceptualización de lógica cableada

Caso 1: Encendido de una lámpara

de lógica cableada Caso 1: Encendido de una lámpara Paso 1: Conexión. En este paso se

Paso 1:

Conexión.

En este paso se muestra la conexión y el programa incluido en el PLC.

La línea denominada L1hace referencia a 24 V y la línea denominada L2 a 0 V, como se aprecia en la gráfica 3.2.

24 V y la línea denominada L2 a 0 V, como se aprecia en la gráfica

Gráfica 3.2: PLC

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Paso 2:

Funcionamiento

Una vez pulsado el interruptor se activa la bobina denominada X1 y esta activa sus contactos.

Al activarse el contacto denominado X1, en el programa, este enciende la salida denominada Y1 y como a esta salida esta conectada una lámpara, la misma se enciende, como se aprecia en la gráfica 3.3.

una lámpara, la misma se enciende, como se aprecia en la gráfica 3.3. Gráfica 3.3: PLC

Gráfica 3.3: PLC

UNIDAD 1 - Contextualización y conceptualización de lógica cableada

Caso 2: Autoretención

de lógica cableada Caso 2: Autoretención 1. Inicialmente, la única entrada activa es X2 debido a

1. Inicialmente, la única entrada activa es X2 debido a que el pulsador conectado a esta bobina esta normalmente cerrado.

2. Al pulsar el inicio X1 se activa y al estar X2 encendido Y1 enciende y por ende el motor M1.

3. Al pulsar el inicio X1 se activa y al estar X2 encendido Y1 enciende y por ende el motor M1.

4. Por último, la única manera de que Y1 se apague es que pulsemos a X2.

4. Por último, la única manera de que Y1 se apague es que pulsemos a X2.

Gráfica 3.4: PLC

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Caso 3: Ecuación de proceso

de lógica cableada Caso 3: Ecuación de proceso Lo que se quiere es obtener la tabla

Lo que se quiere es obtener la tabla de verdad o funcionamiento para el esquema mostrado a continuación en la gráfica 3.5.

para el esquema mostrado a continuación en la gráfica 3.5. Gráfica 3.4: PLC Copyright SENA ©,

Gráfica 3.4: PLC

UNIDAD 1 - Contextualización y conceptualización de lógica cableada

Vea más ejemplos de lógica LADDER en:

Repaso de la unidad

ladder.pdf Repaso de la unidad Copyright SENA ©, 2012. 16
ladder.pdf Repaso de la unidad Copyright SENA ©, 2012. 16

UNIDAD 1 - Contextualización y conceptualización de lógica cableada

Contextualización y conceptualización de lógica cableada Referencias Balcells, Marcombo. J. & Romeral, J.L .

Referencias

y conceptualización de lógica cableada Referencias Balcells, Marcombo. J. & Romeral, J.L . (1997).

Balcells,

Marcombo.

J.

&

Romeral,

J.L.

(1997).

Autómatas

programables.

Barcelona:

Garcia, E. (2001). Automatización de Procesos Industriales. México: Alfaomega.

Cibergrafía

de Procesos Industriales. México: Alfaomega. Cibergrafía • Álgebra de Boole y circuitos con puertas lógicas. (s.

Álgebra de Boole y circuitos con puertas lógicas. (s. f.). En Web de José Ángel Acosta. Recuperado de:

Conceptos generales de programación. (s.f.). En Scribd. Recuperado de:

Molina, A. (s.f.). Las compuertas lógicas. Recuperado de:

Programación Ladder PLC básica. (s.f.). En monografías.com. Recuperado de:

Rodríguez, J. (s.f.). Álgebra de Boole. Automatismos cableados. Recuperado de:

UNIDAD 1 - Contextualización y conceptualización de lógica cableada

Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en:

Fundamentos de: electrotecnia, electrónica, neumática, hidráulica.

Diagrama de contactos.

Lógica combinatoria.

Lenguajes de programación.

Créditos

combinatoria. • Lenguajes de programación. Créditos Experto Temático: Wilmar Urrutia Martínez Asesor

Experto Temático:

Wilmar Urrutia Martínez Asesor Pedagógico:

Mónica Patricia Osorio Martínez Guionista:

Oscar Iván Pineda Céspedes Equipo de Diseño:

Leonardo Stiglich Campos Gabriel David Suárez Vargas Jhonny Ronald Narváez Olarte Equipo de Programación:

Diego Rodríguez Ortegón Julián Mauricio Millán Bonilla Líder de Proyecto:

Jairo Antonio Castro Casas