ESTADO DEL ARTE Todas las personas somos diferentes, todas tenemos nuestras caractersticas fsicas y emocionales que

nos diferencian. Incluso vamos experimentando cambios a lo largo de nuestra vida, algunos quizs se deriven nicamente de la edad biolgica pero otros pueden ser consecuencias de acciones en las que nos hayamos visto implicados, estados de nimo o estados fsicos alterados de manera transitoria o permanente. No obstante, a pesar de que nadie es igual a otro y que no todas las personas discapacitadas pueden englobarse en una nica y exacta clasificacin, s es cierto que uno de los problemas de mayor complejidad que presentan las personas con discapacidad ha sido su adaptacin dentro del entorno, es por eso que actualmente, el desarrollo de las herramientas tecnolgicas adaptadas para personas ciegas produce importantes cambios, tanto en la produccin de materiales como en la posibilidad de acceso independiente a una amplia cantidad de informacin. Sin embargo, an son pocas las personas que acceden a estas tecnologas, principalmente por el costo que implican, ya que estos avances tecnolgicos desarrollados son de gran importancia para contribuir a la inclusin social de las personas con discapacidad visual puesto que le ofrece numerosas ventajas y facilidades para accesar a la informacin y la comunicacin sin barreras de ningn tipo. El objetivo del presente trabajo es dar a conocer los ltimos avances tecnolgicos utilizando sensores de colores que le permiten a las personas con discapacidad visual el acceso al medio externo. pero cabe recalcar que la manera en que adquirimos un conocimiento no solo tiene que ver con los estmulos que recibimos del exterior y del medio que nos rodea, sino de la interpretacin que le damos y el orden a esos conocimientos captados. A travs de nuestros sentidos captamos diferentes sensaciones que podemos llamar vivencias humanas como olores, sabores, formas, colores, etc. Cuando a estas sensaciones entran a nuestro cerebro, se procesan, son comparadas con experiencias pasadas y les damos una interpretacin, a esto llamamos percepcin. Estas vivencias humanas percibidas se van acumulando de manera personal en cada sujeto de forma individual y as es como logramos el aprendizaje [1]. El color representa uno de los aspectos ms importantes y condicionantes de la realidad

que nos rodea, tiene la gran capacidad de impresionarnos y de crear significados y valores simblicos [2]. El color tiene una inmensa afinidad con las emociones, usado desde la antigedad por las personas con fines expresivos de arte, cultura, acciones de la Vida cotidiana, etc. Como se puede apreciar en los huacos y textiles de culturas pre-incas peruanas u otras culturas a nivel mundial e incluso en pinturas rupestres de culturas ms Antiguas. Esta idea descrita anteriormente, nos muestra que el color est asociado a conceptos como por ejemplo, emplear textiles con ciertos colores o cantidad de colores Para destacar jerarquas dentro de la sociedad. En la psicologa de los colores nos indican que el color acta directamente con los sentimientos, y que lo hace segn la posicin en que este situado el en una escala de frocalor. Los colores como el rojo, naranja, amarillo, etc., nos da la sensacin de calidez, motivacin y llama a la accin, en cambio los colores como el azul, el verde, etc., nos da la sensacin de fro, distanciamiento, relajacin y tranquilidad. Tambin se asocian los colores a conceptos que forman parte de nuestra vida cotidiana ya sean sentimientos, vivencias; en nuestro pas relacionamos el color rojo para el amor o el verde a la esperanza y en el caso de vivencias, se toma el color negro como smbolo de luto y el blanco como el color de la paz. Tomando en cuenta esto, no se puede negar que ante la percepcin de los colores se genera una reaccin fsica y mental. Ahora nos preguntamos que son los sensores de colores y en que proyectos sean utilizados? Respondiendo a esta pregunta y dando puntos de vista de autores se dice que: Un sensor es un dispositivo que recibe informacin de una magnitud (fsica o qumica), y las transforma en otra magnitud por lo regular elctrica, dicha magnitud debe poder ser cuantificable y manipulable. [3] Un sensor es un dispositivo que recibe una seal o estmulo y responde con una seal elctrica. Adems los sensores pueden ser activos o pasivos. Sensor activo: Es un sensor que requiere una fuente externa de excitacin como las RTD o clulas de carga. Sensor pasivo: Es un sensor que no requiere una fuente externa de excitacin como los termopares o fotodiodos. [4] Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas. Las variables de

instrumentacin dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. [5] Sensor fotoelctrico: Dispositivo electrnico que responde a cambios en la intensidad de la luz mediante un emisor y un receptor de la misma. El receptor convierte la seal recibida, en una electrnica para canalizarla en funcin del proceso a completar. Puede decirse tambin que es un sensor es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. Sus reas de aplicacin pueden derivarse a la: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina, Industria de manufactura, Robtica , etc. Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor y otras. La misin de un sensor es transformar el valor de un parmetro fsico en una informacin electrnica (generalmente voltaje). A veces dicha transformacin no ser directamente a voltaje sino a otros parmetros electrnicos (resistencia, capacidad...). Los sensores son como los sentidos para el ser humano. Estos le permiten tomar lecturas del medio ambiente y poder medir variables como luz, distancia, temperatura, sonido, magnetismo, rotacin, aceleracin, etc. Estas mediciones son analizadas por el controlador el cual puede decidir modificar su interaccin con el medio ambiente. El sensor capta el fenmeno fsico, y pasa a un transductor (dispositivo que recibe una energa de entrada y la convierte en otra diferente como salida), inmediatamente pasa por un filtro que se encarga de depurar las lecturas recibidas y las recalibra antes de enviarlas a un amplificador, que se encarga de magnificar la amplitud de la salida para que se realicen las operaciones lgicas.

Caractersticas de un sensor El sensor ideal sera aquel en que la relacin entre la magnitud de entrada y la magnitud de salida fuese proporcional y de respuesta instantnea e idntica para todos los elementos de un mismo tipo. Sin embargo, la respuesta real de los sensores nunca es del todo lineal, tiene un rango limitado de validez, suele estar afectada por perturbaciones del entorno exterior y tiene un cierto retardo en la respuesta. Entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las siguientes: Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado. Offset o desviacin de cero: es el valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. Linealidad o correlacin lineal: que indica la fuerza y direccin de las variables. Sensibilidad de un sensor: es la relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (ej. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano.

Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone (utilizado para medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente), amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de la circuitera. Reglas aplicables a los sensores: El sensor no debe afectar al proceso que mide. Es decir, no debe intervenir en el proceso, o dicho de otra manera, no debe extraer energa del sistema a medir. En realidad si se produce una transformacin de energas siempre se extrae. Lo que debe resultar en que la cantidad extrada sea despreciable. El sensor debe mantener una proporcionalidad (linealidad) regla conocida de transferencia. Generalmente se buscar la linealidad aunque en ocasiones habr reglas conocidas entre las que destacamos sensores logartmicos.

El sensor debe ser independiente de otros parmetros en su caso conocerse dicha dependencia. Caso tpico de sensores de otros parmetros, que varan con la temperatura. (Compensacin en temperatura...). Tipos de Sensores Existe una gran cantidad de sensores en el mercado, para poder medir magnitudes fsicas, de los que se pueden enumerar los siguientes: Temperatura, Humedad, Presin Posicin, Movimiento, Caudal, Luz, Imagen, Corriente, Conductividad, Resistividad, Biomtricos, Acsticos, Aceleracin, Velocidad, Inclinacin, Qumicos. En cuanto a los tipos de sensores de colores tenemos estos: Fotorresistencia Fotodiodo Fototransistor Clula Fotoelctrica Sensor CCD Sensor CMOS

hay infinidad de sensores que son utililes en el momento de crear un proyecto; es por esto que cabe mencionar sus usos en la Robtica, la Fotografa:Sensor CMOS, Sensor CCD, en la Automatizacin: como las Cajas Registradoras, en el Control de Calidad, en los Procesos de Produccin y por ultimo los Reproductores como Lectores de CD, DVD, etc. los proyectos de investigacin utilizando sensores de colores son: SISTEMA DE DESARROLLO DE SINESTESIA COLOR-SONIDO PARA

INVIDENTES UTILIZANDO UN PROTOCOLO DE AUDIO. Este sistema es un prototipo que permite a la persona invidente asociar colores a notas musicales aprovechando la capacidad de sinestesia, sustituyendo la falta de percepcin visual con el sentido del odo, ya que se reconoce a estos sentidos como elementos cooperantes entre ellos. Este prototipo trabaja gracias a cuatro etapas, una etapa que emplea un sensor que realiza la parte de reconocimiento del color, una etapa de acondicionamiento de la variable fsica color y comparacin de la seal de voltaje, una etapa de procesamiento, y finalmente la etapa de audio y amplificacin, donde la seal ser asociada a una nota musical especfica de acuerdo a una lgica (protocolo de audio), permitiendo a la persona invidente aumentar sus capacidades de percepcin y mejorar su calidad de vida. [6] BRAZO ROBTICO

El objetivo de este brazo robtico es que con las caractersticas necesarias de este, implementarlo en procesos industriales y de manufactura. Por lo que requera del reconocimiento de patrones de color, como en algunos materiales que se utilizan en las industrias y que a partir de los tres colores primarios (rojo, azul, verde) establecer una forma de movimiento que a la vez reconociera esa pieza como parte de un proceso nico y diferente a los dems. DESARROLLO DE PRCTICAS PARA SIMULAR PROCESOS DE

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL CON EL ROBOT DE LA CELDA DE MANUFACTURA FLEXIBLE ADAPTANDO UN SENSOR DE COLORES. La Facultad de Ingeniera Industrial de la Universidad Tecnolgica de Pereira, cuenta con

una celda de manufactura flexible desde el ao 2005 el cual se plantea entonces dar valor agregado a la celda de manufactura flexible, tecnificando uno de sus dispositivos principales, el robot Mitsubishi RV-2AJ, implementando un sensor de reconocimiento de colores, para que el diseo de las nuevas prcticas tengan gran componente de innovacin y as poseer mayor similitud a los procesos industriales que se presentan en la realidad. ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Para la lgica del robot, este debe ser capaz de seguir la luz en lugares oscuros. Para este caso, los sensores deben ser capaces de detectar la variacin de la luz, para activar los motores para permitir al robot seguir la fuente de iluminacin. DETECTOR DE LUZ

Este tipo de circuito permite la activacin de un dispositivo de iluminacin por medio de rel cuando la intensidad de luz ya no es suficiente. Estos circuitos se puede utilizar para iluminar la entrada de una casa, una zona no segura en la noche, un patio que necesite estar iluminado cuando llega la noche, etc.[7] CONSTRUCCIN DE UN ROBOT AUTNOMO ACIDETEX 93 CAPAZ DE IDENTIFICAR LOS NIVELES DE PH DE UNA SUSTANCIA. El robot ACIDETEX 93 es capaz de detectar y aproximarse hacia las soluciones para medir su pH a travs de diversos sensores instalados (sensor de color, sensor de brjula magntica, sensor de ultrasonido), conjuntamente con los servo motores son los encargados de que este dispositivo sea capaz de encontrar las sustancias que va a medir Y muchos ms proyectos relacionados con los sensores de colores pero que de uno u otra manera son importantes para las personas ya sea con alguna discapacidad, que segn la O.M.S., el 15 por ciento de la poblacin mundial est afectado por alguna discapacidad fsica, psquica o sensorial que dificulta su desarrollo personal y su integracin social, educativa o laboral. Tal porcentaje equivale a 900 millones de personas.

Los avances tecnolgicos que permiten la accesibilidad de las personas con discapacidad visual son todos los adelantos en materia de tecnologa que le permiten a quienes poseen restriccin visual llegar a los espacios fsicos y virtuales sin ningn impedimento. La accesibilidad se encuentra bastante ligada a la discapacidad, ya que la ausencia de accesibilidad en muchas situaciones implica casos de discriminacin, para evitar estas discriminaciones y exclusiones es que se han adoptado algunas facilidades para salvar de los obstculos a las personas con necesidades especiales. El software especial para invidentes o los individuos de visin reducida son muy ventajosos y con caractersticas propias que se diferencian uno de los otros. En la medida en que se conozcan e implanten en los diversos sectores de la sociedad los nuevos adelantos de la tecnologa que permitan accesibilidad a las personas con discapacidad visual ser posible la equiparacin de oportunidades en un mundo tan diverso como este en el que vivimos.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS [1] I. Martnez, La percepcin y el aprendizaje. [Online]. Disponible:

http://sepiensa.org.mx/contenidos/dpercepcion/percibe 1.htm. [2] J. Rossi,Universitat de les Illes Balears, ROBOT Mallorca, Conservatori Superior de Msica de les Illes Balears,COL.diesis, el color se transforma en sonido, Mejor proyecto final de carrera sobre la temtica de la discapacidad, 2001. Premid'Accessibilitat 2008, Espaa 2009. [3] (2011, 02). Robot Seguidor De Luz. BuenasTareas.com. Recuperado 02, 2011, de http://www.buenastareas.com/ensayos/Robot-Seguidor-De-Luz/1599718.html. [4] (2009, 12). Sensores. BuenasTareas.com. Recuperado 12, 2009, de

http://www.buenastareas.com/ensayos/Sensores/79669.html. [5] (2009, 12). Sensores Piezoelctricos. BuenasTareas.com. Recuperado 12, 2009, de http://www.buenastareas.com/ensayos/Sensores-Pizoelectricos/79368.html. [6] Luis. Crdova, Diego. Otrola, Marvin. Rodrguez, SISTEMA DE DESARROLLO DE SINESTESIA COLOR-SONIDO PARA INVIDENTES UTILIZANDO UN PROTOCOLO DE AUDIO Versin Final (Tercera Etapa) UNIVERSIDAD RICARDO PALMA URP.

[7] (2011, 02). Detector De Luz. BuenasTareas.com. Recuperado 02, 2011, de http://www.buenastareas.com/ensayos/Detector-De-Luz/1628443.html